CN216386802U - 集成式智能玻片扫描仪及片夹 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种集成式智能玻片扫描仪,包括底座,底座上端设有可上下移动的扫描镜,扫描镜下方设有载物台,载物台设有插槽,插槽用于放置片夹,插槽中部设有避让孔,避让孔中设有光源;扫描镜外侧套有夹臂,夹臂与底座滑动连接,底座上端设有第三电机,夹臂一端设有第三丝杆螺母机构,第三电机轴端与第三丝杆螺母机构连接以驱动扫描镜上下移动,解决了玻片扫描仪扫描镜高度自动调整的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及生物检测领域,尤其是涉及一种集成式智能玻片扫描仪及片夹。
背景技术
临床上使用 DNA扫描仪极大的提高了病理样本扫描和诊断的效率和准确性,在扫描过程中,需要放置玻片、扫描镜调焦等操作,传统的扫描仪通过手动操作调整扫描镜高度以适应扫描镜的焦距变化,对操作者的专业要求较高且工作量大,现有技术参见CN211652564 U玻片扫描机中记载的结构,改装置主要通过升降载物台改变扫描镜与玻片之间的距离以适应调焦,但是载物台包含XYZ三向移动机构,结构复杂,重量大,频繁移动能耗高,而且玻片移动时可能震动移位加大对焦工作量,因此并不太实用。
实用新型内容
本实用新型提供了一种集成式智能玻片扫描仪及片夹,解决了玻片扫描仪扫描镜高度自动调整的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:一种集成式智能玻片扫描仪,包括底座,底座上端设有可上下移动的扫描镜,扫描镜下方设有载物台,载物台设有插槽,插槽用于放置片夹,插槽中部设有避让孔,避让孔中设有光源。
优选的方案中, 扫描镜外侧套有夹臂,夹臂与底座滑动连接, 底座上端设有第三电机,夹臂一端设有第三丝杆螺母机构,第三电机轴端与第三丝杆螺母机构连接以驱动扫描镜上下移动。
优选的方案中,载物台包括第一滑台和第二滑台, 第一滑台与底座滑动连接,第二滑台设在第一滑台上方,第一滑台与第二滑台滑动连接, 第一滑台和第二滑台滑动方向垂直,插槽设在第二滑台上。
优选的方案中,第一滑台一侧设有与底座连接的第一电机,还设有第一连接块和第一丝杆螺母机构,第一连接块与第一滑台连接,第一丝杆螺母机构与第一连接块连接,第一电机轴端连接第一丝杆螺母机构以驱动第一滑台滑动。
优选的方案中,第二滑台一侧设有与第一滑台连接的第二电机,还设有与第二滑台连接的第二丝杆螺母机构,第二电机轴端与第二丝杆螺母机构连接以驱动第二滑台滑动。
优选的方案中,插槽两侧上方分别设有第一挡片和第二挡片,第一挡片和第二挡片用于止挡片夹上侧面。
优选的方案中,扫描镜一侧还设有片夹托架和预览相机,预览相机对准片夹托架中部,片夹托架和预览相机与底座连接
一种用于集成式智能玻片扫描仪的片夹,片夹包括至少两个卡槽位,卡槽位用于放置玻片,片夹中部设有镂空部,卡槽位一侧设有可滑动的弹块,弹块一端压住玻片,片夹两侧还设有沉槽,沉槽用于与插槽滑动卡接。
优选的方案中,片夹内设有滑槽,弹块设在滑槽中,弹块上侧设有凸起部,滑槽设有贯穿部,凸起部穿过贯穿部,凸起部凸出于片夹上侧面,滑槽内设有压簧,压簧抵靠弹块端面。
本实用新型的有益效果为:单纯调整扫描镜高度而不影响其他机构和玻片,降低装置复杂度,防止玻片移位;载物台中集成有光源,提高玻片扫描时的亮度;优选的方案中载物台可实现纵、横方向的移动,可适应玻片扫描位置自动切换,同时可适应多玻片扫描的情况。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的示意图。
图2是本实用新型的侧视图。
图3是本实用新型的带片夹结构图。
图4是本实用新型的扫描镜处示意图。
图5是本实用新型的扫描镜处侧视图。
图6是本实用新型的片夹示意图。
图7是本实用新型的弹块处示意图。
图8是本实用新型的外壳示意图。
图9是本实用新型的带预览模块的示意图。
