CN1331810A - 用于将盖玻片自动附接在显微镜载玻片上的机械 - Google Patents

Abstract

一种机械,它用于将盖玻片自动连接在显微镜载玻片上,这些载玻片具有供显微镜检查的样本,该机械包括装显微镜载玻片(8)的第一料斗(6)、装盖玻片(11)的第二料斗(9),以及用于把载玻片(8)和盖玻片(11)从各自的料斗运送给一个工位(13)的往复运送装置(12),该工位包括对载玻片施用粘合剂的抽送装置(14),以及将盖玻片(11)在带有粘合剂的载玻片(8)上抬升并定位的抬升装置(15)。两个料斗(6、9)位于运送装置(12)的相反两侧上;该运送装置被安置得以从原位上的输出移动而把一个载玻片(8)从第一料斗(6)送往工位(13),并以返回移动把盖玻片(11)从第二料斗(9)送往工位;抬升装置(15)被安置得在运送装置(12、31)被容许开始其输出移动之前将盖玻片(11)从该运送装置处抬升起来,且还被安置得于载玻片(8)被运送装置(12)的受限定输出移动送往工位(13)上,并于载玻片被抽送装置(14)施用了粘合剂之后,将盖玻片安放在该载玻片上。另外,运送装置(12)被安置得在返回移动期间把附接了盖玻片的载玻片送回第一料斗(6),同时,把一个新的盖玻片(11)从第二料斗(9)送往工位(13)。

Description

用于将盖玻片自动附接在显微镜载玻片上的机械

本发明涉及一种机械，它用于将盖玻片自动连接在显微镜载玻片上，这些载玻片具有供显微镜检查的样本，该机械包括装显微镜载玻片的第一料斗、装盖玻片的第二料斗，以及用于把载玻片和盖玻片从各自的料斗运送给一个工位的往复运送装置，该工位包括对载玻片施用粘合剂的抽送装置，以及将盖玻片在带有粘合剂的载玻片上抬升并定位的抬升装置。

此种在显微镜载玻片上采用盖玻片即玻璃盖的做法，特别是应用于医院或医学实验室中，其中，具有不同类型医疗样本的显微镜载玻片，必须用保护性的盖玻片盖住。将要被检查的组织样本是形式为薄切片(3-4μm厚)的组织学样本，或者是细胞涂片。这两种类型的样本，在封片之前都在染色仪中染色，以便使细胞结构显示出来。在这一点上，通常使用装有多个载玻片的一个篮架，该篮架在封片以及染色过程中被用作承载件。

在市场上，存在着许多类型的用于把盖玻片粘合在载玻片上的机械或设备。在导言中所述的那种类型的设备或机械，例如是国际专利申请PCT/NO93/00188(WO94/14097)号中讲到的。在这种设备中，一个载玻片料斗安置得贴近着盖玻片料斗，且一个往复滑动装置同时把一个载玻片和一个盖玻片运送到一个位置上，该位置与一个工位彼此贴近，在该工位上，盖玻片被定位在施用了粘合剂之后的载玻片上。此处的盖玻片料斗由一个壁形成的框架构件构成，该构件包围着在所有的时候都被滑动装置支承的一个盖玻片堆垛，该滑动装置具有一个凹陷部，它在初始位置上接纳盖玻片堆垛中最下面那个盖玻片，从而，滑动装置就把各个单独的盖玻片送到工位上。由于盖玻片堆垛是由滑动装置支承的，如果料斗框架构件被从滑动装置上抬升起来，那么，盖玻片堆垛还会留在滑动装置上。相应地，此处加了料的盖玻片料斗，不是一个单独分开的组件，而该组件是能够被包含不同的盖玻片尺寸的另一个预先加了料的盖玻片料斗交换与替代的。

在通常类型的机械与设备中，重要的问题是，从组织样本完成了染色过程后直到被封片，这段时间要尽可能短。样本的脱水，会导致组织情况较恶劣的封片，且可读性差，继而会在组织中产生气泡。换句话说，该机械应尽可能迅速地工作，这是一个重要问题。另外，有许多实验室采用不同的盖玻片尺寸，且在这些地方，从盖玻片的一种尺寸迅速变换到另一种尺寸，是个重要的问题。采用带子以供封片，这样类型的盖玻片附接设备，则没有上述缺陷，该设备工作起来非常迅速，且不依赖于某种尺寸的盖玻片。然而，该带子除了容易被刮破之外，还有别的缺点，即：如果组织样本不是平的，那么它也不平展；且在有些情况下，它往往会超时限地松弛。而且，有明显的趋向表明，越来越多的实验室希望采用以玻璃制造的盖玻片。重要的问题在于，要使盖玻片以很平缓的移动而被置放在胶粘剂中，且平缓得使盖玻片下面不产生气泡。

