CN109051158A - 一种贴签机及其贴签方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种贴签机及其贴签方法，包括机架、位于机架上用于运输物品的传输模块、位于传输模块上方的打印模块、位于传输模块上方打印模块旁的贴签模块以及用于控制传输模块、打印模块与贴签模块的控制模块，在所述的机架上设置用于辨识物品的视觉识别模块，在所述的传输模块上方设置用于对贴签后物品进行扫描的扫描模块，所述的视觉识别模块以及扫描模块均通过控制模块进行控制。采用上述贴签机后，通过前端的视觉识别模块对物品的大小以及内容进行分辨，通过扫描模块进行复核，通过控制模块进行整体控制，能够杜绝错误的发生，同时提高贴签效率。
Description
技术领域
本发明涉及物品自动贴签技术领域，尤其是涉及在软袋表面进行自动贴签操作的贴签机及其贴签方法。
背景技术
目前，在对物品打包后为了区别内部物品的种类以及数量，均需要在物品的表面进行贴签操作，贴签经常在医院、快递以及各种行业中打包方面使用，而且对贴签的准确性有要求，尤其是在医院，对贴签的准确性尤为看重。目前，在医院中主要有两种贴签方式，一种为通过打印机将信息打印出来后，通过手工将标签贴到物品的外包装上，这种方式效率太低，同时，经常容易出现错误，极易对患者带来伤害；第二种为通过贴签机进行自动贴签，通过传送带将物品传送至贴签装置下方，打印机打印出来物品信息标签送至物品与贴签装置之间，贴签装置运动实现贴签操作，这种方式大大提高了贴签效率，但是没有对贴过的标签进行复核，也极易造成错误。上述两种方式均都存在效率较低以及极易贴错的缺陷并且不容易分辨。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化贴签并且能够对贴错标签的物品进行判别分拣的贴签机。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种贴签机，包括机架、位于机架上用于运输物品的传输模块、位于传输模块上方的打印模块、位于传输模块上方打印模块旁的贴签模块以及用于控制传输模块、打印模块与贴签模块的控制模块，在所述的机架上设置用于辨识物品的视觉识别模块，在所述的传输模块上方设置用于对贴签后物品进行扫描的扫描模块，所述的视觉识别模块以及扫描模块均通过控制模块进行控制。
进一步具体的，所述的视觉识别模块包括用于给物品拍照的CCD工业相机以及用于固定CCD工业相机的相机支架；所述的CCD工业相机将拍摄到的物品信息传送至控制模块。
进一步具体的，所述的扫描模块包括用于判别标签的扫码机以及用于支撑扫码机的扫码支架，所述的扫码机位于传输模块上方，所述的扫码支架固定于机架上；所述的扫码机将扫描到的物品信息传送至控制模块。
进一步具体的，在所述的传输模块的尾端设置用于对物品进行分类的分拣模块，所述的分拣模块通过控制模块进行控制。
进一步具体的，所述的分拣模块包括设置于传输模块尾部的转动轴、位于转动轴上且随着转动轴的转动而摆动的分拣板以及用于驱动转动轴转动的分拣电机；所述的分拣电机通过控制模块进行控制。
进一步具体的，所述的贴签模块包括安装于机架上的贴签支架、固定于贴签支架上的贴签气缸、安装于贴签气缸轴端部的贴签板；所述的贴签气缸通过控制模块进行控制。
进一步具体的，所述的贴签板与贴签支架之间通过滑轨与滑块组合实现稳定运动。
进一步具体的，所述的传输模块包括设置于机架上的传输辊、位于传输辊上的皮带、位于皮带旁机架上的检测传感器以及驱动传输辊转动的皮带电机，所述的检测传感器检测皮带有无物品信号传送至控制模块，所述的皮带电机通过控制模块进行控制。
进一步具体的，在所述的视觉识别模块与传输模块之间通过机械手实现物品的自动转运。
一种上述贴签机的贴签方法，首先，通过视觉识别模块对产品进行拍照，并将拍照得到的信息传输至控制模块内进行处理判断，与控制模块内存储数据进行对比，若符合控制模块内的存储数据，运输至传输模块，若不符合报警，进行人工干预；其次，通过传输模块将产品输送至贴签模块下方，此时打印模块已经将从控制模块接收到的信息打印在标签纸上，贴签模块将标签纸粘贴在产品表面；之后，传输模块将产品输送至扫描模块下方，扫描模块对标签纸进行扫描获取标签纸的信息并传输至控制模块内进行对比判断，若符合控制模块内的存储信息，则继续运输至指定位置，若不符合报警并进行人工干预。
本发明的有益效果是：采用上述贴签机后，通过前端的视觉识别模块对物品的大小以及内容进行分辨，通过扫描模块进行复核，通过控制模块进行整体控制，能够杜绝错误的发生，同时提高贴签效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明贴签模块的结构示意图；
