KR20070026335A

KR20070026335A - 생물유동체에 관한 분석을 행하는 장치 및 관련방법

Info

Publication number: KR20070026335A
Application number: KR1020067010311A
Authority: KR
Inventors: 안토니오 리찌; 미셀 멜로니; 프란세스코 코코라
Original assignee: 디에쎄 디아뇨스띠까 세네제 에스.피.에이.
Priority date: 2003-10-28
Filing date: 2004-10-21
Publication date: 2007-03-08
Also published as: RU2342670C2; PT1678509E; DE602004013176D1; DE602004013176T2; EP1678509A2; ATE392625T1; WO2005039767A2; CA2543290A1; CA2543290C; ES2303957T3; US20060286619A1; KR101230688B1; BRPI0416069B1; US8211381B2; JP2007510898A; PL1678509T3; JP4480724B2; EP1678509B1; BRPI0416069A; RU2006118340A

Abstract

기구 또는 디바이스는 생물유동체에 있어서 침전률을 측정 및, 특히 혈액샘플내의 적혈구침전률에 대하여 개시되어 있다. 디바이스는, 생물유동체의 샘플을 포함하는 테스트튜브(P)에 대한 홀더(3)와; 테스트튜브를 교반하는 교반기디바이스(25)와; 테스트튜브 내부의 레벨을 판독하는 적어도 하나의 검색기(17)(19)로 이루어진다. 홀더는, 교반기디바이스와 검색기가 배치된 폐쇄통로를 형성하는 연속성가요성부재(1)를 함께 형성한다.

Description

생물유동체에 관한 분석을 행하는 장치 및 관련방법{DEVICE FOR PERFORMING ANALYSES ON BIOLOGICAL FLUIDS AND RELATED METHOD}

본 발명은 생물유동체를 측정하는 장치 및 기구, 특히 생물유동체내의 입자의 침전을 측정하며, 특히 적혈구침전률을 측정하는 장치 및 기구에 관한 것이다. 또한 본 발명은 상기 측정을 취하는 방법에 관한 것이다.

적혈구침전률은 혈액 샘플에 관하여 행해진 일상적인 분석의 일부로서 측정된다. 정상적으로 이러한 분석은, 테스트튜브를 따라서 축으로 슬라이드하는 전달장치-수신기에 의하여 광판독에 적합한, 테스트튜브 또는 특별한 형상을 가진 크벳을 이용하여 실행된다. 이러한 기구에 적합한 테스트튜브의 예에 대하여 EP-B-898700호에 개시되어 있다. 적혈구침전률을 측정하기 위하여 전용의 테스트튜브를 이용하는 기구에 대하여 WO-A-9743621호 및 US-A-5133208호에 개시되어 있다.

기구는 적혈구침전률을, 특수하지 않는 테스트튜브이지만, 표준테스트튜브 또는 완전혈구산정(CBC) 또는 혈액샘플에 관한 유사한 분석에 이용되는 크벳에 의하여 측정될 수 있는 것에 대하여 발전되어 왔다. 이러한 기구는, 모세관으로 CBC용 테스트튜브 또는 크벳에 포함된 혈액샘플의 흡인부품에 관련이 있다. 다음 적혈구침전률은 모세혈관내부를 측정한다. 이들 기구는, 적혈구침전률(ESR)을 포함하 는, 단일종류의 테스트튜브를 다양한 루틴의 분석을 위하여 이용할 수 있게하는 이점을 제공한다. 그러나, 그들은, 혈액샘플을 피펫 또는 모세혈관에 의하여 테스트튜브로부터 인출되어야 하며, 하나의 테스트 또는 다음 테스트 사이에 연속적으로 세정되거나 대체되는 사실로부터 파생되는 상당한 흠결을 가지고 있다. 이것은, 처분될 액체 또는 고체 폐기물의 생산과 관련되며, 결과적으로, 기구의 복잡성 또는 해당하는 관리비용 및 생산비용을 증가시킨다. 또한, 연속하여 분석될 샘플 사이에 고유의 오염위험이 있다.

<발명의 목적과 요약>

본 발명의 목적은 공지된 방법의 1개 이상의 흠결을 극복하거나 저감하여 적혈구침전률(ESR)을 측정하는 방법을 실현하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 ESR을 측정하는 새로운 장치를 실현하는 데 있다.

특히, 본 발명의 목적은 CBC에 일반적으로 이용되는 타입의 표준테스트튜브 또는 ESR 전용테스트튜브 중 하나를 이용하는 분석을 행할 수 있는 기계 및 장치를 실현하는 데 있다.

또한, 이 그 실시예중 하나에 의하면, 본 발명의 목적은, 혈구산정을 행하는 동안 포함하도록, 임의의 타입의 랙(rack)을 이용하는 표준테스트튜브에 있어서 ESR을 측정한다.

실질적으로, 제 1측면에 의하면, 본 발명은, 적혈구침전률분석을 행하는 방법에 관한 것이며, 상기 혈액샘플은, CBC용 테스트튜브에 배치되며, 혼합후, 상기 샘플은 소정의 침전시간 동안 테스트튜브 내에서 보존되며(후자는 특수한 랙내에서 유지되는 것이 바람직하다), 그 후 자동판독은 상기 테스트튜브 및 랙, 예를 들면, 비디오카메라, 캐퍼시티브센서 등에 있어서 보존되는 샘플을 취한다. 본질적으로, 본 발명은 상기 테스트튜브로부터 샘플을 제거하지 않으면서 CBC용 테스트튜브에 있어서 ESR을 측정에 관련된다. 테스트튜브가 랙에 놓여지는 경우 그들은 랙으로부터 취하지 않으면서 기구 내부에서 취급될 수 있다. 다양한 타입의 테스트와 분석을 행하는 테스트튜브는, 랙으로부터 각각의 테스트튜브를 추출할 필요없이 또한 샘플의 부분을 이송할 필요없이 하나의 기구로부터 다른 것(ESR측정설비포함)으로 완전하게 자동적으로 이동될 수 있다.

발명의 특별한 바람직한 실시예에 의하면, 적혈구침전률을 산출하기 전, 테스트가 행해지는 테스트튜브가 전용테스트튜브 또는 표준 CBC용 테스트튜브인지 여부를 정하기 위하여 검출시스템에 의하여 자동적으로 체크된다. 이러한 것은 측정의 결과의 정정 또는 상호관계를 자동적으로 행할 수 있다.

사실, 이 분야의 기술에서 숙련된 당업자에게, ESR분석용 전용테스트튜브는 특유의 혈액응고를 방해하는 물질(구연산나트륨)을 함유하며, CBC(이른바 K3EDTA)용 테스트튜브에서 이용되는 혈액응고를 방해하는 물질과 상이하다는 것이 공지되어 있다. ESR분석의 실행에 관련된 프로토콜은 혈액샘플에 있어서 혈액응고를 방해하는 물질로서 구연산나트륨으로 행하는 것이 매우 적합하다. 샘플이 구연산나트륨 대신 K3EDTAM를 함유하는 경우, 그 반응이 변화하고 그로 인하여 ESR측정이 영향받는다. 따라서, 적혈구침전률은 혈액응고방해하는 물질로서 K3EDTA를 함유하는 테스트튜브로 부터 인출된 샘플에 관하여 측정되며, 특수한 알고리즘을 이용하여 측정의 결과를 조정할 필요성이 있게 된다.

본 발명에 의한 방법은 ESR전용테스트튜브와 CBC전용테스트튜브에 있어서, 양쪽 모두 적혈구침전률 측정에 관한 것이며, 테스트튜브로 부터 샘플을 인출하지 않으면서, 양쪽 타입의 테스트튜브를 처리하여 양쪽 타입의 결과를 복귀시키는 기계에 관하여 행할 수 있다. 두개의 테스트튜브에 함유된 혈액응고방지물질은 상이하므로, 샘플에 함유된 혈액응고방지물질의 타입을 고려하기 위하여 테스트튜브의 판독으로부터 얻어진 데이터를 처리하는 절차를 자동으로 또는 수동으로 설정할 수 있어야 한다. 본 발명에 의한 바람직한 방법의 실시예에 있어서, 테스트튜브의 타입은 자동으로 검색되어, 이용된 데스트튜브의 타입에 따라서 얻어진 데이터에 관하여 실행하기 위하여 조작자가 산출 타입을 열거하는 조치를 취할 필요성 없이 전체측정절차를 자동화할 수 있다.

다른 측면에 의하면, 본 발명은 테스트튜브내에 함유된 혈액샘플에 있어서 적혈구침전률을 측정하는 방법에 관한 것이며; 샘플은 충분히 혼합한 후 소정의 시간동안 테스트튜브내에 보관하며; 자동검출시스템은 상기 샘플이 함유된 테스트튜브의 타입을 확인하며; 적혈구침전률의 판독은 자동판독시스템에 의하여 연속적으로 취하며, 기록값은 샘픔을 함유하는 테스트튜브의 타입에 따라서 처리된다.

또 다른 본 발명에 의한 방법의 바람직한 특징과 실시예에 대하여 첨부된 종속항으로 개략화 된다.

또 다른 측면에 의하면, 본 발명은 테스트튜브의 내부에 함유된 혈액샘플에 있어서 적혈구침전률에 대하여 분석을 실행하는 디바이스에 관한 것이며, 분석을 실행하는 샘플을 포함하는 테스트튜브를 판독하는 제어유닛과 시스템을 포함한다. 특징적으로, 판독시스템은 튜브로부터 샘플을 추출하지 않으면서 각각의 테스트튜브 내부의 샘플판독을 취하며, 각각의 테스트튜브의 타입에 있어서, 상기 샘플이 함유되고, 놓여진 특수한 랙으로부터 상기 테스트튜브를 제거하지 않는다.

본 발명의 바람직한 실시예에 의하면, 디바이스는, 분석하기 위하여 샘플이 함유된 테스트튜브의 타입을 자동적으로 인식하는 검출수단을 가지는 제어유닛을 포함한다. 예를 들면, 검출수단은, 또한 샘플판독시스템을 구성하는 비디오카메라로 이루어질 수 있다. 적합한 화상처리 소프트웨어에 의하여, 비디오카메라는, 한편으로, 테스트튜브의 콘텐츠를 관찰하고 해석하기 위하여 이용될 수 있어 샘플의 적혈구 침전률을 결정하며, 반면에 다른것으로 부터 테스트튜브의 하나의 타입을 구별한다. 실제로, ESR전용테스트튜브는 CBC용 테스트튜브와 상이한 형상을 가진다. 비디오카메라에 의하여 캡쳐된 상이한 상은 화상처리에 의하여 처리할 수 있으며 다른것으로 부터 테스트튜브의 한쪽 타입을 구별한다.

또한, 자동무선으로 테스트튜브와 결합하며, 분석기의 제어유닛과 결합하는, 검출수단을 형성하여, 트랜스폰더에 문의한다. 트랜스폰더에 포함된 데이터는, 시스템이, 분석기에 있어서 시간마다 로드된 테스트튜브의 타입을 인식할 수 있게 한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 또한, 디바이스는 테스트튜브에 부착된 바코드 다른 기계판독가능코드(예를 들면, OCR캐릭터로 워딩(wording))를 판독하는 수단을 포함한다. 바코드, 또는 다른 기계판독가능코드는, 분석을 실행하기 위한 유용한 데이터 이외에, 테스트튜브에 포함된 샘플이 속하는 사람을 인식하는 데이터를 포함한다. 특히, 본 발명에 의한 디바이스와 방법은, CBC용 데스트튜브가 ESR을 측정하기 위하여 이용되게 하며, 지정 테스트튜브가 ESR분석을 겪는지 여부를 디바이스에 알리는 정보를 포함하기 위하여 바코드(유사한 코드)에 포함된 정보를 제공하는 것이 바람직하다. 실제, CBC용 테스트튜브는 CBC에 대해서만 테스트를 필요로하는 샘플을 포함하며 ESR에 대해서는 아니며, 이러한 경우에 있어서, 디바이스는 ESR측정이 필요하지 않으며 다음 테스트튜브의 분석으로 처리하는 테스트튜브를 스킵할 수 있다.

샘플판독시스템이 비디오카메라의 사용을 제공하는 경우, 테스트튜브에 부착된 바코드(유사한 코드)는 상기 기구에 의하여 판독할 수 있다. 역으로, 적혈구침전률이, 예를 들면, 캐퍼서티브 센서, 네펠로측정광학(nephelometric optics), 적외선광학, 비광학 초음파를 이용하는, 다른 타입의 센서에 의하여 판독할 수 있는 구성이다. 이러한 경우에 있어서, ESR을 판독하는 센서는, 바코드판독용의 표준레이저스캐너 또는 CCD 등의 바코드판독기와 결합한다. 다른 판독기의 타입은, 예를 들면, 광판독 대신, 자기판독을 이용하는 경우라도, 기계판독가능 코드의 다른 타입을 위하여 이용할 수 있다.

CBC테스트튜브를 판독할 수 있도록, 레벨은 테스트튜브의 내용에 관련된 다향하고 상세한 것을 제공하도록 부착할 수 있으며(특히 판독시스템은 비디오카메라를 포함하는 경우), 판독시스템에 관련하여 정확하게 테스트튜브에 순응하도록 분석하기 위하여 샘플을 포함하는 테스트튜브를 회전하는 메카니즘으로 기구를 구비하는 것이 바람직하다(그 자신의 축을 회전함). 상기 조정은 샘플판독시스템에 테스트튜브의 자유영역을 제시하고 및/또는 정보를 포함하는 레벨을 가진 바코드(또는 시스템에 의하여 판독할 수 있는 바코드)를 판독하는 시스템을 제시하는 유용한 목적을 제시할 수 있으며, 정확하게 분석을 행하고 문제의 테스트튜브내에 함유된 환자의 샘플과 결과를 결합시키기 위하여 시스템은 판독할 필요성이 있다.

