CN116689374B - 一种用于纺织针筒的自动清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纺织机械清洁设备领域，尤其涉及一种用于纺织针筒的自动清洗机，包括机架，滑动安装于机架上的旋转驱动组件，放置于旋转驱动组件上的针筒，本发明通过设有旋转驱动组件，因此在对针筒进行清洗时，首先将针筒放置在滑动架上，进而通过定心驱动机构带动四个夹紧块同时沿滑动架向外朝向针筒内壁滑动，使针筒与连接柱同轴设置并对针筒进行固定，接着通过升降机构带动清洁装置下移到针筒所在平面，利用水泵将清洁水箱内的清洁液输送至清洁装置，并喷洒至针筒表面，此外，通过转动装置带动针筒在夹紧块内旋转，从而实现对针筒进行全方位的清洗，能够避免针筒侧壁与夹具接触的区域无法清洗到位的情况，从而提高清洗效率。

Description

一种用于纺织针筒的自动清洗机

技术领域

本发明涉及纺织机械清洁设备领域，特别的，是一种用于纺织针筒的自动清洗机。

背景技术

目前，针织行业中使用的针筒在生产过程中容易积累纤维、油污和杂质，此时如果针织圆机继续运转就会出现安全隐患，如撞针、撞棱角等机械故障，同时也会导致布面出现各种疵点，如油污、油针、飞花等明显性疵点，为了保持针织圆机的正常运转，针织圆机运转一段时间后都要对针筒进行清洁；

在专利号为：CN212152625U的专利文件中公开了一种针织大圆机针筒的清洗装置，包括底座、圆形的清洗台、电机、夹紧机构、气缸、连接板、清洗块、水箱、水泵以及喷头,所述清洗台枢接在底座的顶部，所述电机设置在底座的底部且与清洗台的转轴相连，所述夹紧机构设置在清洗台上且可将针筒夹紧在清洗台上，所述气缸竖向设置在底座上，所述连接板设置在气缸的输出端上，所述清洗块可拆卸式的转动连接在连接板上，且与针筒的内外壁相对应；

其在实际应用的过程中仍存在以下不足：现有的清洗装置在使用时，一般直接通过夹具对针筒的侧壁进行夹紧固定，并通过旋转夹具机构来带动针筒进行清洗，且夹具与针筒接触位置保持不变，导致针筒侧壁与夹具接触的区域无法清洗到位，需要在夹具松开后，对夹紧位置单独进行清洗，操作较为繁琐；此外，现有的清洗机构需要依次对针筒的内壁和外壁分别进行清洗，从而导致清洗时间延长，工作效率较低。

故本案旨在提供一种清洗效率高，对针筒内外两侧全面清洗的自动清洗机。

发明内容

本发明提供了一种用于纺织针筒的自动清洗机，可以有效解决上述问题。

本发明是这样实现的：

一种用于纺织针筒的自动清洗机，包括机架，滑动安装于机架上的旋转驱动组件，放置于旋转驱动组件上的针筒，以及对于针筒内外两侧同时清洗的清洁装置，所述机架内还设有存放清洁液的清洁水箱，还包括固定于清洁水箱顶部带动清洁装置上下移动的升降机构；

所述旋转驱动组件包括在左右滑动安装于机架内的固定座，所述固定座顶部中间设有连接柱，所述连接柱侧壁等距均匀设有四个滑动架，滑动架上滑动连接有固定针筒的夹紧块，还包括带动四个夹紧块同时分别沿滑动架伸缩的定心驱动机构，所述夹紧块内还设有带动针筒旋转的转动装置；

所述滑动架内设有贯穿延伸至连接柱内的圆柱形的导杆，所述夹紧块底部设有沿滑动架长度方向滑动的滑块；所述转动装置包括转动安装于夹紧块内的驱动轮，以及与驱动轮同轴连接并处于夹紧块底部的第一锥齿轮，还包括通过轴承固定于滑块内且与导杆同轴心设置的传动环，所述导杆侧壁设有第一导滑槽，所述传动环内侧设有与第一导滑槽滑动配合的第一定位块，所述传动环靠近第一锥齿轮的一端设有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述导杆贯穿至连接柱的一端设有第三锥齿轮，所述连接柱底部设有与每根导杆上的第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述固定座底部设有驱动第四锥齿轮旋转的第一驱动电机；

