JPS6087147A - 複写機等における用紙検出装置 - Google Patents
複写機等における用紙検出装置Info
- Publication number
- JPS6087147A JPS6087147A JP58196681A JP19668183A JPS6087147A JP S6087147 A JPS6087147 A JP S6087147A JP 58196681 A JP58196681 A JP 58196681A JP 19668183 A JP19668183 A JP 19668183A JP S6087147 A JPS6087147 A JP S6087147A
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- Japan
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- paper
- roller
- detection
- sheet
- detection roller
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
- B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
Landscapes
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
この発明は複写機や印刷機における用紙検出装置に関す
る。
る。
従来技術
従来の複写機や印刷機における用紙検出装置としては、
特開昭５２−３２７０７号公報に記載されているような
「ジャム検出装置」がある。この従来のものは、第１図
に示すように、一端に慣性の小さな回転ローラ１が、他
端にカウンタウェイト２が取り付けられた揺動レノ々−
３の中間部を枢支され、回転ローラ１を台４上を移送さ
れる用紙５上に接触回転させて、回転ローラ１の回転を
、揺動レノ々−３に設置された光学的センサ６と回転ロ
ーラ１に形成された回転数検出孔７とで検出することに
より、用紙５の移送状態に関する情報を得るようになら
ているものであった。
特開昭５２−３２７０７号公報に記載されているような
「ジャム検出装置」がある。この従来のものは、第１図
に示すように、一端に慣性の小さな回転ローラ１が、他
端にカウンタウェイト２が取り付けられた揺動レノ々−
３の中間部を枢支され、回転ローラ１を台４上を移送さ
れる用紙５上に接触回転させて、回転ローラ１の回転を
、揺動レノ々−３に設置された光学的センサ６と回転ロ
ーラ１に形成された回転数検出孔７とで検出することに
より、用紙５の移送状態に関する情報を得るようになら
ているものであった。
しかしこの従来のものは、回転ローラ１の回転を検出す
るためのセンサ６が、回転ローラ１が取り付けられた揺
動レバー３に設置されているために、ハーネス等の処理
が複雑であり、菫た回転ローラ１の回転動作か不確実で
、検出誤差を生じたりするという欠点を有していた。
るためのセンサ６が、回転ローラ１が取り付けられた揺
動レバー３に設置されているために、ハーネス等の処理
が複雑であり、菫た回転ローラ１の回転動作か不確実で
、検出誤差を生じたりするという欠点を有していた。
また従来の用紙検出装置としては上記のようなものの他
に、反射型センサを用いて用紙集積部における用紙検出
を行うものもあったが、このようなものにあっては、集
積部に既に堆積中の用紙と進入してくる用紙とを光学的
に識別することは困難で、はとんど実用化されていなか
った。
に、反射型センサを用いて用紙集積部における用紙検出
を行うものもあったが、このようなものにあっては、集
積部に既に堆積中の用紙と進入してくる用紙とを光学的
に識別することは困難で、はとんど実用化されていなか
った。
目 的
この発明は上記従来のもののもつ欠点を排除するために
為されたものであって、特に複写機等におけるような、
用紙を搬送後、所定の場所に収容する装置において、用
紙の収容装置内への進入を確実に検出することができ、
これによって用紙の移送に関する正確な情報を得て、用
紙のジャム検出や、また必要に応じてカウンタや用紙整
合装置等へのタイミング検知として利用することのでき
る用紙検出装置を提供することを目的とするものである
。
為されたものであって、特に複写機等におけるような、
用紙を搬送後、所定の場所に収容する装置において、用
紙の収容装置内への進入を確実に検出することができ、
これによって用紙の移送に関する正確な情報を得て、用
紙のジャム検出や、また必要に応じてカウンタや用紙整
合装置等へのタイミング検知として利用することのでき
る用紙検出装置を提供することを目的とするものである
。
構成
以下この発明を、図面に示す実施例に基づいて説明を行
う。
う。
第２図はこの発明による用紙検出装置１１を複写機の自
動両面機構に使用した場合の概略配置側面図を示したも
