CN101648190A - 采用多机械手输送零件的清洗机 - Google Patents

Abstract

一种采用多机械手输送零件的清洗机，包括机架，安装在机架上的进料工位和出料工位，在机架上至少设有两个清洗槽和吹水槽，至少一个清洗槽和一个吹水槽内设有工件旋转机构，工件旋转机构上设有安放工件的转笼，在机架上还设有与的清洗槽、吹水槽、进料工位、出料工位相配合的多个提升机械手，各提升机械手上设有夹持工件的夹具，各槽体上设有密封槽盖。本发明采用多个机械手输送零件，对于n个工位的清洗线，可在机架上设置n－1个机械手同时提运n－1个工件，可实现清洗流程的自动化操作，大大提高了生产效率，方便维修，特别适用于大批量、状复杂、对清洁度要求高的零件清洗及吹干工作。

Description

采用多机械手输送零件的清洗机

技术领域

本发明涉及一种清洗设备，具体涉及一种采用多机械手输送清洗工件的清洗机。 背景技术

在工业生产清洗工艺中，为了提高效率和减少人力劳动，对于大批量生产的自动化 清洗线常采用的是抬起步伐式输送工件的形式，工件对位精度要求高，机械结构复杂， 制造成本高，故障也多。 发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种占地面积相对较小，维修方便，制造成本低， 运行可靠，故障少，效率高的自动化清洗设备。

本发明的目的是这样实现的： 一种采用多机械手输送零件的清洗机，包括机架，安 装在机架上的进料工位和出料工位，在机架上至少设有两个清洗槽和吹水槽，在机架上 还设有与的清洗槽、吹水槽、进料工位、出料工位相配合的安装在机械手水平移动机构 上的工件提升机械手、回转提升机械手和工件90°回转后提升机械手，在所述的各提升 机械手上设有夹持工件的夹具，各槽体上设有密封槽盖。

至少一个清洗槽和一个吹水槽内设有工件旋转机构，工件旋转机构上设有安放工件 的转笼，转笼一端连接被动旋转轴，另一端连接主动旋转轴，主动旋转轴与气缸或液压 缸驱动齿轮齿条机构或减速机连接。

所述的转笼的侧板上安装有工件压紧机构，底板上装有工件导向和定位装置。

所述的工件提升机械手、回转提升机械手、工件90°回转后提升机械手上装有独立

升降驱动的机械臂。

所述的工件提升机械手、回转提升机械手和工件90°回转后提升机械手的机械臂上 装有支撑板和夹持工件的夹具。

述的夹持工件的夹具采用气缸或液压缸驱动。 的支撑板上设有气动或液压或电动旋转装置。

本发明提供的采用多机械手输送零件的清洗机，采用多个机械手输送零件，对于n个工位的清洗线,可在机架上设置n-l个机械手同时提运n-l个工件,可实现清洗流程的自 动化操作，大大提高了生产效率，特别适用于大批量、状复杂、对清洁度要求高的零件 清洗及吹干工作。 附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。 图l是本发明的结构示意图； 图2是工件旋转机构的结构示意图； 图3是机械手夹紧机构的结构示意图。 具体实施方式

参见图l、图2、图3，在机架1上设有进料工位6、 1#清洗槽8、 2#清洗槽9、 1# 吹水槽10 、 2#吹水槽11、出料工位13， 1#清洗槽8和2#吹水槽11内设有工件旋转 机构7，旋转机构的转笼15安装在1#清洗槽8和2#吹水槽11内，转笼一端连接被动 旋转轴14，另一端连接主动旋转轴17，主动旋转轴17通过齿轮齿条机构18与驱动气 缸连接。在机架1上还设有与进料工位6、 1#清洗槽8、 2#清洗槽9、 1#吹水槽10 、 2# 吹水槽12、出料工位13相配合的工件提升机械手2、回转提升机械手3、工件90°回 转后提升机械手4及机械手水平移动机构5，在工件提升机械手2、回转提升机械手3、 工件卯°回转后提升机械手4的机械臂19上装有支撑板21 ，支撑板上设有夹持工件的 夹具22。在回转提升机械手3的支撑板21上设有气动旋转90°装置20，回转提升机械 手3在输送过程中工件自动水平旋转90。。各槽体上设有密封槽盖12。密封槽盖12可 采用气动、液压等多种方式。

