KR900700977A - 상품 거래 장치 및 시스템 - Google Patents

상품 거래 장치 및 시스템

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KR900700977A
KR900700977A KR1019890702185A KR890702185A KR900700977A KR 900700977 A KR900700977 A KR 900700977A KR 1019890702185 A KR1019890702185 A KR 1019890702185A KR 890702185 A KR890702185 A KR 890702185A KR 900700977 A KR900700977 A KR 900700977A
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KR
South Korea
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robotic
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KR1019890702185A
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Inventor
기둔 히르쉬펠드
아브라함 쇼트랜드
Original Assignee
플레이트, 마틴
원본미기재
아이. 브이. 디. 엠. 리미티드
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Publication date
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    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
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Abstract

내용 없음

Description

상품 거래 장치 및 시스템
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

Claims (49)

  1. 캐비넷, 캐비넷 내에 밀봉된 물품 저장 수단, 물품이 전달되고 복귀되는 상기 캐비넷 내의 포트, 최소한 두 위치 사이의 물품의 변위를 위해 포트 내에 효과적으로 장착된 장착된 구동 계합 수단, 상기 위치들 중 한 위치에서 포트 내의 물품을 식별하기 위한 스캔너 수단, 저장 수단 내의 물품을 클램핑하기 위한 그립퍼수단, 및 포트와 저장수단 사이의 클램프된 물품의 이동을 위한 그립퍼 수단에 접속된 포트 및 로보틱 수송수단을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 물품을 저장하고, 분배하며 인수하기 위한 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 캐비넷이, 로보틱 수송 수단이 밀봉된 이동 구획, 저장 수단이 장착되는 최소한 1개의 도어 어셈블리, 및 개방 위치와 실제로 이동 구획을 밀봉하는 폐쇄 위치 사이에서 변위를 위해 도어 어셈블리를 선회적으로 장착하는 수단을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 포트가 도어 어셈블리에 의해 장착되고 저장 수단을 통해 도어 어셈블리의 폐쇄 위치 내의 이동 구획 내로 연장하는 것을 특징으로 하는 장치.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 저장 수단이, 저장 구역에 관하여 효과적으로 배향된 물품을 각각 인수하기 위해 다수의 분리 저장 구역을 설정하기 위한 물품 지지수단, 및 상기 효과적인 배향을 재저장시키도록 저장 구역내에 삽입된 물품과 계합하기 위해 상기 저장 구역들 중 한 구역내에 장착된 재정렬 수단을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 저장 수단이 방출 구역을 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 로보틱 수송기 수단이, 포트와 저장 수단의 상기 구역과 정렬된 위치들 사이의 이동 구획 내의 공통의 수송 프레인내에 수평 및 수직 수송방향으로 그립퍼 수단에 운동을 전달하기 위한 구동수단, 및 상기 수송 플레인과 교차하는 제3방향으로 그립퍼 수단 내의 클램프된 물품의 후퇴 및 삽입을 위한 부수적인 구동 수단을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  7. 제 6항에 있어서, 저장 구역들 중 한 구역 내로 물품의 삽입 중에 상기 제3방향으로 그립퍼 수단에 전달된 운동의 차단에 응답하여 신호를 발생시키기 위한 수단을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  8. 제 7항에 있어서, 로보틱 수송 수단의 구동 수단에 효과적으로 접속되고, 그립퍼 수단의 이동과 재정렬 수단 내로 클램프된 물품의 삽입 및 신호 발생 수단으로부터 제2신호의 부재로 저장 구역들 중 다른 구역 내로 후속 이동과 삽입을 계속하기 위한 상기 신호에 응답하는 프로그램된 제어 수단을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 프로그램된 제어 수단이 제2신호에 응답하여 방출 구역 내의 물품의 연속 이동 및 저장을 실행하는 것을 특징으로 하는 장치.
