CN102122065A - 显微镜载玻片自动供给装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种显微镜载玻片自动供给装置，包括机架、显微平台、采用输送带进行片匣内载玻片运送的玻片推送装置、夹持住载玻片在显微平台上进行平移的玻片水平移动夹持装置及将载玻片在玻片推送装置与水平移动夹持装置间进行转送的玻片上下片装置，玻片推送装置出料口与玻片上下片装置进料口相邻接，而玻片上下片装置出料口则与玻片水平移动夹持装置相衔接，玻片推送装置以及显微平台安装在机架上，而玻片上下片装置则安装在显微平台的侧面，玻片水平移动夹持装置安装在显微平台的台面。故本发明有效地保证显微镜检过程的延续性以及载玻片传送过程衔接，其结构简单，操作简便，镜检精确度高，对于显微镜检结果的准确度具有极大的保障。

Description

显微镜载玻片自动供给装置

技术领域

本发明涉及一种显微镜载玻片自动供给装置。

背景技术

医学发展尤其是病理学发展，主要依靠光学显微镜的放大作用，以为医生及科研人员对组织标本做细微观察提供硬件基础。在病理学研究领域以及日常医疗实践过程中，对于复杂数据的处理、记录保存或者归档系统的应用以及对检查结果交互咨询的可能性都存在日益增长的需求。

为提高病理学研究速度以及病理诊断的精度，出现了载玻片数字化的显微镜，其能够进行载玻片的自动化供给，如中国专利200480017398.4所述的载物片供给设备，其分别采用涡轮蜗杆机构进行承装有载玻片的载玻片盒在垂直高度上的升降、齿轮齿条机构进行载玻片盒的横向移动，以使得载玻片盒到达合适位置，便于丝杠驱动的机械手进行载玻片的夹持供给，由此可知：该设备首先采用载玻片盒进行载玻片的集体运输，然后再采用机械手进行载玻片的逐片供给，因此，其结构相对较为复杂，传动效率低，同时复杂的机械结构易产生精度累积误差，采用机械手进行载玻片的夹持供给时，丝杠驱动机械手前臂移动以对载玻片进行夹持时，其夹持力不宜控制，极易导致夹取载玻片以及释放载玻片时，造成载玻片碎裂，影响镜检工作的正常进行；而且，对载玻片盒进行横向、纵向移动，可能存在机构失控时，造成载玻片破损。再如中国专利200420018021.8所公开的显微自动搜寻仪换片机，其同样是将载玻片盛装在玻片盒内，接着利用玻片盒运动机构带动玻片盒进行垂直运动到有玻片的位置，然后玻片运动机构进行水平移动，带动端片板将载玻片从玻片盒端出，同时三维载物台沿X方向快速把玻片夹移动到相应位置，以夹持住载玻片，最后，玻片夹随着载物台反向移动以将载玻片带入显微镜下进行镜检操作，由此可知，该换片机存在以下不足：驱动端片板直接将载玻片从玻片盒端出，同时利用玻片运动机构进行该端片板的水平驱动，因此，运输过程中，未对载玻片进行夹持，极易造成载玻片跌落破损，影响镜检正常进行；另外，该机构庞杂繁琐，应用了多个驱动电机，浪费能源的同时，还增大设备体积，安装不便利。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种显微镜载玻片自动供给装置，其采用玻片推送装置、上下片装置以及水平移动夹持装置三者的协同工作自动完成标本载玻片从盛装载玻片的片夹到显微平台工作区域的更换，有效地保证显微镜检过程的延续性以及载玻片传送过程衔接，本发明结构简单，操作简便，镜检精确度高，对于显微镜检结果的准确度具有极大的保障。

为实现以上的技术目的，本发明将采取以下的技术方案：

一种显微镜载玻片自动供给装置，包括机架、显微平台、采用输送带进行片匣内载玻片运送的玻片推送装置、夹持住载玻片在显微平台上进行水平移动的玻片水平移动夹持装置以及将载玻片在玻片推送装置以及水平移动夹持装置之间进行转送的玻片上下片装置，所述玻片推送装置的出料口与玻片上下片装置的进料口相邻接，而玻片上下片装置的出料口则与玻片水平移动夹持装置相衔接，所述玻片推送装置以及显微平台安装在机架上，而玻片上下片装置则安装在显微平台的侧面，玻片水平移动夹持装置安装在显微平台的台面。