所述滑块底部设有固定轴；所述定心驱动机构包括处于滑动架下方并通过轴承连接于连接柱外侧的驱动环，所述驱动环顶部设有驱动盘，所述驱动盘为矩形结构，所述驱动盘四个角分别转动连接有L形的调节杆，所述调节杆的另一端分别与固定轴转动连接，所述固定座一端底部固定有第二驱动电机，所述固定座顶部具有与第二驱动电机的输出轴同轴设置的同步轮，所述同步轮与驱动环通过皮带传动连接；

所述清洁装置包括上清洗座以及一端通过合页转动连接于上清洗座底部的集水盘，所述集水盘另一端通过活动扣与上清洗座连接，所述上清洗座为U型结构且开口朝下设置，所述上清洗座内两侧分别设有若干交错设置的清洁刷和喷液管，所述清洁刷与喷液管之间设有隔板，所述喷液管具有若干朝向上清洗座中间设置的喷嘴，所述上清洗座顶部设有与清洁水箱连通的进水管，所述进水管的另一端与各喷液管连通，所述集水盘具有与上清洗座底部连通的集水槽，所述集水盘底部设有与集水槽连通的排水管。

作为进一步改进的，所述夹紧块内还设有处于驱动轮上的压紧板，所述夹紧块内侧设有供压紧板上下滑动的滑动槽，所述压紧板顶部具有贯穿夹紧块顶部且与夹紧块顶部螺纹连接的压紧调节件。

作为进一步改进的，所述压紧板底部设有与针筒旋转方向平行的旋转轮。

作为进一步改进的，所述滑块两侧分别设有向外突出的第一凸块，所述滑动架内侧设有与供第一凸块沿导杆长度方向滑动的第二导滑槽。

作为进一步改进的，所述清洁刷为环形结构，且上清洗座内部两侧上下两端分别设有带动清洁刷循环转动的驱动杆，所述驱动杆的一端设有第五锥齿轮，所述上清洗座的靠近第五锥齿轮的一端顶部设有传动轴，所述传动轴上套设有分别带动两个第五锥齿轮互为反向旋转的第六锥齿轮，所述上清洗座外设有带动传动轴转动的马达。

作为进一步改进的，所述升降机构包括固定于清洁水箱上的固定架，一端与上清洗座固定连接的L形连接板，所述固定架内设有两竖直平行设置的第一导向杆和第一驱动丝杆，所述L形连接板顶部设有与第一驱动丝杆配合的内螺纹以及与第一导向杆配合的通孔。

作为进一步改进的，所述机架内前后两端分别设有第二驱动丝杆和第二导向杆，所述机架外设有带动第二驱动丝杆旋转的第三驱动电机，所述固定座前后两端分别设有与第二驱动丝杆配合的内螺纹以及与第二导向杆配合的通孔。

本发明的有益效果是：

本发明通过设有旋转驱动组件，因此在对针筒进行清洗时，首先将针筒放置在滑动架上，进而通过定心驱动机构带动四个夹紧块同时沿滑动架向外朝向针筒内壁滑动，使针筒与连接柱同轴设置并对针筒进行固定，接着通过升降机构带动清洁装置下移到针筒所在平面，利用水泵将清洁水箱内的清洁液输送至清洁装置，并喷洒至针筒表面，此外，通过转动装置带动针筒在夹紧块内旋转，从而实现对针筒进行全方位的清洗，能够避免针筒侧壁与夹具接触的区域无法清洗到位的情况，从而提高清洗效率。

