CN207488609U - 一种显微镜载物台及显微镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种显微镜载物台及显微镜，属于显微镜技术领域。一种显微镜载物台，其包括可滑动连接的第一支撑台和第二支撑台，第一支撑台可相对第二支撑台沿方向相反的第一预设方向和第二预设方向运动。第一支撑台具有钩件，钩件包括支撑臂和钩部，支撑臂由第一支撑台的边缘向外沿第一预设方向延伸，钩部连接于支撑臂的远离第一支撑台的端部；第二支撑台的边缘具有沿第一预设方向延伸的弹性压片。钩件被配置成可沿第一预设方向运动并使钩部越过载玻片然后沿第二预设方向运动以钩取载玻片于支撑臂上；钩件沿第二预设方向运动后可与弹性压片共同夹持载玻片。其可以通过控制系统控制其自动取片、放片，且载玻片可被较好地固定。

Description

一种显微镜载物台及显微镜

技术领域

本实用新型涉及显微镜技术领域，具体而言，涉及一种显微镜载物台及显微镜。

背景技术

显微镜是一种生物科研仪器设备，主要用于放大微小物体以使人肉眼所能看见。

目前，市面上的显微镜，大部分以手工操作为主，较少型号的自显微镜功能全，但是结构复杂、价格昂贵，结构简单的显微镜又不能满足大部分应用要求。随着计算机技术与数码影像技术的发展，人眼观察、辨认的工作可以由数码摄像系统采集高分辨率的图像，由计算机对获得的图像进行分析处理、识别，显微镜安装了自动控制装置，利用计算机控制显微镜扫描，并自动记录扫描数据。使得以前必须通过人眼观察、辨认的工作，基本可以自动完成。

但是现有的显微镜在取片、放片时还是需要人工进行更换，使用起来不太方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种显微镜载物台，其可以通过控制系统控制其自动取片、放片，且载玻片可被较好地固定。

本实用新型的另一目的在于提供一种显微镜，该显微镜可以通过控制系统控制其完成自动取片、放片和滴油镜油。

本实用新型是这样实现的：

一种显微镜载物台，显微镜载物台包括第一支撑台和第二支撑台，第一支撑台与第二支撑台可滑动连接，第一支撑台可相对于第二支撑台沿第一预设方向和第二预设方向运动，第一预设方向和第二预设方向相反。第一支撑台具有钩件，钩件包括支撑臂和钩部，支撑臂由第一支撑台的边缘向外沿第一预设方向延伸，钩部连接于支撑臂的远离第一支撑台的端部；第二支撑台的边缘具有基本沿第一预设方向延伸的弹性压片。

钩件被配置成可通过沿第一预设方向运动并使钩部越过载玻片然后沿第二预设方向运动以钩取载玻片于支撑臂上；

钩件沿第二预设方向运动后可与弹性压片共同夹持载玻片。

进一步地，在本实用新型的一种实施例中，钩部具有用于引导载玻片滑入支撑臂上的引导斜面和用于阻止载玻片相对于支撑臂沿第一预设方向滑动的止挡面。

进一步地，在本实用新型的一种实施例中，引导斜面与第一预设方向的夹角为钝角，止挡面与第一预设方向的夹角为直角或者锐角。

进一步地，在本实用新型的一种实施例中，弹性压片具有弧部和抵止部，抵止部与第二支撑台连接，抵止部与支撑臂具有间隙，弧部向支撑臂的方向凹陷。

进一步地，在本实用新型的一种实施例中，第二支撑台具有凹槽，凹槽包括底部和一侧部，凹槽的底部与支撑臂在同一平面，凹槽的底部具有引导载玻片的第一斜面。

进一步地，在本实用新型的一种实施例中，第一斜面与第一预设方向成锐角。

进一步地，在本实用新型的一种实施例中，凹槽的侧部具有引导载玻片进入底部的第二斜面。

一种显微镜，其包括上述的显微镜载物台以及升降机构、载玻片架，升降机构包括驱动件和框体，框体具有导向槽，载玻片架具有与导向槽配合的滑动部，载玻片架被配置成在驱动件的作用下可沿导向槽滑动实现升降。