샘플이 캐패시티브센서에 의하여 판독되는 경우, 적혈구침전률이 레벨을 통하여 판독될 수 있지만, 캐패시티브센서는 그 존재에 의하여 영향받으므로, 테스트튜브의 초음파 또는 적외선디바이스, 각도조절은 판독기의 정면에 레벨을 제시하여 단순히 제시되어 판독될 수 있다.

본 발명은, 본 발명의 비제한적이며 실제적인 실시예를 개시하는, 이하의 설명과 첨부된 도면에 의하여 더욱 명백하게 된다.

도 1은 통로를 가진 가요성부재와 상기 통로를 따라서 형성된 디바이스와 그 구성요소로 이루어진 도 12의 선Ⅰ-Ⅰ를 따른 평면을 도시하는 도;

도 2 내지 7은 가요성부재로 이루어진 홀더와 테스트튜브가 삽입되고 거기에 유지되는 길로 이루어진 것 중 하나를 상세하게 설명하는 도;

도 8은 교반기 디바이스로 이루어진 도 1의 Ⅷ-Ⅷ의 횡단면도.

도 9는 도 8의 Ⅸ-Ⅸ의 횡단면도;

도 10은 도 8의 선 Ⅹ-Ⅹ을 따른 평면을 도시하는 도;

도 11은 도 8의 하나에 유사한 횡단면도이지만, 교반기 디바이스에 의하여 맞물린 테스트튜브의 상이한 각도위치를 도시하는 도;

도 12는 상기 연속적가요성부재 위에 설치된 완성셋업유닛의 수직평면의 횡단면도;

도 13은 완성셋업유닛의 평면을 도시하는 도;

도 14는 도 12 및 도 13의 ⅩⅣ-ⅩⅣ선을 따른 후면도;

도 15는 랙으로부터 테스트튜브를 제거하는 인출기의 측면도;

도 16은 도 15의 ⅩⅥ-ⅩⅥ선을 따른 도;

도 17 및 도 18은 셋업유닛으로부터 바로 아래의 가요성부재로 테스트튜브를 운반하는 디바이스에 대하여 상세하게 도시하는 도;

도 18은 도 17의 선 ⅩⅧ-ⅩⅧ을 따른 도;

도 19는 발명에 의한 디바이스의 외측 결정축 측정법;

도 20은 도 19의 ⅩⅩⅠ- ⅩⅩⅠ을 따른 도;

도 21은 수직평면에 있어서, 메가진의 선 ⅩⅩⅠ- ⅩⅩⅠ을 따른 도;

도 21a는 메가진 내의 시트를 도시하는 도;

도 22는 본 발명의 제 1실시예에 있어서, 메가진(제거된 부분을 가진), 침전과 판독영역으로 이루어진 평면을 도시하는 도;

도 23은 도 22의 ⅩⅩⅢ-ⅩⅩⅢ을 따른 측면도;

도 24는 도 23의 ⅩⅩⅣ-ⅩⅩⅣ을 따른 국부평면을 도시하는 도;

도 25는 도 24의 ⅩⅩⅤ-ⅩⅩⅤ을 따른 국부도;

도 26은 상이한 실시예에 있어서, 도 22의 도면과 유사한 평면(부분이 제거됨);

도 27은 도 26의 ⅩⅩⅦ-ⅩⅩⅦ을 따른 도.

<발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명>

이하, 제 1실시예에 대하여 도 1 내지 도 18을 참조하면서 설명한다.

제 1실시예에 의하면, 디바이스는 두개의 섹션 또는 유닛으로 이루어지며: 교반기, 침전기 및 판독섹션 또는 유닛은, 테스트튜브용 홀더를 가진 가요성부재로 이루어지며, 섹션 또는 유닛은 이하 셋업유닛이라고 칭하는 그 위에 설치된다. 후자는 많은 경제성, 덜 자동화된 디바이스의 경우에 있어서 생략될 수 있다. 이하의 절에서, 유닛 바로 아래에, 교반기, 침전 및 판독요소를 가지며, 이에 대하여 우선 설명하며, 테스트튜브를 운반하는 각각의 수단으로 선택적 셋업유닛에 대하여 설명한다.

먼저 도 1 내지 11을 참조하면, 디바이스에 있어서 하부유닛(2)은,도 2 내지 7을 참조하면서 상세하게 설명하는 일련의 단일요소(3)에 의하여 형성된 체인으로 이루어진 가요성부재(1)로 구성된다. 각각의 요소(3)는 각각의 테스트튜브(P)에 대한 시트 또는 홀더를 구비하며, 복수의 테스트튜브는 가요성부재(1)에 의하여 덮인 폐쇄통로를 따라 진행한다.

상기 통로는 7개의 구동 휠(5)(6)(7)(8)(9)(10) 및 (11)에 의하여 형성되며, 휠(5) 내지 (9)는 공전(idle)하지만, 휠(10)(11)은 기어모터(13)에 의하여 동력화되며, 중심유닛에 의하여 전기적으로 제어되지만 이를 가진 벨트(15)는 가요성부 재(1)가 놓인 평면 바로 아래 놓인다. 기어모터(13)는 가요성부재(1)의 스텝핑전진공급을 야기하며, 각각의 스텝은 하나의 요소(3)에 해당한다. 이어진 스텝은 이하 더욱 상세하게 설명하는 목적을 위하여 적절한 시간가격으로 취해진다.

가요성부재(1)의 통로를 따른 6개의 위치는, 이하 설명되는 기능과 목적을 위하여 문자 A, B, C, D, E, F에 의하여 도 1에서 인식된다.

위치 A는, 후자가 상기 위치를 통하여 운반될 때 요소(3)에 있어서 단일테스트튜브(P)가 홀더로 삽입되는 곳이다.

위치 B에 있어서, 제 1검색기가 있으며, 일반적으로 (17)로 표시되고, 캐퍼서티브센서, 비디오 카메라, 수신기 및 송신기를 구비한 광시스템 또는 위치 B로 운반하는 각각의 테스트튜브(P)를 함유하는 샘플의 레벨을 결정하는 임의의 다른 적합한 검색기가 될 수 있다.

위치 C 및 D에 있어서, 각각 제 2 및 제 3검색기이며 (19) 및 (21)로 표시하며, 검색기(17)와 동일한 타입일 수 있으며 또는 그들은 상이한 타입일 수도 있다. 테스트튜브가 소정의 시간에 대하여 침전에 적합한 조건으로 유지된 후 샘플에 있어서 침전의 레벨을 결정한다. 두개의 검색기(19)(21)는 가요성부재(1)의 통로를 따른 상이한 위치를 차지하며, 그들은 두개의 상이한 시간으로 유사한 판독을 취할 수 있다.

위치 E 및 F에 있어서, 두개의 인출기(도시하지 않음)가 있으며 홀더(3)로 부터 테스트튜브를 취하며 두 개의 상이한 컨테이너로 언로드한다. 전자제어는 디바이스를 프로그램하여, 검색기(17)(19) 및 선택검색기(21)에 의하여 모든 테스트 튜브전기제어프로그램에 있어서, 정확하게 측정할 수 있는 모든 테스트튜브는 제 1컨테이너로 두개의 인출기중 하나에 의하여 언로드된다. 역으로, 착오를 촉진하는 테스트튜브는(예를 들면, 비어있거나 읽기 어렵거나 또는 분석이 완료되는 것을 방지하기 위한 몇몇의 이유가 발견되기 때문) 제 2컨테이너로 다른 인출기에 의하여 언로드된다. 이것은 조작자가 샘플을 용이하게 인식할 수 있으므로 환자의 분석이 용이하게 될 수 있다.

가요성부재(1)를 형성하는 소자(3)의 형상에 대하여 도 2 내지 7에 상세하게 도시되어 있다. 실질적인 조건에 있어서, 각각의 요소(3)는 체인에 연결되며 이전 및 다음의 소자에 부착하기 위하여 암수구형결합으로 완료된다. 결합에 있어서 수컷구형요소는 (3A)로 표시되며 암컷구형요소는 (3B)로 표시된다.

요소의 몸체(3)는 개방형 최저시트(3C)를 구비하며(도 5, 6), 상기 테스트투브(P)가 삽입된다. 개방형 최저시트(3C)에 있어서 두 개의 가요성보유물탭이 있으며 (3D)로 표시된다. 구형결합의 암컷부분(3B)에 단단하게 부착된 것에 시트(3E)가 있으며 상기 트랜스폰더가 삽입되어 각각의 테스트튜브는 이하의 명백한 목적을 위하여 트랜스폰더와 결합한다. 또한, 각각의 요소(3)의 몸체는 가요성부재의 통로를 따라서 배치된 가이드를 따라서 슬라이딩하고 맞물리는 두개의 슬라이딩슈즈(3F)로 이루어진다. 상기 가이드는 단일 홀더(3)의 임의의 원하지 않는 오실레이션을 피하기 위하여 전체의 통로를 따라서, 특히 샘플의 침전을 위하여 의도된 영역으로 연장할 수 있다. 역으로, 가이드의 부분은 이동할 수 있으며 홀더의 오실레이션과 테스트튜브내에 함유된 혈액 또는 다른 생물학유체의 샘플의 이어진 교반을 야기한 다. 각각의 홀더(3)는 단순합성수지몰딩으로부터 이루어질 수 있다.

또한 도 4는 캐퍼시티브타입의 검색기를 개략적으로 도시하며(17)로 표시되고, 가요성부재의 통로를 따라서 다양한 배치로 이용될 수 있다. 상기 검색기는 홀더(3)의 바닥으로부터 바로 아래영역까지, 샘플의 레벨 및/또는 침전의 레벨의 판독을 위하여, 테스트튜브의 길이를 따라서 운반된다. 판독을 완료한 후, 검색기는 가요성부재(1)에 의하여 전방으로 운반될 수 있도록 테스트튜브의 통로로부터 다시 아래로 이동한다. 전술한 바와 같이, 이와 같은 것은 디바이스의 이러한 타입에 있어서 이용될 수 있는 검색의 타입의 단지 하나이며, 단 하나는 아니다. 일반적으로, 디바이스가 설계되어 판독하기 위한 정보를 형성하기 위하여 적합한 경우, 검색기의 타입이 상이한 경우라도, 디바이스는 1개 이상으로 적합하게 될 수 있다.

공전휠(8)과 동력화휠(10) 사이에 오는 가요성부재(1)의 곧바른 펼침에 있어서, 교반기 디바이스가 있으며, 일반적으로 (25)료 표시되며 도 8 내지 11에 보다 상세하게 도시된다.

교반기 디바이스는 접속바(29)(도 10에 있어서 명백하게 하기 위하여 생략)에 의하여 함께 결합된 한 쌍의 디스크(27A)(27B)로 이루어진 로터로 구성된다. 디스크(27A)(27B)는, 상기 디스크(27A)(27B)를 통하여 운반하는 가요성부재(1)의 부분으로 요소(3)를 연결하는 구형결합의 축(Ⅹ-Ⅹ)과 일치하는 축을 회전하여 지지된다.

각각의 디스크홀더는, 디바이스의 베이스(34)에 부착된 각각의 베어링 플레이트(33A)(33B)에 공전하여 지지되는 3개의 홈을 가진 휠(31A)(31B)의 세트로 이루 어지며, 가요성부재(1)가 놓여진 평면에 수직하여 연장한다. 각각의 플레이트(33A)(33B)는 테스트튜브의 통로를 위한 슬롯(35A)(35B)과 가요성부재(1)를 구비하며, 유사한 통로(37A)(37B)는 두개의 디스크(27A)(27B)에 형성된다. 두개의 디스크(27A)(27B)에 단단하게 부착되며, 상기 디스크에 의하여 형성된 로터의 오실레이션의 축 Ⅹ-Ⅹ에 평행하고 상기 축의 한쪽에 평행하여 연장하는 가이드(39)가 있다. 각각의 가이드는 한쌍의 평행하는 분리 블레이드로 이루어지며, 두개의 디스크(27A)(27B)에 단단하게 부착된다. 가요성부재(1)를 형성하는 단일 홀더(3)의 슬라이딩슈즈(3F)가 두개의 쌍을 이루는 블레이드 사이에 삽입되고 슬라이드한다(도 7). 전자모터(45)에 의하여 구동되는 피니언톱니바퀴(43)와 맞물린 이를 가진 크라운 섹터(crown sector)(41)는 디스크(27A)에 단단하게 부착된다.

이하 기술되는 교반기 디바이스(25)는 다음과 같이 동작한다. 연속성가요성부재(1)는 그 통로를 따라서 한 단계씩 전진한다. 각각의 순간에 있어서 홀더(3)의 일정한 갯수(도 9 및 도 10에 개시된 예에 있어서 6개)가 디스크(27A)(27B)에 의하여 형성된 로터의 가이드(39)에서 맞물린다. 피니온톱니바퀴(43)와 이를 가진 크라운의 섹터(4)를 수단으로, 로터상에 모터(45)에 의하여 부여된 오실레이팅이동은 가이드(39)에서 맞물린 홀더(3)의 오실레이션을 야기하고 결과적으로 테스트튜브(P)가 상기 홀더에 삽입된 다. 도 8 및 도 11은 상기 오실레이션 동안 테스트튜브(P)에 의하여 차지되는 두개의 맨 끝의 위치에 대하여 도시한다. 가요성부재(1)가 놓여진 평면으로부터 나오기 위하여, 요소(3) 사이의 구형결합은 이전 것과 다음의 것에 관련하여 각각의 홀더가 회전할 수 있게한다. 따라서, 가요성부재의 하 나의 전진공급스텝 사이에 있어서, 가이드(39)에 의하여 로터에 맞물린 6개의 홀더(3)내로 삽입된 테스트튜브는, 디스크(27A)(27B)로부터 바로 상류측과 하류측의 홀더(3)에 의하여 상기 진동을 방해하지 않으면서, 축 X-X부근을 자유롭게 회전할 수 있다(가요성부재(1)의 전진공급방향(F1)에 관련하여).