  10. 제 9항에 있어서, 상기 구동 수단이, 상기 수평 수송 방향을 따라 평행 공간을 이룬 고정된 축에서 이동 구획 내에 회전적으로 장착된 1쌍의 구동 샤프트, 상기 수평 수동 방향을 따라 그립퍼 수단의 변위를 위해 상기 구동 샤프트와 구동 계합하는 트랙 수단, 및 동일한 속도에서 동시 회전을 위해 상기 구동 샤프트들 사이의 구동 접속 수단을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  11. 제10항에 있어서, 상기 트랙 수단이, 부수적인 구동 수단에 의해 상기 제3방향을 따라 변위를 안내 하기 위해 그립퍼 수단을 미끄러지게 장착한 수평 트랙 장치, 및 구동 수단에 의해 수직 수송 방향을 따라 수평 트랙 장치의 변위를 미끄러지게 안내하기 위한 수직 트랙 장치를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  12. 제11항에 있어서, 그립퍼 수단에 관하여 제한된 변위를 위하여 그립퍼 수단 상에 스캔너 수단을 장착하는 수단을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  13. 제12항에 있어서, 스캔닝 위치로부터 스캔너 수단의 상기 제한된 변위를 야기하는 이동 구획 내의 정렬된 위치들 중 1개의 위치에서 그립퍼 수단의 물품 클램핑 위치 내의 스캔너 장착 수단과 계합하기 위해 수평트랙 장치에 의해 장착되는 인접 수단을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  14. 제13항에 있어서, 상기 포트가, 물품이 인수되는 연장된 안내부재, 물품의 삽입을 각각 허용하고 저지하는 개방 및 폐쇄된 위치 사이의 변위를 위해 안내 부재 상에 장착되는 셔터 수단, 및 삽입된 물품과 구동 계합하여 돌출시키기 위해 안내 부재 상에 구동 계합 부재를 장착하는 스프링 바이어스 수단을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  15. 제14항에 있어서, 그립퍼 수단이, 스캔너 수단이 이송되는 본체, 본체에 고정되고 상기 제3방향으로 본체로부터 전방으로 돌출한 저부 조, 저부 조 위의 본체 상에 선회적으로 장착된 이동할 수 있는 조, 클랭핑위치로 이동할 수 있는 조를 바이어스시키기 위한 스프링 수단, 및 프로그램된 제어 수단의 제어하에 상기 클랭핑 위치로부터 이동할 수 있는 조의 변위를 위한 동력된 작동기 수단을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  16. 제15항에 있어서, 상기 물품이 각각 전달 및 복귀 중에 유지되고 물품 상의 코드된 표시가 구동 계합 수단에 의해 계합되는 스캔너수단 및 표면 부분에 노출되는 개구를 갖고 있는 각각의 홀더들을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  17. 이동 구획을 밀봉하는 캐비넷, 최소한 1개의 도어 어셈블리, 개방 억세스 위치와 이동 구획을 실제로 밀봉하는 폐쇄된 위치 사이의 변위를 위해 캐비넷 상에 도어 어셈블리를 선회적으로 장착하는 수단, 저장 수단내에 물품을 저장시키기 위한 도어 어셈블리 내의 저장 수단, 도어 어셈블리에 의해 장착되고 도어 어셈블리의 폐쇄된 위치내의 이동 구획 내로 저장 수단을 통해 연장하는 물품 억세스 포트, 및 포트와 저장 수단 사이의 물품의 이동을 위한 이동 구획 내의 로보틱 이송 수단을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 물품을 저장하고 분배하며 인수하기 위한 장치.
  18. 제 3항에 있어서, 상기 저장 수단이, 저장 구역에 관하여 효과적으로 배향된 물품을 각각 인수하기 위해 다수의 분리 저장 구역을 설정하기 위한 물품 지지 수단, 및 상기 효과적인 배향을 제지시키도록 저장 구역내에 삽입된 물품과 계합하기 위해 상기 저장 구역들 중 한 구역 내에 장착된 재정렬 수단을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  19. 제18항에 있어서, 상기 저장 수단이 방출 구역을 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  20. 제19항에 있어서, 상기 포트가 물품이 인수되는 연장된 안내부재, 및 안내 부재를 통해 물품의 전달 및 복귀를 각각 허용하고 저지하는 개방 및 폐쇄된 위치 사이의 변위를 위해 안내 부재 상에 장착되는 셔터 수단을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  21. 제17항에 있어서, 상기 포트가, 물품이 인수되는 연장된 안내부재, 및 안내 부재를 통해 물품의 전달 및 복귀를 각각 허용하고 저지하는 개방 및 폐쇄된 위치 사이의 변위를 위해 안내 부재 상에 장착되는 셔터 수단을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  22. 저장 구역과 방출 구역에 관하여 효과적으로 배향되는 물품을 각각 인수하기 위해 다수의 분리저장 구역을 설정하기 위한 저장 수단, 효과적인 정렬을 재저장시키도록 저장 구역 내에 삽입된 물품과 계합하기 위해 저장 구역들 중 한 구역 내에 장착된 재정렬 수단, 물품이 전달되고 복귀되는 포트, 포트와 저장 수단 사이의 물품을 전달시키기 위한 로보틱 수단, 신호를 발생시키기 위해 로보틱 수단에 의해 저장 구역들 중 한 구역내로 물품의 차단된 삽입에 응답하는 수단, 및 로보틱 수단에 효과적으로 접속되는 신호 발생 수단으로부터 제2신호의 부재로 저장 구역들 중 다른 구역 내로 이동 및 삽입이 뒤따르는 재정렬 수단으로 이송 및 재정렬 수단 내로 물품의 삽입을 위해 상기 신호에 응답하는 프로그램된 제어수단을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 물품을 저장하고, 분배하며 인수하기 위한 장치.
