JPH01199892A - コルク栓の修正方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本願発明は、コルク栓にて密封された容器においてその
開口端より突出するコルク栓を検出し、自動的にその突
出を修正する方法及び装置に関する。

〈従来技術〉 例えばワインのビン詰工程においてビンをコルク栓にて
密封する際、コルク栓は天然の樹皮製であって材質が個
々に均一でないため同一条件でコルク栓シ打ち込む専用
機のみでは第１図に示す如く容器１の開口端２ａよりコ
ルク栓３が突出する現象が少なからず現われる。このコ
ルク栓３の突出は商品としての外観を損なわせるばかり
でなく、突出部の破損によりコルク栓としての効果を弱
めることにもなり好ましい現象ではない。

然るに従来はこの現象を処理すべく人為的にゴム製のハ
ンマーでコルク栓３を打ち込むことにより修正していた
。

〈発明が解決しようとする問題点〉 しかしコルク栓の突出の判断に個人差や見逃しが多く完
全な修正は不可能であり、かつ非能率的であった。

そこで本願発明者はこのような現状に鑑み鋭意研究の結
果、容器１の開口端２ａより突出するコルク栓を検出し
、当該容器１を特定し、その検出位置より下流側で該検
出信号に応じて、例えばハンマーの如きコルク栓打ち込
み機を作動させれば、自動的に突出するコルク栓を修正
することができ、しかもコルク栓の打ち込み機の設定位
置も自由に選定できるという知見のもとに本願発明を完
成させた。

即ち本願発明は、その開口端よりコルク栓が突出してい
る容器を検出し、該検出信号に応じてコルク栓打ち込み
機を、より下流側で作動させその突出を修正することを
特徴とするコルク栓の修正方法及び装置である。

〈問題点を解決するための具体的手段〉先ず第２図でコ
ルク栓３に突出があったとき、その検査場所と同じ場所
でその修正を行なう場合を例にしてコルク栓突出の修正
手段について説明する。

■はワイン等の液体が充填された容器で、コルク栓３に
て密封された後コンベア４にて本願に係るコルク栓打ち
込み機へ搬送される。コンベア４は主に平板状の一対の
フレーム５、容器１が載置されるベルト　６、−及びフ
レーム　５に固定されベルト　６を支持するレール７と
より成り、フレーム５には容器１を挟持してその落下を
防止するガード８及び容器１の開口部２にすでに挿入さ
れているコルク栓３を修正するコルク栓打ち込み機９が
設けられている。

コルク栓打ち込み機９は門形状をしたフレーム　１０１
コルク栓３を打つノ・ンマー１１、及ヒハンマー　１１
を作動させるロータリシリンダー１２とより成り、該・
・ンマー１１は容器１の破損防出のため硬質ゴムあるい
はプラスチックで形成される槌１３、その保持具１４、
及び棒状のアーム　１５より構成されている。一方、ロ
ータリシリンダー１２はその駆動軸１６を中心として正
逆両方向に回転自在の駆動装置であり、フレーム　１０
（こ平板１８を介して固定されている。そして−一タリ
シリンダー１２は空気圧で作動するもので、配管１９ａ
を介して加圧源に連通されており、その加圧源との間に
介在する制御弁２０によりその回転方向をコントロール
される。なお配管１９ｂは排気用のもので大気圧下に開
口している。

ここにおいてハンマー　１１はロータリシリンダー　１
２の駆動軸１６に嵌装されているボス１７に固定されて
おり、位置Ａ　及び位置Ｂ　の間のおよそ直角の範囲で
往復動し衝撃的にコルク栓３を打ち込み、その作動方向
は、容器１の移動方向と一致している。

そしてハンマー１１の戻りの衝撃はそのスピードを制御
したり、フレーム　１０に設けられているクツション２
１に吸収される。

２２は光電管等で構成されるコルク栓検査装置で、容器
１の開口端２ａより突出しているコルク栓３を検出する
ものである。

２３はコントローラで制御弁２０及びコルク栓検査装置
２２と連結されており、該装置２２からの入力信号に応
じて該制御弁２０を操作し、ロータリシリンダー１２を
往復動させる装置である。

次に本実施例の作用を説明する。充填、コルク栓３の挿
入を終了した容器１は、コンベア４によりコルク栓打ち
込み機９へ搬送されてくる。そしてその搬送中に先ずコ
ルク栓検査装置２２でコルク栓３の突出の有無を検査さ
れ、その突出がない場合はそのまま通過し次工程へ送ら
れる。

コルク栓３に突出のある場合は第３図に示すタイムチャ
ートに従ってその修正が行なわれる。

まずＣはコルク栓３の検査開始点で、一方りはコルク栓
３の修正終了点と同時に次の容器１におけるコルク栓３
の検査開始点でもあり、Ｃ点→Ｄ　点でコルク栓３の突
出検査及びその修正の１サイクルを形成する。

