CN110031961A - 显微镜双向移动载玻片平台 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种显微镜双向移动载玻片平台,X轴移动组件驱动上平台板在中平台板上X方向移动;小平台固定在上平台板上;U形夹旋转组件包括,转动臂轴螺钉、U形夹转动臂、转动臂复位件、U形夹和U形夹轴螺钉;转动臂轴螺钉穿过小平台并紧固在U形夹转动臂上,U形夹转动臂的另一端通过U形夹轴螺钉与U形夹连接;U形夹转动臂绕转动臂轴螺钉旋转,并带动U形夹旋转,转动臂复位件驱动U形夹转动臂复位;电磁铁驱动压片弹簧移动,压紧或放松载玻片。其优点在于抓取、放置载玻片时,载玻片保持位置正确;防止载玻片因信息贴纸粘着U形夹以致载玻片位置变动,不使后续动作产生偏差。
Description
技术领域
本发明涉及一种显微镜双向移动载玻片平台。
背景技术
在玻片盒中取片、平台上放片时,夹载玻片的U形夹须张开,以方便载玻片放置倒位;在扫描载玻片时,载玻片必须在小平台上被部件夹紧;而在平台上取片、玻片盒中放片时,压紧部件张开。当机械手在平台上取载玻片时,因为玻片上贴纸粘得不规范而使贴纸粘上压紧部件,以至载玻片位置随机变动。
发明内容
本发明要解决的问题在于提供一种显微镜双向移动载玻片平台,抓取、放置载玻片时,载玻片保持位置正确;防止载玻片因信息贴纸粘着 U形夹以致载玻片位置变动,不使后续动作产生偏差,以克服现有技术的缺陷。
本发明提供一种显微镜双向移动载玻片平台,包括,中平台板、上平台板、X轴移动组件、小平台、触发件、U形夹旋转组件、电磁铁和压片弹簧;X轴移动组件驱动上平台板在中平台板上X方向移动;小平台固定在上平台板上;U形夹旋转组件包括,转动臂轴螺钉、U形夹转动臂、转动臂复位件、U形夹和U形夹轴螺钉;转动臂轴螺钉穿过小平台并紧固在U形夹转动臂上,U形夹转动臂的另一端通过U形夹轴螺钉与U形夹连接;U形夹转动臂绕转动臂轴螺钉旋转,并带动U形夹旋转,转动臂复位件驱动U形夹转动臂复位;电磁铁驱动压片弹簧移动,压紧或放松载玻片;触发件固定在中平台板上在X方向上,触发件与U形夹转动臂的一端在一条直线上。
本发明提供一种显微镜双向移动载玻片平台,具有这样的特征:上平台板在X轴移动组件的驱动下,沿X方向向触发件移动,直到触发件抵住U形夹转动臂;此时,电磁铁驱动压片弹簧压在载玻片的一侧;上平台板在X轴移动组件的驱动下继续向触发件移动,触发件推动U形夹转动臂,使U形夹转动臂绕着转动臂轴螺钉转动,带动U形夹跟着旋转打开,U形夹打开。
本发明提供一种显微镜双向移动载玻片平台,还可以具有这样的特征:上平台板沿X轴向远离触发件移动,触发件施加在U形夹转动臂的力逐渐撤销,U形夹转动臂在转动臂复位件的作用下复位,U形夹压在玻片上。
本发明提供一种显微镜双向移动载玻片平台,还可以具有这样的特征:X轴移动组件包括:X轴丝杆平台连接块、X轴丝杆、X轴丝杆螺母和X轴电机;X轴电机固定在中平台板上;X轴丝杆水平设置,的一端固定在X轴电机的旋转轴上,另一端可旋转地X轴移动组件的支撑架上;X 轴丝杆随着X轴电机旋转而旋转;X轴丝杆螺母与X轴丝杆啮合,可在X 轴丝杆上直线移动;X轴丝杆平台连接块的一端与X轴丝杆螺母固定,另一端与中平台板固定连接,X轴丝杆平台连接块带动中平台板随着X 轴丝杆螺母的移动而移动。
本发明提供一种显微镜双向移动载玻片平台,还可以具有这样的特征:X轴移动组件还包括X轴直线移动导轨;X轴直线移动导轨设置在中平台板和上平台板之间。
本发明提供一种显微镜双向移动载玻片平台,还可以具有这样的特征:还包括下平台板和Y轴移动组件;Y轴移动组件驱动中平台板在下平台板上Y方向移动。