市场上出售的已知机械和设备，除了没有此种高得合乎要求的工作速度之外，它们还比较大。另外，它们很不便于取走胶粘剂及玻璃的残留物，且必须进行其他维护。

本发明的目的是，提供一种典型类型的机械，它的工作速度高，无须使用不必要的溶剂来额外加湿组织就可避免产生微小的泡沫，同时，也避免在组织中产生气泡。

本发明的另一个目的是，提供一种机械，它能够从盖玻片的一种尺寸，迅速变换到另一种尺寸。

本发明还有一个目的是，提供一种机械，它非常小巧紧凑，而且无噪声运行，它还设计得让用户受保护，防止一旦盖玻片意外破碎而使他们被四散的玻璃碎片划伤，也防止他们吸入溶剂气体。

本发明还有一个目的是，提供一种机械，它十分便于日常清洗、操作及保养，以达到可持续地改进操作的安全性。

为了实现上述各个目的，提供一种导言中所述类型的符合本发明的机械，其特征在于：两个料斗位于运送装置的相反两侧上；运送装置被安置得以从原位上的输出移动而把一个载玻片从第一料斗送往工位，并以返回移动把盖玻片从料斗送往工位；抬升装置被安置得在运送装置被容许开始其输出移动之前将盖玻片从运送装置处抬升起来，且还被安置得于载玻片被运送装置的受限定输出移动送往工位上，并于载玻片被抽送装置施用了粘合剂之后，将盖玻片安放在该载玻片上；运送装置被安置得在返回移动期间把附接了盖玻片的载玻片送回第一料斗，同时，把一个新的盖玻片从第二料斗送往工位。

下面，参照附图，结合一些示范实施例，来进一步说明本发明，在这些附图中：

图1显示符合本发明的机械的前视图，其中有些细部省略了，并显示另一些细部；

图2显示图1所示机械，它是上视图，且有些构成部分省略了；

图3显示从左侧看去的图1与图2所示机械的端视图；

图4显示的端视图与图3相当，但去除了端壁，以便显示该机械的内部细节；

图5显示该机械的立视剖面图，且显示穿过该机械的抽送装置的纵向剖面，以及与它相关的电机驱动装置；

图6显示图1所示机械，是从后面看去的视图，且去除了该机械的后盖；

图7与图8的平面图显示运送装置上的一块运载板，图中显示该板所带的处于两个不同操作位置上的夹爪；

图9与图10分别显示图1所示机械的一个区段(有些部分省略了)的前视图与平面图，并显示处于原位即拿取位置上的运送装置；

图11与图12以相当于图9与图10的方式，分别显示该机械的一个区段(有些部分省略了)的前视图与平面图，但其中有一个载玻片处于被拉出位置上；

图13显示与图5所示相当的运送装置的一个纵向剖面，但所示者为被连接着的粘合剂容器与粘合剂分配器，且显示了被连接着的溶剂容器；

图14显示抽送装置的前视图，其所在平面与图13的剖视平面成直角；

图15A、15B和15C显示抽送装置的前视图，该装置的方式如图14所示，处于3个不同的操作位置上；以及

图16以略微放大的尺度显示抽送装置的纵向剖面。

如图1至图6所示，符合本发明的设备或机械1的实施例，具有通常为盒子式的形状，且它被纵向的直立隔板4分别划分为后主室2与前主室3，该隔板形成该机械大多数组件及构成部分的支承件。后主室2被封闭，它里面装着所有用于操作该机械的电机，还装着包括用于控制该机械操作的处理器在内的所有电子器件，并装有电源。处于前侧的前主室3被一扇透明的滑动门5所遮蔽，该滑动门也可以完全抬升起来以供最大量的可进出。此室内装有一些主要零件，即用于接纳至少一个篮架7的载玻片8所用第一料斗6(也称为载玻片料斗)、用于接纳一个堆垛10的盖玻片11的第二料斗9、用于把载玻片和盖玻片从各自的料斗6和9运送到工位13的往复装置12、安置在工位上用于在载玻片上施用粘合剂/胶粘剂的抽送装置14，以及用于在工位上抬升与降低盖玻片的抬升装置15。