さてコルク栓検査装置２２によりコルク栓３の突出が検
出されると、先ずコントローラ２３へその信号が入力さ
れる。次いでコントローラ２３において同時に２基のタ
イマーが作動を開始し、先ず１基目のタイマー■により
コルク栓検査装置２２の機能が時間ＴＩ　　だけ停止さ
れる。

一方他のタイマー■の作用によりコントローラ２３より
制御弁２０へ時間ＴＩＩだけ信号が発信され、この時間
だけ位置Ａ　で待機しているハンマー１１が作動し、位
ＩＢ　　にて突出したコルク栓３を打ち込んだ後又位置
Ａ　まで戻りその状態を保持する。

本実施例においてコルク栓検査装置２２の作動を時間Ｔ
Ｉ　　だけ停止させるのは、ハンマー１１の作動により
槌１３がコルク栓検査装置２２すなわち光電管の光線を
遮断し、あたかもこれがコルク栓３の突出の如く検出さ
れてコントローラ　２３よりさらに次の作動指令が発信
されるのを防止するためである。従ってこの時間ＴＩは
検出から修正終了までの１サイクルの時間Ｔｃすなわち
容器１の送り速度より短く設定しなければならない。さ
もないとコルク栓３の検査もれが生ずる。以トの工程を
経てコルク栓３の修正が行なわれた容器１はコンベア４
により次工程へ搬送される。

次に第４図以下に本願に係るコルク栓３の検査と修正を
そ托ぞれ別の位置で行なう例について説明する。

先ず第４図に余す実施例は容器１にそれぞれ番号を付し
、コルク栓３に突出がある番号のみをコントローラ　２
３に記憶させその修正を行なう例である。

本実施例においてはコルク栓３の検査位置をＥ、それよ
りコンベア４の下流側にあるコルク栓３の修正位置をＦ
とし、検査位置Ｅ　に設けられたカウンターを第１のカ
ウンター２６、そして修正位置Ｆのを第２のカウンター
２７とそれぞれ称する。従って容器１は搬送中に第１及
び第２のカウンター２６．２７によりカウントされその
信号はコントローラ２３に入力される。

一方コルク栓検査装置２２によるコルク栓３の突出信号
は第１のカウンター２６の信号トはぼ同時にコントロー
ラ２３に入力されるため、何番目の容器１にコルク栓３
の突出があるかはコントローラ　２３により判断される
。

そして次に容器１が検査位置Ｅ　からコンベア４により
搬送され修正位置Ｆまで来ると、第２のカウンター　２
７により容器１がカウントされ当然第１のカウンター　
２６と同じ番号としてコントローラ　２３に入力される
。そこでコントローラ　２３において第１のカウンター
２６と同じ番号が入力されたら制御弁２０へ信号を発信
するように構成しておけば、コルク栓打ち込み機９がコ
ルク栓３の修正を行なうべく作動する。

従って本実施例においては検査位置Ｅ　と修正位置Ｆの
間に容器１は何本介在していても関係なく制御が可能で
あり、又検査位置Ｅ　と修正位置Ｆが別なのでコルク栓
検査装置２２として、あらゆる近接スイッチ（センサー
）の利用が可能となる。

又第２図の実施例で必要としていたタイマーは不要であ
る。

次に第５図及び第６図に示す実施例は、コルク栓３の突
出を検出した後タイマーによりコルク栓打ち込み機９を
時間的に遅らせて作動させ、コルク栓３の突出を修正す
る例である。

第５図においてＧ　はコルク栓３の検査位置、Ｈはコル
ク栓３の修正位置を示し、又第６図において　Ｊはコル
ク栓３の検査開始点、Ｋはコルク栓３の修正位置を示し
、Ｇ　とＪ及びＨとＫはそれぞｈ時間と位置の対応を示
す。

先ずコンベア４で搬送されてきた容器１はＧ　の位置で
コルク栓検査装置２２、例えばリミットスイッチにてコ
ルク栓３を検査され、突出があった場合その信号がコン
トローラ２３に入力される。次いでコントローラ２３で
先ず１基目のタイマー■が時間Ｔｉ１ｌ　　だけ作動し
、その間に容器ｌはＨの位置に達する。その時点で第２
基目のタイマー■が時間Ｔ■　だけコルク栓打ら込み機
９を作動させてコルク栓３の修正を行なう。

本実施例においてＧ　の位置とＨの位置の間に容器１が
介在しても、あるいはそれらの位置にある容器１が隣接
してても実施可能で、例えば前者の場合はコントローラ
２３にタイマーをその容器１の数に合うだけ備えておき
、適宜切り換えてその都度コルク栓検査装置２２へ信号
を発信させそれを作動させればよい。

次に第７図に示す実施例は、コルク栓打ち込み機９を２
基備えそれらを適宜選択して作動させる例で、本実施例
においてはコルク栓打ち込み機９をそのハンマー　１１
の作動が容器１の進行方向に対して直角になるように配
置した例を示したが、それを固定するフレームは省略し
た。

