JPH0383712A - ワーク移送反転機構及び移送反転検査機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ワークの移送反転機構及びワーク移送反転検
査機構に関する。

従来、この種の移送と反転の両方を行なわせるためには
、２つの駆動源ヒ２つの機構を必要とし、構造も複雑で
高価であるというような欠点がある。

本発明はかかる点に鑑み、移送と反転の両方を行な得る
１つの駆動源で実現し、構成が簡単で、安価な移送反転
機構及びワークの表裏面を検査する移送反転検査機構を
提案することを主たる目的とする。

本発明は、移送ヒ反転の両方を行なえる１つの機構を１
つのモータで駆動するように構成したもので、構造が簡
単で安価であることを特徴とする。

以下本発明の一実施例について図面を参照しながら詳細
に説明する。

第１図は本発明による一実施例を示す斜視図である０本
例は、コンベアから順次供給されるワークの表裏面に記
されたＮ″　′Ｓ″′という文字の記載状態をラインセ
ンサで検査し、記載状態が不良のときは検査後コンベア
から別のコンベアへ移送して排除弁別する構成である。

第１図中状態Ａ及び状態Ｂとは、移送反転部４のワーク
反転前及び反転後の２つの位置での各部の状態を表すも
のである。

４は移送反転部を示し、これは正逆転可能なモータ１に
よって回転するボールねじ２に沿って移動するものであ
る。３はボールねじと螺合するナツトを示す第２２は搬
送路１７と直交方向に延長されている。モータ１はブレ
ーキ付きのものが好適である。

移送反転部４には、固定爪１５と移動爪１Ｂを有したワ
ークを把持するハンドが一体に設けられている。このハ
ンドは空気で駆動され、固定爪１５の側面に供給口３３
、排出口３４が設けられている。

固定爪１５の先端には反転に利用するカムフォロア５が
ボールねじ２と直交方向へ取り付けられている。移送反
転部４が状態Ａにある時にカムフォロア５は、ばね９に
て一方向に揺動可能なブ１ノート８ヒ、エアシリンダ１
１によって揺動するプレート１０との間に位置している
。なお、ハンドは前述した空気駆動方式の他に、ワーク
が磁性体のときは磁気吸着ハンドとするこヒができ、更
にバキュームパッドに代替することができる。

状態Ａにおいては、第２図に示す如く、まず搬送路１７
より供給されたワークが固定爪１５と移動爪１６との間
に挿入されると、近接スイッチ２８が作動してワークは
移動爪１６により挾持され、同時にプログラマブルコン
トローラに制御指示されてモータ１へ回転指示される。

この場合、移送反転部４はカムフォロワ５がプレート８
，１０及び上ガイド７、下ガイド８によって規制されて
いるので、回転することはない。そして移送反転部４の
上方に設は表面検知用ラインセンサ１８によってワーク
の表面に表示し九Ｎの文字が検出される（第７図Ａ。

Ｂ参照）、すなわち移送反転部４が移送Ｃ方向へ移動す
ると共に、ラインセンサ１９によって走査されて正しい
表示かどうかが検知される。もし不良と検知されるヒ、
そのワークは反転後搬送路１７（コンベア）上に設けた
レバー１８によって排除される。

その詳細は後述する。

移送反転部４が反転するのは次、の構成による。ボール
ねじ２には状態Ｂ側の反転位置にビン１４が突出形成き
れ、これに係合するピン１３が移送反転部４の側端部に
突出形成される。したがって、第３図に示す如く、移送
反転部４がボールねじ２の回転によってピン１４側へ近
づ（と、ピン１４がピン１３に当接して移送反転部４が
ボールねじ２を中心に１８０″′反転するこヒになる（
第７図Ｂ、　Ｃ参ＩＩ）。

