CN107953523A - 橡胶鞋底自动化切边设备 - Google Patents

橡胶鞋底自动化切边设备 Download PDF

Info

Publication number
CN107953523A
CN107953523A CN201711453446.XA CN201711453446A CN107953523A CN 107953523 A CN107953523 A CN 107953523A CN 201711453446 A CN201711453446 A CN 201711453446A CN 107953523 A CN107953523 A CN 107953523A
Authority
CN
China
Prior art keywords
positioning seat
sole
trimming
turntable
numerical control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201711453446.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN107953523B (zh
Inventor
沈永松
芦亚萍
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Huiqian Energy Technology Co ltd
Original Assignee
Wenzhou Polytechnic
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wenzhou Polytechnic filed Critical Wenzhou Polytechnic
Priority to CN201711453446.XA priority Critical patent/CN107953523B/zh
Publication of CN107953523A publication Critical patent/CN107953523A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107953523B publication Critical patent/CN107953523B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/38—Cutting-off equipment for sprues or ingates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2031/00—Other particular articles
    • B29L2031/48—Wearing apparel
    • B29L2031/50—Footwear, e.g. shoes or parts thereof
    • B29L2031/504—Soles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)

Abstract

本发明涉及一种橡胶鞋底自动化切边设备。主要解决现有的橡胶鞋底切边需要人工操作、工作效率低、切边质量差以及存在安全隐患的问题。其特征在于：所述机座(2)的一侧设有数控转盘(3)和二维数控工作台(4)，二维数控工作台(4)的上方固定有气动推送装置(5)，气动推送装置(5)上连接有鞋底定位座(6)，在气动推送装置(5)的作用下鞋底定位座(6)具有上料和切边两个工作位置。本发明利用影像撷取橡胶鞋底边缘轮廓，然后与存储器内的样本比较，通过数控转盘和二维数控工作台对橡胶鞋底的位置进行校正，能够实现自动化切边、工作效率高、切边质量好，杜绝了安全隐患。