进一步地，在本实用新型的一种实施例中，显微镜还包括将油镜油滴落到载玻片的滴油机构，滴油机构包括蠕动泵、滴油管以及传感器，滴油管与蠕动泵连接，传感器用于检测载玻片的位置信息，传感器检测到的信息可传输到电脑进行处理。

进一步地，在本实用新型的一种实施例中，显微镜的目镜上连接有摄影摄像系统，摄影摄像系统可将获取的图像传输到电脑进行处理。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的显微镜载物台及显微镜，使用时，将载玻片放置到载玻片架中，之后将载玻片架整体放置到载玻片架升降机构框架中，载玻片架升降机构中带动载玻片架的整体升降，将载玻片输送到和第一支撑台基本同一水平位置。再驱动第一支撑台沿第一预设方向移动向载玻片架的载玻片靠近，钩部钩取载玻片并使得载玻片落入支撑臂。然后控制第一支撑台朝远离第二预设方向移动，当载玻片被移动至弹性压片时，则载玻片在钩部的作用力下，较容易地从该弧部下穿过，进入到抵止部，并在抵止部的作用下将其固定。其可以通过控制系统控制其自动取片、放片，且载玻片可被较好地固定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例显微镜的部分结构示意图；

图2是本实用新型实施例显微镜载物台的结构示意图；

图3是本实用新型实施例显微镜载物台的结构示意图；

图4是图1中Ⅳ区域的放大图；

图5是本实用新型实施例的显微镜载物台的结构示意图；

图6是本实用新型实施例的显微镜的部分结构剖视图；

图7是本实用新型实施例钩件和弹性压片的配合示意图；

图8是本实用新型实施例的显微镜载物台抓取载玻片后的示意图；

图9是本实用新型实施例载玻片架的结构示意图；

图10是本实用新型实施例的显微镜的结构示意图。

图标：10-显微镜；100-显微镜载物台；110-第一支撑台；111-钩件；111a-钩部；1111-引导斜面；1112-止挡面；111b-支撑臂；112- 第一驱动组件；120-第二支撑台；121-弹性压片；121a-抵止部；121b- 弧部；122-凹槽；122a-底部；122b-侧部；1221-第一斜面；1222-第二斜面；123-第二驱动组件；130-第三支撑台；131-第三驱动组件； 140-第四支撑台；150-导向部；300-升降机构；310-驱动件；320-框体；330-导向槽；340-载玻片架；341-第一支撑板；342-第二支撑板； 343-滑槽；350-滑动部；360-载玻片；200-滴油机构；210-蠕动泵； 220-滴油管；600-目镜；400-摄影摄像系统；500-底板。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“下方”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。第一特征在第二特征“下方”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

本实施例提供一种显微镜10，其包括显微镜载物台100和升降机构300、置放载玻片360的载玻片架340，请参照图1和图2。

请参照图2和图3，显微镜载物台100包括第一支撑台110、第二支撑台120、第三支撑台130和第四支撑台140，第一支撑台110 与第二支撑台120可滑动连接。

具体地，在本实施例中，从上到下依次为第一支撑台110、第二支撑台120、第三支撑台130和第四支撑台140。第一支撑台110可相对于第二支撑台120沿第一预设方向和第二预设方向运动，第一预设方向和第二预设方向相反，在图2中，第一预设方向和第二预设方向分别用a和b表示。在本实施例中，第一预设方向和第二预设方向均在X轴。第二支撑台120可相对第三支撑台130在X轴方向移动，第三支撑台130可相对第四支撑台140在Y轴方向移动。

其中，第一支撑台110在X轴方向移动主要是通过第一驱动组件112实现的，第一驱动组件112包括电机，电机的动力输出轴连接有同轴的齿轮，第一支撑台110具有与齿轮啮合的齿部，第二支撑台 120上设置有导向部150，第一支撑台110的设置有滑动槽，驱动电机运行，齿部与齿轮啮合，可驱动第一支撑台110的滑动槽沿第二支撑台120的导向部150滑动，从而实现第一支撑台110在X轴方向移动。