所述片匣的两端通过直线移动装置与片匣支架连接，所述片匣的内壁等间距地设置有复数个玻片支撑台，载玻片安置在玻片支撑台上，且片匣上开设有出料口，所述玻片推送装置包括第一驱动电机、输送带、主动辊轴、从动辊轴以及推片器，所述第一驱动电机的输出轴与主动辊轴同轴连接，所述输送带包覆于主动辊轴和从动辊轴的外围，所述第一驱动电机、从动辊轴以及主动辊轴皆分别安装在支座上，所述推片器的一端安装在输送带上，另一端则穿过片匣上设置的推料道放置，且输送带与玻片上下片装置的进料口相邻接。

所述玻片上下片装置包括第二驱动电机、凸轮机构、上下片连杆机构以及表面夹片机构，所述凸轮机构包括换片旋转轮以及地图固定凸轮，所述上下片连杆机构包括弯臂以及顶杆，而表面夹片机构则包括固定夹板以及换片夹板，所述第二驱动电机的输出轴与换片旋转轮连接，所述地图固定凸轮与换片旋转轮同轴连接，且地图固定凸轮置于换片旋转轮的内圆，所述弯臂的臂体通过固定轴定位安装在换片旋转轮上，而固定夹板则固定地安装在换片旋转轮上，所述弯臂一端通过滑动轮与地图固定凸轮滑动连接，另一端则与顶杆的一端连接，所述顶杆的另一端则与换片夹板连接，且固定夹板和换片夹板之间设置有第一夹片弹簧。

所述换片夹板位于固定夹板的上方，所述顶杆穿过固定夹板后与换片夹板连接，且换片夹板和固定夹板之间安装有导向轴。

所述玻片水平移动夹持装置包括滑动块、滑座以及侧面夹片机构，所述滑座通过第一直线往复移动装置与显微平台连接，所述滑动块通过第二直线往复移动装置与滑座连接，所述侧面夹片机构包括动夹片器以及定夹片器，所述动夹片器安装在滑动块上，而定夹片器则安装在滑座上，所述滑座安置于显微平台上开设的滑槽内，所述第一直线往复移动装置包括丝杠机构，该丝杠机构包括第三驱动电机、丝杠以及丝杠螺母，所述的第三驱动电机固定安装在显微平台上，丝杠通过轴承支撑在滑座上所开设的安装槽内，丝杠螺母则与滑动块固定连接，所述丝杠的一端与第三驱动电机输出轴同轴连接，另一端则穿过安装槽的前槽壁后与丝杠螺母配合连接；所述第二直线往复移动装置为二级弹性行程机构，该二级弹性行程机构包括二级行程杆以及套接在二级行程杆上的夹片弹簧，所述二级行程杆的一端与滑动块固定连接，二级行程杆的另一端则穿过安装槽的前槽壁后与置于安装槽内的挡板连接，所述夹片弹簧的两端压设在挡板和安装槽的前槽壁之间，另外，所述滑槽设置有用于阻止滑座平移的止动器。

所述止动器为止动块，该止动块安装在与第三驱动电机相背的滑槽端部。

所述动夹片器包括夹片安装部、夹片以及将夹片安装部以及夹片铰接的阻尼轴，所述阻尼轴包括轴体以及套接在轴体上的阻尼弹簧，该阻尼弹簧的两端分别与夹片安装部以及夹片连接。

根据以上的技术方案，可以实现以下的有益效果：

1、本发明通过玻片推送装置、玻片上下片装置以及玻片水平移动夹持装置的运作，实现载玻片的换片操作，玻片上下片装置实现了载玻片在玻片推送装置以及玻片水平移动夹持装置之间的转移，有效地保证显微镜检过程的延续性以及载玻片传送过程衔接，本发明结构简单，操作简便，镜检精确度高，对于显微镜检结果的准确度具有极大的保障。

