JP3948794B2 - キャップ締め装置における容器の一定方向規制装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばシャンプー、リンス、液体石鹸等の液状物を充填した断面が楕円形又は円形の容器の口部に、内容物加圧放出用のポンプが取り付けられたキャップをキャッパーによって自動的にねじ込んで締め付けるようにしたキャップ締め装置において、楕円容器又は円容器を、所定位置でノズルを一定方向に向けて保持されているポンプ付きキャップの直下に位置するキャップ締め位置へ搬送すると共に、その位置で前記容器がキャップのノズルに対し一定方向を向くように規制する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ポンプ付きキャップは、図１に符号１で示すように、外周面がローレット加工されたキャップ本体２の下部に容器内容物放出用のポンプ本体３を連設すると共に、キャップ本体２の上部にポンプ操作用のポンプヘッド４を回転自在にして上下動自在に突出させ、このヘッド４の側面部に内容物注出用のノズル５を一体に突設し、またポンプ本体３の下部に吸引管６を垂設してなるものである。
【０００３】
上記のようなポンプ付きキャップ１がキャップ締め装置によって容器７の口部７ａに締め付けられたとき、キャップ１のノズル５は、その向きが容器７に対して一定しておらず、ある時は容器７の表側を向き、ある時は裏側を向き、またある時は横向きになったりして、その向きが不定となる。このように容器７にキャップ締めされたキャップ１のノズル５の向きが容器７ごとにばらばらのまま商品として出荷され、店舗の陳列棚等に並べられると、商品の外観、見栄えが悪く、商品価値を落とすことになるため、ノズル５の向きを容器７に対して常に一定方向に揃える必要がある。このノズル５は、通常は、例えば図２（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、容器７の表側に対して左向きとなるように揃えられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のようにノズル５の向きを容器７に対して一定方向に揃えるのに、従来では、キャップ１をキャッパー８によって容器７に最終的に締め付けた後、各キャップ１のノズル５を作業員が手作業によって１つずつ所定の方向に向け直していたため、作業能率が悪く、人件費が高くついて、大量生産に不向きであった。
【０００５】
上記従来のような手作業によることなくノズル５の向きを容器７に対し一定方向に揃えるには、キャップ締め位置Ｐ１の上方所定位置に容器７をそのノズル５が一定方向に向いた状態で保持する一方、キャップ締め位置Ｐ１には容器７を上記ノズル５に対して一定方向に向けた状態に配置し、この状態でキャップ１をキャッパー８によって容器７に締め付けるようにすればく、それによってノズル５の向きを容器７に対して常に一定方向に揃えることができる。
【０００６】
しかして、本発明は、所定位置でノズルを一定方向に向けて保持されているポンプ付きキャップの直下方のキャップ締め位置に容器を搬送すると共に、その位置で容器がキャップのノズルに対し一定方向を向くように規制する一定方向規制装置を提供するものである。特に本発明は、キャップ締め位置で容器が一定方向を向くようにするにあたり、容器には裏側の所定位置に商品のバーコードが表示されていることに鑑み、このバーコードを利用してその位置をセンサーにより検出するようにしたものである。また本発明は、楕円容器及び又は円形容器の向きを規制する一定方向規制装置を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明のキャップ締め装置における容器の一定方向規制装置は、バーコード１１の表示がある楕円容器７1 を、所定位置でノズル５を一定方向に向けて保持されているポンプ付きキャップ１の直下方のキャップ締め位置Ｐ１へ搬送すると共に、その位置Ｐ１で楕円容器７1 がキャップ１のノズル５に対し一定方向を向くように規制する装置であって、楕円容器７1 をキャップ締め位置Ｐ１へ搬送する搬送手段１２と、キャップ締め位置Ｐ１の手前側所定位置にあって、搬送されてくる楕円容器７1 をその表裏面側が搬送方向と平行になるように受け入れる閉位置と受け入れた容器を開放して通過させる開位置の間で開閉し且つ閉位置で反転可能な楕円容器方向規制手段１３と、前記閉位置に受け入れられる楕円容器７1 のバーコード１１を検出するバーコードセンサー１４と、キャップ締め位置Ｐ１に搬送されてきた楕円容器７1 を保持する容器保持手段１５とを備え、前記センサー１４が楕円容器７1 のバーコード１１を検出することにより、楕円容器方向規制手段１３を開放して容器７1 をそのまま通過させるか、又は楕円容器方向規制手段１３により容器７1 を反転させてから通過させるようにしたものである。
【０００８】
請求項２に係る発明のキャップ締め装置における容器の一定方向規制装置は、バーコード１１の表示がある円容器７2 を、所定位置でノズル５を一定方向に向けて保持されているポンプ付きキャップ１の直下方のキャップ締め位置Ｐ１へ搬送すると共に、その位置Ｐ１で円容器７2 がキャップ１のノズル５に対し一定方向を向くように規制する装置であって、円容器７2 をキャップ締め位置Ｐ１へ搬送する搬送手段１２と、キャップ締め位置Ｐ１に搬送されてきた円容器７2 を保持して回転させる容器保持手段１５と、キャップ締め位置Ｐ１に搬送されてきた円容器７2 のバーコード１１を検出するバーコードセンサー１６と、このセンサー１６がバーコード１１を検出した時点から所定時間経過後に円容器７2 の回転を停止させて、キャップ締め位置Ｐ１における円容器７2 の向きが一定になるように時間設定するタイマーとを備えてなるものである。
【０００９】
請求項３に係る発明のキャップ締め装置における容器の一定方向規制装置は、バーコード１１の表示がある楕円形又は円形の容器７1 ，７2 を、所定位置でノズル５を一定方向に向けて保持されているポンプ付きキャップ１の直下方のキャップ締め位置Ｐ１へ搬送すると共に、その位置Ｐ１で容器７1 ，７2 がキャップ１のノズル５に対し一定方向を向くように規制する装置であって、楕円容器７1 又は円容器７2 をキャップ締め位置Ｐ１へ搬送する搬送手段１２と、キャップ締め位置Ｐ１の手前側所定位置にあって、搬送されてくる楕円容器７1 の表裏面側が搬送方向と平行になるように受け入れる閉位置と受け入れた容器を開放して通過させる開位置の間で開閉し且つ閉位置で反転可能な楕円容器方向規制手段１３と、前記閉位置に受け入れられる楕円容器７1 のバーコード１１を検出するバーコードセンサー１４と、キャップ締め位置Ｐ１に搬送されてきた容器が楕円形の場合にその容器７1 を保持し、円形容器の場合にはその容器７2 を保持して回転させる容器保持手段１５と、キャップ締め位置Ｐ１に搬送されてきた容器が円形の場合にその容器７2 のバーコード１１を検出するバーコードセンサー１６と、このセンサー１６が円容器７2 のバーコード１１を検出した時点から所定時間経過後にその容器７2 の回転を停止させて、キャップ締め位置Ｐ１における円容器７2 の向きが一定になるように時間設定するタイマーとを備え、楕円容器方向規制手段１３は、バーコードセンサー１４が楕円容器７1 のバーコード１１を検出することにより、その容器７1 をそのまま通過させるか、又は容器７1 を反転させてから通過させ、また容器が円形の場合にはその円容器７2 をそのまま通過させるようになっている。
【００１０】
請求項４は、請求項１又は３に記載のキャップ締め装置における容器の一定方向規制装置において、前記楕円容器方向規制手段１３は、シリンダ１８によって開位置と閉位置との間を往復動する両側一対の爪１９，２０と、両爪１９，２０をその間に挟み込まれる容器の周りに１８０度回転させる回転駆動手段２１とからなるものである。
【００１１】
請求項５は、請求項１に記載のキャップ締め装置における容器の一定方向規制装置において、前記容器保持手段１５は、キャップ締め位置Ｐ１に搬送されてきた容器７1 の外周を両側から挟持する各側一対ずつの両挟持ローラー２６，２７対と、両挟持ローラー２６，２７対を挟持位置と開放位置との間で往復駆動するシリンダ２８，２９とからなるものである。
【００１２】
請求項６は、請求項２又は３に記載のキャップ締め装置における容器の一定方向規制装置において、前記容器保持手段１５は、キャップ締め位置Ｐ１に搬送されてきた容器７1 又は７2 の外周を両側から挟持する各側一対ずつの両挟持ローラー２６，２７対と、両挟持ローラー２６，２７対を挟持位置と開放位置との間で往復駆動するシリンダ２８，２９と、両挟持ローラー２６，２７対の一方側の挟持ローラー２６対の各ローラー２６を回転駆動する回転駆動手段３０とからなるものである。