图中:底座1;第一滑台2;第一电机201;第一连接块202;第一丝杆螺母机构203;避让孔204;第二滑台3;第二电机301;第二丝杆螺母机构302;插槽303;第一挡片304;第二挡片305;片夹4;卡槽位401;弹块402;凸起部403;压簧404;镂空部405;沉槽406;滑槽407;贯穿部408;扫描镜5;夹臂501;导轨502;护套503;光源6;玻片7;第三电机8;第三丝杆螺母机构801;预览插口9;扫描插口10;片夹托架11;预览相机12。
具体实施方式
实施例1:
如图1-5中,一种集成式智能玻片扫描仪,包括底座1,底座1为L型结构,底座1上端设有可上下移动的扫描镜5,扫描镜5可外接工控机、电脑等控制设备,对扫描的画面进行拍照、或截图并储存,扫描镜5下方设有载物台,底座1下端托住载物台,载物台设有插槽303,插槽303用于放置带玻片7的片夹4,插槽303中部设有避让孔204,避让孔204中设有光源6,光源6对准玻片下方,增强扫描时的背光亮度。
优选的方案中, 扫描镜5外侧套有护套503以保护其外壁,夹臂501夹住护套503,底座1设有导轨502,导轨502可选用交叉滚子导轨,夹臂501与底座1通过导轨502滑动连接,底座1上端设有第三电机8,夹臂501一端外伸并与第三丝杆螺母机构801的丝母连接,第三电机8轴端与第三丝杆螺母机构801的丝杆连接,第三电机8带动丝杆转动以驱动扫描镜5上下移动。
优选的方案中,载物台包括第一滑台2和第二滑台3, 第一滑台2与底座1滑动连接,第二滑台3设在第一滑台2上方,第一滑台2与第二滑台3滑动连接, 第一滑台2和第二滑台3滑动方向垂直以保证扫描仪能在平面方向上扫描到玻片的任意位置,插槽303设在第二滑台3上。
优选的方案中,第一滑台2一侧设有与底座1连接的第一电机201,还设有第一连接块202和第一丝杆螺母机构203,第一连接块202与第一滑台2连接,第一丝杆螺母机构203的丝母与第一连接块202套接,第一电机201轴端与第一丝杆螺母机构203的丝杆连接,第一电机201带动丝杆转动以驱动第一滑台2滑动。
优选的方案中,第二滑台3一侧设有与第一滑台2连接的第二电机301,第二丝杆螺母机构302的丝母与第二滑台3外伸的耳座连接,第二电机301轴端与第二丝杆螺母机构302的丝杆连接,第二电机301带动丝杆转动以驱动第二滑台3滑动。
第一滑台2和第二滑台3的移动副也可采用交叉滚子导轨。
优选的方案中,插槽303两侧上方分别设有第一挡片304和第二挡片305,第一挡片304和第二挡片305边缘凸出于插槽303侧壁,片夹4插入后,上侧面被第一挡片304和第二挡片305卡住形成止挡。
优选的方案中,如图8-9中,扫描镜5一侧还设有片夹托架11和预览相机12,片夹托架11用于托住片夹4,预览相机12对准片夹托架11中部,用于快速拍摄拍摄玻片7的预览图以待后续使用,片夹托架11和预览相机12与底座1连接,集成式智能玻片扫描仪还设有外壳和HMI,扫描镜5、预览相机12、各电机等电子电器由HMI统一控制,HMI设在外壳中部,外壳上设有预览插口9和扫描插口10,扫描插口10设在HMI下方,预览插口9设在HMI左侧,预览插口9对准片夹托架11,扫描插口10对准插槽303。
玻片7制作完成后,放置于片夹4中,片夹4可容纳多个平行放置的玻片7,将片夹4先由预览插口9插入片夹托架11中,预览相机12拍摄预览图后,取出片夹4,再将片夹4由扫描插口10插入插槽303,第一电机201、第二电机301、第三电机8工作,调整扫描镜5的水平位置及与玻片7的相对距离,并调整焦距,使成像清晰,拍照或截图后,第一电机201、第二电机301工作,将扫描镜5移动到下一个水平位置。
实施例2:
如图3、6、7,一种用于集成式智能玻片扫描仪的片夹,片夹4包括至少两个卡槽位401,卡槽位401用于放置玻片7,一次可装夹多个玻片7,集成式智能玻片扫描仪扫描完一个玻片就切换到下个玻片,避免频繁装夹提高人工工作量,片夹4中部设有镂空部405,防止挡住光源6,卡槽位401一侧设有可滑动的弹块402,弹块402一端为斜面,可压住玻片7,片夹4一端两侧还设有沉槽406,沉槽406用于与插槽303滑动卡接。