2、本发明所述的玻片上下片装置采用凸轮机构以及上下片连杆机构的组合，通过对换片旋转轮的动力驱动，带动弯臂随着换片旋转轮旋转，从而推动顶杆上下移动，即推动换片夹板上下移动，实现对置于换片夹板和固定夹板之间载玻片的夹持；换片旋转轮以及地图固定凸轮之间的配合曲线，限制了换片旋转轮的旋转角度，有效地控制了顶杆的往复移动行程；本发明在换片夹板和固定夹板之间压设第一夹片弹簧，以对换片夹板提供一弹簧预紧力，克服换片夹板的自重以及凸轮机构驱动上下片连杆机构对该换片夹板产生的拉力/推力，即对置于换片夹板和固定夹板之间的载玻片提供合适的夹持力，一方面保证载玻片运送过程中不至脱落，另一方面保证该表面夹片机构的夹持力不至于过大而将载玻片夹碎。本发明采用凸轮机构进行换片夹板的往复运动控制，结构紧凑，控制易行；另外，本发明通过将表面夹片机构安装在旋转轮上，则在旋转轮旋转过程中，表面夹片机构将分别处于上水平位置以及下水平位置两个工位，当表面夹片机构位于上水平位置时，可以进行载玻片从玻片水平移动夹持装置以及玻片上下片装置之间的转移；当表面夹片机构位于下水平位置时，可以进行载玻片从玻片推送装置以及玻片上下片装置之间的转移。

3、本发明所述水平移动夹持装置将侧面夹片机构的关闭/打开以及对侧面夹片机构的水平移动进行联动设置，本发明所述的侧面夹片机构通过二级行程机构进行关闭/打开，即其采用丝杠机构的往复直线移动以及弹簧回复力的协同作用来推动滑动块在二级行程滑道内移动，以打开或者关闭侧面夹片机构，对应地实现载玻片的脱片或者夹持操作，另外，也利用该丝杠机构的往复直线移动来推动滑座在显微平台上的水平移动，便于侧面夹片机构进行取片或者换片操作；另外，本发明在对滑动块进行驱动时，即带动动夹片器运动时，丝杠机构的推力需要克服弹簧的阻力后才能作用到滑动块上，因此，可以为置于动夹片器和定夹片器之间的载玻片提供合适的夹持力，一方面保证载玻片运送过程中不至脱落，另一方面保证该侧面夹片机构的夹持力不至于过大而将载玻片夹碎。由此可知，该机构巧妙地将丝杠机构以及弹簧相结合，分别实现滑块与滑座、滑座与显微平台两者之间的水平移动，以对载玻片进行X方向定位，其结构简单，功能强大，节能环保。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

其中：机架1 显微平台2 玻片上下片装置3 分光棱镜50 物镜旋转座51 物镜52 镜筒6

图2是本发明玻片推送装置的结构示意图；

其中：支座71 主动辊轴72 输送带73 推片板74 载玻片81 片匣82 玻片支撑台83。

图3是本发明所述玻片上下片装置的结构示意图；

换片夹板31 固定夹板32 顶杆33 地图固定凸轮34 换片旋转轮35 弯臂36 固定轴37 弹簧38；

图4是本发明处于换片时所述玻片水平移动夹持装置在显微平台上的工装结构示意图；

图5是本发明处于显微镜检时所述水平移动夹持装置在显微平台上的工装结构示意图；

图6是图4的后视图；

图4至图6中：显微平台2 透光孔21 滑动块41 丝杠42 动夹片器43 二级行程杆44 滑座45 定夹片器46 丝杠螺母47 挡板48；

图7是图6中显微平台的A向视图；

其中：显微平台2 止动块22 滑槽23 安装槽的前槽壁9 丝杠通孔91 二级行程杆通孔92。

具体实施方式

为了使公众能充分了解本发明的技术实质和有益效果，将在下面结合附图对本发明的具体实施方式详细描述，但申请人对实施例的描述不是对技术方案的限制，任何依据本发明构思作形式而非实质的变化都应当视为本发明的保护范围。

如图1至7所示，本发明所述的显微镜载玻片自动供给装置，包括机架1、显微平台2、采用输送带73进行片匣82内载玻片81运送的玻片推送装置、夹持住载玻片81在显微平台2上进行水平移动的玻片水平移动夹持装置以及将载玻片81在玻片推送装置以及水平移动夹持装置之间进行转送的玻片上下片装置3，所述玻片推送装置的出料口与玻片上下片装置3的进料口相邻接，而玻片上下片装置3的出料口则与玻片水平移动夹持装置相衔接，所述玻片推送装置以及显微平台2安装在机架1上，而玻片上下片装置3则安装在显微平台2的侧面，玻片水平移动夹持装置安装在显微平台2的台面。