のであって、搬送ローラ１２によって放出ゲート装置１
００内に搬送されてきた用紙５は、駆動ローラ１３と被
動ローラ１４とに張設されたフィードベルト１５によっ
て放出ゲート装置ｉｏｏ内を搬送され、この放出ゲート
装置１００内に配置された放出ローラ１６〜１８間に各
々配置されたゲート爪１９〜２１の作動によって、用紙
サイズに対応する位置から中間トレイ２２上に排出され
る。すなわち、最大サイズの用紙は図中の矢印Ａのよう
に、最小サイズの用紙は矢印Ｂのように排出される。
動両面機構に使用した場合の概略配置側面図を示したも
のであって、搬送ローラ１２によって放出ゲート装置１
００内に搬送されてきた用紙５は、駆動ローラ１３と被
動ローラ１４とに張設されたフィードベルト１５によっ
て放出ゲート装置ｉｏｏ内を搬送され、この放出ゲート
装置１００内に配置された放出ローラ１６〜１８間に各
々配置されたゲート爪１９〜２１の作動によって、用紙
サイズに対応する位置から中間トレイ２２上に排出され
る。すなわち、最大サイズの用紙は図中の矢印Ａのよう
に、最小サイズの用紙は矢印Ｂのように排出される。
中間トレイ２２上に排出された各用紙５は、用紙の揃え
部兼再給紙部２００”内に設置されたフィードコロ３１
によって中間トレイ２２上を搬送され、中間トレイ２２
の先端前方部に揺動可能に配置されたストッパ２３に突
当てられる。
部兼再給紙部２００”内に設置されたフィードコロ３１
によって中間トレイ２２上を搬送され、中間トレイ２２
の先端前方部に揺動可能に配置されたストッパ２３に突
当てられる。
以下同様にして、用紙５が次々と中間トレイ２２上に排
出され、用紙５の前端がストン／Ｒ２３で揃えられた状
態で堆積される。
出され、用紙５の前端がストン／Ｒ２３で揃えられた状
態で堆積される。
用紙検出装置ｌ！は、第３および４図に示すように、駆
動軸３２が複写機本体フレーム２４に固設されたブラケ
ット２５に支持され、この駆動軸３２によってフィード
コロ支持アーム３３の基端部が揺動可能に軸支されてい
る。フィードコロ支持アーム３３の先端部にはフィード
コロ３１が回転自在に取り付けられており、このフィー
ドコロ３１は、このフィードコロ３１と駆動軸３２とに
それぞれ同軸に取り付けられたプーリ３４と３５間に張
設された駆動ベルト３６によって駆動されるようになっ
ている。またフィードコロ３１は、中間トレイ２２上に
堆積された用紙５上にｍｔｔされ、フィードコロ支持ア
ーム３３がブラケット２５に軸枢されていることにより
用紙５の堆積に伴って上昇するようになっている。
動軸３２が複写機本体フレーム２４に固設されたブラケ
ット２５に支持され、この駆動軸３２によってフィード
コロ支持アーム３３の基端部が揺動可能に軸支されてい
る。フィードコロ支持アーム３３の先端部にはフィード
コロ３１が回転自在に取り付けられており、このフィー
ドコロ３１は、このフィードコロ３１と駆動軸３２とに
それぞれ同軸に取り付けられたプーリ３４と３５間に張
設された駆動ベルト３６によって駆動されるようになっ
ている。またフィードコロ３１は、中間トレイ２２上に
堆積された用紙５上にｍｔｔされ、フィードコロ支持ア
ーム３３がブラケット２５に軸枢されていることにより
用紙５の堆積に伴って上昇するようになっている。
フィードコロ支持アーム３３の下端部にはその一方の側
面に、検知コロ支持アーム３７が一端を段付ねじ３８で
揺動自在に取り付けられていて、はぼ水平状態になった
際、先端部がフィードコロ支持アーム３３の先端部より
も後退した位置に位置されるようになっている。フィー
ドコロ支持アーム３３の検知コロ支持アーム３７が水平
状態から上下に揺動される際に先端部が描く弧状の軌跡
に対応する位置に、弧状ガイド穴３９が穿設されている
。そして検知コロ支持アーム３７の先端部にはフィード
コロ支持アーム３３に対しフィードコロ３１と反対側に
、弧状ガイド穴３１にフィードコロ３１側から摺動自在
に嵌入され検知コロ支持アーム３７に螺着された段付ね
じ４０によって検知コロ４１か回動自在に取り付けられ
ている。また検知コロ４１には、この検知コロ４１と同
軸に揺動アーム４２が固定されており、この揺動アーム
４２の先端部にはビン４３が突設されている。
面に、検知コロ支持アーム３７が一端を段付ねじ３８で
揺動自在に取り付けられていて、はぼ水平状態になった
際、先端部がフィードコロ支持アーム３３の先端部より
も後退した位置に位置されるようになっている。フィー
ドコロ支持アーム３３の検知コロ支持アーム３７が水平
状態から上下に揺動される際に先端部が描く弧状の軌跡
に対応する位置に、弧状ガイド穴３９が穿設されている
。そして検知コロ支持アーム３７の先端部にはフィード
コロ支持アーム３３に対しフィードコロ３１と反対側に
、弧状ガイド穴３１にフィードコロ３１側から摺動自在
に嵌入され検知コロ支持アーム３７に螺着された段付ね
じ４０によって検知コロ４１か回動自在に取り付けられ
