JPH08113351A - 円筒形容器の整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 容器側面の中間に凹部が形成された円筒形容
器を、その側面の向きが一定になるように整列させるこ
とができる円筒形容器の整列装置を提供することにあ
る。 【構成】 容器側面の中間に凹部１１が形成された円筒
形容器１を、その側面の向きを一定にして整列させる円
筒形容器の整列装置であって、上記容器１を軸方向に連
続的に搬送させる搬送路２と、該搬送路２の側方に設け
られ、上記容器１側面の上記凹部１１との距離を測定す
る距離センサーと、該距離センサーに連動し、上記容器
１を回転・停止させる駆動機構４とを具備することを特
徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は円筒形容器の整列装置、
詳しくは、容器側面に凹部が形成された円筒形容器を、
その側面の向きが一定になるように整列させることがで
きる円筒形容器の整列装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の容器の整列装置としては、特開昭
62−185623号公報に記載された「容器整列装置」等が知
られている。この容器整列装置は、ラベルの貼られた略
正方形断面を有する直方体形容器をホルダーに収納し、
収納された容器のラベルを３方向からセンサーで検出
し、検出した各方向におけるラベルの有無に基づいてホ
ルダーを予め決められた角度毎（90°毎）に回転させて
容器の側面の向きを整列させるものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述の特開昭62−1856
23号公報に記載された容器整列装置においては、容器側
面の中間に凹部が形成された円筒形容器の側面の向きが
一定となるように容器を整列させようとしても、ラベル
が貼られていないと位置検出の基準とするものがなく位
置検出ができないという問題があった。また、容器側面
の中間に凹部が形成された上記円筒形容器を回転させる
ような場合、容器が円筒形であるためにホルダー内での
該容器の回転を抑止できず、回転中の振動や回転開始・
停止時の加減速により、上記円筒形容器がホルダー内で
滑ってしまい、正しい位置で停止させることができない
という問題もある。

【０００４】従って、本発明の目的は、容器側面の中間
に凹部が形成された円筒形容器を、その側面の向きが一
定になるように整列させることができる円筒形容器の整
列装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、容器側面の中
間に凹部１１が形成された円筒形容器１を、その側面の
向きを一定にして整列させる円筒形容器の整列装置であ
って、上記容器１を軸方向に連続的に搬送させる搬送路
２と、該搬送路２の側方に設けられ、上記容器１側面の
上記凹部１１との距離を測定する距離センサー３と、該
距離センサー３に連動し、上記容器１を回転・停止させ
る駆動機構４とを具備することを特徴とする円筒形容器
の整列装置を提供することにより、上記の目的を達成し
たものである。

【０００６】

【作用】本発明の円筒形容器の整列装置によれば、容器
側面の中間に凹部が形成された円筒形容器の側面の向き
を距離センサーにより正確に検出し、検出された情報に
基づいて円筒形容器を回転・停止させることができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の円筒形容器の整列装置の一実
施例を図面を参照して説明する。図１は、本実施例の円
筒形容器の整列装置の全体を示す側面図、図２は、本実
施例の円筒形容器の整列装置における駆動機構の平面
図、図３は、図２におけるＡ−Ａ線断面図、図４は、本
実施例の円筒形容器の整列装置におけるローラー支持部
材周辺の要部拡大斜視図である。

【０００８】本実施例の円筒形容器の整列装置は、図１
及び図２に示される如く、容器側面の中間に凹部１１が
形成された円筒形容器１を、その側面の向きを一定にし
て整列させるのに好適なものであって、上記容器１を軸
方向に連続的に搬送させる搬送路２と、該搬送路２の側
方に設けられ、上記容器１側面の上記凹部１１との距離
を測定する距離センサー３と、該距離センサー３に連動
し、上記容器１を回転・停止させる駆動機構４とを具備
してなる。

