JPH08160Y2 - ゴム印材料自動打抜機 - Google Patents
ゴム印材料自動打抜機Info
- Publication number
- JPH08160Y2 JPH08160Y2 JP6543693U JP6543693U JPH08160Y2 JP H08160 Y2 JPH08160 Y2 JP H08160Y2 JP 6543693 U JP6543693 U JP 6543693U JP 6543693 U JP6543693 U JP 6543693U JP H08160 Y2 JPH08160 Y2 JP H08160Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rubber stamp
- stamp material
- cylindrical blade
- hollow spindle
- positioning table
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Details Of Cutting Devices (AREA)
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は印字体部が縦横方向に多
数配列されたゴム印材料の各印字体部を１つずつ順次打
抜くゴム印材料自動打抜機に関するものである。
数配列されたゴム印材料の各印字体部を１つずつ順次打
抜くゴム印材料自動打抜機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、印字体部が縦横方向に多数配列さ
れたゴム印材料の各印字体部を各印字部に対して同心円
形に順次一つずつ打抜き切断するゴム印材料打抜機とし
ては適切なものがなく、熟練作業者が一つずつ目視で印
字位置に合わせて手動ポンチ機を用いて打ち抜いていた
のが現状である。
れたゴム印材料の各印字体部を各印字部に対して同心円
形に順次一つずつ打抜き切断するゴム印材料打抜機とし
ては適切なものがなく、熟練作業者が一つずつ目視で印
字位置に合わせて手動ポンチ機を用いて打ち抜いていた
のが現状である。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】従って作業者には熟達
した技術と経験が要求されるものであるが、材料が弾性
体のゴムであると共に目視による手作業であるだけに不
規則な配列である材料の各印字部を安定した同心円形に
正確に、かつきれいに打抜くことはむつかしく、作業性
の劣化も避けられなかった。本考案は上記従来の課題を
解決するためになされたものであって、ＣＣＤカメラ画
像処理装置によって算出された印字体中心位置座標と中
空スピンドル中心線が一致するように自動制御して各印
字体を円筒刃により順次打抜くゴム印材料自動打抜機を
提供することを目的とする。
した技術と経験が要求されるものであるが、材料が弾性
体のゴムであると共に目視による手作業であるだけに不
規則な配列である材料の各印字部を安定した同心円形に
正確に、かつきれいに打抜くことはむつかしく、作業性
の劣化も避けられなかった。本考案は上記従来の課題を
解決するためになされたものであって、ＣＣＤカメラ画
像処理装置によって算出された印字体中心位置座標と中
空スピンドル中心線が一致するように自動制御して各印
字体を円筒刃により順次打抜くゴム印材料自動打抜機を
提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本考案の要旨とするとこ
ろは、印字体部が縦横方向に多数配列されたゴム印材料
を上面に吸着してサーボモーター駆動による送り装置に
よって左右送りする位置決めテーブルと、該位置決めテ
ーブルが右に水平移動して停止する位置に設けられたゴ
ム印材料の表面が視野中央に入るＣＣＤカメラと、該Ｃ
ＣＤカメラからの画像情報を自動演算して材料表面の各
印字体の中心位置座標を算出する画像処理装置と、サー
ボモーター駆動による送り装置によって前後送りされる
前後送り位置決めユニットに設けられた内，外側材料押
えを備えた下端に円筒刃を付設の回転及び上下動する中
空スピンドルとからなり、算出された印字体中心位置座
