KR20120022587A - 판상물의 제조 장치 및 제조 방법, 및 판상물의 단부면 연삭 장치 및 단부면 연삭 방법 - Google Patents

판상물의 제조 장치 및 제조 방법, 및 판상물의 단부면 연삭 장치 및 단부면 연삭 방법 Download PDF

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마사나오 나까니시
시게루 오노
유스께 이마자또
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아사히 가라스 가부시키가이샤
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Abstract

본 발명은 띠 형상으로 성형된 띠 형상 판상물을 소정의 직사각 형상 판상물로 절단하는 절단 수단과, 상기 절단 수단에 의해 절단된 직사각 형상 판상물을 반송하는 반송 수단과, 상기 반송 수단에 의해 상기 직사각 형상 판상물을 반송하면서 상기 직사각 형상 판상물의 단부면을 연삭하는 연삭 수단과, 상기 연삭 수단에 의해 단부면이 연삭된 직사각 형상 판상물을 곤포하는 곤포 수단을 구비한 판상물의 제조 장치에 관한 것이다.

Description

판상물의 제조 장치 및 제조 방법, 및 판상물의 단부면 연삭 장치 및 단부면 연삭 방법 {MANUFACTURING DEVICE AND METHOD OF PLATE-LIKE BODY AND EDGE FACE GRINDING DEVICE AND METHOD OF PLATE-LIKE BODY}
본 발명은 판상물의 제조 장치 및 제조 방법, 및 판상물의 단부면 연삭 장치 및 단부면 연삭 방법에 관한 것이다.
일반적으로 FPD(Flat Panel Display)용 유리 기판, 건축용 유리판 등에 사용되는 유리판의 제조 방법은 이하의 흐름으로 행해진다. 용융 유리를 플로트법 또는 퓨전법 등의 성형 수단에 의해 유리 리본으로 성형한다. 성형된 유리 리본을 냉각하고, 절단 장치에 의해 소정 크기의 유리판으로 절단한다. 절단된 유리판의 단부면을 연삭(모따기)하여 곤포 용기에 곤포한다.
유리 리본을 소정 크기의 유리판으로 절단하는 방법으로서, 이하의 방법을 들 수 있다. 유리 리본의 표면에 절선을 가공하고, 절선에 응력이 가해지도록 유리 리본을 휘게 하여 유리 리본을 접고, 소정 크기의 유리판으로 절단한다. 하기 특허문헌 1에 있어서, 유리 리본의 표면에 절선을 가공하는 장치가 개시되어 있다. 특허문헌 1에 개시된 유리 리본의 절선 가공 장치는, 레어(lehr)에서 서냉된 유리 리본을 반송하면서, 크기가 다른 복수의 유리판을 한번에 낭비없이 채판(彩板)하는 장치이다.
여기서, 도 14를 참조하여 유리판(G)의 각부 명칭을 이하에 정의한다. 즉, 도면 부호 1이 유리판(G)의 단부면이고, 도면 부호 2가 코너부, 사선으로 나타낸 부분(3)이 단부이다.
소정의 크기로 절단된 유리판은, 그의 단부면이 연삭 부재에 의해 연삭되어 모따기됨과 함께, 그의 코너부가 코너부 연삭 부재에 의해 연삭되어 모따기된다.