【０００９】本実施例の円筒形容器の整列装置を更に詳
しく説明する。本実施例の円筒形容器の整列装置により
整列される上記円筒形容器１は、図１及び図３に示すよ
うに、その側面の縦方向の略中央に上記凹部１１が形成
されており、上記凹部１１における断面は楕円形状をし
ている。上記凹部１１の上下の側面は円形断面を有する
円筒部１２，１２とされ、上記容器１の上部には内容物
を取り出すための取出口１３が設けられキャップにより
開閉されるようになしてある。

【００１０】上記容器１を搬送する上記搬送路２は、図
１に示すように、上記容器１の外径よりやや大きい内径
を持つ管状のもので、上下方向に起立した状態で設けら
れている。上記搬送路２の側方には、上方より順に第１
ストッパー５、第２ストッパー６、上記距離センサー３
及び上記駆動機構４、一対の第３ストッパー７，７が配
設されている。上記第１ストッパー５及び上記第２スト
ッパー６はそれぞれ１つづつ設けられ、互いに連動して
下方に上記容器１を１個づつ排出するようになしてあ
り、排出された容器は一対の上記第３ストッパー７，７
により受け止められるようになしてある。上記第３スト
ッパー７，７が一対設けられているのは、上記容器１の
傾きを抑えて該容器１の整列をより正確に行えるように
するためである。上記第１ストッパー５、上記第２スト
ッパー６及び上記第３ストッパー７，７は、図示されな
いコントロール部に接続されている。また、上記搬送路
２等の下方には、タイミングスクリュー８及び搬送コン
ベア９が配設され、上記第３ストッパー７，７により排
出された上記容器１を次の工程に搬送するようになして
ある。

【００１１】上記搬送路２の側方に設けられる上記距離
センサー３は、非接触式のセンサーで、光や音を測定対
象物に当てて反射した光や音を検知することにより距離
を測定できるもので、図２に示されるように、上記第３
ストッパー７，７上の上記容器１の上記凹部１１を測定
できるように予め台座４７上の決められた位置に固定さ
れており、回転している上記容器１の上記凹部１１との
距離を連続的に測定するようになしてある。また、上記
距離センサー３は、上記コントロール部に接続され、計
測されたデータが該コントロール部に送信されるように
なしてある。

【００１２】上記コントロール部を介して上記距離セン
サー３と連動される上記駆動機構４は、上記容器１の上
記凹部１１以外の円筒部１２の周囲に位置し且つ内側面
に複数のテーパー部４０，・・を有するリング部材４１
と、該リング部材４１を回転させるリング駆動部４２
と、上記リング部材４１の回転時に上記テーパー部４
０，・・により揺動されるローラー支持部材４３と、該
ローラー支持部材４３上に回転可能に取り付けられ、該
ローラー支持部材４３の揺動時に上記円筒部１２に押し
つけられるゴムローラー４４と、該ゴムローラー４４を
駆動させるタイミングベルト４５と、該タイミングベル
ト４５を駆動させるモーター４６とからなる。

【００１３】上記駆動機構４の上記各構成部分は上記台
座４７上に取り付けられており、該台座４７が、図３に
示されるように、上記第３ストッパー７，７上の上記容
器１の上記円筒部１２に上記ゴムローラー４４が接触す
るように、予め決められた位置に固定されるか、或いは
上記第３ストッパー７，７が、上記の位置関係となるよ
うに調節固定される。上記台座４７の中央には孔４８が
設けられ、該孔４８に上記搬送路２が挿通されている。