另外，在前主室3的右侧，安置了一个胶粘剂容器16，它连接着抽送装置的抽吸部分(见图13与14)；而在左侧，贴近着盖玻片料斗9，安置了一个透明的可分离的溶剂容器17，该容器的功能，待结合图13与14再作说明。当上述滑动门5处于左端位置上时胶粘剂容器16是暴露的，而当滑动门处于右端位置上时，溶剂容器17和盖玻片料斗9是暴露的。在主室3中，还安置了一部风扇18，用于经由软管连接件19而排放溶解气体。

如图1和图9至12所示，那两个料斗6和9位于运送装置12相反的两侧，这样安置，便于以来自拿取位置即原位的输出移动，将载玻片8从载玻片料斗6送往工位13，并以去往原位的返回移动将盖玻片11从盖玻片料斗9送往工位。因此，运送装置在两个料斗6与9之间进行“穿梭运输”。这种安置，使得运送装置在其返回移动期间，把带有附接了盖玻片的载玻片送回载玻片料斗，同时，又把一个新的盖玻片从盖玻片料斗送往工位。由于穿梭移动是持续进行的，没有任何等待时间，就使该机械达到很高的工作速度。

运送装置12包括一个滑架20，它在一对水平导杆21、22上可位移，且它被借助于一条有齿带23而在料斗6与9之间来回拉动。有齿带在一对导辊24、25上运行，并由运载电机26(在图6中被点线显示)所驱动。运载电机的转动，经由一个传递装置而被转移给有齿带23，该传递装置包括电机轴上的有齿带转轮27、在轴30上的另一条有齿带28及另一个有齿带转轮29，在这根轴的前端上固定着一个传动齿轮(未显示)，该齿轮与有齿带23配合。这根轴的支承方式，与图4所示抽送装置14所用传递轴的支承方式相同，且同样的安置也用于其他一些驱动电机，所提到的所有电机均安装在该机械的后主室2中。

在滑架20的顶部，安装了一块运送板即运载板31。这块板的功能，是在滑架20的输出移动期间使载玻片8从载玻片料斗6拉出或抽出，且也在滑架返回移动时将盖玻片11从盖玻片料斗9送往工位13。各个部件的尺寸，以及工位与盖玻片料斗之间彼此的距离，所采用的方式，要使得运载板31在滑架的输出移动末端点上，把一个载玻片送到了工位的正确位置上，同时，使运载板处于正确位置上，以便在滑架返回移动时运送来自盖玻片料斗的盖玻片。

载玻片料斗6被设计得用于接纳至少一个篮架7，该篮架具有多个水平搁板，用于支承对应数量的显微镜载玻片8。该料斗配有一些直立的载玻片轮廓35，以确保各个篮架在料斗中只能以正确的朝向而插入。在与工位13背离的那一侧上，各个篮架配有齿36，这些齿与一个小齿轮37上对应的齿啮合，该齿轮被安置得被一台向下喂送的电机38转动，从而，各个篮架能被梯级式地向下喂送一个齿的位置，以便接连地把新的载玻片送入该机械正常操作中抽取的位置上。该料斗还配有传感器(未显示)，用以感应篮架是否在场，且用以指示篮架是否被完全向下喂送及从料斗中往下落。

向下喂送齿轮37坐落在轴39上，该轴通过如与运载电机26相关说明相似的传递方式而连接着电机38。如图6所示，在轴39上的有齿带转轮上，安装了一个信号盘40，如下文所述，它用于控制该电机的转动移动。

盖玻片料斗9是一个组件，它被可分离地安装在该机械中，从而，人们就能将可行尺寸适合其他盖玻片尺寸的其他盖玻片料斗，进行迅速替换并安置到位。就显微镜载玻片而言，通常仅有一个尺寸，即76×26×1毫米(3″×1″×1/25″)，而盖玻片却是24毫米宽、0.15毫米厚，长度可为40、50、55或60毫米。