本发明通过设有清洁装置，在对针筒进行清洗时，针筒完全进入上清洗座内部，由于清洁刷和喷液管分别朝向针筒内外两侧分布，因此随着针筒在夹紧块内水平旋转，喷液管与清洁刷同时对针筒内外两侧进行清洗，并且针筒在夹紧块内水平旋转过程中，清洁刷能够对针筒内外两侧表面同时进行横向和纵向的清洗，有效提高清洁刷对针筒的清洗效果，并且缩短了清洁时间，提高对针筒的清洁效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明提供的一种用于纺织针筒的自动清洗机的结构示意图；

图2是本发明提供的旋转驱动组件的立体结构示意图；

图3是本发明提供的图2中A放大的结构示意图；

图4是本发明提供的夹紧块的立体结构示意图；

图5是本发明提供的旋转驱动组件局部剖视的结构示意图；

图6是本发明提供的图5中B放大的结构示意图；

图7是本发明提供的第一锥齿轮与第二锥齿轮配合的结构示意图；

图8是本发明提供的针筒旋转传动方向的示意图；

图9是本发明提供的定心驱动机构的立体结构示意图；

图10是本发明提供的清洁装置与升降机构的立体结构示意图；

图11是本发明提供的上清洗座半剖的结构示意图；

图12是本发明提供的上清洗座半剖正视的结构示意图；

图13是本发明提供的上清洗座侧面剖视的结构示意图；

图14是本发明提供的上清洗座顶部剖视的结构示意图；

图15是本发明提供的机架俯视的结构示意图。

图中：机架-1、旋转驱动组件-2、针筒-3、清洁装置-4、清洁水箱-5、升降机构-6、固定座-21、连接柱-22、滑动架-23、夹紧块-24、定心驱动机构-25、转动装置-7、导杆-231、滑块-241、驱动轮-71、第一锥齿轮-72、传动环-73、第一导滑槽-232、第一定位块-74、第二锥齿轮-75、第三锥齿轮-76、第四锥齿轮-77、第一驱动电机-78、固定轴-242、驱动环-251、驱动盘-252、调节杆-253、第二驱动电机-254、同步轮-255、皮带-256、压紧板-243、滑动槽-244、压紧调节件-245、旋转轮-246、第一凸块-247、第二导滑槽-233、上清洗座-41、集水盘-42、活动扣-43、清洁刷-44、喷液管-45、隔板-46、喷嘴-451、进水管-47、集水槽-421、排水管-48、驱动杆-49、第五锥齿轮-491、传动轴-410、第六锥齿轮-411、马达-412、固定架-61、L形连接板-62、第一导向杆-63、第一驱动丝杆-64、第二驱动丝杆-11、第二导向杆-12、第三驱动电机-13。

具体实施方式

为使本发明实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现有的清洗装置在使用时，一般直接通过夹具对针筒的侧壁进行夹紧固定，并通过旋转夹具机构来带动针筒进行清洗，且夹具与针筒接触位置保持不变，导致针筒侧壁与夹具接触的区域无法清洗到位，需要在夹具松开后，对夹紧位置单独进行清洗，操作较为繁琐；此外，现有的清洗机构需要依次对针筒的内壁和外壁分别进行清洗，从而导致清洗时间延长，工作效率较低，为了解决上述的技术问题，本案提出了如下技术方案：

参照图1～15所示，一种用于纺织针筒的自动清洗机，包括机架1，滑动安装于机架1上的旋转驱动组件2，放置于旋转驱动组件2上的针筒3，以及对于针筒3内外两侧同时清洗的清洁装置4，所述机架1内还设有存放清洁液的清洁水箱5，还包括固定于清洁水箱5顶部带动清洁装置4上下移动的升降机构6；

所述旋转驱动组件2包括在左右滑动安装于机架1内的固定座21，所述固定座21顶部中间设有连接柱22，所述连接柱22侧壁等距均匀设有四个滑动架23，滑动架23上滑动连接有固定针筒3的夹紧块24，还包括带动四个夹紧块24同时分别沿滑动架23伸缩的定心驱动机构25，所述夹紧块24内还设有带动针筒3旋转的转动装置7；