【００１３】
請求項７は、請求項１又は３に記載のキャップ締め装置における容器の一定方向規制装置において、前記搬送手段１２によって搬送される楕円容器７1 を前記楕円容器方向規制手段１３に誘導案内するための容器ガイド１７を設けてなるものである。
【００１４】
請求項８は、請求項２に記載のキャップ締め装置における容器の一定方向規制装置において、前記搬送手段１２によって搬送される円容器７2 を前記容器保持手段１５に誘導案内するための容器ガイド１７を設けてなるものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は、キャップ締め装置において、キャップ掴み位置Ｐ２でノズル５を一定方向にむけて保持されているポンプ付きキャップ１の直下方のキャップ締め位置Ｐ１に、容器７がキャップ１のノズル５に対し一定の向きで搬送されて保持固定されている状態を示し、またキャップ１のノズル５を容器７に対し一定方向に向けてキャップ締めされた状態を仮想線で示している。また図１には、待機位置Ｐ３にあるキャッパー８も示している。図２の（Ａ）は、ノズル５を一定方向に向けてキャップ締めされた容器７の表側を示す正面図、同図の（Ｂ）は、同容器７の裏側を示す背面図である。この容器７は、断面が楕円形又は円形の容器で、容器７の表側には、商品の商標名、商品名、絵柄等９が印刷され、又はそれらを印刷したレッテルが貼付されており、また容器７の裏側には、例えばその商品の使用方法等の説明書き１０及びこれの右端側下段部にメーカー名、商品名、価格等の情報を有するバーコード１１が印刷され、またはそれらを印刷したレッテルが貼付されている。
【００１６】
図３は本発明に係るキャップ締め装置における容器の一定方向規制装置の平面図である。この図において、１２はパーツフィーダ（図示せず）によって搬入される楕円容器７1 又は円容器７2 をキャップ締め位置Ｐ１へ搬送する搬送手段である。１３はキャップ締め位置Ｐ１の手前側所定位置に設けられた楕円容器方向規制手段で、搬送手段１２によって搬送されてくる楕円容器７1 の表裏面側（平坦面側）が搬送方向と平行になるように受け入れる閉位置と受け入れた楕円容器７1 を開放して通過させる開位置の間で開閉し且つ閉位置で反転可能となっている。上記楕円容器方向規制手段１３は、円容器７2 の場合には予め開位置に保持されていて、その円容器７2 をそのまま通過させるようになっている。
【００１７】
１４は、楕円容器方向規制手段１３の近傍所定位置にあって、閉位置に受け入れられる楕円容器７1 のバーコード１１を検出するバーコードセンサーであり、このバーコードセンサー１４が楕円容器７1 のバーコード１１を検出して、その検出信号により楕円容器７1 が一定の向きにあることを認識した時は、楕円容器方向規制手段１３が開放してその楕円容器７1 をそのまま通過させ、またその楕円容器７1 が一定の向きにない時は、検出信号によって楕円容器方向規制手段１３が楕円容器７1 を保持したまま反転し、この容器７1 を開放して通過させるようになっている。
【００１８】
１５は、キャップ締め位置Ｐ１に搬送されてきた容器が楕円容器７1 場合にその楕円容器７1 を保持し、円容器７2 の場合にはその円容器７2 を保持して回転させる容器保持手段であり、１６は、容器保持手段１５の近傍所定位置にあって、キャップ締め位置Ｐ１に搬送されてきた容器が円容器７2 場合にその円容器７2 のバーコード１１を検出するバーコードセンサーである。このバーコードセンサー１６は、円容器７2 がキャップ締め位置Ｐ１で容器保持手段１５に保持されて回転している間にバーコード１１を検出するもので、このセンサー１６がバーコード１１を検出すると、タイマー（図示せず）により、その検出時点から所定時間経過後に容器保持手段１５による円容器７2 の回転が停止されて、この円容器７2 が一定方向を向くようになっている。上記タイマーは、バーコードセンサー１６がバーコード１１を検出した時点から、円容器７2 が一定方向を向くように容器保持手段１５による円容器７2 の回転を停止させるまでの時間設定をするものである。
【００１９】
上記した一連の楕円容器方向規制手段１３、バーコードセンサー１４、容器保持手段１５及びバーコードセンサー１６は、搬送手段１２の搬送方向両側対称位置に一対配設されている。また、搬送手段１２の搬入端部から各楕円容器方向規制手段１３に至る搬送経路には、楕円容器７1 又は円容器７2 を各楕円容器方向規制手段１３の入口側に誘導案内するそれぞれ両側一対のガイドバー１７，１７（容器ガイド）が設けてある。各ガイドバー１７は、搬送手段１２の搬送面から所定高さ位置に位置するように装置機枠２２に保持されている。尚、前記バーコードセンサー１４，１６は、楕円容器７1 又は円容器７2 のバーコード１１に光を投射して反射させ、その反射光によってバーコード１１であることを検出するもので、バーコード１１の内容を読み取る必要はない。
【００２０】
前記搬送手段１２は、周知構造のベルトコンベアからなるもので、図３〜図５には搬送ベルト１２ａのみを図示し、駆動機構等を省略している。
【００２１】
前記楕円容器方向規制手段１３は、図３及び図４に示すように、シリンダ１８の駆動によって開位置と閉位置との間を搬送手段１２の搬送方向と直交する方向に往復動し、閉位置において楕円容器７1 をその表裏面側が搬送方向と平行になるように挟み込んで受け入れ、開位置で受け入れた楕円容器７1 を開放して通過させる両側一対の爪１９，２０と、閉位置にある両爪１９，２０をその間に挟み込まれる容器の周りに１８０度回転させる回転駆動手段２１とにより構成され、回転駆動手段２１はロータリーアクチュエータからなる。このような構成の楕円容器方向規制手段１３によれば、搬送手段１２により搬送されてくる楕円容器７1 を受け入れることによって、確実にその表裏面側が搬送方向と平行になるように位置規制することができる。
【００２２】
図４に示すように、回転駆動手段２１は装置機枠２２上に設置され、この回転駆動手段２１の出力軸２１ａに回転枠２３が連結され、この回転枠２３内に爪駆動用のシリンダ１８，１８が並設され、両シリンダ１８，１８にそれぞれ連動連結されて垂下された両側一対の爪取付杆２４，２５の下端側に、前記両側一対の爪１９，２０が、それぞれ上下２個ずつ取り付けられている。しかして、両爪１９，２０は、シリンダ１８，１８の伸縮作動によって、楕円容器７1 を挟み込んで受け入れる閉位置と、受け入れた楕円容器７1 を開放して通過させる開位置との間で開閉することができる。
【００２３】
前記容器保持手段１５は、前記楕円容器方向規制手段１３を経てキャップ締め位置Ｐ１に搬送されてきた楕円容器７1 又は円容器７2 の外周を両側から挟持する各側一対ずつの両挟持ローラー２６，２７対と、両挟持ローラー２６，２７対を挟持位置と開放位置との間で往復駆動する一対のシリンダ２８，２９と、両挟持ローラー２６，２７対のうち、一方側の挟持ローラー２６対の各ローラー２６を回転駆動する回転駆動手段３０とからなる。この回転駆動手段３０は、モーター及び歯車伝動機構からなるもので、上記一方側の挟持ローラー２６対と共に可動枠３１に装備されており、この可動枠３１に一方のシリンダ２８が連動連結され、このシリンダ２８の伸縮作動による可動枠３１の往復動によって上記一方側の挟持ローラー２６対が進退往復することができると共に、回転駆動手段３０によって上記一方側の挟持ローラー２６対の各ローラー２６が回転することができる。また、両挟持ローラー２６，２７対のうちの他方側の挟持ローラー２７対は、フリーローラーであって、他の可動枠３２に装備され、他方のシリンダ２９によって進退往復することができる。上記シリンダ２８，２９は、装置機枠２２側に設置されている。このような構成の容器保持手段１５によれば、キャップ締め位置Ｐ１に搬送されてきた楕円容器７1 又は円容器７2 を有効に保持できると共に、必要に応じて確実に回転させることができる。
【００２４】
また、図３に示すように、各容器保持手段１５には、キャップ締め位置Ｐ１に搬送されてくる楕円容器７1 または円容器７2 をその位置Ｐに支持するためのストッパー３３が設けられ、各ストッパー３３は、搬送手段１２の搬送面から所定高さ位置に位置するように装置機枠２２に保持されている。
【００２５】