该机械配有一些传感器(未显示)，用以感应插入该机械中的盖玻片料斗尺寸，并对该机械的控制功能加以可能必要的调节，从而使它与所选用盖玻片的尺寸相符合地以正确方式运行。人们会理解，盖玻片的长度对滑架20的返回移动有影响，对被抽送到工位13上的载玻片上的胶条的长度也有影响，正如对该机械的运行方式所提到的说明那样。如下文所述，这些参数可在一份所谓的参数表中作选择，该参数表与该机械的运行程序单有关，或者这些参数可借助于上述传感器来选择，该机械是靠这些传感器来“感应”哪一个盖玻片料斗被插入了机械中的。

如图1与图2所示，盖玻片料斗9分别是由前端壁与后端壁45与46，以及两面平行的侧壁47与48所限定的。该料斗的底部，除了有一对凸缘49、50沿着侧壁47、48的下端边缘伸展并形成料斗中盖玻片堆垛10的支承件之外，是敞开的。当把一个新料斗安放在该机械中时，该料斗是靠配置来使料斗精确定位的一对导销51(仅显示了其中一根，见图9与图11)而导引到位的。料斗可以例如被简单的螺栓固定，或可借助一些如所示的永久磁铁52那样来固定的，以便于更为迅速地更换料斗。

盖玻片料斗被设计并定位得与图7与图8详细显示的运载板31合作。上述凸缘49、50处于略微低于该运载板上部表面的层面上，且其彼此的距离容许运载板的后部51插入两个凸缘之间。后部51的自由端上形成一个倾斜的平面52，用以当该后部51插入盖玻片料斗中时抬升该料斗中的盖玻片堆垛10，且该自由端上还有与倾斜平面邻接的夹持边缘53，其高度与盖玻片的厚度相等，从而，使得当运载板的后部51被插入料斗中时而在夹持边缘前方落下的仅仅一个盖玻片11，在运载板的返回移动中被拉出料斗。料斗前端壁45的下部边缘54，位于运载板31上方的层面上，从而，使堆垛中余留的盖玻片在返回移动中保持在后部，且余留的盖玻片会沉降到凸缘49、50上去。

盖玻片料斗的后端壁46的下部边缘55，形成得有一个狭窄的悬垂部分，它与运载板31的后部51中的一个凹陷部或槽56相对应，从而，堆垛10中最下面的那个盖玻片，在后部51插入料斗并抬升起盖玻片时，就不会被推出料斗。

在运载板31的前端上，配置了固定的夹托57，还有枢转安装的夹爪58，其前端适合于把载玻片8夹住并拉出到载玻片料斗6之外。夹爪58的后端有一个向下延伸的销子59(见图4)，它适合于受到装配在滑架20上的电磁铁60的电枢的影响。该夹爪还构成传感装置，用以在传送装置12处于原位时，感应载玻片是否处在送出的位置上。如果当夹爪在料斗6中处于原位并受到电磁铁60的影响而“发现”了载玻片，该载玻片就会被夹爪留持，且在一段暂停期间之后，受该机械的处理器的控制，该机械就会继续进行其工作循环，如下文所述那样。另一方面，如果夹爪在其转动移动的第一部分没有发现载玻片，它就会受电磁铁的影响而继续其移动，且随后会起动一个装配在运载板31上的微型开关61。微型开关的起动，会使夹爪58返回到敞开位置，且此外会使向下喂送篮架的电机38起动并把料斗中的篮架7向下喂送一个梯级。这种操作反复进行，直到夹爪发现载玻片为止。此后，该机械执行与抬升装置15有关的一些工作操作，这种操作也会在下文中说明，且随后滑架20被起动，运载板31则把载玻片8送往导轨62(见图12)上的工位上的正确位置，该导轨起着用于载玻片的滑动底座的作用。

用于抬升并降低盖玻片11的抬升装置15，它包括装配在吸盘头67上的一对吸盘65、66，从而使吸盘具有—或者可以被定位得—彼此有适当的距离，以便夹持盖玻片的末端部分。在吸盘的下部末端上，安置了一个支座构件68，它最好具有朝下凸起弯曲的、有弹性的支座表面，从而，当吸盘被驱动时就把盖玻片往上拉动到略微弯曲的位置而贴靠着支座表面。如图所示，吸盘头67被固定在一个抬升块69上，该抬升块在一对直立导柱70、71上可滑动，并被弹簧72向下弹顶。

吸盘65、66连接着形式为所谓“旋转缸”的真空缸73，该缸经由一个与上述运载电机26有关的传递装置而对应设计的传递装置，连接着真空电机74。旋转缸73的内部容积与一个真空表75通联，当夹爪58已经把载玻片夹在了送出位置上，在真空电机74起动之后，如果在旋转缸与吸盘之间获得了真空，那么，该真空表就会发出信号，正如对该机械的运行方式还要作的说明那样。当真空获得了，就意味着一个盖玻片处在工位上了，且它被吸盘留持了。