  23. 제 8항에 있어서, 상기 프로그램된 제어 수단이 제2신호에 응답하여 방출 구역 내의 물품의 연속 이동 및 저장을 실행하는 것을 특징으로 하는 장치.
  24. 캐비넷, 캐비넷 내에 밀봉된 물품 저장 수단, 물품이 전달되고 복귀되는 상기 캐비넷 내의 포트, 최소한 두 위치 사이의 물품의 변위를 위해 포트 내에 효과적으로 장착된 구동 계합 수단, 상기 위치들 중 한 위치에서 포트 내의 물품을 식별하기 위한 스캔너 수단, 포트와 저장 수단 사이의 물품을 전달하기 위한 로보틱 수단, 및 상기 물품이 각각 전달 및 복귀 중에 유지되고 물품 상의 코드된 표시가 구동 계합 수단에 의해 계합되는 스캔너 수단 및 표면 부분에 노출된 개구를 갖고 있는 각각의 홀더를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 물품을 저장하고, 분배하며 인수하기 위한 장치.
  25. 물품을 저장하기 위한 수단, 물품이 전달되고 복귀되는 포트, 포트 내에 수신되는 물품을 식별하기 위한 스캔너 수단, 포트와 물품저장 수단 사이의 물품이 수송을 위한 로보틱 수단, 포트와 저장 수단 사이에서 수송 중에 물품을 방출할 수 있게 홀딩하기 위해 로보틱 수단에 의해 이송되는 그립퍼 수단과, 그립퍼 수단에 관하여 제한된 변위를 위해 그립퍼 수단 상에 스캔너 수단을 장착하는 수단, 및 그립퍼 수단에 의해 물품의 계합중에 스캔닝 위치로부터 상기 제한된 변위를 야기하는 스캔너 장착 수단에 계합하기 위한 로보틱 수단 상의 인접수단을 포함하고 있는 것을 특징을 하는 물품을 저장하고, 분배하며 인수하기 위한 장치.
  26. 제25항에 있어서, 그립퍼 수단이, 스캔너 수단이 이송되는 본체, 본체에 고정되는 저부 조, 본체 상에 선회적으로 장착되는 이동할 수 있는 조, 클램핑 위치로부터 이동할 수 있는 조를 바이어스시키기 위한 스프링 수단, 및 상기 클램핑 위치로부터 이동할 수 있는 조의 변위를 위한 동력된 작동기 수단을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  27. 제25항에 있어서, 로보틱 수단이, 물품 저장 수단 내로 물품을 삽입 및 물품 저장 수단으로부터 물품의 후퇴 중에 한 방향으로 변위를 위해 그립퍼 수단을 미끄러질 수 있게 장착하는 제1트랙 수단, 포트와 물품 저장 수단 사이의 수직 수송 방향으로 변위를 위해 제1트랙 수단을 미끄러질 수 있게 장착하는 제2 및 제3트랙 수단, 및 상기 한 방향과 상기 수송 방향을 따라 그립퍼 수단에 운동을 전달시키기 위해 그립퍼 수단과 제1 및 제2트랙 수단에 효과적으로 접속되는 구동 수단을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  28. 제27항에 있어서, 상기 구동 수단이, 상기 수송 방향들 중 한 방향에 평행한 고정된 축에 회전적으로 장착된 1쌍의 공간을 이룬 구동 샤프트, 수송 방향들 중 상기 한 방향을 따라 변위를 위한 제2트랙 수단에 상기 구동 샤프트를 구동적으로 접속하는 스크류 수단, 및 동일 속도로 동시 회전을 위해 구동 샤프트에 효과적으로 상호접속한 구동 접속 수단을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  29. 동작 엔에이블링 데이터를 발생시키기 위한 코드 판독 수단, 모드 동작 데이터가 유도되는 키보드, 운동 제어 데이터를 발생시키기 위해 동력 수송 수단과 모터의 동작을 위해 동력 수송 수단에 접속된 모터 수단의 동작을 모니터링하는 센서 수단, 국부 컴퓨터 및 원거리 컴퓨터를 포함하는 제어 수단, 상기 데이터의 기입에 응답하여 수송 수단의 동작을 위해 모터 수단에 상기 컴퓨터를 접속하는 말단기 수단, 및 국부 컴퓨터의 배타적인 제어 또는 양 컴퓨터 접속 제어 하의 수송 수단의 상기 동작을 프로그래밍시키기 위해 말단기 수단에 접속된 모드 선택 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 저장 위치와 억세스 위치 사이의 제품을 수송하기 위한 동력 수단을 갖고 있는 장치.
