CN211348838U - 一种悬臂梁结构的电动载物台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种悬臂梁结构的电动载物台，包括载物台和直线运动平台I～III；直线运动平台I～III自下而上顺序连接；载物台包含两个相对端，其中一端与直线运动平台III连接，另一端为自由端；直线运动平台I～III三者相互配合用于调节载物台在三维空间中的位置，直线运动平台I和直线运动平台II的运动方向平行于载物台的工作面，直线运动平台III的运动方向与载物台的工作面呈一定夹角。本实用新型的悬臂梁结构的电动载物台中，三个直线运动平台可接受外部控制信号，调整载物台的三维空间位置，本实用新型的悬臂梁结构的电动载物台可以不破坏载物台适配元器件的硬件结构，极大地拓展了载物台的应用范围。

Description

一种悬臂梁结构的电动载物台

技术领域

本实用新型属于检测设备技术领域，涉及一种悬臂梁结构的电动载物台。

背景技术

显微镜是常用的实验设备，通常更换载物台上的样本玻璃片以及对焦都是依靠手动操作。如果检测人员要观测大量样本，手工操作不仅费时费力，也损害检测人员的身体健康。虽然市场上有很多自动载物台，但显微镜物镜下空间狭小，这些载物台通常要改变显微镜硬件结构才能适配成功。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中存在的问题，提供一种不仅具有自动对焦的功能，还可以不破坏原有显微镜的硬件结构的一种悬臂梁结构的电动载物台。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种悬臂梁结构的电动载物台，包括载物台、直线运动平台I、直线运动平台II和直线运动平台III；

直线运动平台I、直线运动平台II和直线运动平台III自下而上顺序连接；

载物台包含两个相对端，其中一端与直线运动平台III连接，另一端为自由端，自由端用于承载物体；

直线运动平台I、直线运动平台II和直线运动平台III三者相互配合用于调节载物台在三维空间中的位置，直线运动平台I和直线运动平台II的运动方向平行于载物台的工作面(即载物台用于载物的表面)，直线运动平台III的运动方向与载物台的工作面呈一定夹角。

需要注意的是，本实用新型所指的“电动”的含义为“可电力驱动”，因为本申请采用了三个不同行程不同方向的直线运动平台带动载物台运动，直线运动平台为现有技术中常用的模块，其可由电力驱动，因此本实用新型的载物台可由电力驱动运动。本实用新型中三个直线运动平台可以接受外部信号，控制三个直线运动平台的行为，灵活调整载物台的空间位置。本实用新型的悬臂梁结构的电动载物台可以不破坏载物台适配元器件的硬件结构，极大地拓展了载物台的应用范围。

作为优选的方案：

如上所述的一种悬臂梁结构的电动载物台，直线运动平台I和直线运动平台II的运动方向相互垂直。本实用新型中直线运动平台I和直线运动平台II用于调节载物台的水平位置，当二者的运行方向相互垂直时，水平位置的调节较为简便，因为水平面上的运动最终都可以转化为两个相互垂直的方向的运动，当二者的运行方向不相互垂直时，也可以调节载物台的水平位置，只是操作相对较为复杂。

如上所述的一种悬臂梁结构的电动载物台，一定夹角为90°，即直线运动平台III的运动方向垂直于载物台的工作面，本实用新型中直线运动平台III用于调节载物台的竖直位置，当直线运动平台III的运动方向垂直于载物台的工作面时，竖直位置的调节较为简便，当直线运动平台III的运动方向不垂直于载物台的工作面时，竖直位置的调节较为复杂，因为此时竖直位置的变化会引起水平位置的变化。

如上所述的一种悬臂梁结构的电动载物台，载物台为矩形板状结构，本实用新型的保护范围不限于此，鉴于矩形板状结构较为简单，较为常见，因而作为本实用新型的优选。

如上所述的一种悬臂梁结构的电动载物台，悬臂梁结构的电动载物台还包括龙门支架，直线运动平台I安装在龙门支架上。龙门支架可以调整整个直线运动单元(即直线运动平台I、直线运动平台II和直线运动平台III组成的整体)的初始位置和高度，提高直线运动平台工作行程的利用率。

如上所述的一种悬臂梁结构的电动载物台，悬臂梁结构的电动载物台还包括防震台，龙门支架安装在防震台上。防震台用于吸收工作中因为直线运动单元高速运动而产生的不规则振动，提高显微镜成像质量。

本实用新型还将上述一种悬臂梁结构的电动载物台应用在显微镜中，制得了一种结构简单且可自动对焦的显像装置，其包括显微镜、直线运动平台I、直线运动平台II和直线运动平台III；

显微镜包括载物台，载物台与显微镜中其他部件分离(即载物台与显微镜中的其他部件之间无连接，其处于悬空状态)；

直线运动平台I、直线运动平台II和直线运动平台III自下而上顺序连接；

载物台包含两个相对端，其中一端与直线运动平台III连接，另一端为自由端；

直线运动平台I、直线运动平台II和直线运动平台III三者相互配合用于调节载物台在三维空间中的位置，直线运动平台I和直线运动平台II的运动方向平行于载物台的工作面(即载物台用于载物的表面)，直线运动平台III的运动方向与载物台的工作面呈一定夹角，直线运动平台I和直线运动平台II带动载物台运动时，可以调整显微镜视野的内容，直线运动平台III带动载物台运动时，可以完成载物台上样本玻璃片对焦。