하기 특허문헌 2에 개시된 유리판의 단부면의 연삭 장치는, 유리판의 양단부를 상하 한 쌍의 무단 형상 벨트에 의해 끼움 지지함으로써 유리판의 양단부의 휘어짐을 방지함과 함께, 이 벨트를 이동시켜 유리판을 반송하면서 유리판의 단부면을 연삭 부재에 의해 연삭한다. 또한, 특허문헌 2의 연삭 장치는 유리판의 하면을 흡착 보유 지지하여 상하 한 쌍의 무단 형상 벨트와 함께 유리판을 반송시키는 흡착 패드를 구비하고 있다. 또한, 특허문헌 2에 개시된 연삭 장치는 크기가 다른 유리판이라도 연삭할 수 있도록, 유리판의 양측에 배치된 연삭 부재끼리의 간격이 유리판의 크기에 따라 위치 조정되어 있다.
WO 2008/136239 A1호 공보 일본 특허 공개 제2008-213090호 공보
그러나, 특허문헌 2에 개시된 연삭 장치는, 도 15에 도시한 바와 같이 유리판(G)의 크기가 벨트 반송 수단(6)의 간격보다 매우 큰 경우, 유리판(G)의 단부(3)가 자중에 의해 휘게 되어 유리판(G)의 단부면(1)의 높이와 연삭 부재(4)의 연삭면(홈)(5)의 높이의 차가 커져, 유리판(G)의 단부면(1)을 원하는 형상으로 연삭할 수 없거나, 유리판의 단부가 접힐 우려가 있었다. 즉, 도 15에 도시한 바와 같이, 유리판(G)의 단부면(1)의 하측 에지(1a)는 연삭면(5)에 의해 연삭되지만, 상측 에지(1b)는 연삭면(5)에 접촉되지 않아 연삭되지 않는 경우가 있었다.
따라서, 특허문헌 1과 특허문헌 2를 조합한 경우, 절단된 유리판의 반송을 정지한 후, 유리판의 크기 변경에 따라 벨트 반송 수단의 위치를 조정할 필요가 있기 때문에, 유리판의 생산성이 저하된다고 하는 문제가 있었다.
본 발명은 이러한 사정을 감안하여 이루어진 것이며, 절단 장치로부터 연속적으로 반송되는 크기가 다른 복수의 판상물의 단부면을, 생산성을 저하시키지 않고 원하는 형상으로 연삭할 수 있는 판상물의 제조 장치 및 제조 방법, 및 판상물의 단부면 연삭 장치 및 단부면 연삭 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 띠 형상으로 성형된 띠 형상 판상물을 소정의 직사각 형상 판상물로 절단하는 절단 수단과, 상기 절단 수단에 의해 절단된 직사각 형상 판상물을 반송하는 반송 수단과, 상기 반송 수단에 의해 상기 직사각 형상 판상물을 반송하면서 상기 직사각 형상 판상물의 단부면을 연삭하는 연삭 수단과, 상기 연삭 수단에 의해 단부면이 연삭된 직사각 형상 판상물을 곤포(baling)하는 곤포 수단을 구비한 판상물의 제조 장치를 제공한다.
본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 띠 형상으로 성형된 띠 형상 판상물을 소정의 직사각 형상 판상물로 절단하는 절단 공정과, 상기 절단 공정에 의해 절단된 직사각 형상 판상물을 반송하면서 상기 직사각 형상 판상물의 단부면을 연삭하는 연삭 공정과, 상기 연삭 공정에 의해 단부면이 연삭된 상기 직사각 형상 판상물을 곤포하는 곤포 공정을 구비한 판상물의 제조 방법을 제공한다.
본 발명에 따르면, 띠 형상으로 성형된 띠 형상 판상물을, 절단 수단을 구비한 절단 공정에서, 소정의 직사각 형상 판상물로 적어도 한번 절단하고, 절단된 직사각 형상 판상물을 반송 수단에 연속적으로 이동 탑재시켜, 반송 수단에 이동 탑재된 직사각 형상 판상물을 상기 반송 수단에 의해 반송하면서, 직사각 형상 판상물의 단부면을 연삭 수단에 의해 연삭하고, 단부면이 연삭된 직사각 형상 판상물을 곤포 공정에서 곤포한다.
