CN201955542U - 显微镜换片装置 - Google Patents
显微镜换片装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201955542U CN201955542U CN201120080270XU CN201120080270U CN201955542U CN 201955542 U CN201955542 U CN 201955542U CN 201120080270X U CN201120080270X U CN 201120080270XU CN 201120080270 U CN201120080270 U CN 201120080270U CN 201955542 U CN201955542 U CN 201955542U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sheet
- slide
- clamping plate
- strap
- push rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 30
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 26
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 abstract description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 abstract 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000011160 research Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000001575 pathological effect Effects 0.000 description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 2
- YREOLPGEVLLKMB-UHFFFAOYSA-N 3-methylpyridin-1-ium-2-amine bromide hydrate Chemical compound O.[Br-].Cc1ccc[nH+]c1N YREOLPGEVLLKMB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000010827 pathological analysis Methods 0.000 description 1
- 230000007170 pathology Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种显微镜换片装置，包括驱动电机、凸轮机构、上下片连杆机构以及夹片机构，所述凸轮机构包括换片旋转轮以及地图固定凸轮，所述上下片连杆机构包括弯臂以及顶杆，而夹片机构则包括固定夹板以及换片夹板，所述驱动电机的输出轴与换片旋转轮连接，所述弯臂一端通过滑动轮与地图固定凸轮滑动连接，另一端则与顶杆的一端连接，所述顶杆的另一端则与换片夹板连接，且固定夹板和换片夹板之间压设有弹簧。由此可知，本实用新型采用凸轮机构以及预紧设置的压簧，实现夹片机构中换片夹板的升降，完成载玻片从输送带到安置在显微镜载物台上水平移动夹持机构的传递，结构紧凑，控制易行，载玻片的定位操作准确。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种显微镜换片装置，主要应用于自动扫描显微镜载玻片供给过程中的上下片操作。
背景技术
医学发展尤其是病理学发展，主要依靠光学显微镜的放大作用，以为医生及科研人员对组织标本做细微观察提供硬件基础。在病理学研究领域以及日常医疗实践过程中，对于复杂数据的处理、记录保存或者归档系统的应用以及对检查结果交互咨询的可能性都存在日益增长的需求。
为提高病理学研究速度以及病理诊断的精度，出现了载物片数字化的显微镜，其能够进行载物片的自动化供给，如中国专利200480017398.4所述的载物片供给设备，尽管该设备能够分别通过对载物片盒的横向、纵向移动实现载物片盒的定位，但是其采用涡轮蜗杆机构进行承装有载物片的载物片盒在垂直高度上的升降，而采用齿轮齿条机构进行载物片盒的横向移动，最后采用丝杠驱动的机械手进行载物片的夹持供给，因此，其结构相对较为复杂，传动效率低，同时复杂的机械结构易产生精度累积误差，采用机械手进行载物片的夹持供给时，对于每一片载物片的定位精度有限，极易影响测量结果的精度控制；另外，对载物片盒进行横向、纵向移动，可能存在机构失控时，造成载物片破损。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的不足，提供一种显微镜换片装置，其采用凸轮机构以及预紧设置的压簧，实现夹片机构中换片夹板的升降，完成载玻片从输送带到安置在显微镜载物台上水平移动夹持机构的传递，本实用新型衔接了输送带和水平移动夹持机构，有效地维持三者之间的对接，完成载玻片的自动换片。
为实现以上的技术目的，本实用新型将采取以下的技术方案：
