JP3278836B2 - 電子部品実装用カムレバー機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は電子部品実装用のカムレ
バー機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子部品実装機では、カムの回転により
揺動レバーを揺動させ、この揺動レバーの揺動運動を利
用して電子部品を移送し、組付箇所に組み付けるカムレ
バー機構が設けられている。図５はこのような従来のカ
ムレバー機構の概略図を示す。図５において１はカム、
３は電子部品実装用の揺動レバーを示し、カム１は軸５
を中心として回動可能に配設されている。カム１の外周
部にはカム面７が形成され、カム面７は、軸５を中心と
して所定の半径で円弧状に形成された第１カム面７０１
と、軸５を中心として前記第１カム面７０１の半径より
も大きい半径で形成された第２カム面７０２とで構成さ
れている。揺動レバー３は軸９を支点として揺動可能に
配設され、揺動レバー９の中間部にはカムフォロアー１
１が取着されている。揺動レバー３はばね１３によりカ
ムフォロアー１１が前記カム面７に係合するように付勢
され、また、揺動レバー３の先端寄り部分には連結棒１
５が連結され、揺動レバー３の揺動により連結棒１５が
往復移動し、この運動により電子部品が組付箇所に実装
されるように構成されている。

【０００３】更に、カムレバー機構にはロックレバー１
７が設けられ、電子部品の実装を停止する場合には、カ
ム軸５の回転を停止させることなくこのロックレバー１
７を揺動することで実装の停止が行なわれている。ロッ
クレバー１７は軸２１を支点として揺動可能に配設さ
れ、その先端のカム面１７Ａが揺動レバー３の係合部３
Ａに係合可能に配設されている。そして、電子部品の実
装を停止する場合には、ロックレバー１７を仮想線で示
す状態から実線で示す状態に揺動させ、ロックレバー１
７のカム面１７Ａを揺動レバー３の係合部３Ａに臨ませ
る。このロックレバー１７の揺動状態で、ロックレバー
１７のカム面１７Ａと揺動レバー３の係合部３Ａとの間
には隙間Ｃが確保されており、カムフォロアー１１が第
２カム面７０２から第１カム面７０１に移行する際に、
係合部３Ａがカム面１７Ａに当接し、これによりカムフ
ォロアー１１が第１カム面７０１から離れ、連結棒１５
の往復移動が停止され、電子部品の実装が停止される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の構造では、ロックレバー１７を揺動レバー３
側に挿入しても揺動レバー３の１時停止中の場合には、
カム１は回転し続けているので、ロックレバー１７のカ
ム面１７Ａと揺動レバー３の係合部３Ａとの間に隙間Ｃ
を確保したとしても、常時接触しているカムフォロアー
１１と第２カム面７０２の摩耗が増大する問題や騒音が
発生する問題があった。更に、隙間Ｃが確保されている
ので、その分揺動レバー３が微動し、揺動レバー３の軸
受や揺動レバー３に連結された連結棒１５の枢着部等の
寿命を縮める問題もあった。本発明は前記事情に鑑み案
出されたものであって、本発明の目的は、電子部品の実
装停止時におけるカムフォロアーとカム面の摩耗や騒音
の問題、揺動レバーを支持する軸受や揺動レバーに連結
された部材の枢着部の寿命上の問題を解消できるカムレ
バー機構を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明は、 外周部にカム面が形成された回動可能な
カムと、前記カムの近傍に揺動可能に配設され、前記カ
ム面に係合可能なカムフォロアーが取着された電子部品
実装用の揺動レバーと、前記カム面にカムフォロアーが
係合するように前記揺動レバーを付勢するばね手段と、
を備えた電子部品移載用カムレバー機構において、前記
揺動レバーに対して独立して揺動自在に設けられると共
に、この揺動レバーに係合した状態で、前記カム面から
前記カムフォロアーが離間する方向に、この揺動レバー
を押圧する揺動可能なロックレバーと、前記ロックレバ
ーを揺動させる駆動手段と、を備えたことを特徴とする
電子部品実装用カムレバー機構である。また、本発明
は、請求項１の構成において、前記ロックレバーは、ベ
アリングを介して前記揺動レバーに係合すると共に、こ
のベアリングは前記揺動レバーと前記ロックレバーの何
れか一方に設けられ、他方に前記ベアリングに係合可能
なカム面が形成されていることを特徴とする電子部品実
装用カムレバー機構である。また、本発明は、請求項２
の構成において、前記カム面が前記ロックレバーに形成
されると共に、このカム面は、前記ロックレバーの軸を
中心とする第１の円弧状の面と、第２の円弧状の面とを
有し、この第２の円弧状の面は、前記第１の円弧状の面
の一端辺部に連続して設けられると共に、この第２の円
弧状の面は、前記第１の円弧状の面の一端辺部から離れ
るにつれて、前記軸から前記第２の円弧状の面までの距
離が、前記軸から前記第１の円弧状の面までの距離に比
べ徐々に短くなるように形成されていることを特徴とす
る電子部品実装用カムレバー機構である。また、本発明
は、請求項３の構成において、前記第２の円弧状の面の
中心は、前記第１の円弧状の面の中心である前記ロック
レバーの軸から変位して配置されていることを特徴とす
る電子部品実装用カムレバー機構である。