Description

橡胶鞋底自动化切边设备
技术领域
本发明涉及一种橡胶鞋底加工设备，具体涉及一种橡胶鞋底自动化切边设备。
背景技术
橡胶鞋底是常见的鞋底，应用于各种鞋类，目前，橡胶鞋底主要采用注塑的方式进行加工，注塑时通常是一次注塑出多个橡胶鞋底，多个成型的橡胶鞋底之间通过浇注水口(也称汤口或浇口)相连，水口切断后在橡胶鞋底的外边缘留下多余的水口，需要将多余的水口切除。目前，切除水口操作主要是利用切边机(JC-902型)进行人工操作切除，操作时，用手把持橡胶鞋底将橡胶鞋底上的水口放入到切边机上下刀具之间，橡胶鞋底的边缘紧贴切边机的下刀具，慢慢转动橡胶鞋底一周，橡胶鞋底上的水口被切除。这种人工操作橡胶鞋底切边存在以下技术缺陷：1.人工操作费时费力，工人劳动强度大，工作效率低；2.对操作人员的熟练程度有较高的要求，一旦操作不当就会造成切边不彻底或将橡胶鞋底切坏，切边质量较差，产品合格率无法保障；3.由于手工操作，操作人员稍有疏忽就会切到手，存在较大的安全隐患。
基于现有的橡胶鞋底切边操作存在上述诸多问题，因此，急需一种能够自动化切边、工作效率高、切边质量好、安全可靠的橡胶鞋底自动化切边设备，以机器替代人工操作是业内生产的必然趋势。
发明内容
为了解决现有的橡胶鞋底切边需要人工操作、工作效率低、切边质量差以及存在安全隐患的问题，本发明提供一种橡胶鞋底自动化切边设备，该橡胶鞋底自动化切边设备利用影像撷取橡胶鞋底边缘轮廓，然后与存储器内的样本比较，通过数控转盘和二维数控工作台对橡胶鞋底的位置进行校正，能够实现自动化切边、工作效率高、切边质量好，杜绝了安全隐患。
本发明的技术方案是：一种橡胶鞋底自动化切边设备包括切边机，所述切边机固定在机座上方，所述机座的一侧设有数控转盘和二维数控工作台，二维数控工作台固定在数控转盘的上方，二维数控工作台的上方固定有气动推送装置，气动推送装置上连接有鞋底定位座，所述鞋底定位座的上表面设有多个真空吸附孔，鞋底定位座内设有内部通道，真空吸附孔通过内部通道与真空装置相通，在气动推送装置的作用下鞋底定位座具有上料和切边两个工作位置；还有包括有：
用于撷取待加工橡胶鞋底边缘轮廓图像的摄像头，所述摄像头位于鞋底定位座上料工作位置的正上方；
用于存储橡胶鞋底处于标准工作位置的边缘轮廓样本图像的装置；
用于比较通过摄像头撷取的待加工橡胶鞋底边缘轮廓图像与样本图像是否相重叠，若不重叠则发出指令使数控转盘和二维数控工作台动作，直至达到待加工橡胶鞋底边缘轮廓与样本图像中的橡胶鞋底边缘轮廓相重叠为止的装置；
用于判断鞋底定位座是否到达切边工作位置的装置；
用于检测鞋底定位座上方是否有橡胶鞋底的装置；
用于发出指令使待加工橡胶鞋底按样本图像轮廓轨迹运动的装置，若鞋底定位座上方有橡胶鞋底且鞋底定位座到达切边工作位置则发出指令使数控转盘和二维数控工作台动作，待加工橡胶鞋底按样本图像轮廓轨迹运动一周结束。
所述数控转盘包括底座、转盘、转轴及转盘伺服电机，底座上通过轴承安装转轴，转盘固定在转轴上，转盘伺服电机与转轴相连。
所述二维数控工作台包括横向滑台、横向伺服电机、横向丝杠、纵向滑台、纵向伺服电机、纵向丝杠，横向伺服电机通过横向丝杠驱动横向滑台沿横向往复运动，纵向伺服电机通过纵向丝杠驱动纵向滑台沿纵向往复运动。
所述气动推送装置包括进退拖板、拖板支座及拖板气缸，进退拖板安装在拖板支座上并能相对拖板支座往复滑动，拖板气缸与进退拖板相连；所述鞋底定位座固定在进退拖板上。
本发明具有如下有益效果：由于采取上述技术方案，本发明利用影像撷取橡胶鞋底边缘轮廓，然后与存储器内的样本比较，通过数控转盘和二维数控工作台对橡胶鞋底的位置进行校正，能够实现自动化切边、工作效率高、切边质量好，切边过程不需要人工参与，杜绝了安全隐患。
附图说明
附图1是本发明的结构示意图。
附图2是图1的俯视图。
附图3是图1的左视图。
附图4是图1中数控转盘3的结构剖视图。
附图5是图1中二维数控工作台4的结构示意图。
附图6是图1中气动推送装置5的结构剖视图。
附图7是图1中鞋底定位座6的结构剖视图。