次に、上述したような構成よりなる本発明の容器の一定方向規制装置の作用について、図６の▲１▼〜▲４▼、及び図７の▲１▼〜▲３▼を参照しながら説明する。各図において９は、楕円容器７1 又は円容器７2 の表側に表示された絵柄等を示し、１１は裏側の所定位置に表示されたバーコードを示す。また、図６の▲１▼〜▲４▼は、楕円容器７1 を一定方向に規制する場合を示し、図７の▲１▼〜▲３▼は、円容器７2 を一定方向に規制する場合を示す。また、いずれの場合も、キャップ締め位置Ｐ１において楕円容器７1 又は円容器７2 の表側が図面に関して下向きとなるように位置規制するものとする。
【００２６】
先ず、楕円容器７1 をキャップ締め位置Ｐ１において一定方向に向くように規制する場合には、楕円容器７1 は、図６の▲１▼に示すように、その向きが不定のまま搬送手段１２によりガイドバー１７に誘導案内され、楕円容器方向規制手段１３内に入って、閉位置にある両爪１９，２０により当該容器７1 の表裏面側が搬送方向と平行するように位置規制される。そしてこの時、定位置にあるバーコードセンサー１４が楕円容器７1 のバーコード１１を検出すると、その検出信号によって、同図の▲２▼に示すように、両爪１９，２０が開いて楕円容器７1 を開放し、それにより楕円容器７1 は、そのままキャップ締め位置Ｐ１へ搬送され、そこで容器保持手段１５の両挟持ローラー２６，２７対により挟持固定されて、当該容器７1 の表側（絵柄等９が表示された側）が図面に関して下向きとなるように位置規制される。
【００２７】
また、図６の▲３▼に示すように、楕円容器７1 が、楕円容器方向規制手段１３内に入って、閉位置にある両爪１９，２０によって楕円容器７1 の表裏面側が搬送方向と平行するように位置規制される際に、バーコードセンサー１４の光投射位置にバーコード１１がなく、従ってセンサー１４がバーコード１１を検出しない時は、両爪１９，２０が楕円容器７1 を軽く保持したまま反転して、同図の▲４▼に示す状態となり、しかしてその楕円容器７1 は、両爪１９，２０間から抜けてキャップ締め位置Ｐ１へ前方へ搬送され、前記の場合と同様に容器保持手段１５の両挟持ローラー２６，２７対により挟持固定されて、当該容器７1 の表側が図面に関して下向きとなるように位置規制される。
【００２８】
次に、円容器７2 をキャップ締め位置Ｐ１において一定方向に向くように規制する場合には、楕円容器７1 は、図７の▲１▼に示すように、その向きが不定のまま搬送手段１２によりガイドバー１７に誘導案内され、そして予め開位置に設定された楕円容器方向規制手段１３の両爪１９，２０間を通過して、そのままキャップ締め位置Ｐ１へ搬送される。キャップ締め位置Ｐ１へ搬送された円容器７2 は、容器保持手段１５の両挟持ローラー２６，２７対によって挟持位置に挟持固定された後、同図の▲２▼に示すように駆動側挟持ローラー２６対の駆動によって所定方向に回転し、この円容器７2 の回転中に、定位置にあるバーコードセンサー１６が円容器７2 のバーコード１１を検出すると、タイマーの作動によって、その検出時点から所定時間経過後に容器保持手段１５による円容器７2 の回転が停止され、それによって円容器７2 は、同図の▲３▼に示すように当該円容器７2 の表側（絵柄等９の表示された側）が図面に関して下向きとなるように位置規制される。
【００２９】
上記のようにして本発明に係る容器の方向規制装置により、楕円容器７1 又は円容器７2 の向きが一定方向に規制されてキャップ締め位置Ｐ１に保持固定された容器７（楕円容器７1 又は円容器７2 ）を図１に示す。この場合、容器７は、キャップ掴み位置Ｐ２に保持されているポンプ付きキャップ１のノズル５の向きと一定の関係に位置規制されて、キャップ締め位置Ｐ１に保持固定されている。しかして、このキャップ締め位置Ｐ１に一定の向きで保持固定された容器７の口部７ａにポンプ付きキャップ１をキャップ締めするにあたっては、図１に示すようにキャッパー８が待機位置Ｐ３から下降して、複数のローラー８ａの挟持作用によってキャップ１のキャップ本体２を挟持すると共にノズルガイド（図示せず）でノズル５の向きを一定に保持した状態とした後、その状態でキャッパー８が更に下降して、キャップ締め位置Ｐ１にある容器７内にキャップ１の吸引管７及びポンプ本体３部分を挿入すると共に、上記ローラー８ａの回転作用によってキャップ本体２を容器７の口部７ａに締め付ける。こうしてキャップ締めされたポンプ付き容器７を図２の（Ａ）及び（Ｂ）に示する。この場合、ノズル５の向きは、図２（Ａ）のように容器７の表側に対して左向きとなる。
【００３０】
以上のように図３〜図７によって説明した容器の一定方向規制装置は、楕円容器７1 及び円容器７2 のいずれの容器にも適用できるようにした装置であるが、このような装置以外に、本発明は、図示による説明は省略するが、楕円容器７1 のみに適用できる一定方向規制装置、あるいは円容器７2 のみに適用できる一定方向規制装置として構成することができる。
【００３１】
楕円容器７1 のみに適用できる一定方向規制装置の場合を、図３〜図７によって説明した実施形態と同じ符号を付して説明すれば、この一定方向規制装置は、楕円容器７1 を、所定位置でノズル５を一定方向に向けて保持されているポンプ付きキャップ１の直下方のキャップ締め位置Ｐ１へ搬送すると共に、その位置Ｐ１で楕円容器７1 がキャップ１のノズル５に対し一定方向を向くように規制する装置であって、楕円容器７1 をキャップ締め位置へ搬送する搬送手段１２と、キャップ締め位置Ｐ１の手前側所定位置にあって、搬送されてくる楕円容器７1 をその表裏面側が搬送方向と平行になるように受け入れる閉位置と受け入れた楕円容器７1 を開放して通過させる開位置の間で開閉し且つ閉位置で反転可能な楕円容器方向規制手段１３と、前記閉位置に受け入れられる楕円容器７1 のバーコード１１を検出するバーコードセンサー１４と、キャップ締め位置Ｐ１に搬送されてきた楕円容器７1 を保持する容器保持手段１５とを備え、前記センサー１４が楕円容器７1 のバーコード１１を検出することにより、楕円容器方向規制手段１３を開放して楕円容器７1 をそのまま通過させるか、又は楕円容器方向規制手段１３により容器を反転させてから通過させるようにして、キャップ締め位置Ｐ１で楕円容器７1 の向きが一定になるようにしたものである。
【００３２】
但し、この場合の容器保持手段１５は、キャップ締め位置Ｐ１で楕円容器７1 を回転させる必要がなく、またこの位置Ｐ１でバーコード１１を検出させる必要もないから、回転駆動手段及びバーコードセンサーが不要である。それ以外の詳細な構成及び作用については、図３〜図７によって説明した実施形態と同様である。
【００３３】
また、円容器７2 のみに適用できる一定方向規制装置の場合を、上記同様に図３〜図７によって説明した実施形態と同じ符号を付して説明すれば、この一定方向規制装置は、円容器７2 を、所定位置でノズル５を一定方向に向けて保持されているポンプ付きキャップ１の直下方のキャップ締め位置Ｐ１へ搬送すると共に、その位置Ｐ１で円容器７2 がキャップ１のノズル５に対し一定方向を向くように規制する装置であって、円容器７2 をキャップ締め位置Ｐ１へ搬送する搬送手段１２と、キャップ締め位置Ｐ１に搬送されてきた円容器７2 を保持して回転させる容器保持手段１５と、キャップ締め位置Ｐ１に搬送されてきた円容器７2 のバーコード１１を検出するバーコードセンサー１６と、センサー１６がバーコード１１を検出した時点から所定時間経過後に円容器７2 の回転を停止させて、キャップ締め位置Ｐ１における円容器７2 の向きが一定になるように時間設定するタイマーとを備えてなるものである。この装置の場合には、楕円容器方向規制手段１３及び楕円容器７1 のバーコード１１を検出するバーコードセンサー１４が不要となる。この装置においても、搬送手段１２によって搬送される円容器７2 を容器保持手段１５に誘導案内するための容器ガイド１７を設けることによって、搬送手段１２の幅が狭い場合でも、円容器７2 を容器保持手段１５へ確実に誘導することができる。
【００３４】
【発明の効果】
請求項１に係る発明の容器の一定方向規制装置によれば、搬送手段によって搬送される楕円容器を、楕円容器方向規制手段によって、当該容器の表裏面側が搬送方向と平行になるように規制すると共に、この方向規制の際に楕円容器のバーコードをセンサーで検出して楕円容器の表裏いずれかの側が常に一定位置に来るように規制した後、この楕円容器をキャップ締め位置まで搬送して容器保持手段によって保持するようにしたものであるから、方向が不定の楕円容器を、ノズルを一定方向に向けて保持されているポンプ付きキャップの直下方のキャップ締め位置へ搬送して、その位置で当該楕円容器がキャップのノズルに対し一定方向を向くように自動的に規制することができる。特に、この装置では、容器の所定位置に表示されているバーコードを利用してこれを検出することにより、楕円容器の向きを最終的に規制するようにしたものであるから、例えばテレビカメラによる画像処理によって容器の位置を検出方式に比べると、検出を迅速且つ正確に行なえて、楕円容器の方向規制を短時間で効率良く行うことができると共に、装置の製作コストを安くすることができる。
