CN216646235U - 一种ito视觉检测工业相机位移自动调焦机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种ITO视觉检测工业相机位移自动调焦机构，包括工业相机、水平位移装置、竖直位移装置、光源架、拍照角度调节装置和支承架。水平位移装置和竖直位移装置同步工作，用于驱动工业相机对应沿水平方向以及垂直方向进行位移调节，而拍照角度调节装置用于所述工业相机拍照角度的调节定位。本实用新型应用于视觉检测系统中，使用其中的工业相机用于被检物（氧化铟锡/ITO）线路缺陷检测，并且实现对该工业相机的自动调焦距。该自动调焦距通过所述水平位移装置、所述竖直位移装置以及所述拍照角度调节装置的各个驱动部件实现全自动。工作精度高，位移调节精准，工作稳定。本实用新型的应用能够大幅度提升视觉检测效率。

Description

一种ITO视觉检测工业相机位移自动调焦机构

技术领域

本实用新型属于视觉检测设备技术领域，尤其涉及一种ITO视觉检测工业相机位移自动调焦机构。

背景技术

现代工业生产中，对于过去不得不依赖人眼判断的外观检测，随着视觉系统及视觉系统技术的进步，已获得良好的应用成果，而对细微异物、瑕疵、缺陷的检测也在逐步解决实现。利用视觉系统来代替人眼进行产品外观缺陷检测，大幅度提高了生产效率，降低了生产成本。

在视觉系统中，工作距离（Working Distance,即WD）：指从镜头前部到受检验物体的距离。该工作距离不是特定的，操作过程中经常需要同步重新调焦。即：清晰成像的表面距离是否便于调节，直接影响到视觉系统的使用范围和整体性能。进一步的，镜头的焦距：是光学系统中衡量光的聚集或发散的度量方式，指从透镜的光心到光聚集之焦点的距离。为了满足微米量级氧化铟锡（ITO）线路缺陷检测的需求，在目前的实际检测应用中，工业相机不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的驱动工业相机的运行模组直接相关，正如前述提及的工作距离/焦距的调节,是目前也接待解决的课题。焦距调节引发的问题为：传统技术的检测设备在结构设计上不够完善，由此，不具备实现良好的自动焦距调节功能，而且在使用操作过程中人工的劳动强度大，检测效率受到了很大的局限。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对上述不足，提供一种ITO视觉检测工业相机位移自动调焦机构，旨在解决现有技术中的视觉检测设备的工业相机的焦距调节繁琐、自动化程度较低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：一种ITO视觉检测工业相机位移自动调焦机构，其包括工业相机、水平位移装置、竖直位移装置、光源架、拍照角度调节装置和支承架，所述工业相机装设于所述竖直位移装置，并且所述工业相机的镜头朝向地平面，所述竖直位移装置装设于所述水平位移装置，所述水平位移装置装设于所述支承架的顶部，所述光源架装设于所述水平位移装置，并且所述光源架的下端部位于所述工业相机的下方位置、用于线性光源的安装以及安装位置的调节，所述拍照角度调节装置装设于所述水平位移装置、用于所述工业相机拍照角度的调节。

作为对本实用新型的进一步阐述：

在上述技术方案中，所述水平位移装置包括水平滑轨、滑座和驱动滑座做横向位移的X轴向驱动组件，所述水平滑轨装设于所述支承架的顶部的一侧面，所述滑座呈竖直于地平面的状态装设于所述水平滑轨，所述滑座预设有供所述竖直位移装置安装的凹陷位，所述凹陷位的开口朝上。

在上述技术方案中，所述X轴向驱动组件为精密丝杆组件，所述精密丝杆组件装设于所述支承架的顶部驱动连接所述滑座。

在上述技术方案中，所述竖直位移装置包括做升降运动的移动模组和Y轴向电机，所述移动模组呈竖立状态安装于所述凹陷位，所述工业相机通过对应的安装座装设于所述移动模组，所述Y轴向电机通过所述移动模组驱动连接所述安装座。

在上述技术方案中，所述拍照角度调节装置装设于所述滑座，驱动连接所述工业相机,所述下端部设置有供所述线性光源呈横向水平状态安装的装配位。

本实用新型的ITO视觉检测工业相机位移自动调焦机构还包括拖链组件，所述工业相机、所述水平位移装置、所述竖直位移装置和所述拍照角度调节装置的对应线缆均通过所述拖链组件、对应与供电电源以及控制系统电性连接。

在上述技术方案中，所述支承架为矿物铸件或大理石构件的一种。

作为本实用新型的优选技术方案，所述支承架为大理石构件，所述支承架整体为组装结构。

作为本实用新型的优选技术方案，所述水平位移装置以及所述竖直位移装置均装设有用于运动限位的光电组件。

本实用新型的有益效果为：本实用新型应用于视觉检测系统中，使用其中的工业相机用于被检物（氧化铟锡/ITO）线路缺陷检测，并且实现对该工业相机的自动调焦距。该自动调焦距通过所述水平位移装置、所述竖直位移装置以及所述拍照角度调节装置的各个驱动部件实现全自动。