ている。また検知コロ４１には、この検知コロ４１と同
軸に揺動アーム４２が固定されており、この揺動アーム
４２の先端部にはビン４３が突設されている。
またフィードコロ支持アーム３３のほぼ中間位置には、
水平状態で軸４４が固定され、この軸４４の先端には揺
動し／？−４５が、はぼその中間部を枢支されている。
水平状態で軸４４が固定され、この軸４４の先端には揺
動し／？−４５が、はぼその中間部を枢支されている。
揺動レノ々−４５の一端４５ａは検知コロ４１の側方部
に延びており、かつガイド穴４６が長手方向に沿って穿
設されている。このガイド穴４６に揺動アーム４２のビ
ン４３か嵌合され、検知コロ４１の回動に伴って揺動レ
バー４５８軸４４を中心に回動させるようになっている
。
に延びており、かつガイド穴４６が長手方向に沿って穿
設されている。このガイド穴４６に揺動アーム４２のビ
ン４３か嵌合され、検知コロ４１の回動に伴って揺動レ
バー４５８軸４４を中心に回動させるようになっている
。
才た揺動し／？−４５の他端部４５ｂは本体フレーム２
４方向に延びており、この他端部には複数個のスリット
４７が配設されている。
４方向に延びており、この他端部には複数個のスリット
４７が配設されている。
本体フレーム２４の揺動レノ々−４５のスリット４７が
設けられた端部に対向する位置には、センサ４８が取り
付けられており、とのセンサ４８はいわゆるフォトイン
タラプタで、発光部と受光部とを具え、この発光部と受
光部とが揺動レノ々−４５の他端部を挾むように配置さ
れている。そしてこのセンサ４８は図示しない演算装置
に接続されており、揺動レノ々−４５が揺動されるのに
伴って、スリット４７によって発光部と受光部間におけ
る光が断続されることにより、一定時間内にセンサ４８
が何回ＯＮ、ＯＦＦを繰り返すかを図示しない演算装置
で電気的にカウントするようになっている。
設けられた端部に対向する位置には、センサ４８が取り
付けられており、とのセンサ４８はいわゆるフォトイン
タラプタで、発光部と受光部とを具え、この発光部と受
光部とが揺動レノ々−４５の他端部を挾むように配置さ
れている。そしてこのセンサ４８は図示しない演算装置
に接続されており、揺動レノ々−４５が揺動されるのに
伴って、スリット４７によって発光部と受光部間におけ
る光が断続されることにより、一定時間内にセンサ４８
が何回ＯＮ、ＯＦＦを繰り返すかを図示しない演算装置
で電気的にカウントするようになっている。
なお上記実施例において、フィードコロ３１および検知
コロ４１８軟質発泡ウレタン等で構成することが望まし
く、この時、 Ｆ’＝Ｎ（μｒ−μｌ））＞ＦＤ・・・・・・・・・■
ここで Ｆ：フィードコロの用紙搬送力ＦＤ：検知コロ
から受ける用紙抵抗力 Ｎ：フィードコロ圧力 μｒ：フイードコロと用紙間の摩擦係数μ、：用紙間の
摩擦係数 Ｆ ＜ Ｆｓ ・・・・・・・・・ ■Ｆ、：用紙の耐
座屈力 の関係を満す必要かある。
コロ４１８軟質発泡ウレタン等で構成することが望まし
く、この時、 Ｆ’＝Ｎ（μｒ−μｌ））＞ＦＤ・・・・・・・・・■
ここで Ｆ：フィードコロの用紙搬送力ＦＤ：検知コロ
から受ける用紙抵抗力 Ｎ：フィードコロ圧力 μｒ：フイードコロと用紙間の摩擦係数μ、：用紙間の
摩擦係数 Ｆ ＜ Ｆｓ ・・・・・・・・・ ■Ｆ、：用紙の耐
座屈力 の関係を満す必要かある。
また用紙５がストック内に進入される際のスリット４７
の変位速度ｖｉ求めてみると、第５および６図から、用
紙５が検知コロ４１との接触点からストッパ２３才での
距離Ｓを移動する際の回動角度θは、スリップがない場
合においπＤ で表わされる。そして揺動アーム４５の長さをｒ１検知
コロ４１の回動中心と揺動レバー４５の回動中心との距
離をＣ１揺動レノ々−４５の回動中心との距離をｔ１揺
動レバー４５の回動角度をψとすると ｒｓｌｎ θ ｃ−ｒｃｏｓθ 一＝ω＝一定とすれば ｉ なる関係が成立する。従ってスリット４７の速さＶは、 ｖ ＝ ｔ− ｔ で表わされ、この速度Ｖでスリット４７はセンサ４８の
発光部と受光部間を往復運動することとなる。
の変位速度ｖｉ求めてみると、第５および６図から、用
紙５が検知コロ４１との接触点からストッパ２３才での
距離Ｓを移動する際の回動角度θは、スリップがない場
合においπＤ で表わされる。そして揺動アーム４５の長さをｒ１検知
コロ４１の回動中心と揺動レバー４５の回動中心との距
離をＣ１揺動レノ々−４５の回動中心との距離をｔ１揺
動レバー４５の回動角度をψとすると ｒｓｌｎ θ ｃ−ｒｃｏｓθ 一＝ω＝一定とすれば ｉ なる関係が成立する。従ってスリット４７の速さＶは、 ｖ ＝ ｔ− ｔ で表わされ、この速度Ｖでスリット４７はセンサ４８の
発光部と受光部間を往復運動することとなる。
上記用紙検出装置は、放出ゲート装置１００から中間ト
レイ２２上に用紙５か排出（第１韮たは３図の矢印Ｃ）
されてくると、フィードコロ３１の回転により用紙５が