【００１４】上記リング部材４１は、図２に示されるよ
うに、その内側面に３つの上記テーパー部４０，４０，
４０を均等間隔に有し、４つの保持ローラー４９，４９
・・により回転可能に保持されている。上記保持ローラ
ー４９，４９・・は、その回転軸が上記台座４７に固定
されている。上記リング部材４１は、図３に示されるよ
うに、該リング部材４１外側面に一周に亘って設けられ
た凸条５０と上記保持ローラー４９，４９・・の側面に
設けられた凹条５１との係合により、上記保持ローラー
４９，４９・・から外れることなく回転することができ
るようになしてある。上記リング部材４１を回転させる
上記リング駆動部４２は、図２に示されるように、圧縮
空気を利用してロッド５２を進退動させるようになした
エアーシリンダーであり、上記台座４７上に固定され、
上記コントロール部に接続されている。上記ロッド５２
の端部は、上記リング部材４１の略接線方向に位置する
ように該リング部材４１の一点に支持ピンを介して取り
付けられている。

【００１５】上記リング部材４１の上記テーパー部４
０，・・により揺動される上記ローラー支持部材４３
は、コの字状の形態をしており、その上面には、上記テ
ーパー部４０と当接する突起５８が突設されると共にバ
ネ５９の一端が取り付けられている。該バネ５９の他端
は上記台座４７に固定されている。上記ローラー支持部
材４３上に取り付けられる上記ゴムローラー４４は、図
４に示されるように、シャフト５３の上部に固定され、
該シャフト５３が上記ローラー支持部材４３に回転可能
に取り付けられている。上記シャフト５３の中央にはギ
ア５４が固定されており、上記ゴムローラー４４、上記
シャフト５３及び上記ギア５４が一体的に、上記ローラ
ー支持部材４３に対して回転するようになしてある。ま
た、上記ローラー支持部材４３には、上記シャフト５３
に平行してシャフト５５が固定され、該シャフト５５の
下端部は上記ローラー支持部材４３を貫通して上記台座
４７に回転可能に取り付けられている。上記シャフト５
５の中央から下部にかけて上記ギア５４と噛合するギア
５６及び上記タイミングベルト４５により駆動されるプ
ーリー５７が挿通されており、上記ギア５６と上記プー
リー５７とは結合されている。即ち、上記ローラー支持
部材４３及び上記シャフト５５は一体的に、該シャフト
５５を軸に上記台座４７に対して揺動するようになして
あり、上記ギア５６及び上記プーリー５７は一体的に、
上記シャフト５５に対して回転するようになしてある。

【００１６】上記プーリー５７、上記ギア５６及び上記
ギア５４を介して上記ゴムローラー４４を駆動させる上
記タイミングベルト４５は、上記プーリー５７と共にア
イドラー６０及びタイミングプーリー６１の外側に張架
されている。該タイミングプーリー６１には上記モータ
ー４６からの無端ベルト６２が張架されている。上記ア
イドラー６０及び上記タイミングプーリー６１は、その
回転軸が上記台座４７に固定されている。また、上記無
端ベルト６２及び上記タイミングプーリー６１を介して
上記タイミングベルト４５を駆動する上記モーター４６
は、上記台座４７上に固定され、上記コントロール部に
接続されている。

【００１７】以下に、上述の如く構成された本実施例の
円筒形容器の整列装置を用いて、上記容器１の側面の向
きを一定に整列させる場合について、その工程を図１及
び図５〜図１０を参照して説明する。図１は、上記第３
ストッパー７，７上の上記容器１の側面の向きが一定の
方向に整列された状態である。上記容器１，１・・は、
図示されない他の整列装置により、正立状態で上記搬送
路２の上部より投入されている。以下の各動作は、上記
コントロール部により制御されている。この状態から上
記第３ストッパー７，７が開放されて整列された上記容
器１が排出され、再び上記第３ストッパー７，７が上記
搬送路２内に突出される。次に、上記第１ストッパー５
が上記搬送路２内に突出され、上記第２ストッパー６が
開放され、上記第１ストッパー５及び上記第２ストッパ
ー６の間に位置していた上記容器１が上記搬送路２内を
上記第３ストッパー７，７上に移動される。そして、上
記第３ストッパー７，７上において上記容器１の整列が
開始されると同時に上記第２ストッパー６が上記搬送路
２内に突出され、上記第１ストッパー５が開放され、次
の上記容器１の移動に備える。