抬升装置还包括抬升电机76，该电机通过一个上述类型的传递装置，经由一个偏心装置77而连接着抬升块69，该偏心装置也包括一个偏心安置的球轴承78，如图4所示。当真空获得了，抬升电机就使留持了盖玻片的吸盘头从运载板31处抬升。当运送装置完成了其输出移动，上述偏心装置就使被抬升了的盖玻片降低而落在进行正弦曲线移动的载玻片上，从而，盖玻片就把胶粘剂布置在相对缓慢运动的载玻片上。该偏心装置的构造方式，与下文还要说明的抽送装置所用的偏心装置对应。

与电机驱动装置有关的抽送装置14如图5所示，且该抽送装置的其他细节显示于图13至16中。该抽送装置本身是一个缸/活塞组件，由缸85与活塞86组成，它们被固定安装在固定于隔板4的外壳87中。抽送装置经由软管88连接着胶粘剂容器16，软管则通过检验阀89而连接着缸85的下部末端。活塞86配置了一条中央通道，该通道通过上部开口91和软管92，连接着被支架79固定在抬升装置的吸盘头67上的胶粘剂分配器93。

在外壳87中，还固定安装着溶剂容器94，它用于接纳胶溶解溶剂即二甲苯。溶剂容器94通过通道95而与抽送缸85通联，且它还经由软管96而连接着透明而又可分离的溶剂容器17。在固定的容器94的上部末端，配置了一个弹簧关闭阀97。

通过一个内检验阀(未显示)而敞开的胶粘剂分配器93，所被装配在吸盘头67上的那个位置，使得当带有支架79的吸盘头下降到下部位置时，分配器的出口端经由关闭阀97而往下移进溶剂容器94中的溶剂里。因此，容器94中的溶剂既使分配器的出口敞开，又防止活塞86被胶粘而沾在缸上。透明的容器17，既作为液面控制器，也用于填充和腾空固定的溶剂容器94。运载板31具有一个适当的开口80(见图2与图10)或一条槽81(见图7与图8)，使得分配器93下落进和抬升出溶剂容器94。

抽送装置由抽送电机98驱动，该电机安装在后主室2中，如图5与图6所示。抽送电机通过一个传递装置而连接着抽送组件85、86，该传递装置包括电机轴上的有齿带转轮99、有齿带100及另一个有齿带转轮101，这个转轮固定在驱动轴102的一个末端上，该驱动轴的另一个末端连接着驱动抽送装置的偏心装置103。驱动轴102借助于中间锤座104中的一些球轴承而安装，该锤座被紧固在隔板4与后主室2中的一块安装板105之间。

偏心装置103包括一个偏转轮106，它被偏心地安装在偏转系统108中的导向凹陷部107中。偏心装置的初始位置，是图15A所示的水平位置(时针指着3点)。当起动抽送电机98时，该电机被控制得转动半个向后冲程，例如使偏转轮的位置处于如图15B所示的时针指着1点处，并使一半设定用量的胶粘剂被吸入缸中。如下文有关该机械的操作方式的说明所述那样，另一半设定用量的胶粘剂，已经在更早的操作阶段被吸入了。然后，进行整个抽送冲程，使得抽送电机顺着相反方向转动偏转轮而让其到达时针指着5点处(即120度)，如图15C所示，于是，缸85中的胶粘剂就被抽送出来，使带有活塞86的偏转系统被下压。由于缸中的检验阀89的缘故，胶粘剂通过缸中的通道90而被往上压，并被压入通向分配器93的软管92中。

如上文所述，所有显示出的电机26、38、74、76及98，都安装在该机械的后主室2中。所使用的这些电机均为数控式步进电机。这些电机的转动移动受到控制，使得这些电机被以脉冲群而被供能，该脉冲群具有数量合乎要求的脉冲，且具有来自形式为微处理器的中央处理器(CPU)的合乎要求的极性。各个脉冲的极性决定着转动的方向。

处理器组件安装在主室2的CPU板115上。如图4与图6所示，后主室内也装有该机械的主开关116、电源117、包括该机械的电路的电路板118，以及用于各个电机的驱动器板119。机械的通-断按钮120及电缆接头121显示于图3中。