更に前方へ移送され、ストッパ２３に突当てられる。こ
の時検知コロ４１も用紙５と接触して用紙５の移送に伴
って回転される。そしてこの検知コロ４１の回転が揺動
アーム４２のピン４３を介して揺動レバー４５に伝えら
れ、揺動レノ々−４５が一定量回動される。そしてこの
揺動レバー４５の回動量すなわち検知コロ４１の回ｔＪ
ｊｈｔｋが、スリット４７の動きをセンサ４８で読み取
ることにより検出される。
レイ２２上に用紙５か排出（第１韮たは３図の矢印Ｃ）
されてくると、フィードコロ３１の回転により用紙５が
更に前方へ移送され、ストッパ２３に突当てられる。こ
の時検知コロ４１も用紙５と接触して用紙５の移送に伴
って回転される。そしてこの検知コロ４１の回転が揺動
アーム４２のピン４３を介して揺動レバー４５に伝えら
れ、揺動レノ々−４５が一定量回動される。そしてこの
揺動レバー４５の回動量すなわち検知コロ４１の回ｔＪ
ｊｈｔｋが、スリット４７の動きをセンサ４８で読み取
ることにより検出される。
もしセンサ４８が検知コロ４１の所定量の回動を検知し
ない場合にはセンサ４８″に接続されたブザーや表示器
等の適宜手段により作業者に警告される。すなわち検知
ローラ４１が所定量回動されない場合は、搬送途中にお
いて用紙５−がジャム等のトラブルを生じていることで
あり、このようなトラブルがセンサ４８によって検出さ
れるのである。
ない場合にはセンサ４８″に接続されたブザーや表示器
等の適宜手段により作業者に警告される。すなわち検知
ローラ４１が所定量回動されない場合は、搬送途中にお
いて用紙５−がジャム等のトラブルを生じていることで
あり、このようなトラブルがセンサ４８によって検出さ
れるのである。
なお中間トレイ２２上に用紙５が堆積する毎にフィード
コロ３１が持ち上げられ、フィードコロ支持アーム３３
の揺動に伴って検知コロ４１も持ち上げられるが、検知
コロ支持アーム３７の揺動か許容されていることにより
、検知コロ４１は自重で宮に用紙と接するので、用紙積
載賃によらず検知コロ４１の接触圧力を常に一定に保つ
ことができ、硫実な用紙検知を行うことかできる。
コロ３１が持ち上げられ、フィードコロ支持アーム３３
の揺動に伴って検知コロ４１も持ち上げられるが、検知
コロ支持アーム３７の揺動か許容されていることにより
、検知コロ４１は自重で宮に用紙と接するので、用紙積
載賃によらず検知コロ４１の接触圧力を常に一定に保つ
ことができ、硫実な用紙検知を行うことかできる。
なお上記用紙検出装−は、ジャム等のトラブル防止の他
、カウンタや用紙整合装置等へのタイミング検知として
も利用できることは言う才でもない。
、カウンタや用紙整合装置等へのタイミング検知として
も利用できることは言う才でもない。
また上記用紙検出装置は、複写機や印刷機の他、搬送さ
れてきた用紙を所定の場所に一旦収容するような装置に
ついても使用できることは言うまでもない。
れてきた用紙を所定の場所に一旦収容するような装置に
ついても使用できることは言うまでもない。
上記笑流側においては、検知コロ４１がフィードコロ３
１の後に近接して設けられていることにより、高い用紙
検出精度を得ることができるものである。
１の後に近接して設けられていることにより、高い用紙
検出精度を得ることができるものである。
効 果
以上のようにこの発明は、搬送されてくる用紙に接触さ
れて回転される検知コロの回ＴＪｊＪ量を、この検知コ
ロに一端部か連結されて回動するようになっている揺動
レバーと本体フレームに取り付けられたセンサとで耽み
取ることにより、用紙の搬送状態を検出するようになっ
ているので、センサの組立ておよびメンテナンスが容易
であり、検出精度か高く、またストック量力Ｓ増加して
も検知コロか追従するので、ストック量に関係なく偏集
に用紙検出かできる等の柚々の効呆そ有するものである
。
れて回転される検知コロの回ＴＪｊＪ量を、この検知コ
ロに一端部か連結されて回動するようになっている揺動
レバーと本体フレームに取り付けられたセンサとで耽み
取ることにより、用紙の搬送状態を検出するようになっ
ているので、センサの組立ておよびメンテナンスが容易
であり、検出精度か高く、またストック量力Ｓ増加して
も検知コロか追従するので、ストック量に関係なく偏集
に用紙検出かできる等の柚々の効呆そ有するものである
。
第１図は従来の用紙検出装Ｒを示す側面図、第２図はこ
の発明による用紙検出装置を両面自動複写機の中間スト
ック部に使用した場合を示す概略側面図、第３図はこの
発明の一実施例を示す側面図、第４図は同実施例の平面
図、第５および６図は用紙検出を説明するための説明図
である。
の発明による用紙検出装置を両面自動複写機の中間スト
ック部に使用した場合を示す概略側面図、第３図はこの
発明の一実施例を示す側面図、第４図は同実施例の平面
図、第５および６図は用紙検出を説明するための説明図
である。
Claims (1)
- １、 本体フレームに一端部が枢支された支持アームの