このとき近接スイッチ２７によって移送反転部４０反転
完了が検知される。近接スイッチ２７は状態Ｂ位置に移
送反転ｓ４が反転する位置に設けられている。近接スイ
ッチ２７の出力によってプログラマブルコントローラ（
図示せず）が作動し、これによりモータｌの回転が瞬時
に停止される。

固定爪１５に取り付けたカムフォロア５は、＃１４図Ａ
に示す如く、支点２５によって一方向へ揺動するプレー
ト８に当り、ばね９の力に抗して下降する。

この場合、プレートｌＯは同図Ｂの如く、エアシリンダ
１１によってカムフォロア６が充分ガイド内に入るよう
に逃げている。移送反転部４を回しているモータｌは、
カムフォロア５がガイド内に入ると前述したように回転
停止し、移送反転部４の反転時の衝撃はジ−ツクアブソ
ーバ第２によって吸収される。カムフォロア５がガイド
内に入った後、プレート８はばね９によって元の位置に
戻り、カムフォロア５の載ったプレート１０はエアシリ
ンダの力で水平になり、第４図Ｃの如くになる。

次に、プログラマブルコントローラの作動により逆方向
にモータ１が回転されると、移送反転部４は、ガイド６
．７によって回転が規制され、ガイド６．７に沿って移
送り方向へ移動する。ガイド６．７は状１ｍＡ、Ｂの位
置で反転する際に支障ないように長さが設定され、ガイ
ド７は、反転時カムフォロワ５に当接しない長さに設定
される。この場合第２２のピッチ量はビン１３の突出長
さより大きく設定されているので、最初のｌ！１転でビ
ン１３，１４との係合は生じない。

そして、反転されたワークの裏面に記されたｌ′Ｓ”の
文字の記載状態が裏面検知用ラインセンサ２０によって
検査される（第７図Ｃ参３１）、ラインセンサ２０の検
出開始位置は第２図に示す如（であり、図中、Ｌは移送
反転部４の状態ＡからＢまでの移動爪を示す、もし不良
と検知されるヒ、そのワークは搬送路（コンベア）上に
設けたレバー１８によって排除されることは前述した通
りである。

移送反転部４が状態Ｂからボールねじ２によって移送り
方向へ駆動されて状態Ｃの位置すなわちコンベア１７上
にあるとき、第５図に示す如く、近接スイッチ３０が作
用してモータ１の回転が瞬時に停止される（第７図り参
照）、そしてプログラマブルコントローラにより、ハン
ドの移動爪１６が開放きれてワークがコンベア１７上に
放置されることにより、コンベアドアにより下流側へ移
送される二とになる（第７図Ｅ参照〉。

ハンドの移動爪１６の開放は固定爪１５側に設けた近接
スイッチ２９によってワークの有無が検知されるため、
近接スイッチ２日によってワークがないことが検知され
ると、プログラマブルコントローラに入力され、よって
モータが更に１回転することになる。これにより、移送
反転部４のピン２３とボールねじ２のビン２４とが係合
し、移送反転部４はボールねじ２と共に反対方向へ１８
０＠反転され、近接スイッチ２８によって移送反転部４
の反転完了すなわち状態Ａが検知される（第７図Ｆ、　
Ｇ参照）。近接スイッチ２８は状態Ａ位置に移送反転部
４が反転する位置に設けられている。そして近接スイッ
チ２８の出力によってプログラマブルコントローラが作
動し、これによりモータ１の回転が瞬時に停止され、状
態Ａに至る。

このとき、固定爪１５に取り付けたカムフォロア５は、
第１図及び第４１！ＩＡに示す如く、支点２５によって
一方向へ揺動するプレート８に当り、ばね８の力に抗し
て下降する。この場合、プレート１ｏは同図Ｂに示す如
く、エアシリンダ１１によってカムフォロア５が充分ガ
イド内に入るように逃げている。移送反転部４を回して
いるモータ１は、カムフォロア５がガイド内に入ると前
述したように回転停止し、移送反転部４の反転時の衝撃
はショックアブソーバ第２によって吸収される。カムフ
ォロア５がガイド内に入った後、プレート８はばね８に
よって元の位置に戻り、カムフォロア５が載ったプレー
ト１０はエアシリンダ１１の力で水平になり、第４図Ｃ
の如くになる。