一般にコルク栓打ち込み機９の如く機械的動作の伴う装
置には機構的な面からその１サイクルに要する作動時間
の短縮をこは必然的に限度がある。一方容器１の送り速
度は限度があるものの、１分間光たり数百本というよう
にかなり多量に送ることが可能であるため、コルク栓打
ち込み機９．１基ではコルク栓３の修正に追従できない
場合がある。本実施例はこのような場合に有効である。

又本実施例は第４図の実施例と類似しており、先ずコル
ク栓３の検査位置をＬｌその修正位置をＭａ　　％　　
Ｍｂ　　とじ検査位置しに設けられているカウンターを
第１のカウンター２８、そして修正位置Ｍａ　　％　　
Ｍｂ　　のを第２のカウンター２９．３０とそれぞれ称
し、それらにより容器１關々に番号を付しその信号をコ
ントローラ２３に入力する。

一方コルク栓検査装置２２によりコルク栓突出の信号は
第１のカウンター２８の信号とほぼ同時にコントローラ
２３に入力されるため、何番目の容器１にコルク栓３の
突出があるかコントローラ２３により判断されうる。次
いでコルク栓打ち込み機９を作動させる信号をコントロ
ーラ２３より発信するわけであるが、Ｍａ　の位置にあ
るコルク栓打ち込み機を９ａ　Ｎ　　Ｍｂの位置にある
のを９ｂとし、コントローラ２３で例えば奇数と偶数と
いうように判別させてコルク栓打ち込み機９ａ　Ｎ　　
９ｂにそれぞれ選択的に信号を発信すればコルク栓３の
修正を効率よく行なうことができる。そしてＬの位置と
　Ｍａ　の位置及びＭａの位置とＭｂ　の位置それぞれ
の間に容器ｌが介在しても、あるいはそれが隣接してい
ても実施可能で、又コルク栓打ち込み機９の配置も自在
でそれだけ自由な設計が可能である。

さらに本実施例に関してコルク栓打ち込み機９を３基あ
るいは４基備える場合も考えられる。

そのような場合は例えばコントローラ２３にて容器１０
番号を「３」あるいは「４」で割り算をし、その余りの
数でコルク栓打ち込み機９の作動対象を決定すればよい
。

コルク栓打ち込み機９は衝撃的にコルク栓３を打てばよ
いので、第２図等に示した実施例以外に第８図に示す如
く　２基の電磁器３１を交互に作用させてハンマー３２
を作用させる方法、又第９図の如くエアーシリンダー３
３のロッド３４の先端にハンマー３５を設け、該シリン
ダー３３を上下動させる方法等が挙げられる。

又第８図の実施例において、ハンマー３２の戻りあるい
は打ち込みのいずれか一方の工程を・くネ力ンこ置き換
えてもよいことはいうまでもない。さらに本実施例では
コントローラ２３の直接の信号でハンマー３２を作動さ
せることができる。

本願発明は以上述べたごとく構成されており、コルク栓
突出における検出のばらつきあるいは見逃しがなくなり
、さらにその修正も自動的に行なえるので工程が効率化
され、さらにコルク栓打ち込み機の設置位置が自在であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は容器開口部の詳細図、第２図は本願発明に係る
コルク栓の修正装置の斜視図、第３図は第２図における
コルク栓の修正過程を示すタイムチャート図、第４．５
図はコルク栓の修正装置の他の実施例を示す正面図、第
６図は第５図におけるコルク栓の修正過程を示すタイム
チャート図、第７図はコルク栓打ち込み機を２基備えた
場合におけるコルク栓の修正装置の斜視図、第８．９図
はコルク栓打ち込み磯の他の実施例図をそれぞれ示す。 なお図面において１は容器、３はコルク栓、４はコンベ
ア、９はコルク栓打ち込み機、１１はハンマー、１２は
ロータリシリンター、２０は制御弁、２２はコルク栓検
査装置、２３はコントローラ、２６．２８は第１のカウ
ンター、２７．２９．３０は第２のカウンター、３１は
電磁器、３３はエアーシリンダーをそれぞれ示す。 特許出願人　マンズワイン株式会社 第３図 才６図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）その開口端よりコルク栓が突出している容器を検
   出し、該検出信号に応じてコルク栓打ち込み機を、より
   下流側で作動させその突出を修正することを特徴とする
   コルク栓の修正方法。
2. （２）容器の開口端より突出するコルク栓を検出するコ
   ルク栓検出装置、該検出装置にて検出された容器を特定
   する第１のカウンター、第１のカウンターより下流側に
   設置され該カウンターにて特定された容器を検出する少
   なくとも１基の第２のカウンター、コルク栓検出装置と
   第１及び第２のカウンターからの入力に応じて信号を出
   力するコントローラ、及びその信号の受信で作動し突出
   するコルク栓を修正するコルク栓打ち込み機とより構成
   されることを特徴とするコルク栓の修正装置。