【０００６】

【作用】電子部品の実装停止時、駆動手段によりロック
レバーを揺動させ、ロックレバーを揺動レバーに係合さ
せてカムフォロアーをカム面の例えば上死点から離し揺
動レバーがカム面に追従して揺動しないようにする。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は電子部品実装機のカムレバー機構部分の正
面図を示す。３１はフレームで、フレーム３１には回転
可能にカム３３が配設され、また、フレーム３１には電
子部品実装用の揺動レバー３５及びロックレバー３７が
それぞれ揺動可能に配設されている。前記カム３３はカ
ム軸３９に固定され、カム３３の外周部にはカム面４１
が形成されている。カム面４１はカム軸３９を中心とす
る半径の第１カム面４１０１と、前記第１カム面４１０
１よりも大きい半径の第２カム面４１０２とで構成さ
れ、この実施例では第２カム面４１０２が上死点に相当
している。

【０００８】揺動レバー３５は軸４３により揺動可能に
支持され、揺動レバー３５は前記軸４３から二方向に延
出する第１，第２アーム３５０１，３５０２を備える。
第１アーム３５０１はその先端がカム軸３９の下方に位
置するように設けられ、第１アーム３５０１の先端に取
着されたカムフォロアー４５が前記カム面４１に係合可
能に配設されている。第２アーム３５０２はカム３３の
側部に位置するように軸４３から上方に延出して設けら
れ、第２アーム３５０２の先端にはベアリング４７が取
着され、中間部には継手４９を介して連結棒５１の一端
が連結されている。揺動レバー３５はばね３６によりカ
ムフォロアー４５がカム面４１に係合する方向に付勢さ
れている。

【０００９】ロックレバー３７は軸５３により揺動可能
に支持され、ロックレバー３７の先端に前記ベアリング
４７に係合可能なカム面５５が形成されている。ロック
レバー３７の揺動は駆動手段５７の作動によりなされ、
駆動手段５７としては空圧式シリンダや油圧式シリン
ダ、ソレノイド等を用いることができる。

【００１０】次に、図２乃至図４を参照して実施例に係
るカムレバー機構の詳細について説明する。図２はカム
レバー機構の原理図を示す。図２に示すように、ロック
レバー３７が揺動して該ロックレバー３７のカム面５５
と揺動レバー３５のベアリング４７が係合した状態で、
揺動レバー３５のカムフォロアー４５とカム３３の第２
カム面４１０２との間に隙間Ｂが確保されるように形成
されている。また、ロックレバー３７のカム面５５は、
図３に示すように、軸５３を中心とした半径Ｒ１で円弧
状に形成された第１カム面５５０１と、前記軸５３から
変位した箇所５９を中心とした半径Ｒ２で円弧状に形成
された第２カム面５５０２とで構成され、第２カム面５
５０２の端部と軸５３の中心との距離ＲＥは前記半径Ｒ
１よりも寸法Ｄだけ小さく設定されている。尚図３にお
いてＦは、第１カム面５５０１と第２カム面５５０２と
が交差する点を示す。この第２カム面５５０２は、ベア
リング４７とカム面５５とが接触する際に、衝撃が生じ
ることなく緩やかに係合させるためのものであり、図４
に示すように、ベアリング４７と第２カム面５５０２と
の係合によりカムフォロアー４５が緩やかに変位し、前
記Ｆ点を境にベアリング４７と第１カム面５５０１とが
係合すると、第２カム面４１０２とカムフォロアー４５
との間には０．２５ｍｍの隙間が確保されるように構成
されている。