【００３５】
請求項２に係る発明の容器の一定方向規制装置によれば、円容器をキャップ締め位置へ搬送する搬送手段と、キャップ締め位置に搬送されてきた円容器を保持して回転させる容器保持手段と、キャップ締め位置に搬送されてきた円容器のバーコードを検出するバーコードセンサーと、このセンサーがバーコードを検出した時点から所定時間経過後に円容器の回転を停止させて、キャップ締め位置における円容器の向きが一定になるように時間設定するタイマーとを備えてなるため、方向が不定の円容器を、ノズルを一定方向に向けて保持されているポンプ付きキャップの直下方のキャップ締め位置へ搬送して、その位置で当該円容器がキャップのノズルに対し一定方向を向くように自動的に規制することができる。この装置でも、容器の所定位置に表示されているバーコードを利用してこれを検出することにより、円容器の向きを最終的に規制するようにしたものであるから、検出を迅速且つ正確に行えて、楕円容器の方向規制を短時間で効率良く行うことができると共に、装置の製作コストを安くすることができる。
【００３６】
請求項３に係る発明の容器の一定方向規制装置によれば、楕円容器又は円容器をキャップ締め位置へ搬送する搬送手段と、搬送されてくる楕円容器の表裏面側が搬送方向と平行になるように規制すると共に、この方向規制の際に楕円容器のバーコードをセンサーで検出して楕円容器の表裏いずれかの側が常に一定位置に来るように規制する楕円容器方向規制手段と、キャップ締め位置に搬送されてきた容器が楕円形の場合にその容器を保持し、円形容器の場合にはその容器を保持して回転させる容器保持手段と、キャップ締め位置に搬送されてきた容器が円形の場合にその容器のバーコードを検出するセンサーと、このセンサーが円容器のバーコード検出した時点から所定時間経過後にその容器の回転を停止させて、キャップ締め位置における円容器の向きが一定になるように時間設定するタイマーとを備えてなるため、楕円容器及び円容器のいずれの容器であっても、ノズルを一定方向に向けて保持されているポンプ付きキャップの直下方のキャップ締め位置へ搬送して、その位置で当該容器がキャップのノズルに対し一定方向を向くように自動的に規制することができる。また、この装置では、容器の所定位置に表示されているバーコードを利用してこれを検出することにより、楕円容器又は円容器の向きを最終的に規制するようにしているから、検出を迅速且つ確実に行えて、楕円容器又は円容器の方向規制を短時間で効率良く行うことができると共に、装置の製作コストを安くすることができる。
【００３７】
請求項４に係る発明の容器の一定方向規制装置によれば、請求項１又は３に記載のキャップ締め装置における容器の一定方向規制装置において、楕円容器方向規制手段が、シリンダによって開位置と閉位置との間を往復動する両側一対の爪と、両爪をその間に挟み込まれる容器の周りに１８０度回転させる回転駆動手段とからなるため、搬送手段により搬送されてくる楕円容器を受け入れることによって、確実にその表裏面側が搬送方向と平行になるように位置規制することができる。
【００３８】
請求項５に係る発明の容器の一定方向規制装置によれば、請求項１に記載のキャップ締め装置における容器の一定方向規制装置において、容器保持手段が、キャップ締め位置に搬送されてきた容器の外周を両側から挟持する各側一対ずつの両挟持ローラー対と、両挟持ローラー対を挟持位置と開放位置との間で往復駆動するシリンダとからなるため、キャップ締め位置に搬送されてきた楕円容器を有効に保持できると共に、必要に応じて確実に回転させることができる。
【００３９】
請求項６に係る発明の容器の一定方向規制装置によれば、請求項２又は３に記載のキャップ締め装置における容器の一定方向規制装置において、容器保持手段が、キャップ締め位置に搬送されてきた容器の外周を両側から挟持する各側一対ずつの両挟持ローラー対と、両挟持ローラー対を挟持位置と開放位置との間で往復駆動するシリンダと、両挟持ローラー対の一方側の挟持ローラー対の各ローラーを回転駆動する回転駆動手段とからなるため、キャップ締め位置に搬送されてきた円容器又は楕円容器を有効に保持できると共に、必要に応じて確実に回転させることができる。
【００４０】
請求項７に係る発明の容器の一定方向規制装置によれば、請求項１又は３に記載のキャップ締め装置における容器の一定方向規制装置において、搬送手段によって搬送される楕円容器を楕円容器方向規制手段に誘導案内するための容器ガイドを設けているから、搬送手段の幅が広くても、楕円容器を楕円容器方向規制手段に確実に導入することができる。
【００４１】
請求項８に係る発明の容器の一定方向規制装置によれば、請求項２に記載のキャップ締め装置における容器の一定方向規制装置において、搬送手段によって搬送される円容器を容器保持手段に誘導案内するための容器ガイドを設けているから、搬送手段の幅が広くても、円容器を楕円容器方向規制手段に確実に導入することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 キャップ締め装置において、ノズルを一定方向にむけて保持されているポンプ付きキャップの直下方のキャップ締め位置に、容器がキャップのノズルに対し一定の向きで搬送されて保持固定されている状態を示す説明図である。
【図２】 （Ａ）はキャップ締めされた容器の正面図、（Ｂ）は同容器の背面（裏面）図である。
【図３】 本発明に係る容器の一定方向規制装置を示す平面図である。
【図４】 図３のＸ−Ｘ線拡大断面図である。
【図５】 図３のＹ−Ｙ線拡大断面図である。
【図６】 ▲１▼〜▲４▼は、本発明に係る容器の一定方向規制装置の作用を説明する説明図である。
【図７】 ▲１▼〜▲３▼は、図６に引続き、同上の装置の作用を説明する説明図である。
【符号の説明】
１ キャップ
２ キャップ本体
３ ポンプ本体
４ ポンプヘッド
５ ノズル
７ 容器
７ａ 容器の口部
７1 楕円容器
７2 円容器
８ キャッパー
１１ バーコード
１２ 搬送手段
１３ 楕円容器方向規制手段
１４ バーコードセンサー
１５ 容器保持手段
１６ バーコードセンサー
１７ ガイドバー
１９，２０ 爪
２１ 回転駆動手段
２６，２７ 挟持ローラー対
３０ 回転駆動手段
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばシャンプー、リンス、液体石鹸等の液状物を充填した断面が楕円形又は円形の容器の口部に、内容物加圧放出用のポンプが取り付けられたキャップをキャッパーによって自動的にねじ込んで締め付けるようにしたキャップ締め装置において、楕円容器又は円容器を、所定位置でノズルを一定方向に向けて保持されているポンプ付きキャップの直下に位置するキャップ締め位置へ搬送すると共に、その位置で前記容器がキャップのノズルに対し一定方向を向くように規制する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ポンプ付きキャップは、図１に符号１で示すように、外周面がローレット加工されたキャップ本体２の下部に容器内容物放出用のポンプ本体３を連設すると共に、キャップ本体２の上部にポンプ操作用のポンプヘッド４を回転自在にして上下動自在に突出させ、このヘッド４の側面部に内容物注出用のノズル５を一体に突設し、またポンプ本体３の下部に吸引管６を垂設してなるものである。
【０００３】
上記のようなポンプ付きキャップ１がキャップ締め装置によって容器７の口部７ａに締め付けられたとき、キャップ１のノズル５は、その向きが容器７に対して一定しておらず、ある時は容器７の表側を向き、ある時は裏側を向き、またある時は横向きになったりして、その向きが不定となる。このように容器７にキャップ締めされたキャップ１のノズル５の向きが容器７ごとにばらばらのまま商品として出荷され、店舗の陳列棚等に並べられると、商品の外観、見栄えが悪く、商品価値を落とすことになるため、ノズル５の向きを容器７に対して常に一定方向に揃える必要がある。このノズル５は、通常は、例えば図２（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、容器７の表側に対して左向きとなるように揃えられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のようにノズル５の向きを容器７に対して一定方向に揃えるのに、従来では、キャップ１をキャッパー８によって容器７に最終的に締め付けた後、各キャップ１のノズル５を作業員が手作業によって１つずつ所定の方向に向け直していたため、作業能率が悪く、人件費が高くついて、大量生産に不向きであった。