第二支撑台120在X轴方向移动主要是通过第二驱动组件123 实现的，第二驱动组件123包括丝杆电机，丝杆电机的螺母与第二支撑台120连接，第三支撑台130上设置有导向部150，第二支撑台120 的设置有滑动槽，驱动丝杆电机，可驱动第二支撑台120的滑动槽沿第三支撑台130的导向部150滑动，从而实现第二支撑台120在X 轴方向移动。由于第一支撑台110与第二支撑台120可滑动连接，则也可实现第一支撑台110和第二支撑台120的同步X轴方向移动。

第三支撑台130在Y轴方向移动主要是通过第三驱动组件131 实现的，第三驱动组件131包括丝杆电机，丝杆电机的螺母与第三支撑台130连接，第四支撑台140上设置有导向部150，第三支撑台130 的设置有滑动槽，驱动丝杆电机，可驱动第三支撑台130的滑动槽沿第四支撑台140的导向部150滑动，从而实现第三支撑台130在Y 轴方向移动。由于第二支撑台120与第三支撑台130可滑动连接，则也可实现第一支撑台110、第二支撑台120与第三支撑台130的同步 Y轴方向移动。

需要说明的是，在其他实施例中，驱动第一支撑台110、第二支撑台120和第三支撑台130也可以为其他形式，例如，气缸驱动、液压驱动等。在本实用新型的实施例中，对其不做限定。

请参照图2和图4，在本实施例中，第一支撑台110具有钩件111，钩件111包括支撑臂111b和钩部111a，支撑臂111b由第一支撑台 110的边缘向外沿第一预设方向延伸，钩部111a连接于支撑臂111b 的远离第一支撑台110的端部；第二支撑台120的边缘具有基本沿第一预设方向延伸的弹性压片121。钩件111被配置成可通过沿第一预设方向运动并使钩部111a越过载玻片360然后沿第二预设方向运动以钩取载玻片360于支撑臂111b上；钩件111沿第二预设方向运动后可与弹性压片121共同夹持载玻片360。

请继续参照图1，升降机构300包括驱动件310和框体320，框体320具有导向槽330，载玻片架340具有与导向槽330配合的滑动部350，载玻片架340被配置成在驱动件310的作用下可沿导向槽330 滑动实现升降。其中，驱动件310为丝杆电机，丝杆电机的螺母与载玻片架340连接，通过驱动丝杆电机转动，可实现载玻片架340的升降。

请参照图1、图5-图7，驱动第一支撑台110相对第二支撑台120 沿第一预设方向移动时，钩件111也会随第一支撑台110沿第一预设方向移动。钩件111向载玻片架340上的载玻片360靠近，然后钩件 111从载玻片360的下方越过载玻片360，驱动升降机构300使得载玻片架340向下移动，钩部111a钩取载玻片360并使得载玻片360 落入支撑臂111b，然后驱动第一支撑台110沿第二预设方向运动。当载玻片360被移动到弹性压片121位置时，在弹性压片121与钩件 111的共同作用下将载玻片360夹持。

请参照图4-图6，其中，弹性压片121位于钩件111的上方。钩部111a具有用于引导载玻片360滑入支撑臂111b上的引导斜面1111 和用于阻止载玻片360相对于支撑臂111b沿第一预设方向滑动的止挡面1112。

这样设置的好处是可以使得载玻片360更加容易顺利地被钩取且固定。

进一步地，在本实施例中，引导斜面1111与第一预设方向的夹角为钝角，止挡面1112与第一预设方向的夹角为直角或者锐角。

需要说明的是，在其他实施例中，可以将钩部111a设置成具有弹性。钩部111a沿第一预设方向运动到载玻片360位置时，可从钩部111a的引导斜面1111紧贴载玻片360的底面越过，穿过载玻片360 后钩部111a将载玻片360钩取在支撑臂111b上固定。

进一步地，在本实施例中，弹性压片121具有弧部121b和抵止部121a，抵止部121a与第二支撑台120连接，抵止部121a与支撑臂111b具有间隙，弧部121b向支撑臂111b的方向凹陷。