优选的方案中,片夹4内设有滑槽407,弹块402设在滑槽407中,弹块402上侧设有凸起部403,滑槽407设有贯穿部408,凸起部403上端穿过贯穿部408,凸起部403上端凸出于片夹4上侧面,方便手指拨动,滑槽407内设有复位用的压簧404,压簧404抵靠弹块402端面,拨动凸起部403可松开玻片7,松开凸起部403,弹块402在压簧404作用下复位。
上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案,而不应视为对于本实用新型的限制,本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案,包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进,也在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种集成式智能玻片扫描仪,其特征是:包括底座(1),底座(1)上端设有可上下移动的扫描镜(5),扫描镜(5)下方设有载物台,载物台设有插槽(303),插槽(303)用于放置片夹(4),插槽(303)中部设有避让孔(204),避让孔(204)中设有光源(6)。
2.根据权利要求1所述集成式智能玻片扫描仪,其特征是: 扫描镜(5)外侧套有夹臂(501),夹臂(501)与底座(1)滑动连接, 底座(1)上端设有第三电机(8),夹臂(501)一端设有第三丝杆螺母机构(801),第三电机(8)轴端与第三丝杆螺母机构(801)连接以驱动扫描镜(5)上下移动。
3.根据权利要求1所述集成式智能玻片扫描仪,其特征是:载物台包括第一滑台(2)和第二滑台(3), 第一滑台(2)与底座(1)滑动连接,第二滑台(3)设在第一滑台(2)上方,第一滑台(2)与第二滑台(3)滑动连接, 第一滑台(2)和第二滑台(3)滑动方向垂直,插槽(303)设在第二滑台(3)上。
4.根据权利要求3所述集成式智能玻片扫描仪,其特征是:第一滑台(2)一侧设有与底座(1)连接的第一电机(201),还设有第一连接块(202)和第一丝杆螺母机构(203),第一连接块(202)与第一滑台(2)连接,第一丝杆螺母机构(203)与第一连接块(202)连接,第一电机(201)轴端连接第一丝杆螺母机构(203)以驱动第一滑台(2)滑动。
5.根据权利要求3所述集成式智能玻片扫描仪,其特征是:第二滑台(3)一侧设有与第一滑台(2)连接的第二电机(301),还设有与第二滑台(3)连接的第二丝杆螺母机构(302),第二电机(301)轴端与第二丝杆螺母机构(302)连接以驱动第二滑台(3)滑动。
6.根据权利要求1所述集成式智能玻片扫描仪,其特征是:插槽(303)两侧上方分别设有第一挡片(304)和第二挡片(305),第一挡片(304)和第二挡片(305)用于止挡片夹(4)上侧面。
7.根据权利要求1所述集成式智能玻片扫描仪,其特征是:扫描镜(5)一侧还设有片夹托架(11)和预览相机(12),预览相机(12)对准片夹托架(11)中部,片夹托架(11)和预览相机(12)与底座(1)连接。
8.一种片夹,用于权利要求1所述集成式智能玻片扫描仪,其特征是:片夹(4)包括至少两个卡槽位(401),卡槽位(401)用于放置玻片(7),片夹(4)中部设有镂空部(405),卡槽位(401)一侧设有可滑动的弹块(402),弹块(402)一端压住玻片(7),片夹(4)两侧还设有沉槽(406),沉槽(406)用于与插槽(303)滑动卡接。
9.根据权利要求8所述片夹,其特征是,片夹(4)内设有滑槽(407),弹块(402)设在滑槽(407)中,弹块(402)上侧设有凸起部(403),滑槽(407)设有贯穿部(408),凸起部(403)穿过贯穿部(408),凸起部(403)凸出于片夹(4)上侧面,滑槽(407)内设有压簧(404),压簧(404)抵靠弹块(402)端面。
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