標と中空スピンドル中心線が一致するように自動制御し
て各印字体を円筒刃により順次打抜くことを特徴とする
ゴム印材料自動打抜機である。次に本考案を以下実施例
について図面を参照しながら詳しく説明する。
ろは、印字体部が縦横方向に多数配列されたゴム印材料
を上面に吸着してサーボモーター駆動による送り装置に
よって左右送りする位置決めテーブルと、該位置決めテ
ーブルが右に水平移動して停止する位置に設けられたゴ
ム印材料の表面が視野中央に入るＣＣＤカメラと、該Ｃ
ＣＤカメラからの画像情報を自動演算して材料表面の各
印字体の中心位置座標を算出する画像処理装置と、サー
ボモーター駆動による送り装置によって前後送りされる
前後送り位置決めユニットに設けられた内，外側材料押
えを備えた下端に円筒刃を付設の回転及び上下動する中
空スピンドルとからなり、算出された印字体中心位置座
標と中空スピンドル中心線が一致するように自動制御し
て各印字体を円筒刃により順次打抜くことを特徴とする
ゴム印材料自動打抜機である。次に本考案を以下実施例
について図面を参照しながら詳しく説明する。
【０００５】本考案の図面に示す実施例では、図１のよ
うなゴム印材料を印字部分に対して同心円形に各印字体
部を打抜き切断（図４参照）、及びミシン目状に８ブロ
ックに仮切断する（図１〜４参照）場合が例示されてい
る。以下図１〜１２によって詳説する。先ず８は、印字
体２部が縦横方向に多数配列されたゴム印材料１を付設
の吸着装置８ａで上面に吸着してＡ．Ｃサーボモーター
１２駆動による送り装置１４によって左右送りする位置
決めテーブルで、該位置決めテーブル８は機台６上の軌
条１３に沿って左右方向に水平移動する。なお上記ゴム
印材料１は、図１及び図３に示すように８ブロック区画
線３によって区画されている。Ａ及びＡａ、Ｂ及びＢ
ａ、Ｃ及びＣａ、Ｄ及びＤａの各８ブロックに区画され
ている。また１５，１５は、前記位置決めテーブル８が
右方に水平移動して停止する位置の上方に設けられたゴ
ム印材料１の前後２個のブロック（例えばＡ及びＡａブ
ロック）表面が夫々視野中央に入るＣＣＤカメラであ
る。なお７は機台６上の材料ストッカー、４１は同材料
取出ストッカー、また９は同アーム先端部に材料吸着装
置１０を備えたロボットである。そして前記位置決めテ
ーブル８の吸着装置８ａ及び上記ロボット９の材料吸着
装置１０は夫々切換弁（図示せず）を介して真空圧ユニ
ット１１に接続されている。次にサーボモーター１８駆
動による送り装置（図示せず）によって軌条１７に沿っ
て前後送りされる前後送り位置決めユニット１６には後
述する内，外側材料押え２６，３１を備えた下端に円筒
刃２１を付設の回転及び上下動する中空スピンドル２０
が設けられている。なお１９は機台６上の空気圧ユニッ
ト、４２は同自動材料仮切断ユニットである。次に中空
スピンドル２０及びその関連機構を図７〜１１について
説明する。先ず前後送り位置決めユニット１６のフレー
ム上方に一体に設けられた固定の基筒２４に嵌装された
昇降筒２２は、下端の突腕２５に昇降ロッド３０は連結
された空圧シリンダー２９の操作で上下動する。また該
昇降筒２２には、下端に円筒刃２１を付設の中空スピン
ドル２０が軸受２３，２３を介して回転自在に嵌装さ
れ、上方のモーター２８によって回転されるよう巻掛け
媒節を介して連結されている。２６は、中空スピンドル
２０の内部に挿通された棒状の内側材料押えで、該内側
材料押え２６は上方の空圧シリンダー２７によって上下
動するようになっている。また３１は、空圧シリンダ２
９の昇降ロッド３０下端の細軸３０ａが通孔３３に遊嵌
されると共に上部が突腕２５の案内孔３５に挿通された
案内軸３４が垂直に設けられた外側材料押えで、案内軸
３４に挿通して該外側材料押え３１と突腕２５との間に
ばね３６が介装されている。そして上記の外側材料押え
３１は、下端部の押え筒３２に円筒刃２１が挿通され、
ばね３６によって上下動するようになっている。即ち中
空スピンドル２０はモーター２８により回転，空圧シリ
ンダー２９により上下動し、また外側材料押え３１はば
ね３６によりそして内側材料押え２６は空圧シリンダー
２７により夫々上下動するようになっている。そしてこ
の内，外側材料押え２６，３３１の作用により打抜き切