因此在对针筒3进行清洗时，首先将针筒3放置在滑动架23上，进而通过定心驱动机构25带动四个夹紧块24同时沿滑动架23向外朝向针筒3内壁滑动，使针筒3与连接柱22同轴设置并对针筒3进行固定，接着通过升降机构6带动清洁装置4下移到针筒3所在平面，利用水泵将清洁水箱5内的清洁液输送至清洁装置4，并喷洒至针筒3表面，此外，通过转动装置7带动针筒3在夹紧块24内旋转，从而实现对针筒进行全方位的清洗，能够避免针筒侧壁与夹具接触的区域无法清洗到位的情况，从而提高清洗效率。

所述滑动架23内设有贯穿延伸至连接柱22内的圆柱形的导杆231，所述夹紧块24底部设有沿滑动架23长度方向滑动的滑块241；所述转动装置7包括转动安装于夹紧块24内的驱动轮71，以及与驱动轮71同轴连接并处于夹紧块24底部的第一锥齿轮72，还包括通过轴承固定于滑块241内且与导杆231同轴心设置的传动环73，所述导杆231侧壁设有第一导滑槽232，所述传动环73内侧设有与第一导滑槽232滑动配合的第一定位块74，所述传动环73靠近第一锥齿轮72的一端设有与第一锥齿轮72啮合的第二锥齿轮75，所述导杆231贯穿至连接柱22的一端设有第三锥齿轮76，所述连接柱22底部设有与每根导杆231上的第三锥齿轮76啮合的第四锥齿轮77，所述固定座21底部设有驱动第四锥齿轮77旋转的第一驱动电机78；

在针筒清洗过程中，通过定心驱动机构25带动夹紧块24底部的滑块241分别沿滑动架23长度方向向外滑动，此时传动环73的第一定位块74顺着导杆231的第一导滑槽232滑动，当四个夹紧块24的驱动轮71表面与针筒3内壁贴合后，夹紧块24停止向外滑动，随着清洁装置4对针筒3进行清洗，通过第一驱动电机78带动第四锥齿轮77在连接柱22内转动，同时第四锥齿轮77分别通过第三锥齿轮76带动导杆231旋转，由于传动环73通过轴承固定于滑块241内，且传动环73的第一定位块74与第一导滑槽232连接，因此导杆231通过第一定位块74带动传动环73同步旋转，而传动环73另一端的第二锥齿轮75带动第一锥齿轮72转动，这样一来，使得四个夹紧块24的驱动轮71同向转动，进而带动针筒3转动，因此在对针筒清洗过程中，针筒与夹紧块24之间发生相对转动，避免了传统方式下夹具与针筒位置保持不变的情况，确保针筒侧壁得到有效清洗，提高了清洗效果；

需要说明的时，夹紧块24底部朝外一侧设有朝向滑动架23顶部延伸的平滑斜面，进而便于当定心驱动机构25带动夹紧块24向外滑动对针筒3进行固定时，针筒沿着斜面进入夹紧块24内部；

并且，为了防止驱动轮71带动针筒3转动过程中打滑，驱动轮71表面设有若干锯齿状的纹路，这些锯齿状的纹路通常被称为齿槽，并与针筒3的外壁接触，当驱动轮71旋转时，增加了驱动轮71与针筒3之间的摩擦力，确保驱动轮71带动针筒3旋转；

所述滑块241底部设有固定轴242；所述定心驱动机构25包括处于滑动架23下方并通过轴承连接于连接柱22外侧的驱动环251，所述驱动环251顶部设有驱动盘252，所述驱动盘252为矩形结构，所述驱动盘252四个角分别转动连接有L形的调节杆253，所述调节杆253的另一端分别与固定轴242转动连接，所述固定座21一端底部固定有第二驱动电机254，所述固定座21顶部具有与第二驱动电机254的输出轴同轴设置的同步轮255，所述同步轮255与驱动环251通过皮带256传动连接；

在使用时，将针筒3放置在滑动架23上，进而启动第二驱动电机254，第二驱动电机254带动同步轮255转动，并通过皮带256带动驱动环251同步旋转，使得驱动环251顶部的驱动盘252分别带动四个调节杆253并通过固定轴242带动滑块241沿着滑动架23长度方向向外滑动，促使夹紧块24同步移动，且当夹紧块24的驱动轮71与针筒3内壁表面贴合后，第二驱动电机254停止工作。