【００１８】上記第３ストッパー７，７上に移動された
上記容器１の状態を上方より見ると、図５に示されるの
状態となる。図５における状態から、上記リング部材４
１が、図６に示されるように、上記リング駆動部４２に
より上記ロッド５２を介して矢示方向に該ロッド５２の
ストローク分回転される。上記リング部材４１が回転さ
れると、該リング部材４１の内側面に設けられた上記テ
ーパー部４０，・・と上記ローラー支持部材４３，・・
の上記突起５８，・・とが当接され、上記ローラー支持
部材４３，・・全体が上記シャフト５５，・・を軸に揺
動され、上記ガイドローラー４４が上記容器１の上記円
筒部１２に押しつけられる。

【００１９】次に、図７に示されるように、上記モータ
ー４６により上記無端ベルト６２が駆動され、この駆動
力が上記タイミングプーリー６１を介して上記タイミン
グベルト４５に伝達され、該タイミングベルト４５によ
り上記プーリー５７、上記ギア５６及び上記ギア５４を
介して上記ゴムローラー４４が駆動される。上記ゴムロ
ーラー４４により上記容器１が回転されると同時に、上
記距離センサー３により、該距離センサー３と上記容器
１の上記凹部１１との距離の測定が開始される。

【００２０】上記距離センサー３により測定された距離
データは上記コントロール部に送信され、予め設定され
た距離となったときに該コントロール部から上記モータ
ー４６に停止指令が送信されて該モーター４６が停止さ
れる。本実施例の場合は、上記距離センサー３と上記凹
部１１が円筒形外径から最も凹んだ位置との距離が予め
設定されているため、図８に示す状態で上記容器１の回
転が停止され、上記容器１の側面の向きが所定の向きに
整列される。

【００２１】上述の如く上記容器１の側面の向きが所定
の向きに整列された後に、図８における状態から、上記
リング部材４１が、図９に示されるように、上記リング
駆動部４２により、上記ロッド５２を介して先程とは逆
方向の矢示方向に回転される。この時、上記ローラー支
持部材４３，・・はそれぞれ上記バネ５９により上記リ
ング部材４１方向に付勢されているため、上記シャフト
５５を軸に先程とは逆方向に揺動され、上記ゴムローラ
ー４４が、上記容器１の上記円筒部１２から離される。

【００２２】この状態が上述した図１に示される状態で
あり、この状態から上記第３ストッパー７，７が開放さ
れ、図１０に示されるように、上記容器１が上記駆動装
置４から下方に排出される。上記容器１は、その側面の
向きが所定の向きに整列された状態のまま上記搬送コン
ベア８上に載置され、上記タイミングスクリュー９によ
り紙面に対し垂直方向に搬送され、次の内容物の充填ラ
インやラベルの貼着ラインに搬送される。その後は、上
述の工程が繰り返し行われることで、連続的に上記容器
１の整列が行なわれる。内容物の充填ラインやラベルの
貼着ラインでは、上記容器１の側面の向きが整列されて
いるため、内容物の充填やラベルの貼着が行い易く、そ
の後の箱詰めの際にもその取り扱いが容易となる。

【００２３】本実施例の円筒形容器の整列装置によれば
上述のようにして、容器側面の中間に凹部が形成された
円筒形容器を、ラベルが貼られていなくても容器の状態
を距離センサーで検知し、その側面の向きが一定になる
ように整列させることができる。

【００２４】尚、上記実施例は本発明の円筒形容器の整
列装置を実施するのに好ましい例を挙げたが、本発明の
円筒形容器の整列装置は上記実施例に制限されるもので
はない。例えば、上記距離センサー３は、上記容器１１
との距離を測定できればどのようなものでも良く、非接
触式でなく接触式のものでも構わない。また、本発明の
円筒形容器の整列装置により整列され得る上記容器１の
上記凹部１１の形態は、上記距離センサー３からの距離
により上記容器１の状態が検出できればどのような形態
でも良く、その断面形状が楕円でなく三角形や長方形で
あっても構わない。