모터(45)에 의하여 부여된 오실레이팅이동은 가요성부재(1)의 스텝핑전진공급이동으로부터 분리되며 테스트튜브(P)의 필요한 교반을 보증하기 위하여 적합한 임의의 횟수를 갖을 수 있다. 이러한 방식에 있어서, 가요성부재(1)에 지지되어 앞으로 이동하는 각각의 테스트튜브(P)는, 두개의 디스크(27A)(27B) 사이 사이에 머무는 시간과 일치하는 주기동안 교반되며, 예를 들면 실시예에서 개시된 6개인, 즉, 디스크 (27A)(27B) 사이에 동시에 오는 홀더(3)의 개수에 해당하는 상기 배수인 , 시간의 배수는 각각의 전진공급스텝을 취한다. 바람직하게는, 진동은 홀더(3)로 이루어진 가요성부재의 전진공급이동 동안 간단하게 정지하지만, 상기 정지는 일시적이므로 한번의 스텝과 다음의 스텝 사이의 정지는, 각각의 전진공급스텝을 완성하는 데 걸리는 시간 보다 실질적으로 오래 지속된다.

교반기 디바이스(25)에 의하여 형성된 교반영역으로부터 바로 하류에 위치하는 검색기(17)는, 침전단계 이전에 각각의 테스트튜브에 함유된 샘플의 레벨을 판독한다.

위치(C)에 있어서 제 2검색기(19)와 교반기 디바이스(25)로부터의 출구 사이에 가요성부재에 의해 덮인 통로는 침전영역을 구성한다. 이러한 통로를 따라서, 각각의 테스트튜브는, 위치(B)로부터 위치(C)까지 통과하는 데 걸리는 시간 내내 수직위치내에 잔류한다. 침전시간은 분석하기 위한 적절한 표준 추천에 의하여 형성된다. 각각의 테스트튜브가 위치(B)로부터 위치(C)까지 운반하기 위하여 필수침전시간을 실질적으로 취하는 것을 보증하기 위하여 위치(B)와 (C) 사이의 거리와, 하나의 스텝과 다음 사이의 정지에 더하는 각각의 스텝을 완성하기 위하여 걸리는 시간이 미리 결정되며, 가요성부재(1)의 통로를 따른 다양한 배치로 각각의 테스트튜브에 관한 모든 필수절차, 예를 들면 위치(A)에 있어서 테스트튜브를 삽입하는 절차; 위치 (B) 및 (C), 가능한 역시 (D)의 위치에 있어서 취하는 판독; 위치 (E마 및 (F)에 있어서 테스트튜브의 취소 및 언로딩을 완료하기 위하여 걸리는 시간을 명심하는 것은 당연하다.

각각의 테스트튜브에 함유된 샘플내의 침전물의 높이의 판독은 검색기(19)에 의하여 위치(C)에서 취해진다. 두 개의 검색기에 의하여 판독된 데이터는 적혈구침전률(ESR)을 산출할 수 있다.

위치(D)에 있어서 제 3검색기(21)(있는 경우)는 검색기(19)로부터 떨어져서 배치되며, 각각의 테스트튜브(P)는 위치(C)로부터 위치(D)로 까지 통과하면서 주어진 시간의 양을 충분히 해결할 수 있다. 따라서 이러한 제 3검색기는 제 2시간 간격 후 침전레벨의 제 2판독을 취한다.

다음, 테스트튜브는 언로딩을 위하여 위치(D)로부터 위치(E)로 까지 전방으로 공급되며, 배출기에 의하여 이하에 설명하는 간략한 방식으로 이루어질 수 있다.

부재(1)의 전진공급통로를 따라서, 일정하게 조정된, 바람직하게는 수직위치 에서, 테스트튜브를 유지하도록 고정가이드(교반기디바이스(25)에 의하여 차지된 영역을 제외함)가 있을 수 있다. 이들 가이드는 교반기 디바이스(25)의 로터형성부분의 가이드(39)와 매우 동일한 방식으로 이루어질수 있다.

모터(13)(14), 검색기(17)(19)(21) 및 위치(E) 및 (F)에 있어서 배출기(도시하지 않음)는 개략적으로 (47)로 표시되는 프로그램가능제어유닛으로 모두 접속된다. 상기 유닛은 디바이스의 다양한 부품의 이동을 제어하고 조정하며 검색기에 의하여 이루어진 판독으로부터의 데이터를 획득하며 또한, 예를 들면, 바코드판독기에 의하여, 각각의 테스트튜브에 인가된 정보를 획득한다. 상기 바코드판독기(다른 적합한 인터페이스)는, 조치를 취하는 조작자에 의하여 이용을 위하여 핸드피스위에 형성될 수 있으며, 더욱 직접적인 실시예에 있어서, 위치(A)로 운반하는 다양한 홀더에 있어서 각각의 테스트튜브를 로드하여, 디바이스에 의하여 행해지는 분석의 결과를 연속적으로 관련되어야 하는 환자에 대한 상세한 것을 프로그램가능시스템은 획득할 수 있다.

후술하는 바와 같이, 이들 절차는 연속성가요성부재(1)에 대하여 설치되는 셋업유닛을 이용하므로써 자동화될 수 있다.

가요성부재(1)의 통로를 따라서, 주지의 타입(비도시)의 1개 이상의 트랜스폰더스캐너가 있다. 예를 들면, 이들의 하나는 위치(A)에 놓일 수 있으며, 위치 B, C, D, E, F에서 일치하는 경우이거나 또는 그들 사이에, 그들 중 1개 이상은 다른 적합한 위치에 놓여질 수 있다. 따라서, 시간마다 홀더(3)는 위치 (A) 이동하며, 중심유닛(47)은, 상기 홀더내로 삽입된 테스트튜브에 부여된 정보를 획득하며, 특 수한 트랜스폰더와 지정된 테스트튜브가 결합한다. 일시적으로 정전인 경우라도, 상기 정보에 대하여 모터(13)에 의하여 부여된 전진공급스텝의 카운터에 독점적으로 의존하지 않아도, 이것은 시스템이 언제나 각각의 테스트튜브의 위치를 알 수 있게 한다.

상기 개시된 디바이스와 결합할 수 있는 셋업유닛에 대하여 도 12 이후의 도면에 개시되며 전체적으로 (51)로 표시된다. 테스트튜브(P)를 포함하는 랙(R)을 하우징하는, 또한 상호교환할 수 있는 일련의 시트(59)로 구비되고 휠(55)(57) 부근을 구동하는 제 1연속성컨베이어(53)로 이루어진다. 랙(R)은 다양한 형상일 수 있으며, 시트(59)를 변화시키기 위하여 필수적이며, 지정 실험실에 의하여 이용되는 랙에 의존한다.

컨베이어(53)의 이동(화살표 f53)은, 도 12 및 도 13에 도시된, 로딩영역으로부터 수집영역으로까지 그 각각의 랙(R)을 가진 각각의 시트(59)를, 컨베이어(53)에 의하여 폐쇄된 통로의 왼쪽으로 운반한다. 여기에서, 제 1운반디바이스(61)는 화살표(f61)의 방향으로 각각의 랙을 밀어서 각각의 바코드판독기(63) 또는 랙에 함유된 각각의 테스트튜브에 부착된 정보(프린트된 레벨 또는 다른 수단)를 판독하는 다른 디바이스의 앞으로 운반한다. 운반디바이스(61)는, 벨트(62) 또는 다른 기계구동요소에 의하여, 유닛(47)에 의하여 제어되는 모터에 의하여 구동된다.

바코드판독기(63)의 앞으로 운반하면서, 후자는 각각의 테스트튜브가 적혈구침전률을 행하는지 여부를 결정한다. 사실, 랙(R)내의 다양한 테스트튜브에 함유된 모든 샘플이 상기 테스트가 필요한 것은 아니다. 단지 다른 분석이 필요한 몇몇의 샘플, 예를 들면 완성혈구산정이 있을 수 있다.

한편, 화살표(f61)의 방향으로 랙의 전방공급은 단계적으로 행해져서 단일 레벨을 판독하게 하며, 반면에, ESR측정을 위하여, 랙(R)으로부터 가요성부재(1)의 하부에 단일 테스트튜브의 회수와 운반을 행하게 한다. ESR측정을 행할 필요성이 없는 테스트튜브가 랙(R)에 잔류하며, 랙과 함께, 제 2컨베이어(67)상의 해당하는 시트(65)로 동일한 운반디바이스(61)에 의하여 밀려져서 컨베이어(53)를 실질적으로 반영한다.

이러한 제 2컨베이어(67)는, 랙을 삽입하여 상기 컨베이어에 있어서 시트(65)를 처리하고 상기 시트로부터 이미 처리된 랙을 제거하는, 조작자와 인터페이스한다. 제 1컨베이어(53)에 있어서 상기 시트로부터 시트(59)까지 시트(65)에 있어서 조작자에 의하여 삽입된 랙의 운반은, 운반디바이스(61)를 실질적으로 반영하는 제 2운반디바이스(69)에 의하여 행해지며 벨트(71)과 모터(73)에 의하여 구동된다. 처리되고 컨베이어(67)와 결합할 수 없는 것을 조작자에게 표시하는 수단은, 해치(hatch)(도시하지 않음)를 개방함으로써 접근가능하게 된다. 예를 들면, 컨베이어(67)의 시트(65)에 의하여 차지되는 다양한 위치는 두개의 상이한 컬러(예를 들면, 적색 및 녹색)의 LED와 결합할 수 있다. LED의 한쪽 또는 다른쪽의 켜짐은 행해지는 진행의 기능인 중심유닛(47)에 의하여 제어된다. 예를 들면, 처리하기 위하여 정지한 모든 랙은 다가오는 적색 LED에 의하여 인식되지만 이미 처리된 모든 랙은 다가오는 녹색 LED에 의하여 인식된다. 이러한 테스트튜브가 랙으로부터의 제 거되었는지의 여부를 체크할 필요성없이 처리하기 위하여 제거되고 새로운 랙으로 대체할 수 있는 랙을 조작자가 신속하게 인식할 수 있다. 또한, 이러한 것은 ESR측정을 위한 샘플을 갖은 테스트튜브 함유 임의의 랙이 디바이스내부에 우연히 잔류하는 것을 방지한다.

또한, 자동적으로 언로드될 처리된 랙에 대하여 이루어질 수도 있으며, 운반디바이스(61)의 스토크를 연장함으로써, 디바이스상의 덮개에 형성된 슬롯을 통하여 처리된 랙을 배출하기 위한 효과를 취할 수 있다.

셋업유닛(51)의 근간이 되는 수단에 의하여 분석될 필요가 있는 단일의 테스트튜브(P)의 이동은 도 12 및 도 15 내지 18에서 상세하게 도시된 요소를 이용하여 행한다. 이들 요소는 명확하게 하기 위하여 도 13 및 도 14의 도면으로부터 생략하였다.

단일랙의 베이스의 레벨하에서, 바코드판독기(63)로부터의 하류측에, 도 13에 (81)로 표시된 위치에, 도 15 및 15에서 상세하게 설명한 바와 같이, (83)으로 전체적으로 표시하는 인출기가 있다. 수직가이드(89)를 따라서 슬라이드하는 슬라이딩슈즈(87)에 단단하게 부착된 커서(85)를 구비한다. 커서(85)의 정상단부는 테스트튜브(P)의 저면을 함유하는 공동(cavity)으로 구체화된다. 커서는, 제어유닛(47)에 인터페이스하는 모터(93)에 의하여 회전하는 피니언(91)과 맞물리는 기어링(85A)을 갖는다. 커서(85)와 관계가 있는 테스트튜브(P)가 디바이스의 바로 아래 부분에 운반될 경우, 커서는 도 15에 도시된 위치에서 상승하여 랙(R)으로부터 부분적으로 테스트튜브(P)를 슬라이드하고, 그 정상부가 장치에 접근가능하여 (93)으 로 표시하고, 도 17 및 18, 도 12에 도시한 클램프를 운반한다. 클림프(93)의 개방과 폐쇄는 붐(boom)(97)에 의하여 운반되는 모터(95)에 의하여 제어된다. 모터(95)의 샤프트는 클램프의 개방을 야기하는 캠(99)에 고정되며 그 폐쇄는 압축스프링(101)에 의하여 조절된다. 붐(97)은 꿰어진 바(105)에 대하여 맞물린 꿰어진 부시에 단단하게 부착된 이동요소(103)에 의하여 운반되며 그 회전은 모터(107)에 의하여 제어된다. 꿰어진 바(105)에 의하여, 모터(107)는 이중화살표(f93)의 방향으로 클램프(93)의 이동을 상하로 제어한다.

모터(107)와 꿰어진 바(105)는 수직축 Y-Y 부근을 진동이동할 수 있는 베어링(109)에 의하여 운반되며, 모터에 의하여, 베어링(109)에 단단하게 부착된 이날이 세워진 휠(115)의 섹터와 스크류(113)에 의하여, 구동된다.

