JPH0731299U - ゴム印材料自動打抜機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 印字体部が縦横方向に多数配列されたゴム印
材料の各印字体部を１つずつ順次自動的に打抜くゴム印
材料自動打抜機を提供する。 【構成】 ＣＣＤカメラ１５からの画像情報を自動演算
して材料１表面の各印字体２の中心位置座標を算出する
画像処理装置４０によって算出された印字体２中心位置
座標と中空スピンドル２０中心線が一致するように自動
制御して各印字体２を円筒刃２１により順次打抜くこと
を特徴としている。 【効果】 各印字体の配列がどんなに不規則であって
も、常に安定した正確な位置決め打抜き切断が自動的簡
単容易に、かつ高能率、高精度に行える。また打抜き切
断加工のトラブルを排除して高精度な自動打抜き切断加
工が安定して円滑に行える。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は印字体部が縦横方向に多数配列されたゴム印材料の各印字体部を１つ ずつ順次打抜くゴム印材料自動打抜機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、印字体部が縦横方向に多数配列されたゴム印材料の各印字体部を各印字 部に対して同心円形に順次一つずつ打抜き切断するゴム印材料打抜機としては適 切なものがなく、熟練作業者が一つずつ目視で印字位置に合わせて手動ポンチ機 を用いて打ち抜いていたのが現状である。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従って作業者には熟達した技術と経験が要求されるものであるが、材料が弾性 体のゴムであると共に目視による手作業であるだけに不規則な配列である材料の 各印字部を安定した同心円形に正確に、かつきれいに打抜くことはむつかしく、 作業性の劣化も避けられなかった。 本考案は上記従来の課題を解決するためになされたものであって、ＣＣＤカメ ラ画像処理装置によって算出された印字体中心位置座標と中空スピンドル中心線 が一致するように自動制御して各印字体を円筒刃により順次打抜くゴム印材料自 動打抜機を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案の要旨とするところは、印字体部が縦横方向に多数配列されたゴム印材 料を上面に吸着してサーボモーター駆動による送り装置によって左右送りする位 置決めテーブルと、該位置決めテーブルが右に水平移動して停止する位置に設け られたゴム印材料の表面が視野中央に入るＣＣＤカメラと、該ＣＣＤカメラから の画像情報を自動演算して材料表面の各印字体の中心位置座標を算出する画像処 理装置と、サーボモーター駆動による送り装置によって前後送りされる前後送り 位置決めユニットに設けられた内，外側材料押えを備えた下端に円筒刃を付設の 回転及び上下動する中空スピンドルとからなり、算出された印字体中心位置座標 と中空スピンドル中心線が一致するように自動制御して各印字体を円筒刃により 順次打抜くことを特徴とするゴム印材料自動打抜機である。次に本考案を以下実 施例について図面を参照しながら詳しく説明する。