图3是图1中A部分的放大结构示意图。
图中：1、机架；2、传输模块；3、打印模块；4、贴签模块；5、视觉识别模块；6、扫描模块；7、分拣模块；8、机械手；9、收集桶；21、皮带；22、短挡板；41、贴签支架；42、贴签气缸；43、贴签板；44、滑轨与滑块组合；61、扫码支架；62、扫码机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作详细的描述。
如图1所示一种贴签机，包括机架1、位于机架1上用于运输物品的传输模块2、位于传输模块2上方的打印模块3、位于传输模块2上方打印模块3旁的贴签模块4以及用于控制传输模块2、打印模块3与贴签模块4的控制模块，在所述的机架1上设置用于辨识物品的视觉识别模块5，在所述的传输模块2上方设置用于对贴签后物品进行扫描的扫描模块6，所述的视觉识别模块5以及扫描模块6均通过控制模块进行控制；在所述的视觉识别模块5与传输模块2之间通过机械手8实现物品的自动转运。
首先，将物品放置到视觉识别模块5，视觉识别模块5辨认物品并将物品相关信息传输至控制模块，控制模块对物品信息进行辨别比对，并将信息传输至打印模块3处的打印机处进行打印，控制模块也可接收外部信息传输至打印机进行打印(例如在对输液袋进行贴签时，可以接收医务人员输入的信息进行打印贴签)，通过机械手8将物品从视觉识别模块5转移到传输模块2上，传输模块2运动将物品运输至贴签模块4下方等待贴签，在运输的过程中，打印机也将打印出来的标签输送至贴签模块4下方，贴签模块4将标签贴至物品上，传输模块2继续运输至扫描模块6下方进行扫描，扫描模块6对标签进行扫描，得到标签信息传输至控制模块进行复核，复核之后的结果进行显示并通过人工或者分拣模块7进行分拣操作。
传输模块2包括设置于机架1上的传输辊、位于传输辊上的皮带21、位于皮带21旁机架1上的检测传感器以及驱动传输辊转动的皮带电机，以上述传输模块2结构为基础，进一步在皮带21上设置若干用于分隔物品的短挡板22(如图3所示)，短挡板22垂直于皮带21的运动方向，物品位于两个短挡板22之间，当检测传感器检测到皮带21上有物品时，检测传感器将信号传输至控制模块，控制模块发出运动信号传输至皮带电机，皮带电机带动传输辊以及皮带21运动，将物品传输至贴签模块4下方，此时检测传感器检测到物品传送到位通过控制模块控制皮带电机停止运动，等待贴签。
如图2所示贴签模块4包括安装于机架1上的贴签支架41、固定于贴签支架41上的贴签气缸42、安装于贴签气缸42轴端部的贴签板43，贴签板43与贴签支架41之间通过滑轨与滑块组合44实现稳定运动。当物品运动至贴签模块4下方即贴签板43的下方，贴签气缸42接收到控制模块发出的贴签动作指令，贴签气缸42运动带动贴签板43向下运动，此时在贴签板43与物品之间已经有通过打印机打印好的标签，贴签板43将标签与物品紧贴完成贴签操作；贴签模块4也可以通过电机实现贴签板43的上下运动，本方案采用气缸能够提高贴签效率。
视觉识别模块5包括用于给物品拍照的CCD工业相机以及用于固定CCD工业相机的相机支架；所述的CCD工业相机将拍摄到的物品信息传送至控制模块。本方案的相机支架制作为一台式结构，在其上表面为透明的玻璃面板，CCD工业相机位于玻璃面板下方，需要对物品进行辨别时，将物品放置玻璃面板上，CCD工业相机从下方对其拍照，照片信息传输至控制模块，控制模块控制其旁边的机械手8将物品抓取至传输模块2的皮带21上。
扫描模块6包括用于判别标签的扫码机62以及用于支撑扫码机62的扫码支架61，所述的扫码机62位于传输模块2上方，所述的扫码支架61固定于机架1上；皮带21将物品运输至扫描模块6下方，扫码机62识别标签上的条形码或者二维码得到标签存储的药品信息并将该信息传输至控制模块进行判断处理，当控制模块判断标签与物品不符时，发出警报，通过人工干预进行处理；当控制模块判断标签与物品相符时，继续传输至人工位通过人工收集；而上述人工干预与人工收集可以通过分拣模块7进行实现。