他端部に、搬送されてきた用紙と接触するように、回動
自在に取り付けられた検知コロと、支持アームにほぼ中
間部を枢支され、一端部が検知コロに連結されて、検知
コロの回動量に対応して回動されるようになっており、
他端部に被検出部が設けられている揺動レバーと、本体
フレームに、被検出部と対向するように取り付けられて
、被検出部の移動量全検出することにより、検知コロの
回動量を検出するようになっているセンサとを具えてい
ることを特徴とする複写機等における用紙検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58196681A JPH0620973B2 (ja) | 1983-10-20 | 1983-10-20 | 複写機等における用紙検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58196681A JPH0620973B2 (ja) | 1983-10-20 | 1983-10-20 | 複写機等における用紙検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6087147A true JPS6087147A (ja) | 1985-05-16 |
| JPH0620973B2 JPH0620973B2 (ja) | 1994-03-23 |
Family
ID=16361819
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58196681A Expired - Lifetime JPH0620973B2 (ja) | 1983-10-20 | 1983-10-20 | 複写機等における用紙検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0620973B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62130940A (ja) * | 1985-11-29 | 1987-06-13 | Mita Ind Co Ltd | シ−ト部材検出機構 |
| JPH01159648U (ja) * | 1988-04-27 | 1989-11-06 | ||
| FR2670764A1 (fr) * | 1990-12-21 | 1992-06-26 | Bull Sa | Case de reception de documents plats, tels que des feuilles, equipee d'un mecanisme d'empilement des documents. |
| JPH04117577U (ja) * | 1991-03-29 | 1992-10-21 | 株式会社シマノ | スピニングリール |
| US5356130A (en) * | 1992-02-19 | 1994-10-18 | Ferag Ag | Method and apparatus for detecting faults in a stream of overlapping products |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5232707A (en) * | 1975-09-09 | 1977-03-12 | Fujitsu Ltd | Jam detector |
| JPS5832147A (ja) * | 1981-08-20 | 1983-02-25 | Fujitsu Ltd | レチクル検査方法 |
-
1983
- 1983-10-20 JP JP58196681A patent/JPH0620973B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5232707A (en) * | 1975-09-09 | 1977-03-12 | Fujitsu Ltd | Jam detector |
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| JPH04117577U (ja) * | 1991-03-29 | 1992-10-21 | 株式会社シマノ | スピニングリール |
| US5356130A (en) * | 1992-02-19 | 1994-10-18 | Ferag Ag | Method and apparatus for detecting faults in a stream of overlapping products |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0620973B2 (ja) | 1994-03-23 |
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