本发明提供一种显微镜双向移动载玻片平台,还可以具有这样的特征:Y轴移动组件包括,Y轴丝杆平台连接块、Y轴丝杆、Y轴丝杆螺母和Y轴电机;Y轴电机固定在下平台板上;Y轴丝杆水平设置,一端固定在Y轴电机的旋转轴上,另一端可旋转地Y轴移动组件的支撑架上;Y 轴丝杆随着Y轴电机旋转而旋转;Y轴丝杆螺母与Y轴丝杆螺纹啮合,可在Y轴丝杆上直线移动;Y轴丝杆平台连接块的一侧与Y轴丝杆螺母固定,另一侧与中平台板固定连接,Y轴丝杆平台连接块带动中平台板随着Y轴丝杆螺母的移动而移动。
本发明提供一种显微镜双向移动载玻片平台,还可以具有这样的特征:Y轴移动组件还包括Y轴交叉移动导轨;Y轴交叉移动导轨设置在下平台板、中平台板之间。
本发明提供一种显微镜双向移动载玻片平台,还可以具有这样的特征:触发件为轴承。
本发明提供的一种显微镜双向移动载玻片平台,还可以具有这样的特征:转动臂复位件为转动臂拉簧;转动臂拉簧一端固定在小平台上,另一端固定在U形夹转动臂上,驱动U形夹转动臂复位;U形夹转动臂的另一端具有限位凸台,小平台具有圆弧形限位孔,U形夹转动臂的限位凸台嵌在小平台的限位孔内。
附图说明
图1为全自动扫描成像系统的外形图。
图2为显微镜双向移动载玻片平台的初始状态图。
图3为显微镜双向移动载玻片平台的底部结构示意图。
图4为图2的A部放大图
图5为显微镜双向移动载玻片平台的U形夹触发状态的局部剖视图。
图6是图5的B局部放大图。
图7为显微镜双向移动载玻片平台的U形夹放松状态的局部剖视图。
图8是图7的C局部放大图。
图9是图5的左视图的局部剖视图。
具体实施方式:
以下结合附图和具体实施例对本发明做进一步说明。
本实施例中,以全自动扫描成像系统为例,阐述显微镜双向移动载玻片平台的机构和工作原理。
图1为实施例中的全自动扫描成像系统的外形图。
如图1所示,全自动扫描成像系统包括:显微镜双向移动载玻片平台100、显微镜扫描组件200和机械手组件300。
如图2、图3和图4所示,显微镜双向移动载玻片平台100包括:下平台板21、中平台板5、上平台板7、X轴移动组件、Y轴移动组件、小平台11、触发件13、U形夹旋转组件、电磁铁9、压片弹簧10和霍尔开关8
Y轴移动组件包括:Y轴直线导轨25、Y轴丝杆平台连接块3、Y轴驱动盖板1、Y轴丝杆4、Y轴丝杆螺母2、Y轴电机23。
Y轴电机23固定在下平台板21上。Y轴丝杆4水平设置,一端固定在Y轴电机23的旋转轴上,另一端可旋转地Y轴移动组件的支撑架上; Y轴丝杆4随着Y轴电机23旋转而旋转。Y轴丝杆螺母2与Y轴丝杆4 螺纹啮合,可在Y轴丝杆4上直线移动。Y轴丝杆平台连接块3的一侧与Y轴丝杆螺母固定,另一侧与中平台板5固定连接,Y轴丝杆平台连接块3带动中平台板5随着Y轴丝杆螺母2的移动而移动。Y轴交叉移动导轨25设置在下平台板21、中平台板5之间,使得中平台板5在下平台板21上Y向移动的更加顺畅。Y轴驱动盖板1将Y轴丝杆4、Y轴丝杆螺母2遮挡或包裹起来,防止灰尘及异物进入Y轴丝杆4上,同时也防止误操作而触碰。
X轴移动组件包括:X轴直线移动导轨6、X轴丝杆平台连接块17、 X轴驱动盖板18、X轴丝杆19、X轴丝杆螺母20、X轴电机22。
X轴电机22固定在中平台板5上。X轴丝杆18水平设置,的一端固定在X轴电机22的旋转轴上,另一端可旋转地X轴移动组件的支撑架上; X轴丝杆18随着X轴电机22旋转而旋转。X轴丝杆螺母20与X轴丝杆 18啮合,可在X轴丝杆18上直线移动。X轴丝杆平台连接块17的一端与X轴丝杆螺母20固定,另一端与中平台板5固定连接,X轴丝杆平台连接块17带动中平台板5随着X轴丝杆螺母20的移动而移动。X轴直线移动导轨6设置在中平台板5和上平台板7之间,使得上平台板7在中平台板5上X向移动的更加顺畅。X轴驱动盖板18将X轴丝杆19、X 轴丝杆螺母20遮挡或包裹起来,防止灰尘及异物进入Y轴丝杆19上,同时也防止误操作而触碰。
