CN210910324U - 一种视角定位调整机构以及双工位模切机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及模切机技术领域，尤其涉及一种视角定位调整机构以及双工位模切机。其包括：架体，架体的中部连接有基台，所述基台上设有水平调节装置，并通过水平二维调节装置连接有用于与下模座连接的调整台，所述架体的两侧面分别连接有中间连接壳，所述中间连接壳固定连接有支撑板，两块支撑板的上端之间连接有基板，基板的两端分别与两块支撑板连接，所述基板连接有若干个视觉定位组件，视觉定位组件与水平调节装置电连接。本实用新型通过设置视觉定位组件对产品进行视角定位，然后通过水平调节装置对其位置进行微调，可有效提高产品的良品率，减少停机频率。

Description

一种视角定位调整机构以及双工位模切机

技术领域

本实用新型涉及模切机技术领域，尤其涉及一种视角定位调整机构以及双工位模切机。

背景技术

模切机又称为数控冲压机，主要用于纸件、纸盒等纸制品的模切压痕、切割等；模切机在进行切割时，通过送料机构将薄型纸件原料送入模切加工工位，然后通过上模板带动模刀向下移动，对纸件进行切割；由于模切机的工作频率比较快，且振动比较大，因此在工作过程中，需要原料进行定位，以保证切割的良品率，尤其是双工位模切机；而目前的双工位模切机在工作时，一般依靠人工调整，良品率偏低。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种视角定位调整机构，该视觉定位调整机构可对产品进行定位，同时对产品的位置进行微调，提高产品的良品率。

一种视角定位调整机构，其包括：架体，架体的中部连接有基台，所述基台上设有水平调节装置，并通过水平二维调节装置连接有用于与下模座连接的调整台，所述架体的两侧面分别连接有中间连接壳，所述中间连接壳固定连接有支撑板，两块支撑板的上端之间连接有基板，基板的两端分别与两块支撑板连接，所述基板连接有若干个视觉定位组件，视觉定位组件与水平调节装置电连接。

进一步地，视觉定位组件包括侧向视觉定位组件，侧向视觉定位组件包括设置在基板两侧的横向线性模组，横向线性模组设有能沿着基板长度方向移动的横向滑块，横向滑块连接有纵向线性模组，所述纵向线性模组设有纵向滑块，所述纵向滑块连接有侧向视觉相机。

进一步地，所述横向线性模组为横向直线电机，纵向线性模组为直线式滚珠滑台。

进一步地，基板还连接有前视觉定位组件，所述前视觉定位组件包括与基板连接的固定座以及前视觉相机，固定座的中部设有竖直板，所述竖直板连接有升降滑台组件，升降滑动组件连接有L形连接板，L形连接板与前视觉相机固定连接。

进一步地，所述升降滑台组件为丝杆式燕尾槽型滑台。

进一步地，所述水平调节装置包括2个横向主动调整装置、1个纵向主动调整装置和1个水平被动调整装置，其中横向主动调整装置包括横向底板，横向底板滑动连接有能相对横向底板横向移动的横向中间块，横向中间块的上端滑动连接有能相对横向中间块纵向移动的纵向承接座，横向中间块连接有能驱动横向中间块横向移动的横向驱动装置；纵向主动调整装置包括纵向底板，纵向底板滑动连接有能相对纵向底板纵向移动的纵向中间块，纵向中间块的上端滑动连接有能相对纵向中间块横向移动的横向承接座，纵向中间块连接有能驱动纵向中间块纵向移动的纵向驱动装置；所述水平被动调整装置包括被动底板，被动底部滑动连接有能相对被动底板横向移动的被动中间块，被动中间块上端滑动连接有能相对被动中间块纵向移动的被动承接座。