【００１１】本実施例は前記のように構成されているの
で、図１に示すように、電子部品の実装を停止する場合
には駆動手段５７を作動してロックレバー３７を揺動さ
せ、カム面５５とベアリング４７を係合させると、ロッ
クレバー３７が揺動レバー３５を押圧し、カム３３の第
２カム面４１０２からカムフォロアー４５が離間し、揺
動レバー３５の揺動運動は停止される。従って、電子部
品の実装停止時におけるカム面４１とカムフォロアー４
５の摩耗や騒音の問題、揺動レバー３５の軸受や揺動レ
バー３５に連らなる連結棒５１等の枢着部の寿命上の問
題を解消できる。

【００１２】尚、実施例では揺動レバー３５にベアリン
グ４７を設け、ロックレバー３７にカム面５５を設けた
場合について説明したが、揺動レバー３５にカム面を、
ロックレバー３７にベアリング４７を設けてもよく、ま
た、ベアリング４７としてカムフォロアーを用いる等任
意である。

【００１３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、例
えば電子部品の実装停止時におけるカムフォロアーとカ
ム面の摩耗や騒音の問題、ロックレバーを支持する軸受
やロックレバーに連結された部材の枢着部の寿命上の問
題を解消することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】電子部品実装機のカムレバー機構部分の正面図
である。

【図２】カムレバー機構の原理図である。

【図３】ロックレバーのカム面の説明図である。

【図４】ロックレバーとカムフォロアーとの関係を示す
線図である。

【図５】従来のカムレバー機構の概略図である。

【符号の説明】

１，３３ カム ３，３５ 揺動レバー １１，４５ カムフォロアー １３，３６ ばね １７，３７ ロックレバー ４７ ベアリング

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外周部にカム面が形成された回動可能
   なカムと、 前記カムの近傍に揺動可能に配設され、前記カム面に係
   合可能なカムフォロアーが取着された電子部品実装用の
   揺動レバーと、 前記カム面にカムフォロアーが係合するように前記揺動
   レバーを付勢するばね手段と、 を備えた電子部品実装用カムレバー機構において、 前記揺動レバーに対して独立して揺動自在に設けられる
   と共に、この揺動レバーに係合した状態で、前記カム面
   から前記カムフォロアーが離間する方向に、この揺動レ
   バーを押圧する揺動可能なロックレバーと、 前記ロックレバーを揺動させる駆動手段と、を備えたこ
   とを特徴とする電子部品実装用カムレバー機構。
2. 【請求項２】 前記ロックレバーは、ベアリングを介
   して前記揺動レバーに係合すると共に、 このベアリングは前記揺動レバーと前記ロックレバーの
   何れか一方に設けられ、他方に前記ベアリングに係合可
   能なカム面が形成されていることを特徴とする請求項１
   記載の電子部品実装用カムレバー機構。
3. 【請求項３】 前記カム面が前記ロックレバーに形成さ
   れると共に、 このカム面は、前記ロックレバーの軸を中心とする第１
   の円弧状の面と、第２の円弧状の面とを有し、 この第２の円弧状の面は、前記第１の円弧状の面の一端
   辺部に連続して設けられると共に、 この第２の円弧状の面は、前記第１の円弧状の面の一端
   辺部から離れるにつれて、前記軸から前記第２の円弧状
   の面までの距離が、前記軸から前記第１の円弧状の面ま
   での距離に比べ徐々に短くなるように形成されているこ
   とを特徴とする請求項２に記載の電子部品実装用カムレ
   バー機構。
4. 【請求項４】 前記第２の円弧状の面の中心は、前記第
   １の円弧状の面の中心である前記ロックレバーの軸から
   変位して配置されていることを特徴とする請求項３に記
   載の電子部品実装用カムレバー機構。