이러한 구성으로, 그 랙(R)으로부터 인출기에 의하여 부분적으로 제거된 각각의 테스트튜브(P)는 클램프(93)에 의하여 픽업되며, 플러그 아래에서 그것을 잡을 수 있으며 테스트튜브가 우연히 열리는 위험을 피할 수 있다. 다음 상부쪽으로의 이동, 축 Y-Y부근의 오실레이션 진동 및 하부쪽으로의 이어진 이동으로, 테스트튜브(P)는 현재 위치(A)에서 홀더(3)에 있어서 시트(3C)로 클램프(93)에 의하여 삽입된다. 시트(3C)에 있어서 테스트튜브(P)의 적절한 삽입을 보증하기 위하여, 클램프는 개방되고 상승되고, 폐쇄된 다음 다시 낮아져서, 모터(107)에 의하여 인가된 토크의 검색에 의하여 결정된 바와 같이, 홀더내에 완전히 삽입될 때까지 테스트튜브의 플로그에 대해서 가압된다.

시트(3C)에 삽입된 테스트튜브는 걸리는 시간 동안 탭(3D)에 의하여 그 안에 서 회수되며 전술한 교반, 침전 판독 및 배출의 순서를 완료한다. 가요성부재(1)의 통로를 따라서 위치(E) 및 (F)에 설치된 배출기(도시하지 않음)는 도 15 및 도 16의 인출기(83)에 유사한 방식으로 이루어지며, 커서(85)의 보다 큰 길이를 제외하고, 시트(3C)로 부터 테스트튜브를 완전하게 배출한다.

본 발명의 상이한 실시예에 대하여 도 19 내지 27에 개시하고 이하 설명한다.

도 19는 발명의 실시예에 의한 디바이스의 외부측 결정측측정도를 도시하며, 일반적으로 (201)로 나타낸다. 디바이스는 분석하기 위하여 테스트튜브의 랙을 로딩하는 트레이로 이루어지며 (203)으로 나타낸다. 트레이(203)의 저면에 관하여 (203A)로 나타내며(도 20), 커서(207)에 단단하게 부착된 플런저(205)를 슬라이드하며 디바이스에 있어서 테스트튜브의 단일 랙을 로드하기 위하여 이중화살(f205)의 방향으로 이동하는 슬롯(203B)이 있다. 플런저(205)의 이동은 커서(207)에 단단하게 부착된 너트스크루(215)에 맞물린 꿰어진 바(213)가 작동하는 한쌍의 기어(211)에 의하여 모터(209)에 의해 제어된다. 테스트튜브(P)로 로드되는 R이 레벨되는 랙의 스택이 트레이(203)에 놓여지는 경우, 커서(205)는 도 20의 좌측의 위치에 놓인다. 모터(207)에 의하여 야기된 플런저(205)와 커서(207)의 좌측에서 우측으로의 이동은 디바이스의 영역(217)으로 오른쪽으로 스택에 관하여 최하부의 랙을 밀어내며, 슬릿(219)을 통과한다(도 19).

디바이스의 영역(217)의 내부에 있어서, (221)로 일반적으로 표시되며 도 21에 있어서 더욱 판독하기 용이하게 보이는 메가진이 있다.

메가진은, 가요성부재, 예를 들면, 연속성컨베이어를 형성하고, 4개의 날이 있는 휠(225)(227)(229) 및 (231) 부근을 구동하는, 체인(223) 또는 쌍을 이루는 체인(223)으로 이루어지며, 휠(225)은 모터(233)에 의하여 구동된다. 컨베이어(223)의 전체길이를 따라서, 이중셀의 형상으로 시트(235)가 있다(도 21a 참조). 각각의 시트(235)의 면적은 테스트튜브의 랙(R)을 포함할 수 있다. 각각의 시트(235)는, 거기에 삽입된 각각의 랙을, 봉할 수 있으며, 또는 둘러쌓을 수 있어서 랙(R)은, 더욱 낮추어 펼치는 경우라도 떨어지지 않으면서, 컨베이어(223)에 의하여 덮인 거리를 완료할 수 있다. 도 21에 더욱 상세하게 도시된 바와 같이, 컨베이어(223)에 의하여 덮인 시트(235)의 통로는 상기 도면에 있어서 (235A)에 의하여 표시된, 제 1로딩위치를 통과한다. 위치를 차지하는 시트(235)는 슬릿(219)으로 배치되며 플런저(205)에 의해 구동하는 랙을 접수한다.

컨베이어(223)가 그 통로를 따라서 전진하는 방향에 관하여, 위치(235A)로부터 하류측에, 제 2위치가 있으며, (235B)로 표시하며, 상기 위치에 위치하는 시트에 함유된 랙은, 후술하는 바와 같이, 침전영역을 향하여, 플런저(205)와 개념적으로 유사한 타입으로 이루어지며 도시하지 않은 플런저에 의하여 밀린다. 컨베이어(223)의 통로를 따른 위치(235B)로부터의 하류측에, 제 3위치가 있으며 (235C)에 의하여 표시되며, 상기 처리된, 예를 들면, 이미 판독을 행한 랙은 상기 위치를 차지하는 시트내로 재삽입된다. 상기 재삽입이동은 상기 설명된 플런저(205) EMDD플런저에 의하여 달성될 수 있다.

마지막으로 위치(235A)로 부터 상류측에 있어서, 처리된 랙이 디바이스로부 터 배출된 위치(235D)에 있다. 위치(235D)는, 처리된 랙이 디바이스(201)로부터 출발하는 슬릿(237)(도 19)과 배치된다. 상기 배출이동은 플런저(205)와 매우 개념적으로 동일하며 도시되지 않은 플런저에 의하여 달성된다.

디바이스의 위치(239)에 있어서(도 19), 침전영역이 있으며, 상기 랙은 메가진(221)으로부터 운반되며 처리된 랙(이미 판독을 행함)은 배출되고 매가진(221)에 재삽입된다.

제 1실시예에 있어서, 침전과 샘플판독영역은 도 22 및 도 23에 있어서 더욱 상세하게 도시된다.

침전영역에 있어서, (240)으로 전체적으로 표시되며, 제 2가요성컨베이어(241)가 있으며, 체인 또는 복수의 체인으로 다시 구성되며, 두개의 날이 있는 휠(243)과 (245) 사이에서 구동된다.

메가진(221)으로부터 오는 단일의 랙(R)을 포함하는 시트(247)는 체인(241)에 부착된다. 상기 메가진에 있어서 시트(235)와는 상이하게, 시트(247)는 랙에 둘러쌓이지 않으며, 단순하게 그들을 지지한다. 이하의 설명으로부터 명백하게 되는 바와 같이, 랙은 컨베이어의 상부 수평 펼침을 따라서 컨베이어(241)에 대하여 단지 보존되며, 도 23에 있어서 (241S)로 표시되고, 메가진(221)의 체인(223)의 상부 펼침(223S)와 거의 동일한 높이에 놓인다. 두개의 펼침(241S)(223S)는 서로 실질적으로 평행하다. 이러한 구성은 컨베어어(223) 및 (241)의 하나로 부터 다른 쪽으로 (205)로 표시된 것과 유사한 플런저에 의하여 직접적으로 운반할 수 있으며 디바이스내의 랙의 삽입에 대하여 도시한다. 컨베이어(223) 및 (241) 사이의 랙을 운반하 는 이러한 또 다른 플런저에 대하여 간략하게 하기 위하여 도면에서 도시하지 않았다.

컨베이어(241)의 각각의 시트(247)로 삽입된 각각의 랙은, (248)로 일반적으로 표시되는 판독영역에 있어서 삽입위치(247A)(도 23 참조)로부터 판독위치(247B)로 운반된다. 테스트튜브가 침전영역에서 보내는 시간은, 컨베이어(241)의 상부 펼침(241S)에 의하여 실질적으로 표현되며, ESR측정을 위하여 프로토콜에 의한 특정한 침전시간과 동등하다. 또한, 컨베이어(241)의 펼침(241S)을 따라서 오는 시트(247)의 개수와 위치(247A)로부터 위치(247B)로 단일 랙의 운반에 걸리는 시간은 각각의 랙이 포함할 수 있는 테스트튜브의 개수에 좌우되므로, 상기 개수는 지정된 랙에 있어서 모든 테스트튜브의 판독을 완료하기 위하여 걸리는 시간을 결정한다.

다양한 디바이스는 판독영역(248)에 있어서 형성되어 샘플을 판독하며, 디바이스의 설계에 의존한다. 첨부된 도면은 이들 판독수단의 두개의 상이한 가능성 있는 구성을 도시한다.

도 26 및 도 27을 먼저 참조하면, 제 1실시예에 있어서, 판독영역(251)에 있어서 비디오카메라(253)가 있으며, 고정된 수평 가이드(257)를 따라서 이중 화살(f255)의 방향으로 이동하는 슬라이드(255)상에 탑재된다. 상기 가이드(257)는 침전과 판독영역내에 있는 랙(R)에 평행하게 연장한다. 가이드(257)를 따라서 슬라이드(255)의 스텝핑운반은 위치(247B)에 있어서, 비디오카메라(253)를 랙(R)에 포함된 각각의 테스트튜브(P)의 정면으로 오게한다.

수직가이드바(259)는, 슬라이드(255)에 단단하게 부착하며, 모바일새들(261) 이 이중 화살(f261)의 방향으로 슬라이드한다. 새들(261)은 벨트(265) 및 풀리(267)(269)에 의하여, 랙(R)에 포함된 단일테스트튜브(P)에 있어서 플러그(T)내의 공동에 적합할 수 있는 형상을 가진 스터드(271)을 작동하게 하는, 모터(263)를 운반한다. 이중 화살(f261)의 방향으로 새들(261)의 이동 때문에 플러그(T)의 시트를 풀고 맞물리게 할 수 있는, 스터드(271)의 회전은, ESR측정의 다양한 스테이지를 실현하기 위하여 각각의 테스트튜브(P)를 올바르게 향하게 한다.

비디오카메라(253)에 의하여 표현되는 판독시스템과 다양한 구동은, 개략적으로만 도시하는 제어유닛(275)과 인터페이스한다.

전술한 디바이스는 다음과 같이 작동한다. 랙(R)의 스택은 트레이(203)의 표면(203A)에 배치된다(도 20). 다양한 랙(R)이 플런저(205)의 연속적인 스트로크에 의하여 매가진(221)에 로드된다. 플런저가 그 위의 랙을 방해하지 않으면서 그 복귀 스트로크를 완료할 수 있으며, 전체 조립(205) 내지 (213)은 이중 화살(f214)의 방향으로 수직으로 움직이는 이동요소(214)에 의하여 행해져서, 메가진(221)의 위치(235A)에 있어서 각각의 시트(235)로 단일 랙을 밀어낸 후 복귀하는 경우 표면(203A)으로부터 플런저(205)를 회수할 수 있다.

연속적인 로딩 동작으로, 메가진(221)에 있어서 모든 또는 몇몇의 시트(235)는 슬릿(219)과 일치하는 로딩위치(235A)의 정면에서 운반되면서 점진적으로 로드된다. 분석이 행해진 모든 랙이 로드되면, 메가진(221)은 각각의 랙(R)에 있어서 단일의 테스트튜브(P)내에 함유된 샘플의 교반을 야기하기 위하여 적합한 비율로 이동한다. 체인(223)에 대하여 작용하는 동력화된 휠(225)에 의하여 야기된, 메가 진의 이동은 몇몇 또는 모든 샘플, 예를 들면 먼저 침전물에 운반되는 랙에 함유한 것들의 충분한 교반을 얻기 위하여 충분히 긴 시간 동안 계속된다. 랙이 상기 영역에 운반되는 경우, 플런저(도시하지 않음)는 위치(235B)를 차지하는 각각의 랙을 픽업하며 침전영역에 있어서 위치(247A)를 차지하는 시트(247)에 운반한다. 컨베이어(241)의 상부 펼침(241S)을 차지하는 모든 시트(247)는 컨베이어(223) 및 컨베이어(241)의 연속적인 스텝으로 채워진다. 다음, 예를 들면, 위치(247B)의 랙(R)에, 예를 들면, 먼저 로드된 랙에 포함된 테스트튜브(P)의 판독을 시작할 수 있다. 침전영역에 있어서 랙의 로딩과 판독영역으로 오는 순간 사이에 경과된 시간이 침전을 위하여 필요한 시간과 일치하지 않는 경우, 다음 디바이스는 샘풀의 침전을 완성하기 위하여 걸리는 시간동안 정지하여 컨테이터(241)를 보존할 수 있다.

판독은 하나 또는 두 개의 단부위치에 있어서 비디오카메라(253)의 위치결정으로 개시한다. 설명된 실시예에 있어서(도 26), 비디오카메라는 왼편위치에 있으므로 가장 먼 테스트튜브로부터 위치(247B)에 있어서 랙(R)에 포함된 좌측으로 테스트튜브개시를 판독하기 시작한다. 테스트튜브(P)는 ESR분석용 전용테스트튜브 또는 일반적인 테스트튜브, 예를 들면, CBC용 테스트튜브일 수 있다. 일반적으로, 지정랙내에 있는 모든 테스트튜브(P)는 동일한 타입이며, 바람직하게는 동일한 처리배치(batch)내의 모든 랙이 동일한 타입의 테트스튜브를 포함한다.이러한 것은 디바이스내에 포함되는 모든 테스트튜브가 일반적으로 ESR을 명확하게 측정하는 타입과 CBC에 대한 타입이라는 것을 의미한다. 유닛(275)에 내재하는 데이터프로세싱소프트웨어를 이용하면, 비디오카메라(253)는 각각의 경우에 위치결정되는 정면에서 테스트튜브(P)의 모든 타입을 인식할 수 있다. 그래서, 일반적으로 말하자면, 상이한 타입의 테스트튜브는 동일한 랙 내부에서 함께 혼합될 수도 있으므로 디바이스는, 시간마다 비디오카메라의 정면에 존재하는 테스트튜브의 타입을 인식할 수 있다.