【０００５】
上記従来のような手作業によることなくノズル５の向きを容器７に対し一定方向に揃えるには、キャップ締め位置Ｐ１の上方所定位置に容器７をそのノズル５が一定方向に向いた状態で保持する一方、キャップ締め位置Ｐ１には容器７を上記ノズル５に対して一定方向に向けた状態に配置し、この状態でキャップ１をキャッパー８によって容器７に締め付けるようにすればく、それによってノズル５の向きを容器７に対して常に一定方向に揃えることができる。
【０００６】
しかして、本発明は、所定位置でノズルを一定方向に向けて保持されているポンプ付きキャップの直下方のキャップ締め位置に容器を搬送すると共に、その位置で容器がキャップのノズルに対し一定方向を向くように規制する一定方向規制装置を提供するものである。特に本発明は、キャップ締め位置で容器が一定方向を向くようにするにあたり、容器には裏側の所定位置に商品のバーコードが表示されていることに鑑み、このバーコードを利用してその位置をセンサーにより検出するようにしたものである。また本発明は、楕円容器及び又は円形容器の向きを規制する一定方向規制装置を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明のキャップ締め装置における容器の一定方向規制装置は、バーコード１１の表示がある楕円容器７1 を、所定位置でノズル５を一定方向に向けて保持されているポンプ付きキャップ１の直下方のキャップ締め位置Ｐ１へ搬送すると共に、その位置Ｐ１で楕円容器７1 がキャップ１のノズル５に対し一定方向を向くように規制する装置であって、楕円容器７1 をキャップ締め位置Ｐ１へ搬送する搬送手段１２と、キャップ締め位置Ｐ１の手前側所定位置にあって、搬送されてくる楕円容器７1 をその表裏面側が搬送方向と平行になるように受け入れる閉位置と受け入れた容器を開放して通過させる開位置の間で開閉し且つ閉位置で反転可能な楕円容器方向規制手段１３と、前記閉位置に受け入れられる楕円容器７1 のバーコード１１を検出するバーコードセンサー１４と、キャップ締め位置Ｐ１に搬送されてきた楕円容器７1 を保持する容器保持手段１５とを備え、前記センサー１４が楕円容器７1 のバーコード１１を検出することにより、楕円容器方向規制手段１３を開放して容器７1 をそのまま通過させるか、又は楕円容器方向規制手段１３により容器７1 を反転させてから通過させるようにしたものである。
【０００８】
請求項２に係る発明のキャップ締め装置における容器の一定方向規制装置は、バーコード１１の表示がある円容器７2 を、所定位置でノズル５を一定方向に向けて保持されているポンプ付きキャップ１の直下方のキャップ締め位置Ｐ１へ搬送すると共に、その位置Ｐ１で円容器７2 がキャップ１のノズル５に対し一定方向を向くように規制する装置であって、円容器７2 をキャップ締め位置Ｐ１へ搬送する搬送手段１２と、キャップ締め位置Ｐ１に搬送されてきた円容器７2 を保持して回転させる容器保持手段１５と、キャップ締め位置Ｐ１に搬送されてきた円容器７2 のバーコード１１を検出するバーコードセンサー１６と、このセンサー１６がバーコード１１を検出した時点から所定時間経過後に円容器７2 の回転を停止させて、キャップ締め位置Ｐ１における円容器７2 の向きが一定になるように時間設定するタイマーとを備えてなるものである。
【０００９】
請求項３に係る発明のキャップ締め装置における容器の一定方向規制装置は、バーコード１１の表示がある楕円形又は円形の容器７1 ，７2 を、所定位置でノズル５を一定方向に向けて保持されているポンプ付きキャップ１の直下方のキャップ締め位置Ｐ１へ搬送すると共に、その位置Ｐ１で容器７1 ，７2 がキャップ１のノズル５に対し一定方向を向くように規制する装置であって、楕円容器７1 又は円容器７2 をキャップ締め位置Ｐ１へ搬送する搬送手段１２と、キャップ締め位置Ｐ１の手前側所定位置にあって、搬送されてくる楕円容器７1 の表裏面側が搬送方向と平行になるように受け入れる閉位置と受け入れた容器を開放して通過させる開位置の間で開閉し且つ閉位置で反転可能な楕円容器方向規制手段１３と、前記閉位置に受け入れられる楕円容器７1 のバーコード１１を検出するバーコードセンサー１４と、キャップ締め位置Ｐ１に搬送されてきた容器が楕円形の場合にその容器７1 を保持し、円形容器の場合にはその容器７2 を保持して回転させる容器保持手段１５と、キャップ締め位置Ｐ１に搬送されてきた容器が円形の場合にその容器７2 のバーコード１１を検出するバーコードセンサー１６と、このセンサー１６が円容器７2 のバーコード１１を検出した時点から所定時間経過後にその容器７2 の回転を停止させて、キャップ締め位置Ｐ１における円容器７2 の向きが一定になるように時間設定するタイマーとを備え、楕円容器方向規制手段１３は、バーコードセンサー１４が楕円容器７1 のバーコード１１を検出することにより、その容器７1 をそのまま通過させるか、又は容器７1 を反転させてから通過させ、また容器が円形の場合にはその円容器７2 をそのまま通過させるようになっている。
【００１０】
請求項４は、請求項１又は３に記載のキャップ締め装置における容器の一定方向規制装置において、前記楕円容器方向規制手段１３は、シリンダ１８によって開位置と閉位置との間を往復動する両側一対の爪１９，２０と、両爪１９，２０をその間に挟み込まれる容器の周りに１８０度回転させる回転駆動手段２１とからなるものである。
【００１１】
請求項５は、請求項１に記載のキャップ締め装置における容器の一定方向規制装置において、前記容器保持手段１５は、キャップ締め位置Ｐ１に搬送されてきた容器７1 の外周を両側から挟持する各側一対ずつの両挟持ローラー２６，２７対と、両挟持ローラー２６，２７対を挟持位置と開放位置との間で往復駆動するシリンダ２８，２９とからなるものである。
【００１２】
請求項６は、請求項２又は３に記載のキャップ締め装置における容器の一定方向規制装置において、前記容器保持手段１５は、キャップ締め位置Ｐ１に搬送されてきた容器７1 又は７2 の外周を両側から挟持する各側一対ずつの両挟持ローラー２６，２７対と、両挟持ローラー２６，２７対を挟持位置と開放位置との間で往復駆動するシリンダ２８，２９と、両挟持ローラー２６，２７対の一方側の挟持ローラー２６対の各ローラー２６を回転駆動する回転駆動手段３０とからなるものである。
【００１３】
請求項７は、請求項１又は３に記載のキャップ締め装置における容器の一定方向規制装置において、前記搬送手段１２によって搬送される楕円容器７1 を前記楕円容器方向規制手段１３に誘導案内するための容器ガイド１７を設けてなるものである。
【００１４】
請求項８は、請求項２に記載のキャップ締め装置における容器の一定方向規制装置において、前記搬送手段１２によって搬送される円容器７2 を前記容器保持手段１５に誘導案内するための容器ガイド１７を設けてなるものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は、キャップ締め装置において、キャップ掴み位置Ｐ２でノズル５を一定方向にむけて保持されているポンプ付きキャップ１の直下方のキャップ締め位置Ｐ１に、容器７がキャップ１のノズル５に対し一定の向きで搬送されて保持固定されている状態を示し、またキャップ１のノズル５を容器７に対し一定方向に向けてキャップ締めされた状態を仮想線で示している。また図１には、待機位置Ｐ３にあるキャッパー８も示している。図２の（Ａ）は、ノズル５を一定方向に向けてキャップ締めされた容器７の表側を示す正面図、同図の（Ｂ）は、同容器７の裏側を示す背面図である。この容器７は、断面が楕円形又は円形の容器で、容器７の表側には、商品の商標名、商品名、絵柄等９が印刷され、又はそれらを印刷したレッテルが貼付されており、また容器７の裏側には、例えばその商品の使用方法等の説明書き１０及びこれの右端側下段部にメーカー名、商品名、価格等の情報を有するバーコード１１が印刷され、またはそれらを印刷したレッテルが貼付されている。
【００１６】
図３は本発明に係るキャップ締め装置における容器の一定方向規制装置の平面図である。この図において、１２はパーツフィーダ（図示せず）によって搬入される楕円容器７1 又は円容器７2 をキャップ締め位置Ｐ１へ搬送する搬送手段である。１３はキャップ締め位置Ｐ１の手前側所定位置に設けられた楕円容器方向規制手段で、搬送手段１２によって搬送されてくる楕円容器７1 の表裏面側（平坦面側）が搬送方向と平行になるように受け入れる閉位置と受け入れた楕円容器７1 を開放して通過させる開位置の間で開閉し且つ閉位置で反転可能となっている。上記楕円容器方向規制手段１３は、円容器７2 の場合には予め開位置に保持されていて、その円容器７2 をそのまま通過させるようになっている。