当载玻片360被移动至弹性压片121时，则载玻片360在钩部 111a的作用力下，较容易地从该弧部121b下穿过，进入到抵止部 121a，并在抵止部121a的作用下将其规定。此时，载玻片360此时位于弧部121b和抵止部121a的下方，再加上支撑臂111b和钩部111a 的作用，可以将载玻片360更好地固定。

进一步地，在本实施例中，第二支撑台120具有凹槽122，凹槽 122包括底部122a和一侧部122b，凹槽122的底部122a与支撑臂111b在同一平面，凹槽122的底部122a具有引导载玻片360的第一斜面1221，第一斜面1221与第一预设方向成锐角。即第一斜面1221 倾斜向下。凹槽122的侧部122b具有引导载玻片360进入底部122a 的第二斜面1222。

这样设置的好处是：凹槽122的底部122a可对载玻片360起到进一步的支撑作用，凹槽122的侧部122b可限制载玻片360的移动空间。且由于第一斜面1221和第二斜面1222的存在，载玻片360 能够更顺利地被引导至凹槽122的底部122a。

进一步地，在本实施例中，钩部111a、弹性压片121和凹槽122 均设置有两个，且各自对应。在其他实施例中，钩部111a可以设置成一个，且其中部开孔，这样才能实现对载玻片360的观测。

进一步地，请参照图8，在本实施例中，载玻片架340包括第一支撑板341和第二支撑板342，第一支撑板341和第二支撑板342相对设置，第一支撑板341和第二支撑板342的内侧沿高度方向对应设置有多个横向的滑槽343，载玻片360可置于滑槽343内。滑槽343 可限制载玻片360上下移动，可避免钩部111a在钩取载玻片360的过程中将载玻片360碰掉。该载玻片架340可放置多片载玻片360，多片载玻片360上下设置。

请参照图9，本实施例的显微镜10还包括将油镜油滴落到载玻片360的滴油机构200，滴油机构200包括蠕动泵210、滴油管220 以及传感器，滴油管220与蠕动泵210连接，传感器用于检测载玻片 360的位置信息，传感器检测到的信息可传输到电脑进行处理。

由于载玻片360上可能会有空气存在，而空气的折光率和玻璃不同，在放大时会造成试样看不清楚。因此，本实施例设置了滴油机构 200。其中，滴油机构200包括蠕动泵210和滴油管220，滴油管220 与蠕动泵210连接。

利用弹性压片121和钩件111将载玻片360固定好后，驱动第一驱动组件112、第二驱动组件123、第三驱动组件131，将第一支撑台110调整到合适的位置，传感器检测到载玻片360的位置信息后传送到电脑进行处理，电脑对其进行分析后，向控制系统传送信息，控制系统控制驱动蠕动泵210，通过滴油管220将油镜油滴在载玻片360 上。

进一步地，滴油管220是由特氟龙硬管和金属管连接而成。特氟龙硬管的两端分别于蠕动泵210和金属管连接。金属管的位置固定，油镜油滴到载玻片360的位置主要通过第一支撑台110、第二支撑台 120、及第三支撑台130的移动来调整。

进一步在，请参照图10，在本实施例中，显微镜10的目镜600 上连接有摄影摄像系统400，摄影摄像系统400可将获取的图像传输到电脑进行下一步处理。

另外，在本实施例中，还包括控制系统，该控制系统用于控制第一驱动组件112的电机、第二驱动组件123的丝杆电机、第三驱动组件131的丝杆电机的正反转以及蠕动泵210的运行、暂停。