各个电机的起动及停止位置，由一些信号盘控制，这些信号盘可调节地安装在电机所用传递装置的驱动轴上，并与固定安装的形式为所谓读取叉的光电元件传感装置合作。在图5中，此种读取叉125显示得与抽送装置的传递轴102上的有齿带转轮101上的信号盘126相连接(注意，在图6中，此信号盘所用的读取叉显示得安装在不同的位置上)。在图4与图6中，所显示的对应读取叉127，被安装得与抬升装置的驱动电机76所用的信号盘128相连接。一些对应的读取叉及信号盘，被显示得与向下喂送电机38及真空电机74相连接。至于运载电机26，它的起动/停止位置，则是由安装在隔板4上、与从滑架20处向下延伸的舌状物130相连接的读取叉129所控制的。

所显示的用于电机74、76及98的信号盘，都是圆盘，但实际上它们被形成得使一些部分圆形的扇面区段有不同的半径，从而使来自相应传感器的光电元件的光，在圆盘的合乎要求的转动位置上被阻断。

至于篮架的向下喂送电机38所用的信号盘40，则是如图6所示的圆形的，但其周边上带有8条径向槽131，这些槽的角距离为45度，向下喂送齿轮37的45度的转动对应于篮架向下喂送一个梯级，即，所述篮架中两个载玻片架之间的距离。

一块用于该机械操作的控制面板132，如图2所示安置在该机械上面，且它包括一个配电板133和一个指示器134，该配电板具有多个容许进行必要的设置和操作的按钮，而该指示器则发出关于机械状况的信息，并在不规则或出故障的情况下显示错误信息。

该机械的所有移动，均由微处理器数字式地控制，微处理器以对一些脉冲的计算为根据，这些脉冲用于控制各个步进电机，以及用于检测所选中的、规定着各种操作起动时间的暂停期间。脉冲的数量以及合乎要求的时间间歇，能在该机械所带相关参数表的运行程序单中作选择，参数表中的各个参数对于该机械的各种操作是决定性的。根据对该机械的试运行而对停止每个电机运动的脉冲数量进行编程/设置，就能非常精确地调节及实施该机械的各种操作。

下面，结合正常的操作顺序，说明该机械的操作方式。

当把篮架7安放在载玻片料斗6中之后，如果起动按钮未被按压，2秒钟后，该机械就自动起动。夹爪58被电磁铁60运行并夹住一个载玻片8。如果没有一个载玻片在场，夹爪就被打开，且篮架被向下喂送一个梯级。在短时的间歇(0.1秒)之后，真空电机74起动并转动旋转缸73(大约200度)，从而，在旋转缸的室与停靠在工位13上的盖玻片11上的吸盘65、66之间的容积中，就产生某种真空。当真空表75确认真空时，抬升电机76就起动，并把带有盖玻片的吸盘头67以及胶粘剂分配器93，抬升到运载板31上方适当的高度。同时，抽送电机98向后转动半个冲程，从而使一半设定用量的胶粘剂被吸入缸85中。此后，运载电机26起动，且运载板31起动而把载玻片8拉出料斗6，在正确设定的载玻片的位置上，抽送电机98顺着相反方向起动，胶粘剂被经由分配器93而抽送出来，从而，在载玻片的输出移动期间，设定用量的胶粘剂就被沿着载玻片的中线并以设定的长度被抽送出来。偏心装置103使人得到均匀的、大多数胶粘剂处于中间且胶粘剂用量顺着朝向载玻片末端边缘的方向而减少的略微成“船形”的胶粘剂用量。当运载板31的正确输出移动达成时，盖玻片就会顺着正确的方向“悬挂”在载玻片上方，同时，左部即后部51就到达正确的位置上，以便以返回移动把一个新的盖玻片从盖玻片料斗9中拉出来。此时，抬升装置被降低，从而，那个盖玻片被安放在载玻片上的胶粘剂中。借助于偏心装置77，该盖玻片被以正弦曲线移动而降低，从而，该盖玻片以相对缓慢的运动蘸上胶粘剂。由于盖玻片11是在上述略微弯曲的情况下被降低的，在中间达到最高点的胶粘剂用量的“船形”构形，就会有助于增强胶粘剂的压出，并可能有气泡朝着两端产生。