一种显微镜换片装置，包括驱动电机、凸轮机构、上下片连杆机构以及夹片机构，所述凸轮机构包括换片旋转轮以及地图固定凸轮，所述上下片连杆机构包括弯臂以及顶杆，而夹片机构则包括固定夹板以及换片夹板，所述驱动电机的输出轴与换片旋转轮连接，所述地图固定凸轮与换片旋转轮同轴连接，且地图固定凸轮置于换片旋转轮的内圆，所述弯臂的臂体通过固定轴定位安装在换片旋转轮上，而固定夹板则固定地安装在换片旋转轮上，所述弯臂一端通过滑动轮与地图固定凸轮滑动连接，另一端则与顶杆的一端连接，所述顶杆的另一端则与换片夹板连接，且固定夹板和换片夹板之间压设有弹簧。
所述换片夹板位于固定夹板的上方，所述顶杆穿过固定夹板后与换片夹板连接，且换片夹板和固定夹板之间安装有导向轴。
根据以上的技术方案，可以实现以下的有益效果：
本实用新型采用凸轮机构以及上下片连杆机构的组合，通过对换片旋转轮的动力驱动，带动弯臂随着换片旋转轮旋转，从而推动顶杆上下移动，即推动换片夹板上下移动，实现对置于换片夹板和固定夹板之间载玻片的夹持；换片旋转轮以及地图固定凸轮之间的配合曲线，限制了换片旋转轮的旋转角度，有效地控制了顶杆的往复移动行程。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
其中：换片夹板1 固定夹板2 顶杆3 地图固定凸轮4 换片旋转轮5 弯臂6 固定轴7 弹簧8。
具体实施方式
附图非限制性地公开了本实用新型所涉及优选实施例的结构示意图，以下将结合附图详细地说明本实用新型的技术方案。
如图1所示，本实用新型所述的显微镜换片装置，包括驱动电机、凸轮机构、上下片连杆机构以及夹片机构，所述凸轮机构包括换片旋转轮5以及地图固定凸轮4，所述上下片连杆机构包括弯臂6以及顶杆3，而夹片机构则包括固定夹板2以及换片夹板1，所述驱动电机的输出轴与换片旋转轮5连接，所述地图固定凸轮4与换片旋转轮5同轴连接，且地图固定凸轮4置于换片旋转轮5的内圆，所述弯臂6的臂体通过固定轴7定位安装在换片旋转轮5上，而固定夹板2则固定地安装在换片旋转轮5上，所述弯臂6一端通过滑动轮与地图固定凸轮4滑动连接，另一端则与顶杆3的一端连接，所述顶杆3的另一端则与换片夹板1连接，且固定夹板2和换片夹板1之间压设有弹簧8。所述换片夹板1位于固定夹板2的上方，所述顶杆3穿过固定夹板2后与换片夹板1连接，且换片夹板1和固定夹板2之间安装有导向轴。
使用时，开启驱动电机，换片夹板1以及固定夹板2皆处于换片旋转轮5的下水平位置，通过输送带传送过来的载玻片在输送带上推片板的推力作用下，转移到换片夹板1上，驱动电机驱动换片旋转轮5逆时针旋转，弯臂6带动顶杆3向上移动，以拉动换片夹板1向固定夹板2移动，即促使夹片机构夹紧置于其上的载玻片；换片旋转轮5继续进行逆时针旋转，直到换片夹板1处于上水平位置时，弯臂6将带动顶杆3向上移动，以推动换片夹板1背向固定夹板2移动，置于固定夹板2上的载玻片不再受到夹持力的约束，水平移动夹持机构将该载玻片夹持住运送到显微平台的工作区域，完成载玻片的一次上片操作，同时，水平移动夹持机构将已经过显微镜检的载玻片运送到夹片底板上，换片旋转轮5继续旋转，带动换片夹板1向固定底板运动，以夹紧置于其间的载玻片，当换片旋转轮5旋转逆时针旋转170度后，弯臂6将带动顶杆3向上移动，以推动换片夹板1背向固定夹板2移动，置于固定夹板2上的载玻片不再受到夹持力的约束，在重力作用下向下方脱出，完成载玻片的一次下片操作，此时也就完成载玻片的一次上下片操作，可以开始下一片载玻片的夹持运送。
由此可知，本实用新型在换片夹板1和固定夹板2之间压设弹簧8，以对换片夹板1提供一弹簧8预紧力，克服换片夹板1的自重以及凸轮机构驱动上下片连杆机构对该换片夹板1产生的拉力/推力，即对置于换片夹板1和固定夹板2之间的载玻片提供合适的夹持力，一方面保证载玻片运送过程中不至脱落，另一方面保证该夹片机构的夹持力不至于过大而将载玻片夹碎。本实用新型采用凸轮机构进行换片夹板1的往复运动控制，结构紧凑，控制易行。另外，本实用新型采用两夹片板夹持在载玻片的表面，因此，不易将载玻片夹碎。
Claims (2)
1.一种显微镜换片装置，其特征在于：包括驱动电机、凸轮机构、上下片连杆机构以及夹片机构，所述凸轮机构包括换片旋转轮以及地图固定凸轮，所述上下片连杆机构包括弯臂以及顶杆，而夹片机构则包括固定夹板以及换片夹板，所述驱动电机的输出轴与换片旋转轮连接，所述地图固定凸轮与换片旋转轮同轴连接，且地图固定凸轮置于换片旋转轮的内圆，所述弯臂的臂体通过固定轴定位安装在换片旋转轮上，而固定夹板则固定地安装在换片旋转轮上，所述弯臂一端通过滑动轮与地图固定凸轮滑动连接，另一端则与顶杆的一端连接，所述顶杆的另一端则与换片夹板连接，且固定夹板和换片夹板之间压设有弹簧。
2.根据权利要求1所述显微镜换片装置，其特征在于：所述换片夹板位于固定夹板的上方，所述顶杆穿过固定夹板后与换片夹板连接，且换片夹板和固定夹板之间安装有导向轴。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201120080270XU CN201955542U (zh) | 2011-03-24 | 2011-03-24 | 显微镜换片装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201120080270XU CN201955542U (zh) | 2011-03-24 | 2011-03-24 | 显微镜换片装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201955542U true CN201955542U (zh) | 2011-08-31 |