进一步地，所述横向底板的中部向上凸起形成横向凸块，横向凸块的两侧分别设有横向交叉滚柱直线导轨，横向中间块的下端设有横向凹孔，横向凸块、横向交叉滚柱直线导轨位于横向凹孔内，横向底板通过横向纵向交叉滚柱直线导轨与横向中间块滑动连接；所述横向中间块的上端设有纵向凹孔，纵向承接座的下端设有纵向凸块，纵向凸块的两侧分别设有纵向交叉滚柱直线导轨，纵向凸块和纵向交叉滚柱直线导轨位于纵向凹孔内；横向中间块通过纵向纵向交叉滚柱直线导轨与纵向承接座滑动连接；所述横向驱动装置包括横向电机，所述横向中间块设有螺纹通孔并螺纹连接有丝杆，丝杆与横向电机驱动连接。

一种双工位模切机，包括上述的视角定位调整机构。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置视觉定位组件对产品进行视角定位，然后通过水平调节装置对其位置进行微调，可有效提高产品的良品率，减少停机频率。

附图说明

图1为本实施例模切机的一种结构示意图。

图2为本实施例侧向视觉定位组件、前视觉定位组件与基板配合的一种结构示意图。

图3为前视觉定位组件的一种结构示意图。

图4为图1除去架体、中间连接壳的一种结构示意图。

图5为基台、水平调节装置、调整台的一种配合结构示意图。

图6为横向主动调整装置的一种结构示意图。

图7为水平被动调整装置的一种结构示意图。

附图标记包括：

1——架体；2——中间连接壳；3——支撑板；4——侧向视觉定位组件；5——基台；6——调整台；7——横向主动调整装置；8——纵向主动调整装置；9——水平被动调整装置；

41——横向线性模组；42——纵向线性模组；43——侧向视觉相机；44——基板；45——前视觉定位组件；

411——壳体；412——丝杆；413——螺母块；414——横向滑块；415——横向电机；

451——固定座；452——竖直板；453——升降滑台组件；454——L形连接板；455——前视觉相机；

71——横向驱动装置；72——纵向承接座；73——横向底板；74——横向中间块；75——横向交叉滚柱直线导轨；76——纵向交叉滚柱直线导轨；

81——横向承接座；82——纵向中间块；83——纵向驱动装置；

91——被动底板；92——被动承接座；93——被动中间块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。如图1至图7所示。

实施例：参见图1，一种视角定位调整机构，其包括：架体1，架体1的中部连接有基台5，所述基台5上设有水平调节装置，并通过水平二维调节装置连接有用于与下模座连接的调整台6，所述架体1的两侧面分别连接有中间连接壳2，所述中间连接壳2固定连接有支撑板3，两块支撑板3的上端之间连接有基板44，基板44的两端分别与两块支撑板3连接，所述基板44连接有若干个视觉定位组件，视觉定位组件与水平调节装置电连接。

本技术方案在工作时，通过视觉定位组件对产品上的MAKE点进行定位，一般来说，在工作前期已经通过手动调整的方式，将下模座的位置进行了调整，使得产品与工作工位相符合；在工作期间，产品的位移量很小，需要校正，定位视觉组件通过扫描产品检测其MAKE点来判断产品的位移量的多少；如果位移量很大则需要停机进行手动处理（这种几率比较小）；在进行调整时，可通过水平调节装置进行微调，以保证产品的良品率。

进一步地，视觉定位组件包括侧向视觉定位组件4，侧向视觉定位组件4包括设置在基板44两侧的横向线性模组41，横向线性模组41设有能沿着基板44长度方向移动的横向滑块414，横向滑块414连接有纵向线性模组42，所述纵向线性模组42设有纵向滑块，所述纵向滑块连接有侧向视觉相机43。

在工作时，由于产品的规格尺寸不同，在进行视觉定位时，需要进行调整，本技术方案通过设置与视觉相机连接的二维水平移动机构，来实现视觉相机的二维调整，横向线性模组41、纵向线性模组42、视觉相机均可以为现有技术。