如图2所示，本发明所述片匣82的两端通过直线移动装置与片匣82支架连接，该直线移动装置可以采用齿轮齿条机构，也可以采用直线电机、丝杠42机构等能够实现直线移动的机构，所述片匣82的内壁等间距地设置有复数个玻片支撑台83，该玻片支撑台83由相对地安装在片匣82内壁上的一组玻片支撑块组成，则载玻片81的两端安置在玻片支撑台83上，另外，为使得载玻片81安装时方便、不易脱落，本发明将玻片支撑块靠近端面的上平面设置成半凹槽，因此，两相对设置的玻片支撑块即可组成凹槽状，只是中间存在间隙。片匣82上开设有出料口，所述玻片推送装置包括第一驱动电机、输送带73、主动辊轴72、从动辊轴以及推片器，该推片器为推片板74，所述第一驱动电机的输出轴与主动辊轴72同轴连接，所述输送带73包覆于主动辊轴72和从动辊轴的外围，所述第一驱动电机、从动辊轴以及主动辊轴72皆分别安装在支座71上，所述推片器的一端安装在输送带73上，另一端则穿过片匣82上设置的推料道放置，且输送带73与玻片上下片装置3的进料口相邻接。因此，使用时，在直线移动装置的驱动下，载玻片81随着片匣82在片匣82支架上向下移动，直到与穿过片匣82上所设置推料道放置的推片板74相触，然后，在第一驱动电机的驱动下，推片板74将载玻片81从片匣82出料口处运出，以推送到玻片上下片装置3的进料口。

本发明中，所述片匣82与玻片推送装置相邻的端面敞口设置，则推料道即为与玻片推送装置相邻的敞口端面，同时，所述片匣82位于输送带73输送方向前端的端面也敞口设置，则片匣82的出料口即为与输送带73输送方向前端一致的敞口端面。

如图3所示，本发明所述的玻片上下片装置3包括第二驱动电机、凸轮机构、上下片连杆机构以及表面夹片机构，所述凸轮机构包括换片旋转轮35以及地图固定凸轮34，所述上下片连杆机构包括弯臂36以及顶杆33，而表面夹片机构则包括固定夹板32以及换片夹板31，所述第二驱动电机的输出轴与换片旋转轮35连接，所述地图固定凸轮34与换片旋转轮35同轴连接，且地图固定凸轮34置于换片旋转轮35的内圆，所述弯臂36的臂体通过固定轴37定位安装在换片旋转轮35上，而固定夹板32则固定地安装在换片旋转轮35上，所述弯臂36一端通过滑动轮与地图固定凸轮34滑动连接，另一端则与顶杆33的一端连接，所述顶杆33的另一端则与换片夹板31连接，且固定夹板32和换片夹板31之间设置有第一夹片弹簧38。其中，所述换片夹板31位于固定夹板32的上方，所述顶杆33穿过固定夹板32后与换片夹板31连接，且换片夹板31和固定夹板32之间安装有导向轴。因此，采用玻片上下片装置3进行载玻片81的运送时，表面夹片机构的两夹片板是夹持在载玻片81的表面，故不易将载玻片81夹碎，另外，控制夹持力时，存在第一夹片弹簧38的缓冲作用，进一步保证载玻片81在运输过程中的完好。