为了防止针筒3在夹紧块24内旋转过程中上下跳动，所述夹紧块24内还设有处于驱动轮71上的压紧板243，所述夹紧块24内侧设有供压紧板243上下滑动的滑动槽244，所述压紧板243顶部具有贯穿夹紧块24顶部且与夹紧块24顶部螺纹连接的压紧调节件245，因此当夹紧块24的驱动轮71与针筒3内壁表面贴合后，通过转动压紧调节件245，促使压紧板243沿着滑动槽244向下滑动，且与针筒3上表面贴合，从而避免针筒3在夹紧块24内旋转过程中上下跳动，提升清洗的稳定性。

进一步的，所述压紧板243底部设有与针筒3旋转方向平行的旋转轮246，且旋转轮246与针筒3顶部贴合，促使针筒3转动时，旋转轮246在压紧板243内部自由旋转，减少针筒3与压紧板243之间的摩擦；由于旋转轮246与针筒3顶部贴合，它们之间的接触面积相对较小，因此摩擦力也相对较小，这样可以减少针筒3与压紧板243之间产生的摩擦磨损，延长针筒的使用寿命。

同理，还可以在压紧板243底板的上表面设置与针筒3旋转方向平行的旋转轮。

其中，所述滑块241两侧分别设有向外突出的第一凸块247，所述滑动架23内侧设有与供第一凸块247沿导杆231长度方向滑动的第二导滑槽233，因此当调节杆253通过固定轴242带动滑块241沿着滑动架23长度方向向外滑动时，滑块241的第一凸块247沿着第二导滑槽233滑动，提升滑块241在滑动架23内滑动的稳定性。

清洁装置4具体设置为：所述清洁装置4包括上清洗座41以及一端通过合页转动连接于上清洗座41底部的集水盘42，所述集水盘42另一端通过活动扣43与上清洗座41连接，所述上清洗座41为U型结构且开口朝下设置，所述上清洗座41内两侧分别设有若干交错设置的清洁刷44和喷液管45，所述清洁刷44与喷液管45之间设有隔板46，所述喷液管45具有若干朝向上清洗座41中间设置的喷嘴451，所述上清洗座41顶部设有与清洁水箱5连通的进水管47，所述进水管47的另一端与各喷液管45连通，所述集水盘42具有与上清洗座41底部连通的集水槽421，所述集水盘42底部设有与集水槽421连通的排水管48；

因此在对针筒3进行清洗时，先将活动扣43打开，并将集水盘42绕上清洗座41一侧向下旋转打开，促使上清洗座41底部形成有供针筒进入内部的开口，接着通过升降机构6带动上清洗座41向下移动，促使针筒3完全进入上清洗座41内部，然后将集水盘42向上转动，并通过活动扣43与上清洗座41固定，接着通过水泵将清洁水箱5内的清洁液通过进水管47输送至各个喷液管45，喷液管45将清洁液喷洒至针筒3内外两侧表面，同时，由于清洁刷44和喷液管45分别朝向针筒3内外两侧分布，因此随着针筒3在夹紧块24内水平旋转，喷液管45与清洁刷44同时对针筒3内外两侧进行清洗，而清洗后的废液流至集水槽421内，并通过排水管48排出；从而缩短了清洁时间，提高对针筒的清洁效率；

其中，隔板46起到的作用是为了将每个清洁刷44之间形成独立的清洁室，防止针筒表面清除掉的杂质或废液相互混合，确保清除的污垢向下排出；

为了提升对清洁刷44对针筒3的清洗效果，所述清洁刷44为环形结构，且上清洗座41内部两侧上下两端分别设有带动清洁刷44循环转动的驱动杆49，所述驱动杆49的一端设有第五锥齿轮491，所述上清洗座41的靠近第五锥齿轮491的一端顶部设有传动轴410，所述传动轴410上套设有分别带动两个第五锥齿轮491互为反向旋转的第六锥齿轮411，所述上清洗座41外设有带动传动轴410转动的马达412；