【００１７】
１４は、楕円容器方向規制手段１３の近傍所定位置にあって、閉位置に受け入れられる楕円容器７1 のバーコード１１を検出するバーコードセンサーであり、このバーコードセンサー１４が楕円容器７1 のバーコード１１を検出して、その検出信号により楕円容器７1 が一定の向きにあることを認識した時は、楕円容器方向規制手段１３が開放してその楕円容器７1 をそのまま通過させ、またその楕円容器７1 が一定の向きにない時は、検出信号によって楕円容器方向規制手段１３が楕円容器７1 を保持したまま反転し、この容器７1 を開放して通過させるようになっている。
【００１８】
１５は、キャップ締め位置Ｐ１に搬送されてきた容器が楕円容器７1 場合にその楕円容器７1 を保持し、円容器７2 の場合にはその円容器７2 を保持して回転させる容器保持手段であり、１６は、容器保持手段１５の近傍所定位置にあって、キャップ締め位置Ｐ１に搬送されてきた容器が円容器７2 場合にその円容器７2 のバーコード１１を検出するバーコードセンサーである。このバーコードセンサー１６は、円容器７2 がキャップ締め位置Ｐ１で容器保持手段１５に保持されて回転している間にバーコード１１を検出するもので、このセンサー１６がバーコード１１を検出すると、タイマー（図示せず）により、その検出時点から所定時間経過後に容器保持手段１５による円容器７2 の回転が停止されて、この円容器７2 が一定方向を向くようになっている。上記タイマーは、バーコードセンサー１６がバーコード１１を検出した時点から、円容器７2 が一定方向を向くように容器保持手段１５による円容器７2 の回転を停止させるまでの時間設定をするものである。
【００１９】
上記した一連の楕円容器方向規制手段１３、バーコードセンサー１４、容器保持手段１５及びバーコードセンサー１６は、搬送手段１２の搬送方向両側対称位置に一対配設されている。また、搬送手段１２の搬入端部から各楕円容器方向規制手段１３に至る搬送経路には、楕円容器７1 又は円容器７2 を各楕円容器方向規制手段１３の入口側に誘導案内するそれぞれ両側一対のガイドバー１７，１７（容器ガイド）が設けてある。各ガイドバー１７は、搬送手段１２の搬送面から所定高さ位置に位置するように装置機枠２２に保持されている。尚、前記バーコードセンサー１４，１６は、楕円容器７1 又は円容器７2 のバーコード１１に光を投射して反射させ、その反射光によってバーコード１１であることを検出するもので、バーコード１１の内容を読み取る必要はない。
【００２０】
前記搬送手段１２は、周知構造のベルトコンベアからなるもので、図３〜図５には搬送ベルト１２ａのみを図示し、駆動機構等を省略している。
【００２１】
前記楕円容器方向規制手段１３は、図３及び図４に示すように、シリンダ１８の駆動によって開位置と閉位置との間を搬送手段１２の搬送方向と直交する方向に往復動し、閉位置において楕円容器７1 をその表裏面側が搬送方向と平行になるように挟み込んで受け入れ、開位置で受け入れた楕円容器７1 を開放して通過させる両側一対の爪１９，２０と、閉位置にある両爪１９，２０をその間に挟み込まれる容器の周りに１８０度回転させる回転駆動手段２１とにより構成され、回転駆動手段２１はロータリーアクチュエータからなる。このような構成の楕円容器方向規制手段１３によれば、搬送手段１２により搬送されてくる楕円容器７1 を受け入れることによって、確実にその表裏面側が搬送方向と平行になるように位置規制することができる。
【００２２】
図４に示すように、回転駆動手段２１は装置機枠２２上に設置され、この回転駆動手段２１の出力軸２１ａに回転枠２３が連結され、この回転枠２３内に爪駆動用のシリンダ１８，１８が並設され、両シリンダ１８，１８にそれぞれ連動連結されて垂下された両側一対の爪取付杆２４，２５の下端側に、前記両側一対の爪１９，２０が、それぞれ上下２個ずつ取り付けられている。しかして、両爪１９，２０は、シリンダ１８，１８の伸縮作動によって、楕円容器７1 を挟み込んで受け入れる閉位置と、受け入れた楕円容器７1 を開放して通過させる開位置との間で開閉することができる。
【００２３】
前記容器保持手段１５は、前記楕円容器方向規制手段１３を経てキャップ締め位置Ｐ１に搬送されてきた楕円容器７1 又は円容器７2 の外周を両側から挟持する各側一対ずつの両挟持ローラー２６，２７対と、両挟持ローラー２６，２７対を挟持位置と開放位置との間で往復駆動する一対のシリンダ２８，２９と、両挟持ローラー２６，２７対のうち、一方側の挟持ローラー２６対の各ローラー２６を回転駆動する回転駆動手段３０とからなる。この回転駆動手段３０は、モーター及び歯車伝動機構からなるもので、上記一方側の挟持ローラー２６対と共に可動枠３１に装備されており、この可動枠３１に一方のシリンダ２８が連動連結され、このシリンダ２８の伸縮作動による可動枠３１の往復動によって上記一方側の挟持ローラー２６対が進退往復することができると共に、回転駆動手段３０によって上記一方側の挟持ローラー２６対の各ローラー２６が回転することができる。また、両挟持ローラー２６，２７対のうちの他方側の挟持ローラー２７対は、フリーローラーであって、他の可動枠３２に装備され、他方のシリンダ２９によって進退往復することができる。上記シリンダ２８，２９は、装置機枠２２側に設置されている。このような構成の容器保持手段１５によれば、キャップ締め位置Ｐ１に搬送されてきた楕円容器７1 又は円容器７2 を有効に保持できると共に、必要に応じて確実に回転させることができる。
【００２４】
また、図３に示すように、各容器保持手段１５には、キャップ締め位置Ｐ１に搬送されてくる楕円容器７1 または円容器７2 をその位置Ｐに支持するためのストッパー３３が設けられ、各ストッパー３３は、搬送手段１２の搬送面から所定高さ位置に位置するように装置機枠２２に保持されている。
【００２５】
次に、上述したような構成よりなる本発明の容器の一定方向規制装置の作用について、図６の▲１▼〜▲４▼、及び図７の▲１▼〜▲３▼を参照しながら説明する。各図において９は、楕円容器７1 又は円容器７2 の表側に表示された絵柄等を示し、１１は裏側の所定位置に表示されたバーコードを示す。また、図６の▲１▼〜▲４▼は、楕円容器７1 を一定方向に規制する場合を示し、図７の▲１▼〜▲３▼は、円容器７2 を一定方向に規制する場合を示す。また、いずれの場合も、キャップ締め位置Ｐ１において楕円容器７1 又は円容器７2 の表側が図面に関して下向きとなるように位置規制するものとする。
【００２６】
先ず、楕円容器７1 をキャップ締め位置Ｐ１において一定方向に向くように規制する場合には、楕円容器７1 は、図６の▲１▼に示すように、その向きが不定のまま搬送手段１２によりガイドバー１７に誘導案内され、楕円容器方向規制手段１３内に入って、閉位置にある両爪１９，２０により当該容器７1 の表裏面側が搬送方向と平行するように位置規制される。そしてこの時、定位置にあるバーコードセンサー１４が楕円容器７1 のバーコード１１を検出すると、その検出信号によって、同図の▲２▼に示すように、両爪１９，２０が開いて楕円容器７1 を開放し、それにより楕円容器７1 は、そのままキャップ締め位置Ｐ１へ搬送され、そこで容器保持手段１５の両挟持ローラー２６，２７対により挟持固定されて、当該容器７1 の表側（絵柄等９が表示された側）が図面に関して下向きとなるように位置規制される。
【００２７】
また、図６の▲３▼に示すように、楕円容器７1 が、楕円容器方向規制手段１３内に入って、閉位置にある両爪１９，２０によって楕円容器７1 の表裏面側が搬送方向と平行するように位置規制される際に、バーコードセンサー１４の光投射位置にバーコード１１がなく、従ってセンサー１４がバーコード１１を検出しない時は、両爪１９，２０が楕円容器７1 を軽く保持したまま反転して、同図の▲４▼に示す状態となり、しかしてその楕円容器７1 は、両爪１９，２０間から抜けてキャップ締め位置Ｐ１へ前方へ搬送され、前記の場合と同様に容器保持手段１５の両挟持ローラー２６，２７対により挟持固定されて、当該容器７1 の表側が図面に関して下向きとなるように位置規制される。
【００２８】