  30. 그립퍼과 공통 수송 플레인과 교차하는 상기 방향으로 그립퍼의 이동에 대한 과도한 저항에 응답하는 수송기 수단 사이의 변위에 관해서 조절하기 위해 로보틱 수송 수단에 효과적으로 접속되는 헛돌기 결합 수단, 및 그립퍼의 충돌을 명령하는 신호를 발생시키기 위해 상기 변위에 관하여 응답하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 선정된 위치들 사이의 공통 수송 플레인에서, 및 상기 위치에서 상기 플레인과 교차하는 방향으로 그립퍼를 변위시키기 위한 그립퍼와 로보틱 수송 수단을 갖고 있는 장치.
  31. 제30항에 있어서, 수송 수단이, 회전할 수 있는 스크류 샤프트, 스크류 샤프트와 계합된 너트, 및 공통 수송 플레인과 교차하는 상기 방향으로 이동을 정하도록 회전을 방지시키기 위해 너트에 헛돌기 결합 수단을 접속하는 수단을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  32. 제31항에 있어서, 스캔닝 위치 내의 그립퍼 상에 장착된 데이터 판독 스캔너, 공통 수송 플레인을 판독 및 그립핑 위치와 교차하는 상기방향을 따라 변위를 위해 그립퍼에 효과적으로 접속된 제어 수단, 및 그립퍼 위치에 그립퍼의 변위에 응답하여 상기 스캔닝 위치로부터 스캔너를 후퇴시키기 위한 수단을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  33. 제30항에 있어서, 스캔닝 위치 내의 그립퍼 상에 장착된 데이터 판독 스캔너, 공통 수송 플레인을 판독 및 그립핑 위치와 교차하는 상기방향을 따라 변위를 위해 그립퍼에 효과적으로 접속된 제어 수단, 및 그립퍼 위치에 그립퍼의 변위에 응답하여 상기 스캔닝 위치로부터 스캔너를 후퇴시키기 위한 수단을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  34. 물품을 저장하기 위한 수단, 물품이 전송되고 복귀되는 거래 포트, 스캔너, 동작 모드 중에 거래 포트와 물품 저장 수단 사이의 물품 수송을 위한 로보틱 수단, 거래 포트와 저장 수단 사이의 상기 수송중에 물품을 방출할 수 있게 홀딩하기 위한 로보틱수단에 의해 이송되는 그립퍼 수단, 거래 포트와 저장 수단 내의 물품을 식별하도록 제한된 변위를 위한 그립퍼 수단 상에 스캔너를 장착하는 수단, 상기 동작 모드 중에 로보틱 수단의 동작을 포기하기 위해 물품을 식별하도록 스캔너의 고장에 응답하는 수단, 키보드, 및 로보틱 수단의 포기된 동작을 재개하기 위해 거래 포트 내의 물품에 대응하는 식별 데이터의 키보드를 통해 선택 기입에 응답하는 수단을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 물품을 저장하고 분배하며 복귀시키기 위한 장치.
  35. 제34항에 있어서, 복귀 물품을 분리하여 저장하기 위한 부수적인 저장 수단, 및 로보틱 수단의 거래 중지에 응답하여 복귀 물품을 인수하기 위한 키보드를 통해 부수적인 저장수단에 선택적으로 엔에이블되는 수단을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  36. 물품을 저장하기 위한 수단, 물품이 전송되고 복귀되는 거래 포트, 동작 거래 모드 중에 거래 포트 내의 물품을 식별하기 위한 스캔너, 거래포트와 저장 수단 사이의 수송 중에 물품을 방출 할 수 있게 홀딩하기 위한 로보틱 수단에 의해 이송되는 그립퍼 수단, 거래 중지 중에 복귀 물품을 분리하여 저장하기 위한 부수적인 저장수단, 키보드, 및 상기 거래 정지에 응답하여 복귀 물품을 인수하기 위한 키보드를 통해 부수적인 저장 수단에 선택적으로 엔에이블되는 수단을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 물품을 저장하고, 분배하며 복귀시키기 위한 장치.