테스트튜브의 타입의 인식은, CBC용 테스트튜브내에 형성되는 혈액응고방지물질이 ESR용 테스트튜브내에서 이용되는 것과 동일하지 않은 경우(평상시 처럼) 중요하다. 제어유닛(275)과 비디오카메라(253)에 의하여, 디바이스는 테스트튜브의 타입을 인식할 수 있으므로, 혈액응고방지물질타입 K3EDTA가 이용된 경우 처럼, 정정알고리즘은 ESR측정에 인가되어야 하는지 여부를 정하며, 어떠한 정정 알고리즘이 부여되지 않으면서 측정이 기록되는지 여부를 정할 수 있다. 이용자인터페이스에 의하여, 특히 지정 배치(batch)내의 테스트튜브가 모드 동일한 경우, 기구의 셋업은 수동으로 행해질 수 있다.

화상처리를 이용하는 대신, 예를 들면, 판독영역으로 오는 지정 랙(R)과 결합하는 트랜스폰더 내에 포함된 정보를 판독함으로써, 테스트튜브(P)의 타입은 인식될 수도 있다. 이러한 경우에 있어서, 랙의 내부는 트랜스폰더의 내용을 판독하는 판독영역내의 안테나일 수도 있다.

테스트튜브에 부착된 바코드 또는 다른 기계판독가능코드를 가진 레벨은, 비디오카메라(253)의 정면에 지정 테스트튜브(P)에 관한 ESR판독을 취하기 전 판독되어야 한다. 상기 레벨은 도 27에 문자 E로 표시되지만, CB는 상기 레벨에 프린트된 바코드를 인식한다. 레벨(E)은 테스트튜브의 몸체에 부착될 수 있거나(CBC용 테스 트튜브를 가진 일반적인 경우 처럼) 상기 테스트튜브내의 플러그 T 부근의 네크에 부착될 수 있거나(빈번하게 ESR을 명확하게 측정하는 테스트튜브를 가진 경우와 마찬가지임), 상기 목적을 위하여 명확하게 형성된 테스트튜브부가물에 대하여 부착될 수 있다.

바코드(CB)는, 테스트튜브 내부의 단일 샘플이, 샘플이 속하는 지정 환자와 관련시킬 수 있는 정보를 포함한다. 이러한 것은, 디바이스가, 환자의 데이터와 함께, 결합된 데이터프로세서로, 분석의 결과인 분석데이터를 송부할 수 있다. 또한, 바코드는 분석 타입에 관련된 정보를 포함하여 테스트튜브내에 포함된 샘플에 관하여 행한다. 실제, 지정 테스트튜브는 부근의 테스트튜브로부터 상이한 테스트를 행할 수 있다. 디바이스(201)가 ESR측정이 필요하지 않은 샘플을 포함하는 테스트의 판독영역을 스킵하는 경우에 있어서, 특정한 테스트튜브(P)는 ESR측정을 행할 필요성은 없을 수도 있다.

바코드 CB에 포함된 정보를 판독하기 위하여, 비디오카메라(253)의 정면에 레벨(E)에 존재하도록 하기 위하여 테스트튜브(P)를 조정한다. 발명에 의한 이러한 디바이스의 여기서 개시된 바람직한 실시예에 의하면, 상기 목적을 위하여 테스트튜브의 정정결정은, 개인 실험실에 의하여 행해질 수 있으며, 판독영역(251)은 자식의 축 부근의 테스트튜브의 각도결정을 행하고 레벨(E)를 판독을 위한 위치로 오게하는 시스템(261 내지 271)을 수납한다. 따라서, 판독위치에 있어서 랙(R)의 제 1테스트튜브(P)의 정면으로 비디오카메라(253)을 위치결정한 후, 스터드(271)가 테스트튜브(P)에 있어서 플러그(T)의 각각의 좌석의 내부에 맞물릴때가지 새들(261) 을 낮춘다. 비디오카메라(253)가 그 시야내에서 레벨(E)를 "본다"까지 스터드(271)는 모터(263)에 의하여 작동한다. 다음 회전은 방해될 수 있으며 화상처리소프트웨어의 도움으로 바코드(CB)내에 포함된 정보를 비도어카메라가 판독한다.

조사된 테스트튜브가 ESR측정을 행하여야 하는 샘플을 포함하는 경우, 비디오카메라는 테스트튜브의 내용을 판독하기 위하여 진행한다. 이렇게 하기 위하여, 비디오카메라의 정면으로 미리 가져온 레벨(E)에 의하여 존재하는 방해물이 먼저 제거되어야 한다. 이러한 목적을 위하여, 모터(263)는 다시 개시하며, 비디오카메라(253)으로부터 가장 멀리 떨어진 테스트튜브의 측 부근으로 레벨(E)를 가져오게 하기 위하여 그 자신의 축 부근으로 테스트튜브가 다시 작동한다. 따라서 비디오카메라는 테스트튜브의 내용을 볼 수 있으며(랙(R)내에 형성된 슬록을 통하여, 레벨 E를 판독하기 위하여 또한 허용함) 테스트튜브의 내부의 침전물과 혈청 사이에서 분리가 발생하는 높이를 체크한다. 잘 알려진 바와 같이, 높이는 혈액응고방지침전률의 측정을 알려주며 샘플의 전체 높이에 관하여 전술한 분리가 발생하는 높이와 시간(모든 샘플에 대하여 일정)으로부터 도출할 수 있다.

비디오카메라(253)에 의하여 캡쳐된 테스트튜브(P)의 내부의 화상에 의거하여, 유닛(275)에 내재하는 화상처리소프트웨어는 단일 샘플 (P)에 대한 혈액응고방지침전률을 결정한다. 테스트튜브(P)가 CBC용 테스트튜브인 경우, 또한 산출은 혈액응고방지의 습성을 고려하며 유닛(275)은 상관알고리즘을 응용하여 산출을 실현한다.

이러한 처리를 완료한 후, 새들(261)은 테스트튜브(P)내의 플러그(T)로부터 스터드(271)를 미리 연결을 풀어서 상승되며, 슬라이드(255)가 스테핑모드로 이전하여 부근의 테스트튜브의 정면에 비디오카메라(253)에 존재함으로써 다음의 테스트튜브에 관한 상기 처리를 반복한다.

비디오카메라(253)가 처리되는 랙내의 마지막 테스튜튜브에 올 때까지, 이러한 처리는 위치(274B)내의 랙(R)에 함유된 모든 테스트튜브에 대하여 완료된다.

위치(247B)에 있어서 랙(R)내의 테스트튜브의 판독을 완료한 후, 상기 랙은, 위치(235C)내에 있는 컨베이어(223)상의 시트(235)로 다시 밀린다(도시되지 않은 플런저에 의하여)(도 21 참조).

다음, 판독을 위한 위치로 다음의 랙을 가져오게 하는 스텝으로 진행하며 메가진(221)의 위치(235B)로부터 오는 다음의 랙(임의의)이, 형성된 플런저(도시하지 않음)에 의하여 삽입되는, 위치(247A)의 빈 시트(247)로 진행한다.

처리랙이 위치(235B)로 오게하자마자, 전술한 슬릿(237)을 통하여 특정한 플런저에 의하여 배출된다.

상기의 것은, 단일 테스트튜브에 부착된 레벨에 관하여 함유된 정보와 각각의 테스트튜브 내부의 침전물의 레벨의 양자에 있어서, 상기의 것은 비디오카메라와 화상처리소프트웨어를 이용하여 모두 판독하기 위하여 취하는 디바이스의 설명이다. 이러한 실시예에 있어서, 비디오카메라는 샘플을 포함하기 위하여 이용된 테스트튜브의 타입을 인식하기 위하여 또한 이용된다(전술한 바와 같음).

그러나, 이러한 것은 단지 실행가능한 해결만이 아니다. 테스트튜브의 레벨과 내용에 관한 정보의 양자를 판독하는 시스템은 또한 다음 종류의 것일 수 있다.

상이한 해결에 대하여, 도 22 내지 도 25에 개시되어 있으며, 도 26 및 27의 실시예에서 이용될 수 있는 구동모터에 대하여 상세하게도 개시하지만, 표현의 단순성을 위하여 후자의 경우에 대하여 생략하였다.

도 22 내지 25의 실시예에 있어서, 비디오카메라(253)는 (281)에 의하여 표시되는 바코드판독기 및 (283)에 의하여 표시되는 캐퍼시티브 센서에 의하여 대체된다. 바코드판독기(281)는, 슬라이드 또는 새들상에 탑재하며, (255)로 다시 표시하며, 비디오카메라(253)을 운반하고 수평 가이드(257)을 따라서 이동하는 슬라이드(253)와 동등하다. 바코드판독기(253)을 구비한 슬라이드(255)는 꿰어진 바 제어기에 의하여 이중 화살(f 255)의 방향으로 가이드(257)을 따라서 이동하며 도시하지 않았다. 캐퍼시티브센서(283)는 이중 화살(f 283)의 방향으로 상하이동할 수 있으며, 상기 이동은 새들(255)에 의하여 운반되는 모터(285)에 의하여 제어된다. 이동은 수직가이드바(286)에 의하여 가이드되며, 그들 사이에 꿰어진 바(288)를 가지며, 캐퍼시티브센서(283)에 단단하게 부착된 너트스쿠루(29)에 맞물린 모터에 의하여 작동한다. 가이드바(286), 꿰어진 바(288) 및 모터(285)는 슬라이드(255)의 부분을 형성하며, 거기에 단단하게 부착된 형상을 가진 프로파일(292)에 의하여 운반된다.

전술한 실시예와 같이, 이하에서, 전달기(265)(267)(269)를 통하여 스터드(271)의 회전을 구동하는 모터(263)를 가진 새들(261)을 운반하는 슬라이드(255)에 단단하게 부착된 수직 바 또는 가이드(259)가 있다. 새들(261)의 상하 이동은, 새들(255)에 단단하게 부착된 너트스크루(296)에 있어서 맞물린 꿰어진 바(294)에 의하여 제어된다(도 24 참조).

도 22 내지 도 25에 개시된 판독시스템을 구비한 디바이스의 동작은, 정보판독을 위한 상이한 방법과 테스트튜브(P)의 레벨(E)에 관한 코드를 제외하고, 도 26 및 도 27을 참조하면서 이전에 개시한 실시예와 매우 동일하다. 이러한 경우에 있어서, 사실, 바코드판독기(281)는 테스트튜브(P) 또는 플러그(T)에 부착된 레벨(EP에 관한 바코드포맷에 있어서 프린트된 정보를 판독하기 위해서만 이용된다. 회전스터드(271)는 그 자신의 축의 각 부근의 테스트튜브(P)를 올바르게 향하도록 다시 이용하여 그것을 판독할 수 있게 한다. 바코드판독기(281)이 높이의 연장은 레벨을 판독하기 위하여 충분하여, 어떠한 위치가 테스트튜브(P)와 그 플러그(T)의 높이에 따라서 있다.

레벨(E)의 내용을 판독한 후, 캐퍼시티브센서(283)는 정상 아래쪽으로 부터 또는 저면 위쪽으로부터 화살(f 283)의 방향으로 수직으로 슬라이드하며, 테스트튜브의 내용을 판독하고, 상기 테스트튜브내에 포함된 샘플내의 침전물에 의하여 차지하는 부분과 플라즈마에 의하여 차지하는 부분 사이의 분리대역을 인식한다. 캐퍼서티브센서의 속성은 테스트튜브를 불필요하게 작동하게 하여 상기 센서에 의하여 판독된 영역의 외측으로 레벨(E)를 다시 이동시키는 반면에 상기 회전은 비디오카메라를 이용하는 경우에 있어서 필수적이다.

이러한 경우에 있어서, 비디오카메라와 각각의 화상처리소프트웨어가 없으므로, 테스트튜브(P)의 타입의 인식은, 혈액응고방지침전률을 산출하기 위하여 이용하는 처리를 정하기 위하여 도 26 및 도 27을 참조하면서 개시된 상황과 상이하게 행해진다. 이러한 목적을 위하여 판독영역에 위치하는 각각의 판독기와 랙과 결합된 트랜스폰더가 이용될 수 있다. 다시 이하에서, 지정 배치의 다양한 랙에 있어서 모든 테스트튜브가 동일한 타입인 경우 조작자는 이용된 테스트튜브의 타입을 수동으로 특정할 수 있다.

테스트튜브에 관한 코드를 해석하며, 예를 들면, 바코드는 관련된 컨테이너의 타입에 관하여 시스템을 또한 말할 수 있다.

바람직한 실시예에 있어서, 본 발명에 의한 디바이스는 복수의 테스트튜브를 유지하고 교반하기 위하여 메가진과, 적혈구대역 및 테스트튜브 판독영역으로 이루어지며, 상기 테스트튜브는, 수직 또는 경사진 위치에 잔류하여 샘플을 침전하게 하고, 테스트 판독영역에 상기 판독시스템이 설치된다. 판독영역에 있어서, 소정의 침전시간 후, 혈액셀로부터 플라즈마를 분리하는 라인의 높이가 측정되며 샘플의 전체높이와 비교된다. 적혈구침전률은 이러한 정보로부터 공지된 방법으로 산출되며 비디오카메라광시스템 또는 임의의 다른 판독시스템, 예를 들면, 전술한 바와 같이, 캐패시티브타입에 의하여 판독할 수 있다.