附图8是本发明中待加工的橡胶鞋底的结构示意图。
附图9是图8的左视图。
附图10是本发明的工作流程图。
图中1-切边机，2-机座，3-数控转盘，31-底座，32-转盘，33-转轴，34-转盘伺服电机，4-二维数控工作台，41-横向滑台，42-横向伺服电机，43-横向丝杠，44-纵向滑台，45-纵向伺服电机，46-纵向丝杠，5-气动推送装置，51-进退拖板，52-拖板支座，53-拖板气缸，6-鞋底定位座，61-真空吸附孔，62-内部通道，7-摄像头。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
由图1～图10所示，一种橡胶鞋底自动化切边设备，包括切边机1，所述切边机1固定在机座2上方，所述机座2的一侧设有数控转盘3和二维数控工作台4，二维数控工作台4固定在数控转盘3的上方，二维数控工作台4的上方固定有气动推送装置5，气动推送装置5上连接有鞋底定位座6，所述鞋底定位座6的上表面设有多个真空吸附孔61，鞋底定位座6内设有内部通道62，真空吸附孔61通过内部通道62与真空装置相通，在气动推送装置5的作用下鞋底定位座6具有上料和切边两个工作位置；还有包括有：
用于撷取待加工橡胶鞋底边缘轮廓图像的摄像头7，所述摄像头7位于鞋底定位座6上料工作位置的正上方；
用于存储橡胶鞋底处于标准工作位置的边缘轮廓样本图像的装置，即存储器；
用于比较通过摄像头7撷取的待加工橡胶鞋底边缘轮廓图像与样本图像是否相重叠，若不重叠则发出指令使数控转盘3和二维数控工作台4动作，直至达到待加工橡胶鞋底边缘轮廓与样本图像中的橡胶鞋底边缘轮廓相重叠为止的装置；
用于判断鞋底定位座6是否到达切边工作位置的装置；
用于检测鞋底定位座6上方是否有橡胶鞋底的装置；
用于发出指令使待加工橡胶鞋底按样本图像轮廓轨迹运动的装置，若鞋底定位座6上方有橡胶鞋底且鞋底定位座6到达切边工作位置则发出指令使数控转盘3和二维数控工作台4动作，待加工橡胶鞋底按样本图像轮廓轨迹运动一周结束。
由于采取上述技术方案，先将橡胶鞋底摆放在鞋底定位座6上方，开启真空装置，在真空吸附作用下橡胶鞋底被吸附在鞋底定位座6上表面，通过摄像头7撷取的待加工橡胶鞋底边缘轮廓图像，然后与标准工作位置的边缘轮廓样本图像进行比较，如果待加工橡胶鞋底边缘轮廓与样本中的橡胶鞋底边缘轮廓不重叠，计算出偏移量通过数控转盘3和二维数控工作台4协调动作进行较正，使得待加工橡胶鞋底边缘轮廓与标准工作位置的边缘轮廓相一致，气动推送装置5将待加工橡胶鞋底推到加工位置，也就是橡胶鞋底上的水口位于切边机1的上下刀具之间，橡胶鞋底的边缘与下刀具相贴，此时数控转盘3和二维数控工作台4按预先设定好的程序动作，待加工橡胶鞋底按样本图像轮廓轨迹运动一周后结束，橡胶鞋底的水口被切除。本发明利用影像撷取橡胶鞋底边缘轮廓，然后与存储器内的样本比较，通过数控转盘3和二维数控工作台4对橡胶鞋底的位置进行校正，能够实现自动化切边、工作效率高、切边质量好，切边过程不需要人工参与，杜绝了安全隐患。
所述数控转盘3包括底座31、转盘32、转轴33及转盘伺服电机34，底座31上通过轴承34安装转轴33，转盘32固定在转轴33上，转盘伺服电机34与转轴33相连。转盘伺服电机34能够驱动转盘32转动。
所述二维数控工作台4包括横向滑台41、横向伺服电机42、横向丝杠43、纵向滑台44、纵向伺服电机45、纵向丝杠46，横向伺服电机42通过横向丝杠43驱动横向滑台41沿横向往复运动，纵向伺服电机45通过纵向丝杠46驱动纵向滑台44沿纵向往复运动。横向滑台41和纵向滑台44能够到达区域内平面的任意位置，便于橡胶鞋底位置的调整，结合数控转盘3，使得橡胶鞋底按设定好的轨迹运动。
所述气动推送装置5包括进退拖板51、拖板支座52及拖板气缸53，进退拖板51安装在拖板支座52上并能相对拖板支座52往复滑动，拖板气缸53与进退拖板51相连；所述鞋底定位座6固定在进退拖板51上。利用气动推送装置5进行送料和下料，动作快捷，能有效缩短送料和下料时间。