断４後の円筒刃２１上昇時に材料共上昇するのを阻止す
るものである。即ち、図７の状態から空圧シリンダー２
９の作動で図８のように外側材料押え３１の押え筒３２
がゴム印材料１表面に当接する位置まで中空スピンドル
２０アセンブリーが降下する。そして次に上記の外側材
料押え３１の押え筒３２が材料１を押えた状態で図９の
ように中空スピンドル２０だけが降下して円筒刃２１が
材料１の印字体２部を打抜き切断４する。それから図１
０のように内側材料押え２６だけが降下して切断された
印字体２部を押える。そして次に図１１のように中空ス
ピンドル２０アセンブリーが上昇して円筒刃２１のみが
先に材料１から上方へ離れる。それから中空スピンドル
２０アセンブリーがさらに上昇すると共に内側材料押え
２６も上昇して、内外側材料押え２６，３１も材料１か
ら上方へ離れて最初の図７の状態に戻るものである。な
お空圧シリンダー２７，２９は空気圧ユニット１９系に
接続され空気圧回路を構成している。また４０は、前記
ＣＣＤカメラ１５からの画像情報を自動演算して材料１
表面の各印字体２の中心位置座標を算出する画像処理装
置である。そして本考案は、上記画像処理装置４０によ
って算出された印字体２中心位置座標と中空スピンドル
２０中心線が一致するように自動制御して各印字体２を
円筒刃２１により順次打抜くこを特徴としている。以下
図面実施例について作用を説明する。
うなゴム印材料を印字部分に対して同心円形に各印字体
部を打抜き切断（図４参照）、及びミシン目状に８ブロ
ックに仮切断する（図１〜４参照）場合が例示されてい
る。以下図１〜１２によって詳説する。先ず８は、印字
体２部が縦横方向に多数配列されたゴム印材料１を付設
の吸着装置８ａで上面に吸着してＡ．Ｃサーボモーター
１２駆動による送り装置１４によって左右送りする位置
決めテーブルで、該位置決めテーブル８は機台６上の軌
条１３に沿って左右方向に水平移動する。なお上記ゴム
印材料１は、図１及び図３に示すように８ブロック区画
線３によって区画されている。Ａ及びＡａ、Ｂ及びＢ
ａ、Ｃ及びＣａ、Ｄ及びＤａの各８ブロックに区画され
ている。また１５，１５は、前記位置決めテーブル８が
右方に水平移動して停止する位置の上方に設けられたゴ
ム印材料１の前後２個のブロック（例えばＡ及びＡａブ
ロック）表面が夫々視野中央に入るＣＣＤカメラであ
る。なお７は機台６上の材料ストッカー、４１は同材料
取出ストッカー、また９は同アーム先端部に材料吸着装
置１０を備えたロボットである。そして前記位置決めテ
ーブル８の吸着装置８ａ及び上記ロボット９の材料吸着
装置１０は夫々切換弁（図示せず）を介して真空圧ユニ
ット１１に接続されている。次にサーボモーター１８駆
動による送り装置（図示せず）によって軌条１７に沿っ
て前後送りされる前後送り位置決めユニット１６には後
述する内，外側材料押え２６，３１を備えた下端に円筒
刃２１を付設の回転及び上下動する中空スピンドル２０
が設けられている。なお１９は機台６上の空気圧ユニッ
ト、４２は同自動材料仮切断ユニットである。次に中空
スピンドル２０及びその関連機構を図７〜１１について
説明する。先ず前後送り位置決めユニット１６のフレー
ム上方に一体に設けられた固定の基筒２４に嵌装された
昇降筒２２は、下端の突腕２５に昇降ロッド３０は連結
された空圧シリンダー２９の操作で上下動する。また該
昇降筒２２には、下端に円筒刃２１を付設の中空スピン
ドル２０が軸受２３，２３を介して回転自在に嵌装さ
れ、上方のモーター２８によって回転されるよう巻掛け
媒節を介して連結されている。２６は、中空スピンドル
２０の内部に挿通された棒状の内側材料押えで、該内側
材料押え２６は上方の空圧シリンダー２７によって上下
動するようになっている。また３１は、空圧シリンダ２
９の昇降ロッド３０下端の細軸３０ａが通孔３３に遊嵌
されると共に上部が突腕２５の案内孔３５に挿通された
案内軸３４が垂直に設けられた外側材料押えで、案内軸
３４に挿通して該外側材料押え３１と突腕２５との間に
ばね３６が介装されている。そして上記の外側材料押え
３１は、下端部の押え筒３２に円筒刃２１が挿通され、
ばね３６によって上下動するようになっている。即ち中