次に、円容器７2 をキャップ締め位置Ｐ１において一定方向に向くように規制する場合には、楕円容器７1 は、図７の▲１▼に示すように、その向きが不定のまま搬送手段１２によりガイドバー１７に誘導案内され、そして予め開位置に設定された楕円容器方向規制手段１３の両爪１９，２０間を通過して、そのままキャップ締め位置Ｐ１へ搬送される。キャップ締め位置Ｐ１へ搬送された円容器７2 は、容器保持手段１５の両挟持ローラー２６，２７対によって挟持位置に挟持固定された後、同図の▲２▼に示すように駆動側挟持ローラー２６対の駆動によって所定方向に回転し、この円容器７2 の回転中に、定位置にあるバーコードセンサー１６が円容器７2 のバーコード１１を検出すると、タイマーの作動によって、その検出時点から所定時間経過後に容器保持手段１５による円容器７2 の回転が停止され、それによって円容器７2 は、同図の▲３▼に示すように当該円容器７2 の表側（絵柄等９の表示された側）が図面に関して下向きとなるように位置規制される。
【００２９】
上記のようにして本発明に係る容器の方向規制装置により、楕円容器７1 又は円容器７2 の向きが一定方向に規制されてキャップ締め位置Ｐ１に保持固定された容器７（楕円容器７1 又は円容器７2 ）を図１に示す。この場合、容器７は、キャップ掴み位置Ｐ２に保持されているポンプ付きキャップ１のノズル５の向きと一定の関係に位置規制されて、キャップ締め位置Ｐ１に保持固定されている。しかして、このキャップ締め位置Ｐ１に一定の向きで保持固定された容器７の口部７ａにポンプ付きキャップ１をキャップ締めするにあたっては、図１に示すようにキャッパー８が待機位置Ｐ３から下降して、複数のローラー８ａの挟持作用によってキャップ１のキャップ本体２を挟持すると共にノズルガイド（図示せず）でノズル５の向きを一定に保持した状態とした後、その状態でキャッパー８が更に下降して、キャップ締め位置Ｐ１にある容器７内にキャップ１の吸引管７及びポンプ本体３部分を挿入すると共に、上記ローラー８ａの回転作用によってキャップ本体２を容器７の口部７ａに締め付ける。こうしてキャップ締めされたポンプ付き容器７を図２の（Ａ）及び（Ｂ）に示する。この場合、ノズル５の向きは、図２（Ａ）のように容器７の表側に対して左向きとなる。
【００３０】
以上のように図３〜図７によって説明した容器の一定方向規制装置は、楕円容器７1 及び円容器７2 のいずれの容器にも適用できるようにした装置であるが、このような装置以外に、本発明は、図示による説明は省略するが、楕円容器７1 のみに適用できる一定方向規制装置、あるいは円容器７2 のみに適用できる一定方向規制装置として構成することができる。
【００３１】
楕円容器７1 のみに適用できる一定方向規制装置の場合を、図３〜図７によって説明した実施形態と同じ符号を付して説明すれば、この一定方向規制装置は、楕円容器７1 を、所定位置でノズル５を一定方向に向けて保持されているポンプ付きキャップ１の直下方のキャップ締め位置Ｐ１へ搬送すると共に、その位置Ｐ１で楕円容器７1 がキャップ１のノズル５に対し一定方向を向くように規制する装置であって、楕円容器７1 をキャップ締め位置へ搬送する搬送手段１２と、キャップ締め位置Ｐ１の手前側所定位置にあって、搬送されてくる楕円容器７1 をその表裏面側が搬送方向と平行になるように受け入れる閉位置と受け入れた楕円容器７1 を開放して通過させる開位置の間で開閉し且つ閉位置で反転可能な楕円容器方向規制手段１３と、前記閉位置に受け入れられる楕円容器７1 のバーコード１１を検出するバーコードセンサー１４と、キャップ締め位置Ｐ１に搬送されてきた楕円容器７1 を保持する容器保持手段１５とを備え、前記センサー１４が楕円容器７1 のバーコード１１を検出することにより、楕円容器方向規制手段１３を開放して楕円容器７1 をそのまま通過させるか、又は楕円容器方向規制手段１３により容器を反転させてから通過させるようにして、キャップ締め位置Ｐ１で楕円容器７1 の向きが一定になるようにしたものである。
【００３２】
但し、この場合の容器保持手段１５は、キャップ締め位置Ｐ１で楕円容器７1 を回転させる必要がなく、またこの位置Ｐ１でバーコード１１を検出させる必要もないから、回転駆動手段及びバーコードセンサーが不要である。それ以外の詳細な構成及び作用については、図３〜図７によって説明した実施形態と同様である。
【００３３】
また、円容器７2 のみに適用できる一定方向規制装置の場合を、上記同様に図３〜図７によって説明した実施形態と同じ符号を付して説明すれば、この一定方向規制装置は、円容器７2 を、所定位置でノズル５を一定方向に向けて保持されているポンプ付きキャップ１の直下方のキャップ締め位置Ｐ１へ搬送すると共に、その位置Ｐ１で円容器７2 がキャップ１のノズル５に対し一定方向を向くように規制する装置であって、円容器７2 をキャップ締め位置Ｐ１へ搬送する搬送手段１２と、キャップ締め位置Ｐ１に搬送されてきた円容器７2 を保持して回転させる容器保持手段１５と、キャップ締め位置Ｐ１に搬送されてきた円容器７2 のバーコード１１を検出するバーコードセンサー１６と、センサー１６がバーコード１１を検出した時点から所定時間経過後に円容器７2 の回転を停止させて、キャップ締め位置Ｐ１における円容器７2 の向きが一定になるように時間設定するタイマーとを備えてなるものである。この装置の場合には、楕円容器方向規制手段１３及び楕円容器７1 のバーコード１１を検出するバーコードセンサー１４が不要となる。この装置においても、搬送手段１２によって搬送される円容器７2 を容器保持手段１５に誘導案内するための容器ガイド１７を設けることによって、搬送手段１２の幅が狭い場合でも、円容器７2 を容器保持手段１５へ確実に誘導することができる。
【００３４】
【発明の効果】
請求項１に係る発明の容器の一定方向規制装置によれば、搬送手段によって搬送される楕円容器を、楕円容器方向規制手段によって、当該容器の表裏面側が搬送方向と平行になるように規制すると共に、この方向規制の際に楕円容器のバーコードをセンサーで検出して楕円容器の表裏いずれかの側が常に一定位置に来るように規制した後、この楕円容器をキャップ締め位置まで搬送して容器保持手段によって保持するようにしたものであるから、方向が不定の楕円容器を、ノズルを一定方向に向けて保持されているポンプ付きキャップの直下方のキャップ締め位置へ搬送して、その位置で当該楕円容器がキャップのノズルに対し一定方向を向くように自動的に規制することができる。特に、この装置では、容器の所定位置に表示されているバーコードを利用してこれを検出することにより、楕円容器の向きを最終的に規制するようにしたものであるから、例えばテレビカメラによる画像処理によって容器の位置を検出方式に比べると、検出を迅速且つ正確に行なえて、楕円容器の方向規制を短時間で効率良く行うことができると共に、装置の製作コストを安くすることができる。
【００３５】
請求項２に係る発明の容器の一定方向規制装置によれば、円容器をキャップ締め位置へ搬送する搬送手段と、キャップ締め位置に搬送されてきた円容器を保持して回転させる容器保持手段と、キャップ締め位置に搬送されてきた円容器のバーコードを検出するバーコードセンサーと、このセンサーがバーコードを検出した時点から所定時間経過後に円容器の回転を停止させて、キャップ締め位置における円容器の向きが一定になるように時間設定するタイマーとを備えてなるため、方向が不定の円容器を、ノズルを一定方向に向けて保持されているポンプ付きキャップの直下方のキャップ締め位置へ搬送して、その位置で当該円容器がキャップのノズルに対し一定方向を向くように自動的に規制することができる。この装置でも、容器の所定位置に表示されているバーコードを利用してこれを検出することにより、円容器の向きを最終的に規制するようにしたものであるから、検出を迅速且つ正確に行えて、楕円容器の方向規制を短時間で効率良く行うことができると共に、装置の製作コストを安くすることができる。
【００３６】
請求項３に係る発明の容器の一定方向規制装置によれば、楕円容器又は円容器をキャップ締め位置へ搬送する搬送手段と、搬送されてくる楕円容器の表裏面側が搬送方向と平行になるように規制すると共に、この方向規制の際に楕円容器のバーコードをセンサーで検出して楕円容器の表裏いずれかの側が常に一定位置に来るように規制する楕円容器方向規制手段と、キャップ締め位置に搬送されてきた容器が楕円形の場合にその容器を保持し、円形容器の場合にはその容器を保持して回転させる容器保持手段と、キャップ締め位置に搬送されてきた容器が円形の場合にその容器のバーコードを検出するセンサーと、このセンサーが円容器のバーコード検出した時点から所定時間経過後にその容器の回転を停止させて、キャップ締め位置における円容器の向きが一定になるように時間設定するタイマーとを備えてなるため、楕円容器及び円容器のいずれの容器であっても、ノズルを一定方向に向けて保持されているポンプ付きキャップの直下方のキャップ締め位置へ搬送して、その位置で当該容器がキャップのノズルに対し一定方向を向くように自動的に規制することができる。また、この装置では、容器の所定位置に表示されているバーコードを利用してこれを検出することにより、楕円容器又は円容器の向きを最終的に規制するようにしているから、検出を迅速且つ確実に行えて、楕円容器又は円容器の方向規制を短時間で効率良く行うことができると共に、装置の製作コストを安くすることができる。