Family
ID=44499650
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201120080270XU Expired - Lifetime CN201955542U (zh) | 2011-03-24 | 2011-03-24 | 显微镜换片装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201955542U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105136770A (zh) * | 2015-08-13 | 2015-12-09 | 苏州优谱德精密仪器科技有限公司 | 液体自动检测方法 |
-
2011
- 2011-03-24 CN CN201120080270XU patent/CN201955542U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105136770A (zh) * | 2015-08-13 | 2015-12-09 | 苏州优谱德精密仪器科技有限公司 | 液体自动检测方法 |
| CN105136770B (zh) * | 2015-08-13 | 2017-09-29 | 苏州优谱德精密仪器科技有限公司 | 液体自动检测方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102122065B (zh) | 显微镜载玻片自动供给装置 | |
| CN106586543A (zh) | 智能机械手搬运装置 | |
| CN202204719U (zh) | 自动夹取摇匀机构 | |
| CN203127717U (zh) | 90°翻转移栽机构 | |
| CN108340361A (zh) | 一种聚合物锂离子电池机械手 | |
| CN202292770U (zh) | 机械手自动调整装置 | |
| CN101332601A (zh) | 汽车顶蓬生产线的自动上料针刺装置 | |
| CN103600004B (zh) | 一种弯管机的卸料机构 | |
| CN105109995B (zh) | 基于凸轮结构的高速拉料定位装置 | |
| CN102254483B (zh) | 一种电能表自动封印装置 | |
| CN201955544U (zh) | 显微镜载玻片自动供给装置 | |
| CN201955542U (zh) | 显微镜换片装置 | |
| CN201231483Y (zh) | 汽车顶篷生产线的自动上料针刺装置 | |
| CN206665557U (zh) | 换辊车 | |
| CN202763294U (zh) | 剪叉式升降交换工作台 | |
| CN205449611U (zh) | 一种液基细胞制片机 | |
| CN208305034U (zh) | 轴承连线抓取装置 | |
| CN209871608U (zh) | 翻转装置 | |
| CN204751429U (zh) | 限位调整机构 | |
| CN208835034U (zh) | 一种四边归正装置 | |
| CN219216660U (zh) | 一种生物芯片移动装置 | |
| CN201753202U (zh) | 一种自动送料装置 | |
| CN205085621U (zh) | 一种可精确定位产品的安装机构 | |
| CN203696991U (zh) | 生物样本自动分区划线装置 | |
| CN105261674B (zh) | 一种光伏电池串排版机的玻璃定位夹具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20160629 Address after: 210000 Jiangsu Province branch Nanjing Road Economic Development Zone Hongfeng Technology Park building C1 1-5 Patentee after: Nanjing Fu Yi science and technology development Limited by Share Ltd Address before: Xuanwu District of Nanjing City, Jiangsu province 210014 Wei Tong Road No. 4 Nanjing high tech Park 619 Patentee before: Yao Bin |
|
| DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: Yao Bin Document name: Notification of Passing Examination on Formalities |
|
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20110831 |