空スピンドル２０はモーター２８により回転，空圧シリ
ンダー２９により上下動し、また外側材料押え３１はば
ね３６によりそして内側材料押え２６は空圧シリンダー
２７により夫々上下動するようになっている。そしてこ
の内，外側材料押え２６，３３１の作用により打抜き切
断４後の円筒刃２１上昇時に材料共上昇するのを阻止す
るものである。即ち、図７の状態から空圧シリンダー２
９の作動で図８のように外側材料押え３１の押え筒３２
がゴム印材料１表面に当接する位置まで中空スピンドル
２０アセンブリーが降下する。そして次に上記の外側材
料押え３１の押え筒３２が材料１を押えた状態で図９の
ように中空スピンドル２０だけが降下して円筒刃２１が
材料１の印字体２部を打抜き切断４する。それから図１
０のように内側材料押え２６だけが降下して切断された
印字体２部を押える。そして次に図１１のように中空ス
ピンドル２０アセンブリーが上昇して円筒刃２１のみが
先に材料１から上方へ離れる。それから中空スピンドル
２０アセンブリーがさらに上昇すると共に内側材料押え
２６も上昇して、内外側材料押え２６，３１も材料１か
ら上方へ離れて最初の図７の状態に戻るものである。な
お空圧シリンダー２７，２９は空気圧ユニット１９系に
接続され空気圧回路を構成している。また４０は、前記
ＣＣＤカメラ１５からの画像情報を自動演算して材料１
表面の各印字体２の中心位置座標を算出する画像処理装
置である。そして本考案は、上記画像処理装置４０によ
って算出された印字体２中心位置座標と中空スピンドル
２０中心線が一致するように自動制御して各印字体２を
円筒刃２１により順次打抜くこを特徴としている。以下
図面実施例について作用を説明する。
【０００６】
【作用】図５及び図６において、今材料ストッカー７へ
ゴム印材料（以下材料と呼ぶ）１をセットし、起動する
とロボット９によって材料１が位置決めテーブル８上へ
搬送され、材料１は吸着装置８ａによって位置決めテー
ブル８上に吸着される。それから上記の位置決めテーブ
ル８がサーボモーター１２によって右方に水平移動して
材料１のＡ及びＡａブロックがＣＣＤカメラ１５，１５
の視野中央に入る位置で停止し、この時のＣＣＤカメラ
１５，１５からの画像情報をディジタル信号の形で画像
処理装置４０の処理部３８、記憶部３９へ送り、自動演
算し、印字体２の中心位置座標を算出する。（図１２の
ブロック図参照）次にＢ及びＢａ，Ｃ及びＣａ、Ｄ及び
Ｄａの各ブロックについても同様に印字体２中心位置座
標を算出する。そして算出された第１印字体２−１（図
１参照）中心位置座標と中空スピンドル２０中心線が一
致するように前後移動寸法，左右移動寸法をパルスに変
換してサーボモーター１８，１２へ信号を送り、中空ス
ピンドル２０付設の前後送り位置決めユニット１６と位
置決めテーブル８が同時に作動し、所定の位置で停止す
ると、前述したように内，外側材料押え２６，３１を備
えた中空スピンドル２０が回転しつゝ降下し、中空スピ
ンドル２０下端付設の円筒刃２１にて印字体２部分を同
心円形に打抜き切断４して上昇、回転停止する。続いて
第２印字体２−２、第３印字体２−３・・・・・・・・・・・第１
２７印字体２−１２７、第１２８印字体２−１２８まで
全印字体２を同様に打抜き切断４する。なお前述したよ
うに内，外側材料押え２６，３１により円筒刃２１上昇
時に材料が共上昇するのを阻止するようになっている。
ゴム印材料（以下材料と呼ぶ）１をセットし、起動する
とロボット９によって材料１が位置決めテーブル８上へ
搬送され、材料１は吸着装置８ａによって位置決めテー
ブル８上に吸着される。それから上記の位置決めテーブ
ル８がサーボモーター１２によって右方に水平移動して
材料１のＡ及びＡａブロックがＣＣＤカメラ１５，１５
の視野中央に入る位置で停止し、この時のＣＣＤカメラ
１５，１５からの画像情報をディジタル信号の形で画像
処理装置４０の処理部３８、記憶部３９へ送り、自動演
算し、印字体２の中心位置座標を算出する。（図１２の
ブロック図参照）次にＢ及びＢａ，Ｃ及びＣａ、Ｄ及び
Ｄａの各ブロックについても同様に印字体２中心位置座
標を算出する。そして算出された第１印字体２−１（図
１参照）中心位置座標と中空スピンドル２０中心線が一
致するように前後移動寸法，左右移動寸法をパルスに変