霍尔开关8在这里的作用是起限位作用,限制上平台板7在中平台板5上X向移动的极限位置。如图2和图9所示,霍尔开关8由霍尔开关元件8-2和两个磁钢8-1二部分组成,两个磁钢8-1分别固定在上平台板7上,霍尔开关元件8-2固定在中平台板5上。当任意一个磁钢8-1 运动到霍尔开关元件8-2的位置时,霍尔开关元件8-2输出的信号,关闭X轴电机22,起到限位作用。同样的Y向移动也可以设置霍尔开关进行定位。小平台11与上平台板7通过螺钉固定连接。
U形夹旋转组件包括:转动臂轴螺钉12、U形夹转动臂16、转动臂拉簧24、U形夹15、U形夹轴螺钉14。
如图9所示,转动臂轴螺钉12穿过小平台11上的孔11-1,并紧固在U形夹转动臂16上;实现U形夹转动臂与小平台7的相对转动。U形夹转动臂16的一端通过U形夹轴螺钉14与U形夹15连接在一起。U形夹转动臂16的另一端具有限位凸台16-1,小平台11具有圆弧形限位孔 11-1,U形夹转动臂16的限位凸台16-1嵌在小平台11的限位孔11-1 内。转动臂拉簧24的一端固定在小平台11上,另一端固定在U形夹转动臂16上。U形夹转动臂16绕转动臂轴螺钉12旋转,并带动U形夹15 旋转,转动臂拉簧24驱动U形夹转动臂16复位。
电磁铁9驱动压片弹簧10移动,压紧或放松载玻片。
本实施例中,触发件采用轴承13固定在中平台板5上。在X方向上,轴承13与U形夹转动臂16的一端在一条直线上,即U形夹转动臂 16的一端随着小平台11和上平台板7Y向移动时,被轴承13推动旋转。轴承13作为触发件,可以减少摩擦系数、减少磨损,使定点磨损变轴承外圈的圆周磨损。
显微镜双向移动载玻片平台100的工作过程:
刚开机时或初始状态时,显微镜双向移动载玻片平台100的下平台板21、中平台板5、上平台板7以及U形夹15位置状态如图2,U形夹 15位置为压紧状态。
当上平台板7在X轴移动组件的驱动下,沿X方向向左运动到图5 位置时,固定在中平台板5的轴承13刚好要与小平台11上的U形夹转动臂16的一端相碰;这时U形夹15从图5和图6来看,处于最低位置,也是夹紧的载玻片欲放松的位置,电磁铁9通电,压片弹簧10处于压紧状态,压在载玻片的一侧。
上平台板7在X轴移动组件的驱动下继续向左移动至图7的位置,中平台板5上轴承13压着小平台11上的U形夹转动臂16,使U形夹转动臂16绕着转动臂轴螺钉12顺时针转动,带动U形夹15跟着旋转向上移动打开。U形夹15打开后,电磁铁11就断电,压片弹簧10放松。待U形夹15打开倒位,机械手300从玻片盒取出的载玻片可以放置到小平台11上。
载玻片放好后,上平台板7沿X轴向右运动,在此过程中,轴承13 向U形夹转动臂16施加的力逐渐撤销,U形夹转动臂16在转动臂拉簧 24的作用下逆时针转动,U形夹15开始下压,到图2位置时U形夹15 完全夹紧载玻片。夹紧载玻片后,平台即可作X向运动和Y向运动,从而进行载玻片的扫描过程。
扫完一张载玻片,上平台板7再一次从图2位置沿X轴向左运动到图5位置时,这时中平台板5上固定的轴承13刚好要与小平台11上的 U形夹转动臂16相碰;这时U形夹15处于最低位置,载玻片处于夹紧的状态,电磁铁9通电,压片弹簧10处于压紧状态。
上平台板7继续向左移动至图,7位置时,中平台板5上轴承13压着小平台11上的U形夹转动臂16,使U形夹转动臂16绕着转动臂轴螺钉12顺时针转动,带动U形夹15跟着旋转打开。U形夹15打开后,电磁铁11就断电,压片弹簧10放松。待U形夹15打开倒位,机械手从平台上抓取载玻片,并将载玻片放置在玻片盒内。
本装置中要求压片弹簧10的压力大于信息贴纸的粘着力,并且不能对载玻片有损伤;且电磁铁通电时间不得大于30秒。电磁铁长时间通电要烧坏。
通过本技术提出的显微镜双向移动载玻片平台装置的结构,所产生的技术效果是:抓取、放置载玻片时,载玻片保持位置正确;防止载玻片因信息贴纸粘着U形夹以致载玻片位置变动,不使后续动作产生偏差。
尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍,但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后,对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。任何不超出本发明实质精神范围的发明创造的替换、变形或修改,均落入本发明保护范围之内。
Claims (10)
1.一种显微镜双向移动载玻片平台,其特征在于:包括,中平台板、上平台板、X轴移动组件、小平台、触发件、U形夹旋转组件、电磁铁和压片弹簧;
其中,X轴移动组件驱动上平台板在中平台板上X方向移动;
小平台固定在上平台板上;
U形夹旋转组件包括,转动臂轴螺钉、U形夹转动臂、转动臂复位件、U形夹和U形夹轴螺钉;
转动臂轴螺钉穿过小平台并紧固在U形夹转动臂上,U形夹转动臂的一端通过U形夹轴螺钉与U形夹连接;U形夹转动臂的另一端受到触发件的推动,绕转动臂轴螺钉旋转,并带动U形夹旋转,转动臂复位件驱动U形夹转动臂复位;
电磁铁驱动压片弹簧移动,压紧或放松载玻片;
触发件固定在中平台板上在X方向上,触发件与U形夹转动臂的一端在一条直线上。
2.如权利要求1所述的显微镜双向移动载玻片平台,其特征在于:
上平台板在X轴移动组件的驱动下,沿X方向触发件移动,直到触发件抵住U形夹转动臂的另一端;此时,电磁铁驱动压片弹簧压在载玻片的一侧;
上平台板在X轴移动组件的驱动下继续向触发件移动,触发件推动U形夹转动臂,使U形夹转动臂绕着转动臂轴螺钉转动,带动U形夹跟着旋转打开,U形夹打开。
3.如权利要求1所述的显微镜双向移动载玻片平台,其特征在于:
上平台板沿X轴向远离触发件移动,触发件施加在U形夹转动臂的力逐渐撤销,U形夹转动臂在转动臂复位件的作用下复位,U形夹压在载玻片的两个侧面上。
4.如权利要求1所述的显微镜双向移动载玻片平台,其特征在于:
其中,X轴移动组件包括:X轴丝杆平台连接块、X轴丝杆、X轴丝杆螺母和X轴电机;
X轴电机固定在中平台板上;X轴丝杆水平设置,的一端固定在X轴电机的旋转轴上,另一端可旋转地X轴移动组件的支撑架上;X轴丝杆随着X轴电机旋转而旋转;X轴丝杆螺母与X轴丝杆啮合,可在X轴丝杆上直线移动;X轴丝杆平台连接块的一端与X轴丝杆螺母固定,另一端与中平台板固定连接,X轴丝杆平台连接块带动中平台板随着X轴丝杆螺母的移动而移动。
5.如权利要求4所述的显微镜双向移动载玻片平台,其特征在于:
其中,X轴移动组件还包括X轴直线移动导轨;X轴直线移动导轨设置在中平台板和上平台板之间。
6.如权利要求1所述的显微镜双向移动载玻片平台,其特征在于:
还包括下平台板和Y轴移动组件;
Y轴移动组件驱动中平台板在下平台板上Y方向移动。
7.如权利要求6所述的显微镜双向移动载玻片平台,其特征在于:
其中,Y轴移动组件包括,Y轴丝杆平台连接块、Y轴丝杆、Y轴丝杆螺母和Y轴电机;
Y轴电机固定在下平台板上;Y轴丝杆水平设置,一端固定在Y轴电机的旋转轴上,另一端可旋转地Y轴移动组件的支撑架上;Y轴丝杆随着Y轴电机旋转而旋转;Y轴丝杆螺母与Y轴丝杆螺纹啮合,可在Y轴丝杆上直线移动;Y轴丝杆平台连接块的一侧与Y轴丝杆螺母固定,另一侧与中平台板固定连接,Y轴丝杆平台连接块带动中平台板随着Y轴丝杆螺母的移动而移动。
8.如权利要求7所述的显微镜双向移动载玻片平台,其特征在于:
其中,Y轴移动组件还包括Y轴交叉移动导轨;
Y轴交叉移动导轨设置在下平台板、中平台板之间。
9.如权利要求1所述的显微镜双向移动载玻片平台,其特征在于:其中,触发件为轴承。
10.如权利要求1所述的显微镜双向移动载玻片平台,其特征在于:
其中,转动臂复位件为转动臂拉簧;转动臂拉簧一端固定在小平台上,另一端固定在U形夹转动臂上,驱动U形夹转动臂复位;
U形夹转动臂的另一端具有限位凸台,小平台具有圆弧形限位孔,U形夹转动臂的限位凸台嵌在小平台的限位孔内。
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