进一步地，所述横向线性模组41为横向直线电机，纵向线性模组42为直线式滚珠滑台。

横向直线电机可驱动横向滑块414进行横向移动，直线式滚珠滑台的滑台即为纵向滑块。

优选地，所述直线电机包括固定于基板44的壳体411，壳体411内设有可转动的丝杆412，丝杆412螺纹连接有螺母块413，所述横向滑块414与螺母块413固定连接，丝杆412的一端伸出壳体411并连接有横向电机415。通过横向电机415驱动丝杆412旋转并带动螺母块413横向移动，进而驱动横向滑块414横向移动。

进一步地，基板44还连接有前视觉定位组件45，所述前视觉定位组件45包括与基板44连接的固定座451以及前视觉相机455，固定座451的中部设有竖直板452，所述竖直板452连接有升降滑台组件453，升降滑动组件连接有L形连接板454，L形连接板454与前视觉相机455固定连接。

设置前视觉定位组件45，与两侧的侧向视觉定位组件4共同组成视觉定位系统，通过三点定位来确定产品的位置，降低位置误差。

进一步地，所述升降滑台组件453为丝杆式燕尾槽型滑台。

采用丝杆式燕尾槽型滑台可以对前视觉定位组件45的高度进行调节。在具体使用时，其型号可以为：XEG40。

参见图6、图5、进一步地，所述水平调节装置包括2个横向主动调整装置7、1个纵向主动调整装置8和1个水平被动调整装置9，其中横向主动调整装置7包括横向底板73，横向底板73滑动连接有能相对横向底板73横向移动的横向中间块74，横向中间块74的上端滑动连接有能相对横向中间块74纵向移动的纵向承接座72，横向中间块74连接有能驱动横向中间块74横向移动的横向驱动装置71；纵向主动调整装置8包括纵向底板，纵向底板滑动连接有能相对纵向底板纵向移动的纵向中间块82，纵向中间块82的上端滑动连接有能相对纵向中间块82横向移动的横向承接座81，纵向中间块82连接有能驱动纵向中间块82纵向移动的纵向驱动装置83；参见图7，所述水平被动调整装置9包括被动底板91，被动底部滑动连接有能相对被动底板91横向移动的被动中间块93，被动中间块93上端滑动连接有能相对被动中间块93纵向移动的被动承接座92。

水平调节装置包括4个可以二维移动的调整装置，其中1个为水平被动调整装置9，两个为横向调整装置，剩下一个为纵向调整装置，该水平调节装置可将调整台6进行水平二维的调整，同时也可以针对调整台6进行小角度的旋转，在进行小角度的旋转时，两个横向调整装置的调整方向相反即可。在进行水平二维调整时，两个横向调整装置同步调整，或纵向调整装置进行调整。

进一步地，所述横向底板73的中部向上凸起形成横向凸块，横向凸块的两侧分别设有横向交叉滚柱直线导轨75，横向中间块74的下端设有横向凹孔，横向凸块、横向交叉滚柱直线导轨75位于横向凹孔内，横向底板73通过横向纵向交叉滚柱直线导轨76与横向中间块74滑动连接；所述横向中间块74的上端设有纵向凹孔，纵向承接座72的下端设有纵向凸块，纵向凸块的两侧分别设有纵向交叉滚柱直线导轨76，纵向凸块和纵向交叉滚柱直线导轨76位于纵向凹孔内；横向中间块74通过纵向纵向交叉滚柱直线导轨76与纵向承接座72滑动连接；所述横向驱动装置71包括横向电机415，所述横向中间块74设有螺纹通孔并螺纹连接有丝杆，丝杆与横向电机415驱动连接。

本技术方案中，通过横向交叉滚柱直线导轨75、纵向交叉滚柱直线导轨76，使得纵向承接座72、横向中间块74、横向底板73三者之间依次滑动连接，可相对横向或纵向滑动；其中横向电机415通过驱动横向中间块74横向移动，进而驱动纵向承接座72横向移动。在本技术方案中，横向主动调整装置7与纵向主动调整装置8结构相同，仅仅是安装方向不同，一个横向、一个纵向而已；水平被动调整装置9与横向主动调整装置7相差一个横向驱动装置71。