设置有X轴向驱动组件，为精密丝杆组件。工作时用于驱动所述滑座并带动所述竖直位移装置同步做微量水平位移调节。工作精度高，位移调节精准。

设置有竖直位移装置，在工作时，带动所述工业相机做垂直于地平面的升降运动，包括微量升降位移调节。

设置有用于驱动所述工业相机做角度调节定位的拍照角度调节装置。在工作时，驱动所述工业相机按照预定的摆动角度进行调节定位。拍照角度调节装结合所述竖直位移装置以及所述X轴向驱动组件同步工作，实现对所述工业相机的焦距的自动调节，运动精度高，定位精准，工作稳定。

设置有的支承架整体为大理石构件，整体结构具有稳定性好、强度大、硬度高，能在重负荷下保持结构高精度的特性，大大提升了水平位移装置、竖直位移装置以及拍照角度调节装置的运动精度，十分适合应用于视觉检测系统中。同时，采用大理石制成的支承架能够显著减小周围环境的振动等对设备/装置的精度的影响。

面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中。

图1是本实用新型的总装结构示意图。

具体实施方式

以下结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本实用新型，但本实用新型显然能够以多种不同于此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下根据实际应用情况作类似推广、演绎，因此不应以此具体实施例的内容限制本实用新型的保护范围。

本实用新型应用于视觉检测系统中，使用其中的工业相机用于被检物的拍照和对该工业相机的自动调焦距。

在本实用新型的一个实施例中，参见图1所示，本实施例提供的一种ITO视觉检测工业相机位移自动调焦机构，其包括工业相机1、水平位移装置2、竖直位移装置3、光源架4、拍照角度调节装置5和支承架6，所述工业相机装设于所述竖直位移装置3，并且所述工业相机的镜头朝向地平面，所述竖直位移装置3装设于所述水平位移装置2，所述水平位移装置2装设于所述支承架6的顶部61，所述光源架4装设于所述水平位移装置2，并且所述光源架4的下端部位于所述工业相机1的下方位置、用于线性光源(图中未示)的安装以及安装位置的调节，所述拍照角度调节装置5装设于所述水平位移装置2、用于所述工业相机1拍照角度的调节。本实用新型应用于视觉检测系统中，使用其中的工业相机1用于被检物（氧化铟锡/ITO）线路缺陷检测，并且实现对该工业相机1的自动调焦距。该自动调焦距通过所述水平位移装置2、所述竖直位移装置3以及所述拍照角度调节装置5的各个驱动部件实现全自动。

作为对本实用新型的进一步阐述：

根据上述技术方案，本实施例的水平位移装置2包括水平滑轨21、滑座22和驱动滑座22做横向位移的X轴向驱动组件23，所述水平滑轨21装设于所述支承架6的顶部61的一侧面，所述滑座22呈竖直于地平面的状态装设于所述水平滑轨21，所述滑座22预设有供所述竖直位移装置3安装的凹陷位220，所述凹陷位220的开口朝上。具体的实施方案中，所述一侧面为竖直于地平面的竖直面610，所述水平滑轨21相对称呈上下平行装设于所述竖直面610，所述滑座22对应设置有竖直于地平面的安装平面。所述竖直位移装置3安装于所述凹陷位220，并整体随所述滑座22同步做水平位移。

根据上述技术方案，本实施例的X轴向驱动组件23为精密丝杆组件，所述精密丝杆组件装设于所述支承架6的顶部61驱动连接所述滑座22，在具体的实施方案中，所述精密丝杆组件装设于所述竖直面610，位于所述水平滑轨21之间，驱动连接所述滑座22。在所述精密丝杆组件的驱动下，所述滑座22能够带动所述竖直位移装置3做微量水平位移调节。

根据上述技术方案，本实施例的竖直位移装置3包括做升降运动的移动模组31和Y轴向电机32，所述移动模组31呈竖立状态安装于所述凹陷位220，所述工业相机1通过对应的安装座33装设于所述移动模组31，所述Y轴向电机32通过所述移动模组31驱动连接所述安装座33，在工作时，所述安装座33做垂直于地平面的升降运动，包括微量升降位移调节。所述安装座33设置有供所述工业相机1活动安装的夹持位（图中未示），所述工业相机1安装于所述夹持位并镜头朝向地平面。在工作时，所述工业相机1的镜头端能够按照预定的摆动角度活动。

根据上述技术方案，本实施例的拍照角度调节装置5装设于所述滑座22，驱动连接所述工业相机1，用于所述工业相机1实现角度调节定位。具体的实施方式里，所述拍照角度调节装置5由微调角度装置51和减速电机52组成。所述微调角度装置51装设于所述滑座22，对应于所述水平滑轨21的一滑轨端位置驱动连接所述工业相机1。工作时，驱动所述工业相机1按照预定的摆动角度定位调节。进一步的，所述下端部设置有供所述线性光源呈横向水平状态安装的装配位。所述装配位位于所述工业相机1的下方位置。