当抬升装置已经被降低之后，真空电机再次起动，但却是顺着相反方向起动的，于是，旋转缸73从其原位顺着相反方向大约转动70度。因此，真空就减少，并被微小的过剩压力取代，从而吸盘就释放那个盖玻片。此后，抬升装置再次抬升，于是，不带盖玻片的吸盘也被抬升，且运载板返回其原位，并在已完工的被封片了的载玻片被推回到篮架搁板上的同时，把一个新的盖玻片送往抬升位置。抽送装置的活塞86抬升而回到其中间位置上，另一半胶粘剂用量则被从胶粘剂容器16中吸出。向下喂送电机38起动并把篮架向下喂送一个梯级，且操作以此种方式继续，直到篮架从料斗处落下并被光学传感器探测到为止。

在篮架7被向下喂送一个梯级即一个齿的位置的同时，抬升装置15被降低，于是，吸盘65、66被压靠在安放于工位13上的新的盖玻片上。同时，胶粘剂分配器93被浸入溶剂容器94里，并停留在里面直到夹爪58发现新的盖玻片为止。

当真空电机74起动且旋转缸73转动时，如果未形成真空，就意味着在运载板31上没有盖玻片存在。这种情况会发生在该机械首次起动的时候。这样就导致真空不连接，且运送装置12进行一个移动循环以便把一个盖玻片从料斗9送往工位13。然后，该机械如上所述那样再次起动。如果在此种情况下还未形成真空，该机械就将这种情况理解为盖玻片料斗被腾空了，并在控制面板的指示器上显示“加载玻璃罩。”

Claims (15)

1.一种机械，它用于将盖玻片自动连接在显微镜载玻片上，这些载玻片具有供显微镜检查的样本，该机械包括装显微镜载玻片(8)的第一料斗(6)、装盖玻片(11)的第二料斗(9)，以及用于把载玻片和盖玻片从各自的料斗运送给一个工位(13)的往复运送装置(12)，该工位包括对载玻片施用粘合剂的抽送装置(14)，以及将盖玻片(11)在带有粘合剂的载玻片(8)上抬升并定位的抬升装置(15)，其特征在于：那两个料斗(6、9)位于运送装置(12)的相反两侧上；运送装置(12)被安置得以从原位上的输出移动而把一个载玻片(8)从第一料斗(6)送往工位(13)，并以返回移动把盖玻片(11)从第二料斗(9)送往工位；抬升装置(15)被安置得在运送装置(12、31)被容许开始其输出移动之前将盖玻片(11)从运送装置(12、31)处抬升起来，且还被安置得于载玻片(8)被运送装置(12)的受限定输出移动送往工位(13)上，并于载玻片被抽送装置施用了粘合剂之后，将盖玻片(11)安放在该载玻片上；运送装置(12)被安置得在返回移动期间把附接了盖玻片的载玻片送回第一料斗(6)，同时，把一个新的盖玻片(11)从第二料斗(9)送往工位(13)。

2.根据权利要求1所述的机械，其特征在于：它具有盒子式的形状，且它被纵向延伸的直立隔板(4)分别划分为后主室(2)与前主室(3)，该隔板支承着该机械(1)的大多数构成部件；后主室(2)内装有所有作为主要部件而用于操作及控制该机械的功能的多个电机(26、38、74、76、98)以及一些电子元件；前主室(3)内装有作为主要部件的两个料斗(6、9)、运送装置(12)、抬升装置(15)以及抽送装置(14)；前主室(3)被一扇透明的滑动门(5)所遮蔽，该滑动门适合于抬升起来以供最大量的可进出。

3.根据权利要求1和2所述的机械，其特征在于：抽送装置(14)被安置得在运送装置(12)的输出移动期间使抽送装置移动时，把粘合剂施用到一个载玻片(6)上。

4.根据权利要求1、2或3所述的机械，其特征在于：盖玻片料斗(9)是一个组件，它被安置得可分离地安装在机械(1)中，以便迅速替换并引入其尺寸适合其他盖玻片尺寸的其他盖玻片料斗。

5.根据权利要求4所述的机械，其特征在于：它配置了一些传感器，它们感应插入该机械(1)中的盖玻片料斗(9)的尺寸，并提供对该机械的控制功能的可能的再调节，以及提供符合被选用的盖玻片尺寸的操作。