발명의 실시예에 의하면, 바람직하게, 메가진은 테스트튜브를 함유하는 랙을 보유하고 맞물리게 하기 위하여 결합된 좌석을 가진 제 1가요성컨베이어로 이루어지며, CBC도구 등에 대한 모든 이용가능한 랙의 타입과 양립할 수 있다. 테스트튜브를 포함하는 랙을 유지하는 좌석을 다음의 위치, 즉 랙 로딩위치, 랙을 침전영역으로 운반하는 위치, 샘플의 판독 후 판독영역으로부터 랙을 접수하는 위치 및 처 리되는 랙을 배출하는 위치로, 연속적으로 이송하도록 이러한 가요성 컨베이어가 실현되고 배치된다.

바람직하게, 메가진을 형성하는 컨베이어는 실질적으로 수직평면에 놓인 밀폐된 통로를 따라서 이동한다. 이렇게 구성된 메가진에 있어서 유지된 테스트튜브의 이동은 샘플의 교반을 유발하며, 따라서 분석기 내부에서 행해진다.

가능한 실시예에 있어서, 다바이스는 처리하기 위하여 테스트튜브의 랙을 지지하는 트레이를 포함하며, 상기에 있어서 후자는, 예를 들면, 수평으로 놓는다. 플런저는 메가진에 있어서 테스트튜브의 단일랙을 각각 수집하도록 제공된다.

본 발명에 의한 디바이스의 다른 가능한 실시예에 있어서, 제 2가요성컨베이어가 있으며, 침전영역으로, 처리하기 위하여 테스트튜브를 포함하는 랙에 대한 복수의 시트를 구비한다. 이러한 제 2가요성컨베이어는, 일치하여 진행하며 메가진으로부터 픽업된 판독영역으로 단일의 랙을 가져온다. 바람직하게는, 운반하는 데 걸리는 시간은 침전시간과 동일하며, 판독영역에 도달하는 경우, 테스트튜브는 적혈구침전률측정을 행할 수 있다. 적합하게, 침전시간의 일부는, 메가진내에 있는 경우, 테스트튜브에 의하여 또한 보내질 수 있다.

바람직한 실시예에 의하면, 침전영역에 형성된 제 2컨베이어는 랙이 멤가진으로부터 접수된 위치와 판독위치 사이에서 연장하는 실질적으로 수직으로 펼쳐진 일직선 통로를 가진다. 이러한 일직선 통로의 펼침은 메가진을 형성하는 컨베이어의 해당하는 수평 펼침과 실질적으로 동일한 높이로 위치해 있다. 이러한 방식으로, 테스트튜브를 포함하는 랙은 단순한 플런저(plunger)에 의하여 한쪽의 컨베이 어로부터 다른 쪽의 컨베이어로 운반할 수 있다.

본 발명에 의한 또 다른 디바이스의 특징 및 실시예에 대하여 첨부된 청구항에서 설명한다.

이하에서 개시되고 설명하는 본 발명에 의한 디바이스의 구조와 기능적인 특징에 대하여, 전용테스트튜브에서만 ESR을 측정하는 디바이스로 바람직하게 달성할 수도 있다. 그러나, 이러한 경우에 있어서, 판독용으로 제시된 테스트튜브의 타입을 인식할 필요성 및/또는 테스트튜브의 타입, 및 거기에 함유된 혈액응고방지의 타입의 함수로서 기록된 데이터에 대한 프로세싱파라메터를 상술할 필요성이 없다.

본 발명에 의한 또 다른 측면에 의하면, 디바이스는, 생물액체 내의 침전률과 특히 혈액샘플내의 적혈구침전률을 측정하며,

생물유동체로 이루어진 샘플을 함유하는 테스트튜브용 홀더와;

상기 테스트튜브를 교반하는 교반기디바이스와;

샘플의 레벨 및 또는 상기 테스트튜브 내부의 침전물을 판독하는 적어도 하나의 검색기로 이루어지며;

홀더는, 교반기 디바이스와 상기 적어도 하나의 검색기가 배치된 폐쇄통로를 형성하는 연속적인 가요성부재를 제공하는 것을 특징으로 한다.

이하의 설명으로부터 명백하게 개시되는 바와 같이, 이러한 타입의 장치는, 가요성부재의 각각의 홀더로 단일의 테스트튜브(일반적인 테스트튜브가 완전혈구산정을 위해 이용하는 경우라도)를 삽입하기 위하여 이용할 수 있으며, 위치에서 교반되고, 유지되는 통로를 따라서 테스트튜브가 움직이며, 침전하여 1개 이상의 판 독으로 제출하게 한다.

바람직한 실시예에 있어서, 가요성부재에 의하여 형성된 폐쇄통로를 따라서,

상기 교반기장치가 설치된, 적어도 하나의 교반영역과;

상기 검색기가 설치된 적어도 하나의 판독영역이 있다. 실제 조건에 있어서, 적어도 두개의 검색기는 제 1판독을 행하여 형성되며 교반 후 샘플의 레벨을 결정하며, 침전 후 샘플에 있어서 침전의 레벨을 결정하기 위하여 제 2판독을 행하기 위하여 제공된다. 소정의 떨어진 거리에서 몇몇 연속적으로 판독되므로 결정된 시간 간격으로, 가요성부재의 진행률이 공지된다. 테스트튜브에서 샘플의 레벨은 기구의 외축에서 결정될 수 있거나, 또는 동일한 검색기는 두개의 판독의 행하며, 측정을 행하기 위하여 한 개의 검색기를 갖는 것이 충분하다. 그러나, 또한, 자동분석처리의 목적을 위하여, 교반으로부터 하류측에 적어도 하나의 검색기와 침전영역으로부터 하류측에 적어도 하나의 제 2검색기를 형성하는 것이 유리하고 바람직하다.

가요성부재는, 실질적으로 수평평면에 놓인 통로를 형성하여 침전과 판독단계 동안 실질적으로 수직 위치로 테스트튜브 또는 커벳이 오는 것이 바람직하다. 그러나, 수직에 관련하여 약간 경사질 수 있다.

실제적이고 바람직한 실시예에 있어서, 연속적인 가요성부재에 의하여 형성된 홀더는, 가요성체인부재를 형성하는 연결요소로 구성되며, 즉, 다른 것에 관하여 하나의 요소를 충분하여 이동하게 하는 구체의 인조 신체 부속기관에 의하여 구성되며, 연속적인 가요성 부재가 놓여진 평면으로부터 단일의 테스트튜브를 제거하 는 기회를 가지며, 샘플의 효율적인 교반을 보증한다.

가요성부재를 형성하는 다양한 요소는 1개이상의 테스트튜브에 대하여 1개 이상의 시트를 각각 함유할 수 있다. 바람직하게, 기구의 간단한 구성과 자동화를 위하여, 각각의 요소는 단일의 테스트튜브에 대하여 단일의 시트로 이루어질 수 있다.

본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 교반기 디바이스는 가요성부재를 형성하는 홀더의 오실레이션을 유도하도록 설계되고 구성되며, 단일 테스트튜브를 유지하도록 설계된다.

바람직하게는, 교반기 디바이스는, 가요성부재가 놓여진 평면의 외측의 상기 홀더의 오실레이션을 유도하기 위하여(연속적인 가요성 체인부재를 형성), 상기 평면에 수직하는 방향에 관하여 단일의 테스트튜브의 축을 오실레이트하도록 설계되고 배치된다.

특히 바람직한 본 발명의 실시예에 있어서, 교반기 디바이스는, 상기 연속적인 가요성부재를 형성하는 홀더가 맞물린 가이드를 포함하며, 상기 가이드는 상기 홀더의 오실레이션을 야기한다. 연속성 가요성 부재를 형성하는 홀더는, 예를 들면 슬라이딩 슈우즈의 형태로, 그들을 상기 가이드에 맞물리게 하기 위한 요소를 포함한다.

가능한 실시예에 있어서, 교반기디바이스는 가요성부재에 의하여 형성된 통로의 적어도 일부를 따라서 연장하는 고정된 가이드를 포함하며, 진행에 따라서 상기 가요성부재가 놓여진 평면의 외측을 상기 가이드를 따라서 이동하는 홀더가 오 실레이트하도록 구성되고 배치된다. 실제로, 이들 가이드는 나선형형상일 수 있으며, 가요성부재가 진행하면서, 즉 가이드에 의하여 형성된 나선형축에 평행하는, 가요성부재가 교반기영역을 진행하는 방향에 평행하는 축 부근을 가요성부재의 각각의 홀더의 360°회전하도록 하게 한다.

그러나, 더욱 효과적인 교반을 얻기 위하여, 가요성부재에 의하여 형성된 통로의 일부를 따라서 연장하는 이동성가이드인 교반기 디바이스의 부분을 형성하고 가요성부재를 형성하는 홀더와 가이드가 맞물리는 것이 바람직하다. 이러한 경우에 있어서, 그들의 이동이 연속성가요성부재가 놓여진 평면의 외축에 접속하는 홀더의 오실레이션을 유발하도록 가이드가 구성되고 배치된다. 따라서, 가이드에 의하여 부여된 오실레이팅이동(예를 들면, 그들 자신의 엑츄에이터에 의하여 형성)은 제한되지 않으며 테스트튜브를 운반하는 가요성부재의 전진공급에 좌우되지 않는다.

예를 들면, 교반기 디바이스는, 가요성부재의 통로를 따라서 상기 펼침과 일치하는 홀더와 맞물리기 위하여, 가이드 등의 형태로, 가요성부재와 제시된 요소에 의하여 덮인 통로의 펼침으로 로터 동축을 구성할 수 있다. 로터는 그 자신의 축 부근의 회전 및/또는 오실레이트을 구비하며, 모든 요소의 오실레이트 및 각각의 시트 또는 맞물려있지 않은 가요성부재의 잔류부분에 관련하여 상기 로터에 맞물린 홀더 및 테스트튜브의 오실레이트을 야기한다. 따라서, 그 홀더내에 잔류하고 연속성가요성부재에 의하여 형성된 전부 밀폐된 통로를 갖추지만, 각각의 테스트튜브를 교반할 수 있으며 그 다음 남아서 수직위치내에서 정지하여(또는 수직에 관련하여 심지어 경사지지만 고정각으로 가능) 상기 테스트튜브에 있어서 레벨의 판독과 침 전단계를 구비한다.

교반영역의 외측에, 테스트튜브의 임의의 진동 또는 우연한 오실레이션을 피하기 위하여 고정된 가이드일 수 있다.

본 발명의 개선된 실시예에 의하면, 디바이스의 신뢰성 있는 제어를 얻기 위하여, 연속성가요성부재는, 각각의 테스트튜브홀더와 결합한 트랜스폰더를 구비한다. 트랜스폰더는 지정 테스트튜브와 결합하는 각각의 홀더를 인식할 수 있는 데이터를 포함하며, 교대로 정보를 표시하고, 바코드를 가진 레벨, 예를 들면, 또는 다른 바람직한 머신 판독가능한 코드, 예를 들면, OCR판독시스템을 이용하여 부착한다. 제어유닛은 각각의 홀더내로 삽입된 테스트튜브에 관한 데이터로 각각의 트랜스폴더에 있어서 각각의 데이터와 관련한다. 가요성부재의 통로를 따라서 1개 이상의 적합한 곳에 있어서 트랜스폰더를 주사하는 시스템으로, 결과적으로 각각의 테스트튜브의 위치를 인식할 수 있다. 따라서, 디바이스는 대단히 신뢰할 수 있으며 착오가 없고, 일시적으로 파워가 없는 경우라도, 단계적제어시스템은, 가요성부재에 의하여 덮인 통로를 따른 다양한 테스트튜브의 위치의 추적을 잃어 버린다.

테스트튜브는 수동으로 삽입되고 가요성부재에 의하여 형성된 홀더로부터 인출된다. 그러나, 가요성부재에 의하여 형성된 폐쇄통로를 따라서, 홀더로부터 테스트튜브를 제거하는 적어도 하나의 인출기인 것이 바람직하다. 본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 이하 또 설명되는 목적을 위하여 두개의 인출기일 수 있다.

솔직히, 디바이스의 불완전히 자동화된 실시예에 있어서, 제어유닛이 각각의 테스트튜브에 부착된 정보를 획득한 후, 조작자는 홀더에 있어서 다양한 시트 각각 의 테스트튜브를 놓일 수 있다.

그러나, 기구는 테스트튜브에 부착된 정보를 자동적으로 판독후, 홀더내로 테스트튜브를 자동으로 삽입하는 자동 조종자를 제공함으로써 더욱 발전되거나 개선될 수 잇다. 이들 조정자는, 예를 들면, 테스트튜브의 랙으로부터 단일의 테스트튜브를 수집하고 각각의 홀더로 삽입하도록 구성되고 설계된다. 이들 조정자는 테스트튜브를 제조하는 셋업유닛으로 구성될 수 있으며, 연속성 가요성부재와 교반하고 침전률을 판독하는 수단 위에 놓여지는 것이 바람직하다.

본 발명의 가능한 실시예에 있어서, 셋업유닛은, 침전률이 그것을 포함하는 샘플에 관하여 측정되는지 여부에 따라서, 각각의 튜브에 대하여 확정하고 테스트튜브에 부여된 레벨을 자동으로 판독하는 스캐너스태이션을 구비한다. 또한, 메카니즘은 각각의 랙으로부터 단일 테스트튜브를 인출하고 바로 아래 연속성가요성부재에 있어서 홀더내로 그들을 운반하고 삽입하는 것을 제공할 수 있다.