具体的，所述装配位设置于一横向安装的安装杆41中，所述下端部开设有供所述安装杆41的两端适配连接的、呈水平对称的长圆孔42，所述安装杆41通过所述长圆孔42实现所述线性光源安装位置的调节。调节简便，使用灵活性好。

本实用新型的ITO视觉检测工业相机1位移自动调焦机构还包括拖链组件7，所述工业相机1、所述水平位移装置2、所述竖直位移装置3和所述拍照角度调节装置5的对应线缆均通过所述拖链组件7、对应与供电电源以及控制系统（图中未示）电性连接。

在一个实施方式中，本实施例的支承架6为矿物铸件或大理石构件的一种。所述矿物铸件或大理石构件均具有优良的结构稳定性和结构精度，而且易于实现。

作为本实施例的优选技术方案，所述支承架6优选为大理石构件，而且所述支承架6整体为组装结构。组装结构便于对支承架6的所述顶部61以及所述竖直面610进行精密加工后再装配，加工难度较低，装配简易，易于实现，成本低。进一步的，所述支承架6整体为大理石构件，整体结构具有稳定性好、强度大、硬度高，能在重负荷下保持结构高精度的特性，大大提升了所述水平位移装置2、所述竖直位移装置3以及所述拍照角度调节装置5的运动精度，十分适合应用于视觉检测系统中。同时，采用大理石制成的支承架6能够显著减小周围环境的振动等对设备/装置的精度的影响。

作为本实用新型的优选技术方案，所述水平位移装置2以及所述竖直位移装置3均装设有用于运动限位的光电组件，所述光电组件为槽型光电组件8。所述槽型光电组件8均与控制系统电性连接。

本实用新型相较于传统技术，能够用于提升焦距调节的简便性和自动化，进而提升了操作者的工作效率，为视觉检测设备技术的一项改良与创新。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列应用，其完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限定特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.一种ITO视觉检测工业相机位移自动调焦机构，其特征在于：其包括工业相机、水平位移装置、竖直位移装置、光源架、拍照角度调节装置和支承架，所述工业相机装设于所述竖直位移装置，并且所述工业相机的镜头朝向地平面，所述竖直位移装置装设于所述水平位移装置，所述水平位移装置装设于所述支承架的顶部，所述光源架装设于所述水平位移装置，并且所述光源架的下端部位于所述工业相机的下方位置、用于线性光源的安装以及安装位置的调节，所述拍照角度调节装置装设于所述水平位移装置、用于所述工业相机拍照角度的调节。

2.根据权利要求1所述的一种ITO视觉检测工业相机位移自动调焦机构，其特征在于：所述水平位移装置包括水平滑轨、滑座和驱动滑座做横向位移的X轴向驱动组件，所述水平滑轨装设于所述支承架的顶部的一侧面，所述滑座呈竖直于地平面的状态装设于所述水平滑轨，所述滑座预设有供所述竖直位移装置安装的凹陷位，所述凹陷位的开口朝上。

3.根据权利要求2所述的一种ITO视觉检测工业相机位移自动调焦机构，其特征在于：所述X轴向驱动组件为精密丝杆组件，所述精密丝杆组件装设于所述支承架的顶部驱动连接所述滑座。

4.根据权利要求2所述的一种ITO视觉检测工业相机位移自动调焦机构，其特征在于：所述竖直位移装置包括做升降运动的移动模组和Y轴向电机，所述移动模组呈竖立状态安装于所述凹陷位，所述工业相机通过对应的安装座活动装设于所述移动模组，所述Y轴向电机通过所述移动模组驱动连接所述安装座。

5.根据权利要求2所述的一种ITO视觉检测工业相机位移自动调焦机构，其特征在于：所述拍照角度调节装置装设于所述滑座，驱动连接所述工业相机,所述下端部设置有供所述线性光源呈横向水平状态安装的装配位。

6.根据权利要求1所述的一种ITO视觉检测工业相机位移自动调焦机构，其特征在于：其还包括拖链组件，所述工业相机、所述水平位移装置、所述竖直位移装置和所述拍照角度调节装置的对应线缆均通过所述拖链组件、对应与供电电源以及控制系统电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种ITO视觉检测工业相机位移自动调焦机构，其特征在于：所述支承架为矿物铸件或大理石构件的一种。

8.根据权利要求7所述的一种ITO视觉检测工业相机位移自动调焦机构，其特征在于：所述支承架为大理石构件，所述支承架整体为组装结构。

9.根据权利要求1所述的一种ITO视觉检测工业相机位移自动调焦机构，其特征在于：所述水平位移装置以及所述竖直位移装置均装设有用于运动限位的光电组件。

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