【０００５】 本考案の図面に示す実施例では、図１のようなゴム印材料を印字部分に対して 同心円形に各印字体部を打抜き切断（図４参照）、及びミシン目状に８ブロック に仮切断する（図１〜４参照）場合が例示されている。以下図１〜１２によって 詳説する。 先ず８は、印字体２部が縦横方向に多数配列されたゴム印材料１を付設の吸着 装置８ａで上面に吸着してＡ．Ｃサーボモーター１２駆動による送り装置１４に よって左右送りする位置決めテーブルで、該位置決めテーブル８は機台６上の軌 条１３に沿って左右方向に水平移動する。なお上記ゴム印材料１は、図１及び図 ３に示すように８ブロック区画線３によって区画されている。Ａ及びＡａ、Ｂ及 びＢａ、Ｃ及びＣａ、Ｄ及びＤａの各８ブロックに区画されている。また１５， １５は、前記位置決めテーブル８が右方に水平移動して停止する位置の上方に設 けられたゴム印材料１の前後２個のブロック（例えばＡ及びＡａブロック）表面 が夫々視野中央に入るＣＣＤカメラである。なお７は機台６上の材料ストッカー 、４１は同材料取出ストッカー、また９は同アーム先端部に材料吸着装置１０を 備えたロボットである。そして前記位置決めテーブル８の吸着装置８ａ及び上記 ロボット９の材料吸着装置１０は夫々切換弁（図示せず）を介して真空圧ユニッ ト１１に接続されている。次にサーボモーター１８駆動による送り装置（図示せ ず）によって軌条１７に沿って前後送りされる前後送り位置決めユニット１６に は後述する内，外側材料押え２６，３１を備えた下端に円筒刃２１を付設の回転 及び上下動する中空スピンドル２０が設けられている。なお１９は機台６上の空 気圧ユニット、４２は同自動材料仮切断ユニットである。次に中空スピンドル２ ０及びその関連機構を図７〜１１について説明する。 先ず前後送り位置決めユニット１６のフレーム上方に一体に設けられた固定の 基筒２４に嵌装された昇降筒２２は、下端の突腕２５に昇降ロッド３０は連結さ れた空圧シリンダー２９の操作で上下動する。また該昇降筒２２には、下端に円 筒刃２１を付設の中空スピンドル２０が軸受２３，２３を介して回転自在に嵌装 され、上方のモーター２８によって回転されるよう巻掛け媒節を介して連結され ている。２６は、中空スピンドル２０の内部に挿通された棒状の内側材料押えで 、該内側材料押え２６は上方の空圧シリンダー２７によって上下動するようにな っている。また３１は、空圧シリンダ２９の昇降ロッド３０下端の細軸３０ａが 通孔３３に遊嵌されると共に上部が突腕２５の案内孔３５に挿通された案内軸３ ４が垂直に設けられた外側材料押えで、案内軸３４に挿通して該外側材料押え３ １と突腕２５との間にばね３６が介装されている。そして上記の外側材料押え３ １は、下端部の押え筒３２に円筒刃２１が挿通され、ばね３６によって上下動す るようになっている。即ち中空スピンドル２０はモーター２８により回転，空圧 シリンダー２９により上下動し、また外側材料押え３１はばね３６によりそして 内側材料押え２６は空圧シリンダー２７により夫々上下動するようになっている 。そしてこの内，外側材料押え２６，３３１の作用により打抜き切断４後の円筒 刃２１上昇時に材料共上昇するのを阻止するものである。即ち、図７の状態から 空圧シリンダー２９の作動で図８のように外側材料押え３１の押え筒３２がゴム 印材料１表面に当接する位置まで中空スピンドル２０アセンブリーが降下する。 そして次に上記の外側材料押え３１の押え筒３２が材料１を押えた状態で図９の ように中空スピンドル２０だけが降下して円筒刃２１が材料１の印字体２部を打 抜き切断４する。それから図１０のように内側材料押え２６だけが降下して切断 された印字体２部を押える。そして次に図１１のように中空スピンドル２０アセ ンブリーが上昇して円筒刃２１のみが先に材料１から上方へ離れる。それから中 空スピンドル２０アセンブリーがさらに上昇すると共に内側材料押え２６も上昇 して、内外側材料押え２６，３１も材料１から上方へ離れて最初の図７の状態に 戻るものである。なお空圧シリンダー２７，２９は空気圧ユニット１９系に接続 され空気圧回路を構成している。また４０は、前記ＣＣＤカメラ１５からの画像 情報を自動演算して材料１表面の各印字体２の中心位置座標を算出する画像処理 装置である。そして本考案は、上記画像処理装置４０によって算出された印字体 ２中心位置座標と中空スピンドル２０中心線が一致するように自動制御して各印 字体２を円筒刃２１により順次打抜くこを特徴としている。以下図面実施例につ いて作用を説明する。

【０００６】

【作用】

図５及び図６において、今材料ストッカー７へゴム印材料（以下材料と呼ぶ） １をセットし、起動するとロボット９によって材料１が位置決めテーブル８上へ 搬送され、材料１は吸着装置８ａによって位置決めテーブル８上に吸着される。 それから上記の位置決めテーブル８がサーボモーター１２によって右方に水平移 動して材料１のＡ及びＡａブロックがＣＣＤカメラ１５，１５の視野中央に入る 位置で停止し、この時のＣＣＤカメラ１５，１５からの画像情報をディジタル信 号の形で画像処理装置４０の処理部３８、記憶部３９へ送り、自動演算し、印字 体２の中心位置座標を算出する。（図１２のブロック図参照）次にＢ及びＢａ， Ｃ及びＣａ、Ｄ及びＤａの各ブロックについても同様に印字体２中心位置座標を 算出する。そして算出された第１印字体２−１（図１参照）中心位置座標と中空 スピンドル２０中心線が一致するように前後移動寸法，左右移動寸法をパルスに 変換してサーボモーター１８，１２へ信号を送り、中空スピンドル２０付設の前 後送り位置決めユニット１６と位置決めテーブル８が同時に作動し、所定の位置 で停止すると、前述したように内，外側材料押え２６，３１を備えた中空スピン ドル２０が回転しつゝ降下し、中空スピンドル２０下端付設の円筒刃２１にて印 字体２部分を同心円形に打抜き切断４して上昇、回転停止する。続いて第２印字 体２−２、第３印字体２−３・・・・・・・・・・・第１２７印字体２−１２７、第１２８ 印字体２−１２８まで全印字体２を同様に打抜き切断４する。なお前述したよう に内，外側材料押え２６，３１により円筒刃２１上昇時に材料が共上昇するのを 阻止するようになっている。