因此在清洗时，通过马达412带动传动轴410转动，同时传动轴410上的两个第六锥齿轮411分别与上清洗座41内前后两侧的两个驱动杆49的第五锥齿轮491啮合，促使上清洗座41顶部前后两侧的驱动杆49互为逆向旋转，并带动清洁刷44上下循环转动，因此针筒3在夹紧块24内水平旋转过程中，清洁刷44能够对针筒3内外两侧表面同时进行横向和纵向的清洗，有效提高清洁刷44对针筒3的清洗效果。

升降机构6具体设置为：所述升降机构6包括固定于清洁水箱5上的固定架61，一端与上清洗座41固定连接的L形连接板62，所述固定架61内设有两竖直平行设置的第一导向杆63和第一驱动丝杆64，所述L形连接板62顶部设有与第一驱动丝杆64配合的内螺纹以及与第一导向杆63配合的通孔；

使用时，通过旋转第一驱动丝杆64，促使L形连接板62沿着第一导向杆63上下滑动，由于L形连接板62与上清洗座41固定连接，进而带动清洁装置4同步移动，当清洗完成后，带动清洁装置4与针筒3分离。

为了便于对不同直径的针筒3进行清洗，所述机架1内前后两端分别设有第二驱动丝杆11和第二导向杆12，所述机架1外设有带动第二驱动丝杆11旋转的第三驱动电机13，所述固定座21前后两端分别设有与第二驱动丝杆11配合的内螺纹以及与第二导向杆12配合的通孔，因此，当针筒3被放置在滑动架23上，并带动夹紧块24滑动，促使驱动轮71与内壁贴合后，通过第三驱动电机13带动第二驱动丝杆11转动，促使固定座21沿着第二导向杆12向右滑动，使得针筒3滑动至清洁装置4下方，进而通过清洁装置4对针筒3进行清洗，通过上述设计，可以根据不同直径的针筒灵活地调整清洗位置，确保对各种规格的针筒进行有效的清洗。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于纺织针筒的自动清洗机，其特征在于：包括机架（1），滑动安装于机架（1）上的旋转驱动组件（2），放置于旋转驱动组件（2）上的针筒（3），以及对于针筒（3）内外两侧同时清洗的清洁装置（4），所述机架（1）内还设有存放清洁液的清洁水箱（5），还包括固定于清洁水箱（5）顶部带动清洁装置（4）上下移动的升降机构（6）；

所述旋转驱动组件（2）包括在左右滑动安装于机架（1）内的固定座（21），所述固定座（21）顶部中间设有连接柱（22），所述连接柱（22）侧壁等距均匀设有四个滑动架（23），滑动架（23）上滑动连接有固定针筒（3）的夹紧块（24），还包括带动四个夹紧块（24）同时分别沿滑动架（23）伸缩的定心驱动机构（25），所述夹紧块（24）内还设有带动针筒（3）旋转的转动装置（7）；

所述滑动架（23）内设有贯穿延伸至连接柱（22）内的圆柱形的导杆（231），所述夹紧块（24）底部设有沿滑动架（23）长度方向滑动的滑块（241）；所述转动装置（7）包括转动安装于夹紧块（24）内的驱动轮（71），以及与驱动轮（71）同轴连接并处于夹紧块（24）底部的第一锥齿轮（72），还包括通过轴承固定于滑块（241）内且与导杆（231）同轴心设置的传动环（73），所述导杆（231）侧壁设有第一导滑槽（232），所述传动环（73）内侧设有与第一导滑槽（232）滑动配合的第一定位块（74），所述传动环（73）靠近第一锥齿轮（72）的一端设有与第一锥齿轮（72）啮合的第二锥齿轮（75），所述导杆（231）贯穿至连接柱（22）的一端设有第三锥齿轮（76），所述连接柱（22）底部设有与每根导杆（231）上的第三锥齿轮（76）啮合的第四锥齿轮（77），所述固定座（21）底部设有驱动第四锥齿轮（77）旋转的第一驱动电机（78）；