換してサーボモーター１８，１２へ信号を送り、中空ス
ピンドル２０付設の前後送り位置決めユニット１６と位
置決めテーブル８が同時に作動し、所定の位置で停止す
ると、前述したように内，外側材料押え２６，３１を備
えた中空スピンドル２０が回転しつゝ降下し、中空スピ
ンドル２０下端付設の円筒刃２１にて印字体２部分を同
心円形に打抜き切断４して上昇、回転停止する。続いて
第２印字体２−２、第３印字体２−３・・・・・・・・・・・第１
２７印字体２−１２７、第１２８印字体２−１２８まで
全印字体２を同様に打抜き切断４する。なお前述したよ
うに内，外側材料押え２６，３１により円筒刃２１上昇
時に材料が共上昇するのを阻止するようになっている。
【０００７】そして上記のようにして総べての印字体２
部の打抜き切断４が終了すると、位置決めテーブル８及
び前後送り位置決めユニット１６は原位置（左端位置及
び後端位置）へ夫々復帰し、真空管路系の弁が閉じて吸
着装置８ａによる位置決めテーブル８上の材料１吸着は
解除される。それから次に材料１はロボット９によって
自動材料仮切断ユニット３７へ搬送され、８ブロック区
画線３に仮切断される。そしてロボット９により材料１
は材料取出しストッカー４１へ搬送される。なお材料１
の夫々打抜き切断４された各印字体２は、図４に示すよ
うに後工程で材料１側から分離取出されるものである。
部の打抜き切断４が終了すると、位置決めテーブル８及
び前後送り位置決めユニット１６は原位置（左端位置及
び後端位置）へ夫々復帰し、真空管路系の弁が閉じて吸
着装置８ａによる位置決めテーブル８上の材料１吸着は
解除される。それから次に材料１はロボット９によって
自動材料仮切断ユニット３７へ搬送され、８ブロック区
画線３に仮切断される。そしてロボット９により材料１
は材料取出しストッカー４１へ搬送される。なお材料１
の夫々打抜き切断４された各印字体２は、図４に示すよ
うに後工程で材料１側から分離取出されるものである。
【０００８】
【考案の効果】本考案は、ゴム印材料の表面が視野中央
に入るＣＣＤカメラからの画像情報を自動演算して材料
表面の各印字体の中心位置座標を算出する画像処理装置
によって算出された印字体中心位置座標と中空スピンド
ル中心線が一致するように自動制御して各印字体を回転
及び上下動する中空スピンドル下端の円筒刃により順次
打抜くものであるから、各印字体の配列がどんなに不規
則であっても、常に安定した正確な位置決め打抜き切断
が自動的簡単容易にかつ高精度、高能率に行える卓抜し
た効果がある。また本案では材料の打抜き切断機構部に
内，外側材料押えを夫々備えているから、この両材料押
えによって円筒刃上昇時における材料の共上昇を阻止で
き、打抜き切断加工のトラブルを排除して高精度な自動
打抜き加工が安定して円滑に行える効果がある。さらに
従来の目視の手作業における打抜き寸法誤差などの問題
が解消できる。
に入るＣＣＤカメラからの画像情報を自動演算して材料
表面の各印字体の中心位置座標を算出する画像処理装置
によって算出された印字体中心位置座標と中空スピンド
ル中心線が一致するように自動制御して各印字体を回転
及び上下動する中空スピンドル下端の円筒刃により順次
打抜くものであるから、各印字体の配列がどんなに不規
則であっても、常に安定した正確な位置決め打抜き切断
が自動的簡単容易にかつ高精度、高能率に行える卓抜し
た効果がある。また本案では材料の打抜き切断機構部に
内，外側材料押えを夫々備えているから、この両材料押
えによって円筒刃上昇時における材料の共上昇を阻止で
き、打抜き切断加工のトラブルを排除して高精度な自動
打抜き加工が安定して円滑に行える効果がある。さらに
従来の目視の手作業における打抜き寸法誤差などの問題
が解消できる。
【図１】ゴム印材料の平面図である。
【図２】ゴム印材料の側面図である。
【図３】ゴム印材料のブロック割りの説明図である。
【図４】ゴム印材料の加工状態を示す要部の拡大説明図
である。
である。
【図５】本考案自動打抜機の実施例の平面図である。
【図６】本考案自動打抜機の実施例の正面図である。
【図７】自動打抜き切断機講部の工程説明図である。
【図８】自動打抜き切断機講部の工程説明図である。