6.根据权利要求4或5所述的机械，其特征在于：盖玻片料斗(9)由前端壁(45)与后端壁(46)以及一对平行的侧壁(47、48)限定，且该料斗的底部，除了有一对凸缘(49、50)沿着侧壁(47、48)的下端边缘伸展并形成料斗(9)中盖玻片(11)堆垛(10)的支承件之外，是敞开的，凸缘处于略微低于运送装置(12)上的运载板(31)的层面上，且彼此的距离容许运载板(31)的一个部分(51)插入两个凸缘之间，该运载板被设计得在其离开料斗(9)的返回移动中从堆垛(10)的下面抓住并拉出一个盖玻片(11)。

7.根据权利要求6所述的机械，其特征在于：运载板(31)的后端带有一个倾斜的平面(52)，用以当运载板(31)的上述部分(51)插入盖玻片料斗(9)中时抬升该料斗中的盖玻片堆垛(10)，且还带有与倾斜的平面邻接的夹持边缘(53)，其高度与盖玻片的厚度相等，从而，使得当运载板被插入了料斗中时而在夹持边缘(53)前方落下的仅仅一个盖玻片(11)，在运送装置(12)的返回移动中被拉出料斗。

8.根据上述权利要求之一所述的机械，其特征在于：运送装置(12)配置了一个传感装置(58)，用以在运送装置(12)处于其原位时感应是否有一个载玻片(8)在载玻片料斗(6)中处于送出位置上，且抬升装置(15)被安置得在一个载玻片(8)处于上述位置的前提下，用于抬升运送装置(12)上的盖玻片(11)。

9.根据权利要求8所述的机械，其中，第一料斗(6)被安置得接纳至少一个篮架(7)，该篮架具有多块用以支承载玻片(8)的搁板，其特征在于：传感装置是电磁操作的夹爪(58)，它用以把载玻片(8)夹持在送出位置上，而如果载玻片不在场，那么，夹爪受电磁铁(60)的影响，就操作一个开关(61)，以便起动电机(38)，用于把料斗(6)中的篮架(7)步进地向下喂送，直到夹爪(58)感应到载玻片(8)存在于送出位置上为止。

10.根据权利要求9所述的机械，其特征在于：抬升装置(15)包括一个连接着旋转缸(73)的吸盘装置(65、66)，该缸连接着真空电机(74)，该真空电机被安置得当夹爪(58)已经把一个载玻片夹持在送出位置上时就起动，以便在旋转缸中产生真空而将运送装置(12)上的盖玻片(11)留持得靠在吸盘装置(65、66)上，配置了抬升电机(76)，用以在真空形成时把带有盖玻片的吸盘装置(65、66)从运送装置处抬升起来。

11.根据权利要求10所述的机械，其特征在于：抬升电机(76)通过一个偏心装置(77)而连接着抬升装置(15)，当运送装置(12)完成了其输出移动时，该偏心装置使被抬升了的盖玻片(11)以正弦曲线移动而下降到载玻片(8)上，从而，盖玻片以比较慢的速度蘸上胶粘剂。

12.根据上述权利要求中任一项权利要求所述的机械，其特征在于：抽送装置(14)是一个缸/活塞组件(85、86)，它具有一个通过偏心装置(103)而与抽送电机(98)相连接的活塞(86)，该偏心装置使均匀的、略微成“船形”的胶粘剂用量从缸(85)中抽吸出来而送到局部的载玻片(8)上，使大多数胶粘剂处于中间，并使胶粘剂用量顺着朝向载玻片末端边缘的方向减少。

13.根据权利要求12所述的机械，其特征在于：抽送装置(14)的一端连接着胶粘剂容器(16)，另一端连接着固定在抬升装置(15)上的胶粘剂分配器(93)，当抬升装置被降低时，胶粘剂分配器(93)的出口端，被安放在连接着抽送缸(85)并装有溶剂而固定安装的溶剂容器(94)上，以使该分配器的出口保持敞开，并使活塞(86)不被胶粘而沾在缸(85)上。

14.根据权利要求13所述的机械，其特征在于：固定安装的溶剂容器(94)，经由软管(96)而连接着一个可分离的溶剂容器(17)，此容器用于液面控制，以填充和腾空固定的容器(94)。

15.根据权利要求9、10、11及12所述的机械，其特征在于：至少上述一个电机，即用于向下喂送篮架、真空电机(74)、抬升电机(76)及抽送电机(98)的那个电机(38)，是数控式步进电机，这些电机被安置得由处理器组件(115)所控制的脉冲操作。

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