ところで、検査の終ったワークは、再び搬送路（コンベ
ア）上にあるが、ワークが不良品と判断された時点で、
第５図に示す如く、レバー１８が駆動源２６によって揺
動駆動されて搬送路２１上に斜めに位置決めきれている
。そのため、不良ワークはコンベア２１へ進路が変更さ
れることになる。そして透過センサ３１によって不良ワ
ークの通過が確認されると、プログラマブルコントロー
ラに制御指示されて、レバー１８が第５図中破線図示の
位置に戻され、次のワークの通路が確保されることにな
る。

良品と判断されたワークはレバー１８の規制がないので
搬送路１７の下流側へ移送されることになる。

プログラマブルコントローラは、第６図に示す如く、以
上の流れを実現するように構成されている。

以上のように１個のモータの正逆転によってワ一り等を
移送し、かつ反転させることができる。

本例では、この発明でを表裏に記きれた文字をラインセ
ンサによって検査するこヒに適用しているが、掴んだワ
ークを移送後反転させ、他の部品に落下挿入させるとい
う使い方もできる。また、ハンド部分をワークの移送反
転位置決めにも利用できるものである。

以上述べた如（本発明によれば、ワーク移送反転部が駆
動源に接続されたボールねじによって移送され第２の両
端にワーク移送反転部の突起部と係合する第１及び第２
の突起が設けられ、Ｉｌｌ及び第２の突起部と係合する
第１及び第２の回転によってワーク移送反転部は、ワー
ク移送反転部の側部に設けたカムフォロワが回転規制ガ
イドにて規制されて回転せずに移送され、第１又は第２
の突起に突起にて規制されて移送され、第１又は第２の
回転と共にワーク移送反転部が同方向へ反転するように
構成したので、 移送上反転という２種類の動作を１つの機構と１つのモ
ータで実現することが出来るという利点を待った移送反
転機構を提供することが可能になる。

また本発明によれば、ワーク移送反転部がボールねじに
よって移送され第２の両端にワーク移送反転部の突起部
と係合する第１及び第２の突起が設けられ、第１及び＃
第２の突起部と係合する第１及び第２の回転によってワ
ーク移送反転部は、ワーク移送反転部の側部に設けたカ
ムフォロワが回転規制ガイドにて規制されて移送され、
第１又は第２の突起に突起にて規制されて移送され、第
１又は第２の回転と共にワーク移送反転部が同方向へ反
転するようにしたワーク移送反転検査機構において、ワ
ーク移送反転部にてワーク表面を検査するラインセンサ
及び反転したワーク裏面を検査するラインセンサを設け
、ラインセンサの一方にて不良ヒ判断されたときはワー
ク搬送路上に設けた不良品排除機構が作動して別の搬送
路に移送するようにしたので、 移送と反転という２種類の動作を１つの機構と１つのモ
ータで実現することができかつ移送時にワークの表及び
裏面を走査して検査することができ出来るという利点を
持った移送反転検査機構を提供することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２図は移送
反転部の構成及びラインセンサの走査の説明図、第３図
は移送反転部の反転説明図、第４図は移送反転部の緩衝
説明図、第５図は本発明の動作説明図、第６図はプログ
ラマブルコントローラの制御流れ図、第８図Ａ、　Ｂ、
　Ｃ，Ｄ、　Ｅ、　Ｆ、　Ｇは本発明の動作説明図であ
る。 １・・・モータ、２・・・ボールねじ、４・・・移送反
転部、５・・・カムフォロワ、６・・・下ガイド、７・
・・上ガイド、１１・・・エアシリンダ、第２・・・シ
ョックアブソーバ、１３゜２３・・・移送反転部に設け
た突起部（ビン）、１４゜２４・・・ボールねじに設け
た突起（ビン）、１７・・・搬送路、１８・・・レバー
　１９．２０・・・ラインセンサ、２１・・・不良品搬
送路。 出願代理人　弁理士　秋　山　　　高 第２ 図 Ａ 第３ｒＥＪ 第４Ｆ！！Ｊ β と 第夕図 ’４７　　ブ９ 手続補 （方　　式〉 正 書