所述滑块（241）底部设有固定轴（242）；所述定心驱动机构（25）包括处于滑动架（23）下方并通过轴承连接于连接柱（22）外侧的驱动环（251），所述驱动环（251）顶部设有驱动盘（252），所述驱动盘（252）为矩形结构，所述驱动盘（252）四个角分别转动连接有L形的调节杆（253），所述调节杆（253）的另一端分别与固定轴（242）转动连接，所述固定座（21）一端底部固定有第二驱动电机（254），所述固定座（21）顶部具有与第二驱动电机（254）的输出轴同轴设置的同步轮（255），所述同步轮（255）与驱动环（251）通过皮带（256）传动连接；

所述清洁装置（4）包括上清洗座（41）以及一端通过合页转动连接于上清洗座（41）底部的集水盘（42），所述集水盘（42）另一端通过活动扣（43）与上清洗座（41）连接，所述上清洗座（41）为U型结构且开口朝下设置，所述上清洗座（41）内两侧分别设有若干交错设置的清洁刷（44）和喷液管（45），所述清洁刷（44）与喷液管（45）之间设有隔板（46），所述喷液管（45）具有若干朝向上清洗座（41）中间设置的喷嘴（451），所述上清洗座（41）顶部设有与清洁水箱（5）连通的进水管（47），所述进水管（47）的另一端与各喷液管（45）连通，所述集水盘（42）具有与上清洗座（41）底部连通的集水槽（421），所述集水盘（42）底部设有与集水槽（421）连通的排水管（48）。

2.如权利要求1所述的一种用于纺织针筒的自动清洗机，其特征在于：所述夹紧块（24）内还设有处于驱动轮（71）上的压紧板（243），所述夹紧块（24）内侧设有供压紧板（243）上下滑动的滑动槽（244），所述压紧板（243）顶部具有贯穿夹紧块（24）顶部且与夹紧块（24）顶部螺纹连接的压紧调节件（245）。

3.如权利要求2所述的一种用于纺织针筒的自动清洗机，其特征在于：所述压紧板（243）底部设有与针筒（3）旋转方向平行的旋转轮（246）。

4.如权利要求1所述的一种用于纺织针筒的自动清洗机，其特征在于：所述滑块（241）两侧分别设有向外突出的第一凸块（247），所述滑动架（23）内侧设有与供第一凸块（247）沿导杆（231）长度方向滑动的第二导滑槽（233）。

5.如权利要求1所述的一种用于纺织针筒的自动清洗机，其特征在于：所述清洁刷（44）为环形结构，且上清洗座（41）内部两侧上下两端分别设有带动清洁刷（44）循环转动的驱动杆（49），所述驱动杆（49）的一端设有第五锥齿轮（491），所述上清洗座（41）的靠近第五锥齿轮（491）的一端顶部设有传动轴（410），所述传动轴（410）上套设有分别带动两个第五锥齿轮（491）互为反向旋转的第六锥齿轮（411），所述上清洗座（41）外设有带动传动轴（410）转动的马达（412）。

6.如权利要求5所述的一种用于纺织针筒的自动清洗机，其特征在于：所述升降机构（6）包括固定于清洁水箱（5）上的固定架（61），一端与上清洗座（41）固定连接的L形连接板（62），所述固定架（61）内设有两竖直平行设置的第一导向杆（63）和第一驱动丝杆（64），所述L形连接板（62）顶部设有与第一驱动丝杆（64）配合的内螺纹以及与第一导向杆（63）配合的通孔。

7.如权利要求1所述的一种用于纺织针筒的自动清洗机，其特征在于：所述机架（1）内前后两端分别设有第二驱动丝杆（11）和第二导向杆（12），所述机架（1）外设有带动第二驱动丝杆（11）旋转的第三驱动电机（13），所述固定座（21）前后两端分别设有与第二驱动丝杆（11）配合的内螺纹以及与第二导向杆（12）配合的通孔。