进一步地，还包括控制中心，控制中心分别与侧向视觉相机43、前视觉相机455、横向驱动装置71、纵向驱动装置83电连接。

控制中心可以现有技术，通过侧向视觉相机43、前视觉相机455获取原料产品的位置信息，然后控制横向驱动装置71、纵向驱动装置83进行位置调节。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种视角定位调整机构，其包括：架体，架体的中部连接有基台，其特征在于：所述基台上设有水平调节装置，并通过水平二维调节装置连接有用于与下模座连接的调整台，所述架体的两侧面分别连接有中间连接壳，所述中间连接壳固定连接有支撑板，两块支撑板的上端之间连接有基板，基板的两端分别与两块支撑板连接，所述基板连接有若干个视觉定位组件，视觉定位组件与水平调节装置电连接。

2.根据权利要求1所述的一种视角定位调整机构，其特征在于：视觉定位组件包括侧向视觉定位组件，侧向视觉定位组件包括设置在基板两侧的横向线性模组，横向线性模组设有能沿着基板长度方向移动的横向滑块，横向滑块连接有纵向线性模组，所述纵向线性模组设有纵向滑块，所述纵向滑块连接有侧向视觉相机。

3.根据权利要求2所述的一种视角定位调整机构，其特征在于：所述横向线性模组为横向直线电机，纵向线性模组为直线式滚珠滑台。

4.根据权利要求2所述的一种视角定位调整机构，其特征在于：基板还连接有前视觉定位组件，所述前视觉定位组件包括与基板连接的固定座以及前视觉相机，固定座的中部设有竖直板，所述竖直板连接有升降滑台组件，升降滑动组件连接有L形连接板，L形连接板与前视觉相机固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种视角定位调整机构，其特征在于：所述升降滑台组件为丝杆式燕尾槽型滑台。

6.根据权利要求1所述的一种视角定位调整机构，其特征在于：所述水平调节装置包括2个横向主动调整装置、1个纵向主动调整装置和1个水平被动调整装置，其中横向主动调整装置包括横向底板，横向底板滑动连接有能相对横向底板横向移动的横向中间块，横向中间块的上端滑动连接有能相对横向中间块纵向移动的纵向承接座，横向中间块连接有能驱动横向中间块横向移动的横向驱动装置；纵向主动调整装置包括纵向底板，纵向底板滑动连接有能相对纵向底板纵向移动的纵向中间块，纵向中间块的上端滑动连接有能相对纵向中间块横向移动的横向承接座，纵向中间块连接有能驱动纵向中间块纵向移动的纵向驱动装置；所述水平被动调整装置包括被动底板，被动底部滑动连接有能相对被动底板横向移动的被动中间块，被动中间块上端滑动连接有能相对被动中间块纵向移动的被动承接座。

7.根据权利要求6所述的一种视角定位调整机构，其特征在于：所述横向底板的中部向上凸起形成横向凸块，横向凸块的两侧分别设有横向交叉滚柱直线导轨，横向中间块的下端设有横向凹孔，横向凸块、横向交叉滚柱直线导轨位于横向凹孔内，横向底板通过横向纵向交叉滚柱直线导轨与横向中间块滑动连接；所述横向中间块的上端设有纵向凹孔，纵向承接座的下端设有纵向凸块，纵向凸块的两侧分别设有纵向交叉滚柱直线导轨，纵向凸块和纵向交叉滚柱直线导轨位于纵向凹孔内；横向中间块通过纵向纵向交叉滚柱直线导轨与纵向承接座滑动连接；所述横向驱动装置包括横向电机，所述横向中间块设有螺纹通孔并螺纹连接有丝杆，丝杆与横向电机驱动连接。

8.一种双工位模切机，其特征在于：包括权利要求1至7任一所述的视角定位调整机构。

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