Claims (4)

1.一种橡胶鞋底自动化切边设备，包括切边机(1)，所述切边机(1)固定在机座(2)上方，其特征在于：所述机座(2)的一侧设有数控转盘(3)和二维数控工作台(4)，二维数控工作台(4)固定在数控转盘(3)的上方，二维数控工作台(4)的上方固定有气动推送装置(5)，气动推送装置(5)上连接有鞋底定位座(6)，所述鞋底定位座(6)的上表面设有多个真空吸附孔(61)，鞋底定位座(6)内设有内部通道(62)，真空吸附孔(61)通过内部通道(62)与真空装置相通，在气动推送装置(5)的作用下鞋底定位座(6)具有上料和切边两个工作位置；还有包括有：
用于撷取待加工橡胶鞋底边缘轮廓图像的摄像头(7)，所述摄像头(7)位于鞋底定位座(6)上料工作位置的正上方；
用于存储橡胶鞋底处于标准工作位置的边缘轮廓样本图像的装置；
用于比较通过摄像头(7)撷取的待加工橡胶鞋底边缘轮廓图像与样本图像是否相重叠，若不重叠则发出指令使数控转盘(3)和二维数控工作台(4)动作，直至达到待加工橡胶鞋底边缘轮廓与样本图像中的橡胶鞋底边缘轮廓相重叠为止的装置；
用于判断鞋底定位座(6)是否到达切边工作位置的装置；
用于检测鞋底定位座(6)上方是否有橡胶鞋底的装置；
用于发出指令使待加工橡胶鞋底按样本图像轮廓轨迹运动的装置，若鞋底定位座(6)上方有橡胶鞋底且鞋底定位座(6)到达切边工作位置则发出指令使数控转盘(3)和二维数控工作台(4)动作，待加工橡胶鞋底按样本图像轮廓轨迹运动一周结束。
2.根据权利要求1所述的一种橡胶鞋底自动化切边设备，其特征在于：所述数控转盘(3)包括底座(31)、转盘(32)、转轴(33)及转盘伺服电机(34)，底座(31)上通过轴承(34)安装转轴(33)，转盘(32)固定在转轴(33)上，转盘伺服电机(34)与转轴(33)相连。
3.根据权利要求1或2所述的一种橡胶鞋底自动化切边设备，其特征在于：所述二维数控工作台(4)包括横向滑台(41)、横向伺服电机(42)、横向丝杠(43)、纵向滑台(44)、纵向伺服电机(45)、纵向丝杠(46)，横向伺服电机(42)通过横向丝杠(43)驱动横向滑台(41)沿横向往复运动，纵向伺服电机(45)通过纵向丝杠(46)驱动纵向滑台(44)沿纵向往复运动。
4.根据权利要求1或2所述的一种橡胶鞋底自动化切边设备，其特征在于：所述气动推送装置(5)包括进退拖板(51)、拖板支座(52)及拖板气缸(53)，进退拖板(51)安装在拖板支座(52)上并能相对拖板支座(52)往复滑动，拖板气缸(53)与进退拖板(51)相连；所述鞋底定位座(6)固定在进退拖板(51)上。
CN201711453446.XA 2017-12-28 2017-12-28 橡胶鞋底自动化切边设备 Active CN107953523B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711453446.XA CN107953523B (zh) 2017-12-28 2017-12-28 橡胶鞋底自动化切边设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711453446.XA CN107953523B (zh) 2017-12-28 2017-12-28 橡胶鞋底自动化切边设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107953523A true CN107953523A (zh) 2018-04-24
CN107953523B CN107953523B (zh) 2020-01-21

Family

ID=61957234

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711453446.XA Active CN107953523B (zh) 2017-12-28 2017-12-28 橡胶鞋底自动化切边设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107953523B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109035241A (zh) * 2018-08-09 2018-12-18 深圳市力生机械设备有限公司 一种鞋底加工方法及系统
CN109571595A (zh) * 2018-11-23 2019-04-05 李志护 一种基于限位切边的橡胶鞋底加压式捏炼机加工装置
CN116252419A (zh) * 2023-04-24 2023-06-13 温州市巨龙鞋材有限公司 一种橡胶鞋底自动化切边设备及其工作方法
CN116533465A (zh) * 2023-05-05 2023-08-04 道县三湘源电子科技有限公司 一种注塑件水口切除设备及切除方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102125338A (zh) * 2010-01-13 2011-07-20 欧利速精密工业股份有限公司 自动视觉对位划线装置
CN203851910U (zh) * 2014-04-17 2014-10-01 江西龙展机械制造有限公司 一种多功能鞋底加工机
CN104544746A (zh) * 2013-10-21 2015-04-29 耐克创新有限合伙公司 柔软物品的自动修整
CN204725010U (zh) * 2015-06-30 2015-10-28 广州锐速电气有限公司 鞋底切割机的激光加工机构
CN105690480A (zh) * 2016-04-11 2016-06-22 詹静 一种视觉对位自动裁断机及其控制方法
CN106063612A (zh) * 2015-04-22 2016-11-02 耐克创新有限合伙公司 用于鞋部件的自动化加工的材料处理系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102125338A (zh) * 2010-01-13 2011-07-20 欧利速精密工业股份有限公司 自动视觉对位划线装置
CN104544746A (zh) * 2013-10-21 2015-04-29 耐克创新有限合伙公司 柔软物品的自动修整
CN203851910U (zh) * 2014-04-17 2014-10-01 江西龙展机械制造有限公司 一种多功能鞋底加工机
CN106063612A (zh) * 2015-04-22 2016-11-02 耐克创新有限合伙公司 用于鞋部件的自动化加工的材料处理系统
CN204725010U (zh) * 2015-06-30 2015-10-28 广州锐速电气有限公司 鞋底切割机的激光加工机构
CN105690480A (zh) * 2016-04-11 2016-06-22 詹静 一种视觉对位自动裁断机及其控制方法