  37. 상기 물품이 정상적인 전달 및 복귀 모드 중에 전달되고 복귀되는 거래 포트, 물품이 정상적인 복귀 모드에서 상기 거래 포트로부터 인수되는 거래 저장 수단, 상기 정상 모드에서 저장 수단과 거래 포트 사이의 물품을 수송하기 위한 로보틱 수단, 에러 신호를 발생시키기 위해 상기 정상 모드 중에 로보틱 수단의 오기능에 응답하는 검출 수단, 및 상기 정상 모드에서 로보틱 수단의 동작을 재저장하려는 회복 모드에서 로보틱 수단을 동작시키기 위해 상기 에러 신호에 응답하는 프로그램된 제어 수단을 포함하는 물품을 저장하고, 분배하며 인수하기 위한 장치에 있어서, 긴급 복귀 모드에서 물품의 복귀를 처리하는 장치가, 물품을 인수하기 위해 거래 저장 수단으로부터 분리된 긴급 저장 수단, 및 긴급 저장 수단에 대한 긴급 복귀 모드 중에 물품의 상기 복귀를 인수하기 위해 상기 정상적인 복귀 모드에 대한 동작을 재저장하도록 고장에 의해 엔에이블되는 선택적으로 제어되는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  38. 제37항에 있어서, 긴급 저장 수단으로 복귀되는 물품을 검출하고 계수하기 위한 수단, 및 긴급 저장 수단 내의 선정된 물품의 수의 저장에 응답하여 상기 긴급 복귀 모드에서 복귀 물품의 상기 인수를 방지하기 위해 검출 및 계수 수단에 효과적으로 접속된 동작 제한 수단을 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  39. 제38항에 있어서, 긴급 저장 수단이, 물품이 긴급 복귀 모드 중에 복귀되는 부수적인 포트, 및 부수적인 포트를 통해 긴급 저장 수단의 개구를 제어하기 위한 동력 동작 도어 수단을 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  40. 거래 포트 내의 물품을 식별하기 위한 스캔너 수단을 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 제39항의 장치.
  41. 제40항에 있어서, 로보틱 수단의 동작의 정상적인 복귀 모들 포기하기 위하여 거래 포트 내의 물품을 식별하도록 스캔너 수단의 고장에 응답하는 수단, 및 정상적인 복귀 모드에서 로보틱 수단의 포기된 동작을 재개시키기 위해 상기 거래 포트 내의 물품에 응답하는 식별 데이터의 선택적인 기입에 응답하는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  42. 제37항에 있어서, 긴급 저장 수단이, 물품이 긴급 복귀 모드 중에 복귀되는 부수적인 포트, 부수적인 포트를 통해 긴급 저장 수단의 개구를 제어하기 위해 동력 동작 도어 수단을 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  43. 제41항에 있어서, 거래 포트 내의 물품을 식별하기 위한 스캔너 수단, 로보틱 수단의 동작의 정상적인 복귀 모드를 포기하기 위하여 거래 포트 내의 물품을 식별하도록 스캔너 수단의 고장에 응답하는 수단, 및 정상적인 복귀 모드에서 로보틱 수단의 포기된 동작을 재개시키기 위해 상기 거래 포트 내의 물품에 응답하는 식별 데이터의 선택적인 기입에 응답하는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  44. 제37항에 있어서, 로보틱 수단이 배치되는 이동 구획을 밀봉하는 캐비넷, 거래 저장 수단 및 거래 포트가 밀폐된 위치에서 이동 구획을 노출시키기 위해 장착되는 캐비넷에 힌지로 접속되는 최소한 1개의 전방 도어 어셈블리, 및 전방 도어 어셈블리의 폐쇄된 위치에서 로보틱 수단 및 거래 저장 수단을 노출시키도록 이동구획을 선택적으로 개방시키기 위해 전방 도어 어셈블리에 후방 공간 관계로 캐비넷 상에 장착된 억세스 도어 수단을 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  45. 제44항에 있어서, 긴급 저장 수단이 전방 도어 어셈블리의 폐쇄된 위치에서 거래 포트에 실제로 동일 평면 관계로 캐비넷에 의해 고정적으로 장착된 부수적인 포트를 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  46. 물품이 정상적인 전달 및 복귀 모드 중에 전달 및 복귀되는 포트, 물품이 상기 포트로부터 수신되는 거래 저장수단, 상기 정상적인 모드에서 저장 수단과 포트 사이의 물품을 수송하기 위한 로보틱 수단, 포트내의 물품을 식별하기 위한 스캔너 수단, 로보틱 수단의 동작의 정상적인 복귀 모드를 포기하기 위해 포트내의 물품을 식별하도록 스캔너 수단의 고장에 응답하는 수단, 정상적인 복귀 모드에서 로보틱 수단의 포기된 동작을 개재하기 위해 상기 포트 내의 물품에 대응하는 식별 데이터의 선택적인 기입에 응답하는 수단을 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 물품을 저장하고, 분배하여 인수하기 위한 장치.