如图4至7所示，本发明所述的所述玻片水平移动夹持装置包括滑动块41、滑座45以及侧面夹片机构，所述滑座45通过第一直线往复移动装置与显微平台2连接，所述滑动块41通过第二直线往复移动装置与滑座45连接，所述侧面夹片机构包括动夹片器43以及定夹片器46，所述动夹片器43安装在滑动块41上，而定夹片器46则安装在滑座45上，所述滑座45安置于显微平台2上开设的滑槽23内，所述第一直线往复移动装置包括丝杠42机构，该丝杠42机构包括第三驱动电机、丝杠42以及丝杠螺母47，所述的第三驱动电机固定安装在显微平台2上，丝杠42通过轴承支撑在滑座45上所开设的安装槽内，丝杠螺母47则与滑动块41固定连接，所述丝杠42的一端与第三驱动电机输出轴同轴连接，另一端则穿过安装槽的前槽壁9后与丝杠螺母47配合连接，本发明所指的安装槽前槽壁是指与滑动块41相邻的安装槽槽壁；所述第二直线往复移动装置为二级弹性行程机构，该二级弹性行程机构包括二级行程杆44以及套接在二级行程杆44上的夹片弹簧38，所述二级行程杆44的一端与滑动块41固定连接，二级行程杆44的另一端则穿过安装槽的前槽壁9后与置于安装槽内的挡板48连接，所述夹片弹簧38的两端压设在挡板48和安装槽的前槽壁9之间，另外，所述滑槽23设置有用于阻止滑座45平移的止动器。该止动器为止动块22，所述止动块22安装在与第三驱动电机相背的滑槽23槽底端部，如图7所示，止动块22的外缘线还与安装槽前槽壁下外缘线相适配，则在工作过程中，安装槽的前槽壁9可以顺畅地穿过止动块22，不工作时，止动块22与安装槽前槽壁的配合可以对安装槽内部的机械结构起到良好的防尘等效果。所述动夹片器43包括夹片安装部、夹片以及将夹片安装部以及夹片铰接的阻尼轴，所述阻尼轴包括轴体以及套接在轴体上的阻尼弹簧38，该阻尼弹簧38的两端分别与夹片安装部以及夹片连接。进行水平移动时，该侧面夹片机构的两夹片器分别压紧在载玻片81的侧面，由于载玻片81比较薄，因此，本发明采用二级弹性行程机构进行该侧面夹片机构的打开以及闭合，同时在第二夹片弹簧38的缓冲作用下，有效地保证夹片时夹持力的控制，避免将载玻片81夹碎。工作时，开启第三驱动电机，第三驱动电机驱动丝杠42旋转，由于丝杠螺母47与滑动块41固定连接，而滑动块41与滑座45之间通过二级弹性行程机构连接成一体，因此，丝杠螺母47带动滑座45、滑动块41一起在滑槽23内移动，即带动侧面夹片机构夹紧置于其间的载玻片81在显微平台2上进行水平移动，直到抵达止动板时，滑座45停止移动；然后，丝杠42在第三驱动电机的带动下继续旋转，由于滑座45不能向前平移，即滑座45因止动块22而被单向止动，因此，丝杠42的继续旋转，促使丝杠螺母47带动滑动块41的平移的动力克服了弹簧38的回复力，进而通过二级行程杆44推动滑动块41平移，使得动夹片器43背向定夹片器46移动，打开二级行程，松开侧面夹片机构，释放置于动夹片器43与定夹片器46之间的已经过镜检的载玻片81。然后，将新的载玻片81置于动夹片器43与定夹片器46之间，接着第三驱动电机驱动丝杠42进行反向旋转，在弹簧38回复力的作用下，动夹片器43迅速向定夹片器46移动，当完全收回二级行程时，夹片机构将该新的载玻片81夹紧，且止动板对滑座45的止动作用消除，丝杠42的继续反向旋转，在丝杠螺母47的固定作用下，促使滑座45-滑动块41一起向显微平台2的工作区域平移。

本发明的工作原理如下：

启动第二驱动电机，换片夹板31以及固定夹板32皆处于换片旋转轮35的下水平位置，通过输送带73传送过来的载玻片81在输送带73上推片板74的推力作用下，转移到换片夹板31上，第二驱动电机驱动换片旋转轮35逆时针旋转，弯臂36带动顶杆33向上移动，以拉动换片夹板31向固定夹板32移动，即促使夹片机构夹紧置于其上的载玻片81；换片旋转轮35继续进行逆时针旋转，直到换片夹板31处于上水平位置时，弯臂36将带动顶杆33向上移动，以推动换片夹板31背向固定夹板32移动，置于固定夹板32上的载玻片81不再受到夹持力的约束，水平移动夹持装置将该载玻片81夹持住运送到显微平台2的工作区域，完成载玻片81的一次上片操作，同时，水平移动夹持装置将已经过显微镜检的载玻片81运送到夹片底板上，换片旋转轮35继续旋转，带动换片夹板31向固定底板运动，以夹紧置于其间的载玻片81，当换片旋转轮35旋转逆时针旋转180度后，弯臂36将带动顶杆33向上移动，以推动换片夹板31背向固定夹板32移动，置于固定夹板32上的载玻片81不再受到夹持力的约束，在重力作用下向下方脱出，完成载玻片81的一次下片操作，此时也就完成载玻片81的一次上下片操作，可以开始下一片载玻片81的夹持运送。由此可知，本发明在换片夹板31和固定夹板32之间压设弹簧38，以对换片夹板31提供一弹簧38预紧力，克服换片夹板31的自重以及凸轮机构驱动上下片连杆机构对该换片夹板31产生的拉力/推力，即对置于换片夹板31和固定夹板32之间的载玻片81提供合适的夹持力，一方面保证载玻片81运送过程中不至脱落，另一方面保证该夹片机构的夹持力不至于过大而将载玻片81夹碎。本发明采用凸轮机构进行换片夹板31的往复运动控制，结构紧凑，控制易行。

Claims (7)