또 다른 측면에 의하면, 본 발명은 생물유동체내의 침전률을 측정하는 방법, 특히 혈액 샘플내의 적혈구침전률을 측정하는 방법에 관한 것이며,

상기 생물유동체의 샘플을 함유하는 테스트튜브의 교반스텝과;

상기 샘플의 침전스텝과;

상기 테스트튜브에 있어서 침전물의 레벨의 판독스텝으로 이루어지며;

연속성 가요성부재를 형성하는 각각의 홀더내로 상기 튜브를 삽입하는 공정과;

폐쇄통로를 따라서 상기 연속성가요성부재를 나아가게 하는 공정과;

상기 폐쇄통로를 따라서 이동함에 따라서, 상기 폐쇄통로측을 따라서 연속적으로 배치된 영역에 있어서 단일테스트튜브를 상기 교반, 침전 및 판단하게 하는 공정으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 특징과 실시예에 대하여 아래 첨부된 청구항으로 설명한다.

상기 설명으로부터, 본 발명은, 테스트튜브의 타입에 관하여 취하는 ESR의 판독을 허용함으로써, CBC에 대하여 이용되는 타입인 경우라도, 문제의 테스트튜브로부터 샘플을 도출할 필요없이 또한, 포함하는 랙으로부터 샘플을 제거할 필요성 없이 종래방법과 디바이스의 결점을 극복할 수 있다.

발명의 실시예와 같이 간단하게 주어진 도면은 단지 하나의 예라는 것은 말할 필요성이 없으며, 형상과 구성은 발명의 정신과 영역을 이탈하지 않으면서 변할 수 있다.

Claims

생물유동체내의 침전률 및, 특히 혈액샘플내의 적혈구 침전률을 측정하는 디바이스로서,

생물유동체의 샘플을 함유하는 테스트튜브에 대한 홀더와;

상기 테스트튜브를 교반하는 교반기와;

상기 테스트튜브내의 레벨을 검색하는 적어도 하나의 검색기로 이루어지며;

상기 홀더는 상기 교반기디바이스와 상기 적어도 하나의 검색기가 배치된 폐쇄통로를 형성하는 연속성가요성부재에서 형성된 것을 특징으로 하는 생물유동체내의 침전률을 측정하는 디바이스.
제 1항에 있어서,

상기 교반기 디바이스가 형성된, 적어도 하나의 교반영역과;

적어도 하나의 침전영역과;

상기 검색기가 설치된 적어도 하나의 판독영역이 상기 폐쇄통로를 따라서 배치된 것을 특징으로 하는 생물유동체내의 침전률을 측정하는 디바이스.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,

상기 가요성부재는 거의 수평 평면에 놓여진 통로를 형성하는 것을 특징으로 하는 생물유동체내의 침전률을 측정하는 디바이스.
제 1항 또는 제 2항 또는 제 3항에 있어서,

상기 홀더는 상호결합된 요소로 이루어지며 가요성체인부재를 형성하는 것을 특징으로 하는 생물유동체내의 침전률을 측정하는 디바이스.
제 4항에 있어서,

상기 각각의 요소는 각각의 테스트튜브에 대한 단일 시트로 이루어진 것을 특징으로 하는 생물유동체내의 침전률을 측정하는 디바이스.
제 4항 또는 제 5항에 있어서,

단일요소가 가요성부재가 놓여진 평면으로부터 떨어지도록 연속성요소가 서로에 관하여 회전할 수 있게 하는, 상기 가요성부재를 형성하는 요소가 커플링에 의하여 함께 접속된 것을 특징으로 하는 생물유동체내의 침전률을 측정하는 디바이스.
제 6항에 있어서,

상기 커플링은 구형결합으로 이루어진 것을 특징으로 하는 생물유동체내의 침전률을 측정하는 디바이스.
전술한 청구항 중 1개 이상의 항에 있어서,

상기 교반기 디바이스는 상기 홀더의 오실레이션을 야기하도록 배치되고 구성된 것을 특징으로 하는 생물유동체내의 침전률을 측정하는 디바이스.
제 4항 및 제 8항에 있어서,

상기 교반기 디바이스는, 가요성부재가 놓여진 평면의 외측에, 가요성체인부재를 형성하는 상기 요소의 진동을 야기하도록 배치되고 구성된 것을 특징으로 하는 생물유동체내의 침전률을 측정하는 디바이스.
제 9항에 있어서,

상기 교반기 디바이스가 상기 연속성가요성체인부재를 형성하는 요소가 맞물리는 가이드를 포함함으로써, 상기 요소의 진동을 야기하는 것을 특징으로 하는 생물유동체내의 침전률을 측정하는 디바이스.
제 10항에 있어서,

상기 요소는 상기 가이드에 있어서 맞물린 슬라이딩슈즈를 구비하는 것을 특징으로 하는 생물유동체내의 침전률을 측정하는 디바이스.
제 9항, 제 10항 또는 제 11항에 있어서,

상기 교반기 디바이스는, 상기 가요성부재에 의하여 덮인 통로의 일부를 따라서 연장하는 고정가이드를 포함하고, 그들을 따라서 이동하는 요소는, 상기 연속 성가요성부재가 놓여진 평면의 외측을 진동하도록 구성되고 배치된 것을 특징으로 하는 생물유동체내의 침전률을 측정하는 디바이스.
제 9항, 제 10항 또는 제 11항에 있어서,

상기 교반기 디바이스는, 상기 가요성부재에 의하여 덮인 통로의 일부를 따라서 연장하는, 모바일가이드를 포함하며,

상기 가요성부재를 형성하는 요소는 맞물리며, 상기 가이드는, 그들의 이동으로, 연속성가요성부재가 놓여진 평면의 외측에 부착된 요소의 진동을 야기하도록 구성되고 배치된 것을 특징으로 하는 생물유동체내의 침전률을 측정하는 디바이스.
제 9항, 제 10항, 제 11항 및 제 13항중 1개 이상의 항에 있어서,

상기 교반기디바이스는 상기 가요성부재의 통로의 펼침과 동축이며, 가요성부재의 통로를 따라서 상기 펼침을 따라서 오는 홀더와 맞물린 요소가 형성된 로터로 이루어지며, 상기 로터는 그 자신의 축 부근을 회전하거나 오셀레이팅이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 생물유동체내의 침전률을 측정하는 디바이스.
제 14항에 있어서,

상기 맞물린요소는, 상기 연속성가요성부재를 형성하는 상기 홀더가 단단하게 맞물린 가이드의 형태인 것을 특징으로 하는 생물유동체내의 침전률을 측정하는 디바이스.
전술한 청구항중 1개 이상의 항에 있어서,

제 1검색기는, 교반기디바이스로부터 하류측에, 상기 폐쇄통로를 따라서 배치되며, 제 2검색기는, 제 1침전영역을 형성하는 통로의 부분으로부터 하류측에, 상기 통로를 따라서 또한 배치된 것을 특징으로 하는 생물유동체내의 침전률을 측정하는 디바이스.
제 16항에 있어서,

상기 제 3검색기는, 제 2침전영역을 형성하는 다른 통로의 부분으로부터 하류측에, 상기 통로를 따라서 또한 배치된 것을 특징으로 하는 생물유동체내의 침전률을 측정하는 디바이스.
전술한 청구항 중 1개 이상의 항에 있어서,

상기 연속성가요성부재는 각각의 테스트튜브홀더와 결합하는 트랜스폰더로 이루어진 것을 특징으로 하는 생물유동체내의 침전률을 측정하는 디바이스.
제 4항 및 제 18항에 있어서,

상기 요소의 각각은 각각의 트랜스폰더와 결합한 것을 특징으로 하는 생물유동체내의 침전률을 측정하는 디바이스.
제 18항 또는 제 19항에 있어서,

상기 통로를 따라서, 상기 트랜스폰더를 주사하는 1개 이상의 스테이션이 있는 것을 특징으로 하는 생물유동체내의 침전률을 측정하는 디바이스.
전술한 청구항 중 1개 이상의 항에 있어서,

상기 폐쇄통로를 따라서, 상기 홀더로부터 테스트튜브를 제거하는 적어도 하나의 인출기가 있는 것을 특징으로 하는 생물유동체내의 침전률을 측정하는 디바이스.
제 21항에 있어서,

상기 폐쇄통로를 따라서, 상기 홀더로부터 테스트튜브를 제거하고 각각의 컨테이너로 그들을 배포하는 두개의 인출기가 있는 것을 특징으로 하는 생물유동체내의 침전률을 측정하는 디바이스.
전술한 청구항 중 1개 이상의 항에 있어서,

자동조종자는 상기 홀더로 자동적으로 삽입하는 테스트튜브가 형성된 것을 특징으로 하는 생물유동체내의 침전률을 측정하는 디바이스.
제 23항에 있어서,

상기 조종자는 테스트튜브의 랙으로부터 단일 테스트튜브를 회수하고 상기 홀더로 상기 테스트튜브를 삽입하도록 배치되고 이루어진 것을 특징으로 하는 생물유동체내의 침전률을 측정하는 디바이스.
전술한 청구항 중 1개 이상의 항에 있어서,

상기 홀더로 삽입하는 테스트튜브를 준비하는 셋업유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 생물유동체내의 침전률을 측정하는 디바이스.
제 25항에 있어서,

상기 셋업유닛은 상기 연속성가요성부재 위에 설치된 것을 특징으로 하는 생물유동체내의 침전률을 측정하는 디바이스.
제 25항 또는 제 26항에 있어서,

상기 셋업유닛은, 포함된 샘플의 침전률의 측정을 행하여야 하는지 여부의 각각의 경우에 있어서 확인하기 위하여, 상기 테스트튜브에 부착된 레벨을 자동적으로 판독하는 것을 특징으로 하는 생물유동체내의 침전률을 측정하는 디바이스.
제 24항 및 제 27항에 있어서,

침전률이 랙으로부터 해당하는 홀더로 측정하여야 하는 테스트튜브로 운반하기 위하여, 상기 판독스테이션에 의하여 각각의 테스트튜브에 대하여 제공된 정보의 함수로서 중심유닛에 의하여 상기 조정자가 제어되고 동작되는 것을 특징으로 하는 생물유동체내의 침전률을 측정하는 디바이스.
제 25항 내지 제 28항에 있어서,

상기 셋업유닛은 분석하기 위하여 생물학유체의 샘플을 가진 테스트튜브를 포함하는 복수의 랙을 이동하는 적어도 하나의 제 1컨베이어로 이루어진 것을 특징으로 하는 생물유동체내의 침전률을 측정하는 디바이스.
제 27항 및 제 29항에 있어서,

상기 셋업유닛은, 상기 컨베이어로부터 단일랙을 제어하며 상기 판독스테이션으로 그들을 운반하는 제 1운반유닛으로 이루어진 것을 특징으로 하는 생물유동체내의 침전률을 측정하는 디바이스.
제 24항 내지 제 30항에 있어서,

상기 조정자는 상기 랙으로부터 부분적으로 상기 테스트튜브를 슬라이드하기 위하여 랙내에 포함된 테스트튜브에 관하여 담지하기 위하여 다가오는 하부밀어내기바(bar)와, 각각의 랙으로부터 테스트튜브를 제거하고 연속성가요성부재내에 있어서 해당하는 홀더로 삽입하는 모바일클램프로 이루어진 것을 특징으로 하는 생물유동체내의 침전률을 측정하는 디바이스.
제 29항에 있어서,

적어도 셋업유닛은, 복수의 랙을 이동하는 제 2컨베어어와, 상기 제 2컨베이어로부터 제 1컨베이어로 랙을 운반하는 제 2운반디바이스로 이루어진 것을 특징으로 하는 생물유동체내의 침전률을 측정하는 디바이스.
제 32항에 있어서,

상기 제 1운반디바이스는 제 1컨베이어로부터 판독스테이션으로 및 거기로부터 제 2컨베이어로 랙을 운반하는 것을 특징으로 하는 생물유동체내의 침전률을 측정하는 디바이스.
제 29항 내지 제 33항중 1개 이상의 항에 있어서,

각각의 랙의 상태를 확인하는 수단은 셋업유닛중 적어도 하나의 상기 제 1 및/또는 제 2컨베이어와 결합하는 것을 특징으로 하는 생물유동체내의 침전률을 측정하는 디바이스.
생물유동체의 침전률과 특히, 혈액샘플내의 적혈구침전률을 측정하는 방법으로서,

테스트튜브내에 포함된 생물유동체가 교반되는 단계와;

샘플침전단계와;

상기 테스트튜브내부의 침전물의 레벨을 판독하는 단계로 이루어지며,

상기 테스트튜브는 연속성가요성부재를 형성하는 각각의 홀더내에 배치되며;

상기 연속성가요성부재는 폐쇄통로를 따라서 진행하며;

단일테스트튜브는 상기 폐쇄통로를 따라서 이어서 배치된 영역내에 있어서 상기 교반, 침전 및 판독단계를 거치는 것을 특징으로 하는 생물유동체내의 침전률을 측정하는 방법.
제 35항에 있어서,

상기 테스트튜브는 실질적으로 수평 축 부근에 서로에 관하여 상기 홀더를 회전함으로써 교반되는 것을 특징으로 하는 생물유동체내의 침전률을 측정하는 방법.
제 35항 또는 제 36항에 있어서,

상기 통로를 따라서, 먼저 교반영역에서 출발하고 두번째로 침전영역의 단부에서 출발하는 경우, 두개의 판독은 각각의 테스트튜브에 있어서 생물샘플에 관하여 취해지는 것을 특징으로 하는 생물유동체내의 침전률을 측정하는 방법.
제 37항에 있어서,