进一步地，在本实施例中，还包括显微镜10还包括底板500，显微镜10的主体结构、以及载玻片架340、升降机构300均固定在底板500上，起到较好地稳定作用。

本实施例的显微镜10的工作原理：

将载玻片360放置到载玻片架340中，之后将载玻片架340整体垂直放置到升降机构300的框体320中，升降机构300中的丝杆电机旋转，实现载玻片架340的整体升降，将载玻片360输送到和第一支撑台110基本同一水平位置。再驱动第一驱动组件112，使得第一支撑台110沿第一预设方向移动向载玻片架340的载玻片360靠近，控制载玻片架340上下移动，钩件111伸入载玻片架340的载玻片360 下方，控制载玻片架340向下移动，钩部111a钩取载玻片360并使得载玻片360落入支撑臂111b。然后控制第一支撑台110朝远离载玻片架340的方向移动，当载玻片360被移动至弹性压片121时，则载玻片360在钩部111a的作用力下，较容易地从该弧部121b下穿过，进入到抵止部121a，并在抵止部121a的作用下将其固定。此时，载玻片360此时位于弧部121b和抵止部121a的下方，再加上支撑臂 111b和钩部111a的作用，可以将载玻片360更好地固定。然后将载玻片360移动到滴油机构200工位，滴油机构200自动在载玻片360 上进行滴油，然后第一支撑台110、第二支撑台120和第三支撑台130根据软件设定扫描轨迹自动进行对焦和扫描，同时通过摄影摄像系统 400来进行图片观察及采集，从而实现载玻片360的自动阅片。

观察和处理完毕后，钩部111a将载玻片360推出，输送回载玻片架340原位置，整个流程结束。可以进行下一个载玻片360扫描和阅片流程，直至载玻片架340中的多个载玻片360观察和处理完毕，中途完全不需要任何人工干预。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种显微镜载物台，其特征在于，

所述显微镜载物台包括第一支撑台和第二支撑台，所述第一支撑台与所述第二支撑台可滑动连接，所述第一支撑台可相对于所述第二支撑台沿第一预设方向和第二预设方向运动，所述第一预设方向和所述第二预设方向相反；所述第一支撑台具有钩件，所述钩件包括支撑臂和钩部，所述支撑臂由所述第一支撑台的边缘向外沿所述第一预设方向延伸，所述钩部连接于所述支撑臂的远离所述第一支撑台的端部；所述第二支撑台的边缘具有基本沿所述第一预设方向延伸的弹性压片；

所述钩件被配置成可通过沿所述第一预设方向运动并使所述钩部越过载玻片然后沿所述第二预设方向运动以钩取载玻片于所述支撑臂上；

所述钩件沿所述第二预设方向运动后可与所述弹性压片共同夹持所述载玻片。

2.根据权利要求1所述的显微镜载物台，其特征在于，所述钩部具有用于引导所述载玻片滑入所述支撑臂上的引导斜面和用于阻止所述载玻片相对于所述支撑臂沿第一预设方向滑动的止挡面。

3.根据权利要求2所述的显微镜载物台，其特征在于，引导斜面与所述第一预设方向的夹角为钝角，所述止挡面与所述第一预设方向的夹角为直角或者锐角。

4.根据权利要求1所述的显微镜载物台，其特征在于，所述弹性压片具有弧部和抵止部，所述抵止部与所述第二支撑台连接，所述抵止部与所述支撑臂具有间隙，所述弧部向所述支撑臂的方向凹陷。

5.根据权利要求1所述的显微镜载物台，其特征在于，所述第二支撑台具有凹槽，所述凹槽包括底部和一侧部，所述凹槽的底部与所述支撑臂在同一平面，所述凹槽的底部具有引导所述载玻片的第一斜面。

6.根据权利要求5所述的显微镜载物台，其特征在于，所述第一斜面与第一预设方向成锐角。

7.根据权利要求5所述的显微镜载物台，其特征在于，所述凹槽的侧部具有引导所述载玻片进入所述底部的第二斜面。

8.一种显微镜，其特征在于，其包括权利要求1-7任一项所述的显微镜载物台以及升降机构、载玻片架，所述升降机构包括驱动件和框体，所述框体具有导向槽，所述载玻片架具有与所述导向槽配合的滑动部，所述载玻片架被配置成在所述驱动件的作用下可沿所述导向槽滑动实现升降。

9.根据权利要求8所述的显微镜，其特征在于，所述显微镜还包括将油镜油滴落到载玻片的滴油机构，所述滴油机构包括蠕动泵、滴油管以及传感器，所述滴油管与所述蠕动泵连接，所述传感器用于检测所述载玻片的位置信息，所述传感器检测到的信息可传输到电脑进行处理。

10.根据权利要求8所述的显微镜，其特征在于，所述显微镜的目镜上连接有摄影摄像系统，所述摄影摄像系统可将获取的图像传输到电脑进行处理。