1.一种显微镜载玻片自动供给装置，其特征在于，包括机架、显微平台、采用输送带进行片匣内载玻片运送的玻片推送装置、夹持住载玻片在显微平台上进行水平移动的玻片水平移动夹持装置以及将载玻片在玻片推送装置以及水平移动夹持装置之间进行转送的玻片上下片装置，所述玻片推送装置的出料口与玻片上下片装置的进料口相邻接，而玻片上下片装置的出料口则与玻片水平移动夹持装置相衔接，所述玻片推送装置以及显微平台安装在机架上，而玻片上下片装置则安装在显微平台的侧面，玻片水平移动夹持装置安装在显微平台的台面。

2.根据权利要求1所述显微镜载玻片自动供给装置，其特征在于，所述片匣的两端通过直线移动装置与片匣支架连接，所述片匣的内壁等间距地设置有复数个玻片支撑台，载玻片安置在玻片支撑台上，且片匣上开设有出料口，所述玻片推送装置包括第一驱动电机、输送带、主动辊轴、从动辊轴以及推片器，所述第一驱动电机的输出轴与主动辊轴同轴连接，所述输送带包覆于主动辊轴和从动辊轴的外围，所述第一驱动电机、从动辊轴以及主动辊轴皆分别安装在支座上，所述推片器的一端安装在输送带上，另一端则穿过片匣上设置的推料道放置，且输送带与玻片上下片装置的进料口相邻接。

3.根据权利要求1所述显微镜载玻片自动供给装置，其特征在于，所述玻片上下片装置包括第二驱动电机、凸轮机构、上下片连杆机构以及表面夹片机构，所述凸轮机构包括换片旋转轮以及地图固定凸轮，所述上下片连杆机构包括弯臂以及顶杆，而表面夹片机构则包括固定夹板以及换片夹板，所述第二驱动电机的输出轴与换片旋转轮连接，所述地图固定凸轮与换片旋转轮同轴连接，且地图固定凸轮置于换片旋转轮的内圆，所述弯臂的臂体通过固定轴定位安装在换片旋转轮上，而固定夹板则固定地安装在换片旋转轮上，所述弯臂一端通过滑动轮与地图固定凸轮滑动连接，另一端则与顶杆的一端连接，所述顶杆的另一端则与换片夹板连接，且固定夹板和换片夹板之间设置有第一夹片弹簧。

4.根据权利要求3所述显微镜载玻片自动供给装置，其特征在于，所述换片夹板位于固定夹板的上方，所述顶杆穿过固定夹板后与换片夹板连接，且换片夹板和固定夹板之间安装有导向轴。

5.根据权利要求1所述显微镜载玻片自动供给装置，其特征在于，所述玻片水平移动夹持装置包括滑动块、滑座以及侧面夹片机构，所述滑座通过第一直线往复移动装置与显微平台连接，所述滑动块通过第二直线往复移动装置与滑座连接，所述侧面夹片机构包括动夹片器以及定夹片器，所述动夹片器安装在滑动块上，而定夹片器则安装在滑座上，所述滑座安置于显微平台上开设的滑槽内，所述第一直线往复移动装置包括丝杠机构，该丝杠机构包括第三驱动电机、丝杠以及丝杠螺母，所述的第三驱动电机固定安装在显微平台上，丝杠通过轴承支撑在滑座上所开设的安装槽内，丝杠螺母则与滑动块固定连接，所述丝杠的一端与第三驱动电机输出轴同轴连接，另一端则穿过安装槽的前槽壁后与丝杠螺母配合连接；所述第二直线往复移动装置为二级弹性行程机构，该二级弹性行程机构包括二级行程杆以及套接在二级行程杆上的夹片弹簧，所述二级行程杆的一端与滑动块固定连接，二级行程杆的另一端则穿过安装槽的前槽壁后与置于安装槽内的挡板连接，所述夹片弹簧的两端压设在挡板和安装槽的前槽壁之间，另外，所述滑槽设置有用于阻止滑座平移的止动器。

6.根据权利要求5所述显微镜载玻片自动供给装置，其特征在于，所述止动器为止动块，该止动块安装在与第三驱动电机相背的滑槽端部。

7.根据权利要求5或6所述显微镜载玻片自动供给装置，其特征在于，所述动夹片器包括夹片安装部、夹片以及将夹片安装部以及夹片铰接的阻尼轴，所述阻尼轴包括轴体以及套接在轴体上的阻尼弹簧，该阻尼弹簧的两端分别与夹片安装部以及夹片连接。

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