分拣模块7设置于传输模块2的尾端(皮带21的出口处)，用于对物品进行分类，包括设置于皮带21出口处的转动轴、位于转动轴上且随着转动轴的转动而摆动的分拣板以及用于驱动转动轴转动的分拣电机；传输模块根据转动轴位置的摆放可以有两种形式，第一种，转动轴与皮带21传输方向同向放置，转动轴位于分拣板的中间，转动轴的转动使得分拣板向皮带的两侧分别倾斜，一侧设计为合格区，另一侧设计为不合格区，当皮带21将物品传输至分拣板上时，控制模块将判断结果通过正转或者反转分拣电机来实现，当为合格物品时，分拣电机带动转动轴以及分拣板向合格区一侧倾斜，当为不合格物品时，分拣电机带动转动轴以及分拣板向不合格区一侧倾斜；第二种，转动轴与皮带21传输方向垂直放置，转动轴可以位于分拣板中间或者侧边，在转动轴的两侧分别设计为合格区与不合格区，通过分拣板的翻转实现，将合格区设置在转动轴与皮带21出口处之间，当物品合格时分拣板保持倾斜，物品直接从皮带21出口处掉落至合格区，当物品不合格时，分拣板开始保持水平，皮带21将物品传输至分拣板上，分拣板向上转动将物品送至不合格区。
不合格区以及合格区内使用具有缓冲作用的收集桶9，对物品进行缓冲，防止破裂。
综上，首先通过视觉识别模块5对物品进行分辨，之后通过扫描模块6对物品进行复核，能够降低错误的出现；同时通过分拣模块7实现对合格与不合格物品进行区分，实现自动化；通过气动的贴签模块4能够提高贴签的速度，提高工作效率。
需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种贴签机，包括机架(1)、位于机架(1)上用于运输物品的传输模块(2)、位于传输模块(2)上方的打印模块(3)、位于传输模块(2)上方打印模块(3)旁的贴签模块(4)以及用于控制传输模块(2)、打印模块(3)与贴签模块(4)的控制模块，其特征在于，在所述的机架(1)上设置用于辨识物品的视觉识别模块(5)，在所述的传输模块(2)上方设置用于对贴签后物品进行扫描的扫描模块(6)，所述的视觉识别模块(5)以及扫描模块(6)均通过控制模块进行控制。
2.根据权利要求1所述的贴签机，其特征在于，所述的视觉识别模块(5)包括用于给物品拍照的CCD工业相机以及用于固定CCD工业相机的相机支架；所述的CCD工业相机将拍摄到的物品信息传送至控制模块。
3.根据权利要求1所述的贴签机，其特征在于，所述的扫描模块(6)包括用于判别标签的扫码机(62)以及用于支撑扫码机(62)的扫码支架(61)，所述的扫码机(62)位于传输模块(2)上方，所述的扫码支架(61)固定于机架(1)上；所述的扫码机(62)将扫描到的物品信息传送至控制模块。
4.根据权利要求1所述的贴签机，其特征在于，在所述的传输模块(2)的尾端设置用于对物品进行分类的分拣模块(7)，所述的分拣模块(7)通过控制模块进行控制。
5.根据权利要求4所述的贴签机，其特征在于，所述的分拣模块(7)包括设置于传输模块(2)尾部的转动轴、位于转动轴上且随着转动轴的转动而摆动的分拣板以及用于驱动转动轴转动的分拣电机；所述的分拣电机通过控制模块进行控制。
6.根据权利要求1所述的贴签机，其特征在于，所述的贴签模块(4)包括安装于机架(1)上的贴签支架(41)、固定于贴签支架(41)上的贴签气缸(42)、安装于贴签气缸(42)轴端部的贴签板(43)；所述的贴签气缸(42)通过控制模块进行控制。
7.根据权利要求6所述的贴签机，其特征在于，所述的贴签板(43)与贴签支架(41)之间通过滑轨与滑块组合(44)实现稳定运动。
8.根据权利要求1所述的贴签机，其特征在于，所述的传输模块(2)包括设置于机架(1)上的传输辊、位于传输辊上的皮带(21)、位于皮带(21)旁机架(1)上的检测传感器以及驱动传输辊转动的皮带电机，所述的检测传感器检测皮带有无物品信号传送至控制模块，所述的皮带电机通过控制模块进行控制。
9.根据权利要求1所述的贴签机，其特征在于，在所述的视觉识别模块(5)与传输模块(2)之间通过机械手(8)实现物品的自动转运。
10.一种权利要求1～9的贴签机的贴签方法，其特征在于，首先，通过视觉识别模块(5)对产品进行拍照，并将拍照得到的信息传输至控制模块内进行处理判断，与控制模块内存储数据进行对比，若符合控制模块内的存储数据，运输至传输模块(2)，若不符合报警并进行人工干预；其次，通过传输模块(2)将产品输送至贴签模块(4)下方，此时打印模块(3)已经将从控制模块接收到的信息打印在标签纸上，贴签模块(4)将标签纸粘贴在产品表面；之后，传输模块(2)将产品输送至扫描模块(6)下方，扫描模块(6)对标签纸进行扫描获取标签纸的信息并传输至控制模块内进行对比判断，若符合控制模块内的存储信息，则继续运输至指定位置，若不符合报警并进行人工干预。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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