【０００７】 そして上記のようにして総べての印字体２部の打抜き切断４が終了すると、位 置決めテーブル８及び前後送り位置決めユニット１６は原位置（左端位置及び後 端位置）へ夫々復帰し、真空管路系の弁が閉じて吸着装置８ａによる位置決めテ ーブル８上の材料１吸着は解除される。それから次に材料１はロボット９によっ て自動材料仮切断ユニット３７へ搬送され、８ブロック区画線３に仮切断される 。そしてロボット９により材料１は材料取出しストッカー４１へ搬送される。 なお材料１の夫々打抜き切断４された各印字体２は、図４に示すように後工程 で材料１側から分離取出されるものである。

【０００８】

【考案の効果】

本考案は、ゴム印材料の表面が視野中央に入るＣＣＤカメラからの画像情報を 自動演算して材料表面の各印字体の中心位置座標を算出する画像処理装置によっ て算出された印字体中心位置座標と中空スピンドル中心線が一致するように自動 制御して各印字体を回転及び上下動する中空スピンドル下端の円筒刃により順次 打抜くものであるから、各印字体の配列がどんなに不規則であっても、常に安定 した正確な位置決め打抜き切断が自動的簡単容易にかつ高精度、高能率に行える 卓抜した効果がある。 また本案では材料の打抜き切断機構部に内，外側材料押えを夫々備えているか ら、この両材料押えによって円筒刃上昇時における材料の共上昇を阻止でき、打 抜き切断加工のトラブルを排除して高精度な自動打抜き加工が安定して円滑に行 える効果がある。さらに従来の目視の手作業における打抜き寸法誤差などの問題 が解消できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ゴム印材料の平面図である。

【図２】ゴム印材料の側面図である。

【図３】ゴム印材料のブロック割りの説明図である。

【図４】ゴム印材料の加工状態を示す要部の拡大説明図
である。

【図５】本考案自動打抜機の実施例の平面図である。

【図６】本考案自動打抜機の実施例の正面図である。

【図７】自動打抜き切断機講部の工程説明図である。

【図８】自動打抜き切断機講部の工程説明図である。

【図９】自動打抜き切断機講部の工程説明図である。

【図１０】自動打抜き切断機講部の工程説明図である。

【図１１】自動打抜き切断機講部の工程説明図である。

【図１２】本考案装置のブロック図である。

【符号の説明】

Ａ,Ａａ,Ｂ,Ｂａ,Ｃ,Ｃａ,Ｄ,Ｄａ ブロック １ ゴム印材料 2,2-1,2-2,2-3・・・・・・・・・・・印字体 ３ ８ブロック区画線 ４ 打抜き切断 ５ 仮切断 ６ 機台 ７ 材料ストッカー ８ 位置決めテーブル 8a 吸着装置 ９ ロボット 10 材料吸着装置 11 真空圧ユニット 12,18 サーボモーター 13,17 軌条 14 送り装置 15 ＣＣＤカメラ 16 前後送り位置決めユニット 19 空気圧ユニット 20 中空スピンドル 21 円筒刃 22 昇降筒 23 軸受 24 基筒 25 突腕 26 内側材料押え 27,29 空圧シリンダー 28 モーター 30 昇降ロッド 30ａ 細軸 31 外側材料押え 32 押え筒 33 通孔 34 案内軸 35 案内孔 36 ばね 37 自動材料仮切断ユニット 38 処理部 39 記憶部 40 画像処理装置 41 材料取出しストッカー

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 印字体２部が縦横方向に多数配列されたゴム印材料１を
   上面に吸着してサーボモーター１２駆動による送り装置
   １４によって左右送りする位置決めテーブル８と、該位
   置決めテーブル８が右に水平移動して停止する位置に設
   けられたゴム印材料１の表面が視野中央に入るＣＣＤカ
   メラ１５と、該ＣＣＤカメラ１５からの画像情報を自動
   演算して材料表面の各印字体２の中心位置座標を算出す
   る画像処理装置４０と、サーボモーター１８駆動による
   送り装置によって前後送りされる前後送り位置決めユニ
   ット１６に設けられた内，外側材料押え２６，３１を備
   えた下端に円筒刃２１を付設の回転及び上下動する中空
   スピンドル２０とからなり、算出された印字体２中心位
   置座標と中空スピンドル２０中心線が一致するように自
   動制御して各印字体２を円筒刃２１により順次打抜くこ
   とを特徴とするゴム印材料自動打抜機。