本发明的工作过程如下：工件到达进料工位后，工件提升机械手2下行抓取工件后 上升，机械手水平移动机构5前进到达1#清洗槽8上方，1#清洗槽8上的密封槽盖12 打开，工件向提升机械手2下行将工件放在工件旋转机构的转笼上，转笼侧板上的工件 压紧机构伸出将压紧工件，工件提升机械手2上升复位，密封槽盖12关闭，旋转机构驱动 转笼连同工件沿垂直于输送方向的轴线作180°往复旋转，浪涌清洗工件表面、孔道， 然后复位等待回转提升机械手3将工件送入2#清洗槽9。 1#清洗槽上方的回转提升机械 手3的支撑板21设有气动旋转90。装置，机械手在输送过程中工件自动水平旋转90。 以适应清洗工艺要求。2#清洗槽9上方的工件90°回转后提升机械手4与工件提升机械 手2夹持工件的方向成卯。，其余相同。1#吹水槽IO上方的回转提升机械手在输送过程 中工件又自动水平旋转90° ,工件恢复到进料工位时的姿态。2#吹水槽12的工件旋转机构同1#清洗槽8，此工位工件沿垂直于输送方向的轴线作180°往复旋转，将残留在 工件盲孔内的水倒出，并通过压縮空气将工件外表面及各面孔内的水吹干，然后复位等 待纵向提升机械手2下料。

采用上述技术方案的多机械手输送零件的清洗机，机械手的水平移动、升降、夹紧、

旋转均采用气缸驱动，将工件输送到相应的工位。工件的旋转也采用气缸驱动。

Claims (7)

1、一种采用多机械手输送零件的清洗机，包括机架(1)，安装在机架(1)上的进料工位(6)和出料工位(13)，其特征在于：在机架(1)上至少设有两个清洗槽和吹水槽，在机架(1)上还设有与的清洗槽、吹水槽、进料工位(6)、出料工位(13)相配合的安装在机械手水平移动机构(5)上的工件提升机械手(2)、回转提升机械手(3)和工件90°回转后提升机械手(4)，在所述的各提升机械手上设有夹持工件的夹具，各槽体上设有密封槽盖(12)。

2、 根据权利要求1所述的采用多机械手输送零件的清洗机，其特征是于：至少一 个清洗槽和一个吹水槽内设有工件旋转机构（7)，工件旋转机构（7)上设有安放工件 的转笼（15)，转笼（15) —端连接被动旋转轴（14)，另一端连接主动旋转轴（17)， 主动旋转轴（17)与气缸或液压缸驱动齿轮齿条机构（18)或减速机连接。

3、 根据权利要求2所述的采用多机械手输送零件的清洗机，其特征在于：所述的 转笼（15)的侧板上安装有工件压紧机构（16)，底板上装有工件导向和定位装置。

4、 根据权利要求1所述的采用多机械手输送零件的清洗机，其特征在于：所述的 工件提升机械手（2)、回转提升机械手（3)、工件90°回转后提升机械手（4)上装有 独立升降驱动的机械臂（19)。

5、 根据权利要求1所述的采用多机械手输送零件的清洗机，其特征是所述的工件 提升机械手（2)、回转提升机械手（3)和工件90。回转后提升机械手（4)的机械臂上 装有支撑板（21)和夹持工件的夹具（22)。

6、 根据权利要求5所述的采用多机械手输送零件的清洗机，其特征是所述的夹持 工件的夹具（22)采用气缸或液压缸驱动。

7、 根据权利要求1或4或5所述的采用多机械手输送零件的清洗机，其特征是所 述的回转提升机械手（3)的支撑板上设有气动或液压或电动旋转装置（20)。