침전물의 레벨을 판독한 후, 상기 샘플은 제 2침전단계를 행하고 상기 침전단계 후 침전물의 레벨을 또한 판독하는 것을 특징으로 하는 생물유동체내의 침전률을 측정하는 방법.
제 35항 내지 제 38항 중 1개 이상의 항에 있어서,

상기 테스트튜브는 완전혈구산정에 대한 테스트튜브인 것을 특징으로 하는 생물유동체내의 침전률을 측정하는 방법.
제 39항에 있어서,

상기 테스트튜브는 상기 테스트튜브에 부착된 레벨을 판독하는 스테이션에 이어서 공급되며; 각각의 테스트튜브에 대하여, 포함된 샘플이 침전률측정을 행하는 것인지 여부를 확인하며; 침전률이 측정된 테스트튜브는 상기 홀더로 운반하는 것을 특징으로 하는 생물유동체내의 침전률을 측정하는 방법.
적혈구침전률(ESR) 측정방법으로서,

혈액샘플은 CBC용 테스트튜브 등의 일반적인 테스트튜브내에 놓여지며,

상기 샘플은 소정시간동안 상기 테스트튜브내에 보존되며 혈액응고방지침전률은 상기 테스트튜내부에서 직접적으로 혈액샘플을 판독하는 자동판독시스템에 의하여 기록되는 것을 특징으로 하는 적혈구침전률 측정방법.
제 41항에 있어서,

상기 복수의 테스트튜브는 랙에 삽입되며, 그들을 포함하는 랙으로부터 테스트튜브를 제거하지 않으면서 1개 이상의 테스트튜브에 관하여 상기 판독이 행해지는 것을 특징으로 하는 적혈구침전률 측정방법.
제 41항 또는 제 42항에 있어서,

상기 검색시스템은, 적혈구침전률이 분석되어야 하는 샘플을 상기 테스트튜브가 포함하는지의 여부를 확인하기 위하여 이용되며, 상기 체크결과가 포지티브인 경우 ESR가 측정되며, 만약 그렇지 않으면, 다음의 테스트튜브의 처리를 위한 동의가 주어지는 것을 특징으로 하는 적혈구침전률 측정방법.
제 43항에 있어서,

상기 검색시스템은 적혈구침전률판독시스템과 일치하는 것을 특징으로 하는 적혈구침전률 측정방법.
제 43항에 있어서,

상기 검색시스템은 적혈구침전률판독시스템으로부터 분리하는 것을 특징으로 하는 적혈구침전률 측정방법.
테스트튜브내에 포함된 혈액샘플의 적혈구침전률에 관하여 분석을 행하는 방법으로서,

상기 샘플은 소정시간동안 상기 테스트튜브내에서 교반되고 이어서 보존되며; 상기 샘플을 포함하는 테스트튜브의 타입은 자동검색시스템에 의하여 기록되며; 혈액응고방지침전률은 자동판독시스템에 의해 측정되며, 검색값은 샘플을 포함 하는 테스트튜브의 타입의 함수로 처리되는 것을 특징으로 하는 테스트튜브내에 포함된 혈액샘플의 적혈구침전률에 관하여 분석을 행하는 방법.
제 46항에 있어서,

상기 테스트튜브가 적혈구침전률분석을 위하여 특수한 테스트튜브가 아닌 경우, 상기 검색값은 상관알고리즘에 의하여 수정되는 것을 특징으로 하는 테스트튜브내에 포함된 혈액샘플의 적혈구침전률에 관하여 분석을 행하는 방법.
제 46항 또는 제 47항에 있어서,

상기 자동판독시스템은 테스트튜브의 타입을 인식하며, 상기에 있어서, 샘플이 포함되어 있는 것을 특징으로 하는 테스트튜브내에 포함된 혈액샘플의 적혈구침전률에 관하여 분석을 행하는 방법.
제 46, 47 또는 48항에 있어서,

상기 검색시스템은, 상기 적혈구침전률이 측정되는 샘플을 상기 테스트튜브가 포함하는지 여부를 확인하기 위하여 이용되는 것을 특징으로 하는 테스트튜브내에 포함된 혈액샘플의 적혈구침전률에 관하여 분석을 행하는 방법.
제 49항에 있어서,

상기 검색시스템은 적혈구침전률을 판독하는 시스템과 일치하는 것을 특징으 로 하는 테스트튜브내에 포함된 혈액샘플의 적혈구침전률에 관하여 분석을 행하는 방법.
제 49항에 있어서,

상기 검색시스템과 상기 적혈구침전률판독시스템은 분리되어 있는 것을 특징으로 하는 테스트튜브내에 포함된 혈액샘플의 적혈구침전률에 관하여 분석을 행하는 방법.
제 46항 내지 제 51항 중 1개 이상의 항에 있어서,

랙으로부터 테스트튜브를 인출하지 않고 적혈구침전률이 측정되고 상기 복수의 테스트튜브가 랙으로 삽입되는 것을 특징으로 하는 테스트튜브내에 포함된 혈액샘플의 적혈구침전률에 관하여 분석을 행하는 방법.
제 41항 내지 제 52항에 있어서,

상기 복수의 테스트튜브는 랙으로 삽입되고 연속으로 분석되는 것을 특징으로 하는 테스트튜브내에 포함된 혈액샘플의 적혈구침전률에 관하여 분석을 행하는 방법.
테스트튜브내에 포함된 혈액샘플의 적혈구침전률(ESR)을 측정하는 디바이스로서,

분석을 행하는 혈액샘플을 포함하는 테스트튜브를 판독하는 시스템과 제어유닛으로 이루어지며,

상기 판독시스템은, 상기 테스트튜브로부터 샘플을 인출하지 않으면서, 그것이 포함된, 테스트튜브의 타입과 관계없이 각각의 테스트튜브 내의 샘플의 판독을 취하는 것을 특징으로 하는 테스트튜브내에 포함된 혈액샘플의 적혈구침전률을 측정하는 디바이스.
제 54항에 있어서,

상기 적혈구침전률을 측정하는 테스트튜브를 포함하는 랙을 이동하는 수단으로 이루어지며, 적혈구침전률의 판독이 랙으로부터 테스트튜브를 인출하지 않으면서 취할 수 있도록 상기 판독시스템과 이동수단이 이루어지고 배치되는 것을 특징으로 하는 테스트튜브내에 포함된 혈액샘플의 적혈구침전률(ESR)을 측정하는 디바이스.
제 54항 또는 제 55항에 있어서,

상기 제어유닛은 샘플을 포함하는 테스트튜브의 타입을 자동으로 인식하는 검색수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 테스트튜브내에 포함된 혈액샘플의 적혈구침전률(ESR)을 측정하는 디바이스.
제 56항에 있어서,

상기 제어유닛은, 샘플을 포함하는 테스트튜브의 타입의 함수로서 상기 판독시스템에 의하여 취한 측정을 정정하는 것을 특징으로 하는 테스트튜브내에 포함된 혈액샘플의 적혈구침전률(ESR)을 측정하는 디바이스.
제 56항 또는 제 57항에 있어서,

상기 검색수단은 검색시스템 또는 그 부분을 포함하는 것을 특징으로 하는 테스트튜브내에 포함된 혈액샘플의 적혈구침전률(ESR)을 측정하는 디바이스.
제 56항 또는 제 57항에 있어서,

상기 검색수단은 상기 샘플을 포함하는 테스트와 결합되는 트랜스폰더를 문의하는 시스템으로 이루어진 것을 특징으로 하는 테스트튜브내에 포함된 혈액샘플의 적혈구침전률(ESR)을 측정하는 디바이스.
제 54항 내지 제 59항중 1개 이상의 항에 있어서,

상기 판독시스템은 비디오카메라로 이루어진 것을 특징으로 하는 테스트튜브내에 포함된 혈액샘플의 적혈구침전률(ESR)을 측정하는 디바이스.
제 60항에 있어서,

상기 비디오카메라는 상기 테스트튜브와 결합하는 기계판독가능코드와 테스트튜브의 콘텐츠 양자를 판독하여 적혈구침전률을 결정하는 것을 특징으로 하는 테 스트튜브내에 포함된 혈액샘플의 적혈구침전률(ESR)을 측정하는 디바이스.
제 54항 내지 제 59항중 1개 이상의 항에 있어서,

상기 판독시스템은 캐퍼시티브센서로 이루어진 것을 특징으로 하는 테스트튜브내에 포함된 혈액샘플의 적혈구침전률(ESR)을 측정하는 디바이스.
제 54항 내지 제 59항중 1개 이상의 항에 있어서,

상기 판독시스템은 초음파센서 또는 적외선센서로 이루어진 것을 특징으로 하는 테스트튜브내에 포함된 혈액샘플의 적혈구침전률(ESR)을 측정하는 디바이스.
제 54항 내지 제 63항 중 1개 이상의 항에 있어서,

상기 판독시스템은 기계판독가능코드의 판독기로 이루어진 것을 특징으로 하는 테스트튜브내에 포함된 혈액샘플의 적혈구침전률(ESR)을 측정하는 디바이스.
제 54항 내지 제 64항 중 1개 이상의 항에 있어서,

판독기 시스템에 관하여 정확하게 상기 테스트튜브를 조정하도록 샘플을 포함하는 테스트튜브가 작동하여 분석하는 메가니즘으로 이루어진 것을 특징으로 하는 테스트튜브내에 포함된 혈액샘플의 적혈구침전률(ESR)을 측정하는 디바이스.
제 65항에 있어서,

테스트튜브를 조정하여 부착된 기계판독가능코드를 판독할 수 있게 하고 적혈구침전률을 연속적으로 분석할 수 있게 있도록, 상기 제어유닛은 상기 회전메카니즘과 인터페이스하며 상기 회전메카니즘을 제어하는 것을 특징으로 하는 테스트튜브내에 포함된 혈액샘플의 적혈구침전률(ESR)을 측정하는 디바이스.
제 54항 내지 제 65항 중 1개 이상의 항에 있어서,

복수의 테스트튜브를 유지하고 교반하는 메가진과, 침전영역과 테스트튜브판독영역으로 이루어지며, 상기 판독시스템이 설치된 것을 특징으로 하는 테스트튜브내에 포함된 혈액샘플의 적혈구침전률(ESR)을 측정하는 디바이스.
제 67항에 있어서,

상기 메가진은, 테스트튜브가 포함된 다양한 타입의 랙을 유지하는 수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 테스트튜브내에 포함된 혈액샘플의 적혈구침전률(ESR)을 측정하는 디바이스.
제 67항 또는 제 68항에 있어서,

상기 메가진은, 상기 테스트튜브를 포함하는 랙의 상이한 타입과 맞물리고 보유하는 시트와 결합한 제 1가요성컨베이어로 이루어진 것을 특징으로 하는 테스트튜브내에 포함된 혈액샘플의 적혈구침전률(ESR)을 측정하는 디바이스.
제 69항에 있어서,

상기 제 1컨베이어는, 랙을 로딩하는 위치, 랙을 침전영역으로 운반하는 위치, 판독영역으로부터 랙을 수납하는 위치 및 랙을 인출하는 위치로, 상기 시트를 이어서 운반하도록 실현되고 배치된 것을 특징으로 하는 테스트튜브내에 포함된 혈액샘플의 적혈구침전률(ESR)을 측정하는 디바이스.
제 69항 또는 제 70항에 있어서,

상기 제 1컨베이어는 거의 수직평면에 놓인 폐쇄통로를 따라서 이동하는 것을 특징으로 하는 테스트튜브내에 포함된 혈액샘플의 적혈구침전률(ESR)을 측정하는 디바이스.
제 67항 내지 제 71항중 1개 이상의 항에 있어서,

상기 메가진은 테스트튜브의 랙을 지지하는 트레이와 상기 메가진으로 테스트튜브의 랙을 개별적으로 삽입하는 플런저와 결합하는 것을 특징으로 하는 테스트튜브내에 포함된 혈액샘플의 적혈구침전률(ESR)을 측정하는 디바이스.
제 67항 내지 제 72항중 1개 이상의 항에 있어서,

상기 침전영역에 제 2가요성컨베이어가 있으며, 상기 랙에 대하여 복수의 시트가 형성되는 것을 특징으로 하는 테스트튜브내에 포함된 혈액샘플의 적혈구침전률(ESR)을 측정하는 디바이스.
제 73항에 있어서,

상기 제 2컨베이어는 일직선펼침과 테스트튜브를 판독하는 위치와 상기 메가진으로부터 랙을 수납하는 위치 사이에서 연장하는 실질적인 수평통로를 가지는 것을 특징으로 하는 테스트튜브내에 포함된 혈액샘플의 적혈구침전률(ESR)을 측정하는 디바이스.
제 74항에 있어서,

일직선의 펼침을 따라서 상기 랙과 실질적으로 상기 제 2컨베이어의 수평통로에 대한 다수의 시트가 있으며, 랙마다 테스트튜브의 개수와 각각의 테스트튜브를 판독하기 위하여 걸리는 시간을 곱하며, 적혈구침전률이 검색되기 전 샘플에 필요한 침전시간을 발생시키는 것을 특징으로 하는 테스트튜브내에 포함된 혈액샘플의 적혈구침전률(ESR)을 측정하는 디바이스.
제 67항 내지 제 75항 중 1개 이상의 항에 있어서,

상기 메가진은 상기 침전영역과 상기 판독 영역을 나란히 하여 구성되고, 추력수단은 메가진으로부터 직접적으로 침전영역으로 및 판독영역으로부터 직접적으로 메가진으로 랙을 운반하는 것을 특징으로 하는 테스트튜브내에 포함된 혈액샘플의 적혈구침전률(ESR)을 측정하는 디바이스.