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ワーク移送反転部が駆動源に接続されたボールねじ
   によつて移送され、ボールねじの両端にワーク移送反転
   部の突起部と係合する第１及び第２の突起が設けられ、
   第１及び第２の突起に当接しないときは、ボールねじの
   回転によってワーク移送反転部は、ワーク移送反転部の
   側部に設けたカムフォロワが回転規制ガイドにて規制さ
   れて回転せずに移送され、第１又は第２の突起に突起部
   が当接したときは、ボールねじの回転と共にワーク移送
   反転部が同方向へ反転するようにしたことを特徴とする
   ワーク移送反転機構。 ２、ボールねじのピッチ量はワーク移送反転部の突起部
   の長さにより大きく設定した請求項第１項記載のワーク
   移送反転機構。 ３、ワーク移送反転部がボールねじによつて移送され、
   ボールねじの両端にワーク移送反転部の突起部と係合す
   る第１及び第２の突起が設けられ、第１及び第２の突起
   に当接しないときは、ボールねじの回転によってワーク
   移送反転部は、ワーク移送反転部の側部に設けたカムフ
   ォロワが回転規制ガイドにて規制されて移送され、第１
   又は第２の突起に突起部が当接したときは、ボールねじ
   の回転と共にワーク移送反転部が同方向へ反転するよう
   にしたワーク移送反転機構において、 ワーク移送反転部が反転した直後の衝撃を回避する緩衝
   部を設けたことを特徴とするワーク移送反転機構。 ４、ワーク移送反転部がボールねじによって移送され、
   ボールねじの両端にワーク移送反転部の突起部と係合す
   る第１及び第２の突起が設けられ、第１及び第２の突起
   に当接しないときは、ボールねじの回転によつてワーク
   移送反転部は、ワーク移送反転部の側部に設けたカムフ
   ォロワが回転規制ガイドにて規制されて移送され、第１
   又は第２の突起に突起部が当接したときは、ボールねじ
   の回転と共にワーク移送反転部が同方向へ反転するよう
   にしたワーク移送反転検査機構において、 ワーク移送反転部にてワーク表面を検査するラインセン
   サ及び反転したワーク裏面を検査するラインセンサを設
   け、ラインセンサの一方にて不良と判断されたときはワ
   ーク搬送路上に設けた不良品排除機構が作動して別の搬
   送路に移送するようにしたことを特徴とするワーク移送
   反転検査機構。 ５、ワーク移送反転部がボールねじによって移送され、
   ボールねじの両端にワーク移送反転部の突起部と係合す
   る第１及び第２の突起が設けられ、第１及び第２の突起
   に当接しないときは、ボールねじの回転によつてワーク
   移送反転部は、ワーク移送反転部の側部に設けたカムフ
   ォロワが回転規制ガイドにて規制されて移送され、第１
   又は第２の突起に突起部が当接したときは、ボールねじ
   の回転と共にワーク移送反転部が同方向へ反転するよう
   にし、ワーク移送反転部にてワーク表面を検査するライ
   ンセンサ及び反転したワーク裏面を検査するラインセン
   サを設け、ラインセンサの一方にて不良と判断されたと
   きはワーク搬送路上に設けた不良品排除機構が作動して
   別の搬送路に移送するようにしたワーク移送反転検査機
   構において、 ワーク移送反転部が反転した直後の衝撃を回避する緩衝
   部を設けたことを特徴とするワーク移送反転検査機構。