  47. 동작 엔에이블링 데이터를 발생시키기 위한 코드 판독 수단, 키보드, 운동 제어 데이터를 발생시키기 위해 수송 수단의 동작을 모니터링하는 센서 수단, 상기 엔에이블링 데이터와 운동 제어 데이터의 기입에 응답하여 동작을 위해 수송 수단에 센서 수단 및 코드 판독 수단을 접속하는 컴퓨터 제어 시스템, 수송 수단의 상기동작을 프로그래밍하기 위해, 수송 수단의 선택적으로 프로그램된 동작을 포기하기 위해 엔에이블링 데이터를 발생시키도록 코드 판독 수단의 고장에 응답하는 수단을 포함하는 제어시스템에 키보드를 접속한 모드 선택수단, 및 수송 수단의 상기 포기된 동작을 재개하기 위해 모드 선택 수단을 통해 키보드로부터 엔에이블링 데이터의 선택적인 기입에 응답하는 수단을 더 갖고 있는 것을 특징으로 저장 위치와 억세스 위치 사이의 제품의 수송을 위한 수단을 갖고 있는 장치.
  48. 동작 엔에이블링 데이터를 발생시키기 위한 코드 판독 수단, 키보드, 운동 제어 데이터를 발생시키기 위해 수송 수단의 동작을 모니터링하는 센서 수단, 상기 데이터의 기입에 응답하여 수송기 수단의 동작을 위해 센서 수단 및 코드 판독 수단에 접속된 컴퓨터 제어 시스템. 수송 수단의 상기 동작을 프로그래밍하기 위해 제어 시스템에 키보드를 접속하는 모드 선택 수단, 장치에 복귀되는 제품을 분리하여 저장하기 위한 긴급 수단, 및 긴급 저장 수단에 상기 제품의 복귀를 엔에이블링하는 동안 제어 시스템을 통해 수송 수단을 디스에이블링하기 위해 수송 수단의 오기능을 반영하는 센서 수단에 의해 발생되는 운동 제어 데이터에 응답하는 수단을 더 갖고 있는 것을 특징으로 하는 저장 위치와 억세스 위치 사이의 제품의 수송을 위한 수단을 갖고 있는 장치.
  49. 개방 위치와 이동 구획을 실제로 밀봉하는 폐쇄 위치 사이의 변위를 위해 도어 어셈블리를 선회적으로 장착한 수단, 전방 도어 어셈블리 내에 장착되고 거기로부터 이동 구획 내로 연장하는 억세스 포트, 이동 구획내로 노출하기 위해 전방 도어 어셈블리 내에 장착되는 거래 저장 수단, 억세스 포트와 거래 저장 수단 사이의 물품을 수송하기 위해 이동 구획 내에 효과적으로 장착된 로보틱 수송 수단, 로보틱 수송 수단의 거래 중지중에만 물품의 복귀를 인수하기 위해 억세스 포트와 실제로 동일 평면 관계로 캐비넷에 의해 고정적으로 장착되는 긴급 포트 수단, 및 전방 도어 어셈블리의 폐쇄된 위치에서 로보틱 수송 수단 및 거래 저장 수단을 노출하는 이동 구획에 선택적인 억세스를 위해 전방 도어 어셈블리와 후방 공간 관계로 캐비넷에 의해 장착되는 부수적인 도어 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 최소한 1개의 전방 도어 어셈블리를 갖고 있는 이동 구획을 밀봉하는 캐비넷을 포함하고 있는 자동 판매기.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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