作为优选的方案：

如上所述的一种显像装置，直线运动平台I和直线运动平台II的运动方向相互垂直。

如上所述的一种显像装置，一定夹角为90°。

如上所述的一种显像装置，载物台为矩形板状结构。

如上所述的一种显像装置，显像装置还包括龙门支架，直线运动平台I安装在龙门支架上。

如上所述的一种显像装置，显微镜还包括物镜、镜座、镜臂、反光镜、镜筒和目镜，此处列出的仅为普通的显微镜所包含的部件，本实用新型的保护要点不在于显微镜，包含其他部件的显微镜同样适用于本实用新型。

如上所述的一种显像装置，显微镜还包括工业相机，工业相机通过显微镜接口安装在镜筒上。

如上所述的一种显像装置，显像装置还包括防震台，镜座和龙门支架安装在防震台上。

本实用新型的显像装置，结构简单，操作方便，大大提高检测人员的工作效率；载物台为悬臂梁结构，且与显微镜中其他部件分离，无需对显微镜主体进行大幅度改造，大大节约了成本。

有益效果：

(1)本实用新型的一种悬臂梁结构的电动载物台，结构简单、操作方便而且不必破坏一些适配元器件的硬件结构；

(2)本实用新型的一种悬臂梁结构的电动载物台配合显微镜使用，不仅可以极大的提高检测效率，还不用破坏标准显微镜的硬件结构，无需对显微镜主体进行大幅度改造，大大节约了成本。

附图说明

图1为本实用新型的一种悬臂梁结构的电动载物台的配合显微镜使用的示意图；

图2为本实用新型的一种悬臂梁结构的电动载物台的俯视图；

图3为本实用新型的一种悬臂梁结构的电动载物台的主视图；

其中，1-载物台，2-直线运动平台III，3-直线运动平台II，4-直线运动平台I，5-龙门支架，6-防震台，7-显微镜。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

一种悬臂梁结构的电动载物台，如图1～3所示，由载物台1、直线运动平台I 4、直线运动平台II 3、直线运动平台III 2、龙门支架5和防震台6组成；

直线运动平台I 4、直线运动平台II 3和直线运动平台III 2自下而上顺序连接，直线运动平台I 4安装在龙门支架5上，龙门支架5安装在防震台6上；

载物台1为矩形板状结构，包含两个相对端，其中一端与直线运动平台III 2连接，另一端为自由端；

直线运动平台I 4、直线运动平台II 3和直线运动平台III 2三者相互配合用于调节载物台1在三维空间中的位置，直线运动平台I 4和直线运动平台II 3的运动方向平行于载物台1的工作面，直线运动平台I 4和直线运动平台II 3的运动方向相互垂直，直线运动平台III 2的运动方向与载物台1的工作面呈90°夹角。

本实用新型还将上述一种悬臂梁结构的电动载物台应用在显微镜中，制得了一种结构简单且可自动对焦的显像装置，如图1所示，其由显微镜7、直线运动平台I 4、直线运动平台II 3、直线运动平台III2、龙门支架5和防震台6组成；

显微镜7由物镜、镜座、镜臂、反光镜、镜筒、目镜、载物台1和工业相机组成，载物台1与显微镜7中其他部件分离(即载物台1与显微镜7中的其他部件之间无连接，其处于悬空状态)，工业相机通过显微镜接口安装在镜筒上；

直线运动平台I 4、直线运动平台II 3和直线运动平台III 2自下而上顺序连接，直线运动平台I 4安装在龙门支架5上，镜座和龙门支架5安装在防震台6上；

载物台1为矩形板状结构，包含两个相对端，其中一端与直线运动平台III 2连接，另一端为自由端；

直线运动平台I 4、直线运动平台II 3和直线运动平台III 2三者相互配合用于调节载物台1在三维空间中的位置，直线运动平台I 4和直线运动平台II 3的运动方向平行于载物台1的工作面，直线运动平台I 4和直线运动平台II 3的运动方向相互垂直，直线运动平台III 2的运动方向与载物台1的工作面呈90°夹角。

本实用新型的显像装置，结构简单，操作方便，大大提高检测人员的工作效率；载物台为悬臂梁结构，且与显微镜中其他部件分离，无需对显微镜主体进行大幅度改造，大大节约了成本。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用附属在其他相关产品的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种悬臂梁结构的电动载物台，其特征是：包括载物台、直线运动平台I、直线运动平台II和直线运动平台III；

直线运动平台I、直线运动平台II和直线运动平台III自下而上顺序连接；

载物台包含两个相对端，其中一端与直线运动平台III连接，另一端为自由端；

直线运动平台I、直线运动平台II和直线运动平台III三者相互配合用于调节载物台在三维空间中的位置，直线运动平台I和直线运动平台II的运动方向平行于载物台的工作面，直线运动平台III的运动方向与载物台的工作面呈一定夹角。

2.根据权利要求1所述的一种悬臂梁结构的电动载物台，其特征在于，直线运动平台I和直线运动平台II的运动方向相互垂直。

3.根据权利要求2所述的一种悬臂梁结构的电动载物台，其特征在于，一定夹角为90°。

4.根据权利要求1所述的一种悬臂梁结构的电动载物台，其特征在于，载物台为矩形板状结构。

5.根据权利要求1所述的一种悬臂梁结构的电动载物台，其特征在于，悬臂梁结构的电动载物台还包括龙门支架，直线运动平台I安装在龙门支架上。

6.根据权利要求5所述的一种悬臂梁结构的电动载物台，其特征在于，悬臂梁结构的电动载物台还包括防震台，龙门支架安装在防震台上。

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