【００３７】
請求項４に係る発明の容器の一定方向規制装置によれば、請求項１又は３に記載のキャップ締め装置における容器の一定方向規制装置において、楕円容器方向規制手段が、シリンダによって開位置と閉位置との間を往復動する両側一対の爪と、両爪をその間に挟み込まれる容器の周りに１８０度回転させる回転駆動手段とからなるため、搬送手段により搬送されてくる楕円容器を受け入れることによって、確実にその表裏面側が搬送方向と平行になるように位置規制することができる。
【００３８】
請求項５に係る発明の容器の一定方向規制装置によれば、請求項１に記載のキャップ締め装置における容器の一定方向規制装置において、容器保持手段が、キャップ締め位置に搬送されてきた容器の外周を両側から挟持する各側一対ずつの両挟持ローラー対と、両挟持ローラー対を挟持位置と開放位置との間で往復駆動するシリンダとからなるため、キャップ締め位置に搬送されてきた楕円容器を有効に保持できると共に、必要に応じて確実に回転させることができる。
【００３９】
請求項６に係る発明の容器の一定方向規制装置によれば、請求項２又は３に記載のキャップ締め装置における容器の一定方向規制装置において、容器保持手段が、キャップ締め位置に搬送されてきた容器の外周を両側から挟持する各側一対ずつの両挟持ローラー対と、両挟持ローラー対を挟持位置と開放位置との間で往復駆動するシリンダと、両挟持ローラー対の一方側の挟持ローラー対の各ローラーを回転駆動する回転駆動手段とからなるため、キャップ締め位置に搬送されてきた円容器又は楕円容器を有効に保持できると共に、必要に応じて確実に回転させることができる。
【００４０】
請求項７に係る発明の容器の一定方向規制装置によれば、請求項１又は３に記載のキャップ締め装置における容器の一定方向規制装置において、搬送手段によって搬送される楕円容器を楕円容器方向規制手段に誘導案内するための容器ガイドを設けているから、搬送手段の幅が広くても、楕円容器を楕円容器方向規制手段に確実に導入することができる。
【００４１】
請求項８に係る発明の容器の一定方向規制装置によれば、請求項２に記載のキャップ締め装置における容器の一定方向規制装置において、搬送手段によって搬送される円容器を容器保持手段に誘導案内するための容器ガイドを設けているから、搬送手段の幅が広くても、円容器を楕円容器方向規制手段に確実に導入することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 キャップ締め装置において、ノズルを一定方向にむけて保持されているポンプ付きキャップの直下方のキャップ締め位置に、容器がキャップのノズルに対し一定の向きで搬送されて保持固定されている状態を示す説明図である。
【図２】 （Ａ）はキャップ締めされた容器の正面図、（Ｂ）は同容器の背面（裏面）図である。
【図３】 本発明に係る容器の一定方向規制装置を示す平面図である。
【図４】 図３のＸ−Ｘ線拡大断面図である。
【図５】 図３のＹ−Ｙ線拡大断面図である。
【図６】 ▲１▼〜▲４▼は、本発明に係る容器の一定方向規制装置の作用を説明する説明図である。
【図７】 ▲１▼〜▲３▼は、図６に引続き、同上の装置の作用を説明する説明図である。
【符号の説明】
１ キャップ
２ キャップ本体
３ ポンプ本体
４ ポンプヘッド
５ ノズル
７ 容器
７ａ 容器の口部
７1 楕円容器
７2 円容器
８ キャッパー
１１ バーコード
１２ 搬送手段
１３ 楕円容器方向規制手段
１４ バーコードセンサー
１５ 容器保持手段
１６ バーコードセンサー
１７ ガイドバー
１９，２０ 爪
２１ 回転駆動手段
２６，２７ 挟持ローラー対
３０ 回転駆動手段
Claims (8)
- バーコードの表示がある楕円形の容器を、所定位置でノズルを一定方向に向けて保持されているポンプ付きキャップの直下方のキャップ締め位置へ搬送すると共に、その位置で楕円容器がキャップのノズルに対し一定方向を向くように規制する装置であって、楕円容器をキャップ締め位置へ搬送する搬送手段と、キャップ締め位置の手前側所定位置にあって、搬送されてくる楕円容器をその表裏面側が搬送方向と平行になるように受け入れる閉位置と受け入れた容器を開放して通過させる開位置の間で開閉し且つ閉位置で反転可能な楕円容器方向規制手段と、前記閉位置に受け入れられる楕円容器のバーコードを検出するバーコードセンサーと、キャップ締め位置に搬送されてきた楕円容器を保持する容器保持手段とを備え、前記センサーが楕円容器のバーコードを検出することにより、容器方向規制手段を開放して容器をそのまま通過させるか、又は容器方向規制手段により容器を反転させてから通過させるようにしたキャップ締め装置における容器の一定方向規制装置。
- バーコードの表示がある円形の容器を、所定位置でノズルを一定方向に向けて保持されているポンプ付きキャップの直下方のキャップ締め位置へ搬送すると共に、その位置で円容器がキャップのノズルに対し一定方向を向くように規制する装置であって、円容器をキャップ締め位置へ搬送する搬送手段と、キャップ締め位置に搬送されてきた円容器を保持して回転させる容器保持手段と、キャップ締め位置に搬送されてきた円容器のバーコードを検出するバーコードセンサーと、このセンサーがバーコードを検出した時点から所定時間経過後に円容器の回転を停止させて、キャップ締め位置における円容器の向きが一定になるように時間設定するタイマーとを備えてなるキャップ締め装置における容器の一定方向規制装置。
- バーコードの表示がある楕円形又は円形の容器を、所定位置でノズルを一定方向に向けて保持されているポンプ付きキャップの直下方のキャップ締め位置へ搬送すると共に、その位置で容器がキャップのノズルに対し一定方向を向くように規制する装置であって、楕円容器又は円容器をキャップ締め位置へ搬送する搬送手段と、キャップ締め位置の手前側所定位置にあって、搬送されてくる楕円容器の表裏面側が搬送方向と平行になるように受け入れる閉位置と受け入れた容器を開放して通過させる開位置の間で開閉し且つ閉位置で反転可能な楕円容器方向規制手段と、前記閉位置に受け入れられる楕円容器のバーコードを検出するバーコードセンサーと、キャップ締め位置に搬送されてきた容器が楕円形の場合にその容器を保持し、円形容器の場合にはその容器を保持して回転させる容器保持手段と、キャップ締め位置に搬送されてきた容器が円形の場合にその容器のバーコードを検出するバーコードセンサーと、このセンサーが円容器のバーコードを検出した時点から所定時間経過後にその容器の回転を停止させて、キャップ締め位置における円容器の向きが一定になるように時間設定するタイマーとを備え、楕円容器方向規制手段は、バーコードセンサーが楕円容器のバーコードを検出することにより、その容器をそのまま通過させるか、又は容器を反転させてから通過させ、また容器が円形の場合にはその円容器をそのまま通過させるようになっているキャップ締め装置における容器の一定方向規制装置。
- 前記楕円容器方向規制手段は、シリンダによって開位置と閉位置との間を往復動する両側一対の爪と、両爪をその間に挟み込まれる容器の周りに１８０度回転させる回転駆動手段とからなる請求項１又は３に記載のキャップ締め装置における容器の一定方向規制装置。
- 前記容器保持手段は、キャップ締め位置に搬送されてきた容器の外周を両側から挟持する各側一対ずつの両挟持ローラー対と、両挟持ローラー対を挟持位置と開放位置との間で往復駆動するシリンダとからなる請求項１に記載のキャップ締め装置における容器の一定方向規制装置。
- 前記容器保持手段は、キャップ締め位置に搬送されてきた容器の外周を両側から挟持する各側一対ずつの両挟持ローラー対と、両挟持ローラー対を挟持位置と開放位置との間で往復駆動するシリンダと、両挟持ローラー対の一方側の挟持ローラー対の各ローラーを回転駆動する回転駆動手段とからなる請求項２又は３に記載のキャップ締め装置における容器の一定方向規制装置。
- 前記搬送手段によって搬送される楕円容器を前記楕円容器方向規制手段に誘導案内するための容器ガイドを設けてなる請求項１又は３に記載のキャップ締め装置における容器の一定方向規制装置。
- 前記搬送手段によって搬送される円容器を前記容器保持手段に誘導案内するための容器ガイドを設けてなる請求項２に記載のキャップ締め装置における容器の一定方向規制装置。
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