【００２５】

【発明の効果】請求項１に係る円筒形容器の整列装置に
よれば、容器側面にラベルが貼られていなくても、容器
形状の特徴を生かして容器の状態を距離センサーにより
検知し、その側面の向きが一定になるように確実に整列
させることができる。また、容器を回転させながら連続
して容器の状態を検知し、目的の角度となったところで
回転を停止するため、予め回転させる角度を決めて回転
させる整列装置に比して正確に整列させることができ
る。請求項２に係る円筒形容器の整列装置によれば、上
記請求項１に係る円筒形容器の整列装置による効果に加
え、容器を直接ゴムローラーで保持しながら回転させる
ため、回転中の振動や回転開始・停止時の加減速により
容器が余分に回転してしまうことがなく正確に整列させ
ることができる。また、リング部材の回転により、ゴム
ローラーをローラー支持部材を介して容器に押しつける
構成としてあるため、リング駆動部を制御するだけで、
容器の外径が変化しても機構を変更することなく対応す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の円筒形容器の整列装置の全体を示す側
面図である。

【図２】本発明の円筒形容器の整列装置における駆動機
構の平面図である。

【図３】図２におけるＡ−Ａ線断面図である。

【図４】本発明の円筒形容器の整列装置におけるローラ
ー支持部材周辺の要部拡大斜視図である。

【図５】本発明の円筒形容器の整列装置を用いて円筒形
容器を整列させる工程図（容器が収納された状態）であ
る。

【図６】本発明の円筒形容器の整列装置を用いて円筒形
容器を整列させる工程図（リング部材が回転された状
態）である。

【図７】本発明の円筒形容器の整列装置を用いて円筒形
容器を整列させる工程図（ゴムローラーが駆動された状
態）である。

【図８】本発明の円筒形容器の整列装置を用いて円筒形
容器を整列させる工程図（距離センサーが凹部の一番凹
んだ部分を検知した状態）である。

【図９】本発明の円筒形容器の整列装置を用いて円筒形
容器を整列させる工程図（リング部材が戻された状態）
である。

【図１０】本発明の円筒形容器の整列装置を用いて円筒
形容器を整列させる工程図（容器が排出された状態）で
ある。

【符号の説明】

１ 容器 １１ 凹部 ２ 搬送路 ３ 距離センサー ４ 駆動機構

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 容器側面の中間に凹部１１が形成された
   円筒形容器１を、その側面の向きを一定にして整列させ
   る円筒形容器の整列装置であって、 上記容器１を軸方向に連続的に搬送させる搬送路２と、
   該搬送路２の側方に設けられ、上記容器１側面の上記凹
   部１１との距離を測定する距離センサー３と、該距離セ
   ンサー３に連動し、上記容器１を回転・停止させる駆動
   機構４とを具備することを特徴とする円筒形容器の整列
   装置。
2. 【請求項２】 上記駆動機構４が、上記容器１の上記凹
   部１１以外の円筒部１２の周囲に位置し且つ内側面に複
   数のテーパー部４０，・・を有するリング部材４１と、
   該リング部材４１を回転させるリング駆動部４２と、上
   記リング部材４１の回転時に上記テーパー部４０，・・
   により揺動されるローラー支持部材４３と、該ローラー
   支持部材４３上に回転可能に取り付けられ、該ローラー
   支持部材４３の揺動時に上記円筒部１２に押しつけられ
   るゴムローラー４４と、該ゴムローラー４４を駆動させ
   るタイミングベルト４５と、該タイミングベルト４５を
   駆動させるモーター４６とからなる、請求項１記載の円
   筒形容器の整列装置。