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109035241A (zh) * 2018-08-09 2018-12-18 深圳市力生机械设备有限公司 一种鞋底加工方法及系统
CN109571595A (zh) * 2018-11-23 2019-04-05 李志护 一种基于限位切边的橡胶鞋底加压式捏炼机加工装置
CN116252419A (zh) * 2023-04-24 2023-06-13 温州市巨龙鞋材有限公司 一种橡胶鞋底自动化切边设备及其工作方法
CN116252419B (zh) * 2023-04-24 2023-08-11 温州市巨龙鞋材有限公司 一种橡胶鞋底自动化切边设备及其工作方法
CN116533465A (zh) * 2023-05-05 2023-08-04 道县三湘源电子科技有限公司 一种注塑件水口切除设备及切除方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN107953523B (zh) 2020-01-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107953523A (zh) 橡胶鞋底自动化切边设备
CN107139025B (zh) 一种医用手术刀片刃口自动磨削系统
CN203092966U (zh) 自动反铣机构
CN205343337U (zh) 一种具有定位功能的木板加工设备
CN107030778A (zh) 花盆自动冲孔修边设备
WO2017173836A1 (zh) 一种基于机械手进行全自动上下料的数控机床
CN102407592A (zh) 全自动铣切料设备及方法
CN103786180A (zh) 一种全自动海绵切割机
CN207884459U (zh) 马达定子刺破式端子自动埋入测试机
CN106239756A (zh) 自动化生产线零待机四轴机器人自动上下料方法及装置
CN111099079B (zh) 一种软管灌装封尾机
CN203738156U (zh) 切割机
CN106346532B (zh) Pvc正脊瓦配件自动修边装置
CN203863673U (zh) 一种自动放置机械手
CN108213525A (zh) 一种双头铣床控制方法以及相应的控制系统
CN206426211U (zh) 一种环保防水板材切边机
CN107378661A (zh) 一种数控刀片磨床
CN106392219A (zh) 一种往复走丝电火花线切割机床
KR101528591B1 (ko) 절단 겸용 가공장치
CN103495742B (zh) 踩压式首饰薄片自动车花机
CN110757810B (zh) 一种伺服热板焊接机及其方法
CN104385394B (zh) 一种自动开榫机
KR101772470B1 (ko) 톱날 연속 가공용 다축 복합 절삭장치
KR101930072B1 (ko) 사출 성형품 절단 장치
CN211968460U (zh) 一种伺服热板焊接机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20211231

Address after: 257000 Building D, No. 233, NanEr Road, Dongying District, Dongying City, Shandong Province

Patentee after: Dongying petroleum technology and Equipment Industry Research Institute Co.,Ltd.

Address before: 325036 Wenzhou City National University Science Park incubator, No. 38 Dongfang South Road, Ouhai District, Wenzhou, Zhejiang

Patentee before: WENZHOU VOCATIONAL & TECHNICAL College

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20220803

Address after: 257000 room 2007, employment and entrepreneurship center, No. 290, Nanyi Road, Dongying District, Dongying City, Shandong Province

Patentee after: Shandong Xinding Management Consulting Co.,Ltd.

Address before: 257000 Building D, No. 233, NanEr Road, Dongying District, Dongying City, Shandong Province

Patentee before: Dongying petroleum technology and Equipment Industry Research Institute Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20240708

Address after: 257000 room 410-1, building D, energy information port, high tech Zone, 233 NanEr Road, Dongying District, Dongying City, Shandong Province

Patentee after: Dongying gaowo Rubber Technology Co.,Ltd.

Country or region after: China

Address before: 257000 room 2007, employment and entrepreneurship center, No. 290, Nanyi Road, Dongying District, Dongying City, Shandong Province

Patentee before: Shandong Xinding Management Consulting Co.,Ltd.

Country or region before: China

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20250624

Address after: Room 410-1, Building D, High tech Zone Energy Information Port, No. 233 South Second Road, Shengyuan Street, Dongying District, Dongying City, Shandong Province, China 257000

Patentee after: Shandong Huiqian Energy Technology Co.,Ltd.

Country or region after: China

Address before: 257000 room 410-1, building D, energy information port, high tech Zone, 233 NanEr Road, Dongying District, Dongying City, Shandong Province

Patentee before: Dongying gaowo Rubber Technology Co.,Ltd.

Country or region before: China