【図９】自動打抜き切断機講部の工程説明図である。
【図１０】自動打抜き切断機講部の工程説明図である。
【図１１】自動打抜き切断機講部の工程説明図である。
【図１２】本考案装置のブロック図である。
Ａ,Ａａ,Ｂ,Ｂａ,Ｃ,Ｃａ,Ｄ,Ｄａ ブロック １ ゴム印材料 2,2-1,2-2,2-3・・・・・・・・・・・印字体 ３ ８ブロック区画線 ４ 打抜き切断 ５ 仮切断 ６ 機台 ７ 材料ストッカー ８ 位置決めテーブル 8a 吸着装置 ９ ロボット 10 材料吸着装置 11 真空圧ユニット 12,18 サーボモーター 13,17 軌条 14 送り装置 15 ＣＣＤカメラ 16 前後送り位置決めユニット 19 空気圧ユニット 20 中空スピンドル 21 円筒刃 22 昇降筒 23 軸受 24 基筒 25 突腕 26 内側材料押え 27,29 空圧シリンダー 28 モーター 30 昇降ロッド 30ａ 細軸 31 外側材料押え 32 押え筒 33 通孔 34 案内軸 35 案内孔 36 ばね 37 自動材料仮切断ユニット 38 処理部 39 記憶部 40 画像処理装置 41 材料取出しストッカー
Claims (1)
- 印字体２部が縦横方向に多数配列されたゴム印材料１を
上面に吸着してサーボモーター１２駆動による送り装置
１４によって左右送りする位置決めテーブル８と、該位
置決めテーブル８が右に水平移動して停止する位置に設
けられたゴム印材料１の表面が視野中央に入るＣＣＤカ
メラ１５と、該ＣＣＤカメラ１５からの画像情報を自動
演算して材料表面の各印字体２の中心位置座標を算出す
る画像処理装置４０と、サーボモーター１８駆動による
送り装置によって前後送りされる前後送り位置決めユニ
ット１６に設けられた内，外側材料押え２６，３１を備
えた下端に円筒刃２１を付設の回転及び上下動する中空
スピンドル２０とからなり、算出された印字体２中心位
置座標と中空スピンドル２０中心線が一致するように自
動制御して各印字体２を円筒刃２１により順次打抜くこ
とを特徴とするゴム印材料自動打抜機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6543693U JPH08160Y2 (ja) | 1993-11-12 | 1993-11-12 | ゴム印材料自動打抜機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6543693U JPH08160Y2 (ja) | 1993-11-12 | 1993-11-12 | ゴム印材料自動打抜機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0731299U JPH0731299U (ja) | 1995-06-13 |
| JPH08160Y2 true JPH08160Y2 (ja) | 1996-01-10 |
Family
ID=13287073
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6543693U Expired - Lifetime JPH08160Y2 (ja) | 1993-11-12 | 1993-11-12 | ゴム印材料自動打抜機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08160Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5348557B2 (ja) * | 2009-10-15 | 2013-11-20 | 株式会社北電子 | 遊技機用基板及びその製造方法 |
| CN112776082A (zh) * | 2019-11-11 | 2021-05-11 | 华源国际有限公司 | 冲床 |
-
1993
- 1993-11-12 JP JP6543693U patent/JPH08160Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0731299U (ja) | 1995-06-13 |
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