또한, 연삭 공정에서는, 판상물의 크기에 따라 연삭 부재가 최적의 위치로 위치 제어되어 단부면의 연삭을 원활하게 실행한다. 이에 의해, 절단 공정으로부터 연속적으로 반송되는 크기가 다른 판상물이라도, 그의 단부면을 원하는 형상으로 연삭할 수 있다. 따라서, 본 발명에서는 연속적으로 반송되는 크기가 다른 판상물이라도, 그 판상물의 단부의 연삭 가공 효율이 향상되어 공정 작업 시간을 단축할 수 있다.
본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 판상물을 소정 방향으로 반송하면서 상기 판상물의 단부면을 연삭하는 판상물의 단부면 연삭 장치이며, 판상물을 보유 지지하고, 연삭되는 단부면을 따른 소정 방향으로 상기 판상물을 반송하는 반송 수단과, 상기 판상물의 연삭되는 단부면 위치에 따라, 상기 반송 방향에 대하여, 상기 단부면에 접근하는 방향 또는 이격하는 방향으로 진퇴하여, 상기 판상물을 지지하는 진퇴 지지 수단과, 상기 반송 수단 및 상기 진퇴 지지 수단에 의해 반송되는 상기 판상물의 연삭되는 단부면에 대어 상기 단부면을 연삭하는 연삭 수단과, 상기 연삭 수단의 상기 판상물 반송 방향 상류측에 설치되어, 상기 판상물의 형상 정보를 취득하는 형상 정보 취득 수단과, 상기 형상 정보 취득 수단에 의해 얻어진 상기 판상물의 형상 정보를 기억하는 기억 수단과, 상기 기억 수단에 기억된 상기 판상물의 형상 정보에 기초하여, 상기 진퇴 지지 수단의 진퇴 거리 및 상기 연삭 수단의 위치를 제어하는 위치 제어부를 구비한 판상물의 단부면 연삭 장치를 제공한다.
본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 판상물을 반송 수단에 의해 보유 지지하고, 연삭되는 단부면을 따른 소정 방향으로 상기 판상물을 반송하는 반송 공정과, 상기 반송 공정에 의해 반송되는 상기 판상물에 대하여, 진퇴 지지 수단을 상기 판상물의 연삭되는 단부면 위치에 따라, 상기 반송 방향에 대하여, 상기 단부면에 접근하는 방향 또는 이격하는 방향으로 진퇴시켜, 상기 판상물을 지지하는 공정과, 상기 반송 수단 및 상기 진퇴 지지 수단에 의해 반송되는 상기 판상물의 연삭되는 단부면에 연삭 수단을 대어 상기 단부면을 연삭하는 공정을 갖고, 상기 연삭 수단의 상기 판상물 반송 방향 상류측에는, 상기 판상물의 형상 정보를 취득하는 형상 정보 취득 수단을 구비하고, 상기 형상 정보 취득 수단에 의해 얻어진 상기 판상물의 형상 정보를 기억 수단에 의해 기억하고, 상기 기억 수단에 기억된 상기 판상물의 형상 정보에 기초하여, 상기 진퇴 지지 수단의 진퇴 거리 및 상기 연삭 수단의 위치를 위치 제어부에 의해 제어하는 판상물의 단부면 연삭 방법을 제공한다.
본 발명에 따르면, 우선, 연삭 공정 등의 상류측의 공정으로부터 연속적으로 반송되는 판상물을 반송 수단에 의해 보유 지지하고, 이 반송 수단에 의해 판상물을 연삭되는 단부면을 따른 소정 방향으로 반송한다.
상기 반송 수단은, 판상물의 하면의 전체면을 보유 지지하는 것이어도 되지만, 판상물의 하면의 중앙부를 일점 또는 수점, 혹은 선 형상 또는 면 형상으로 보유 지지하는 수단을 채용하는 것이, 반송 수단의 구성을 간소화하는 점에서 바람직하다. 반송 수단에 의한 보유 지지의 수단은 진공 흡착이어도 되고, 정전 흡착, 점착물에 의한 점착 등의 다른 수단이어도 된다.
이어서, 반송 수단에 의해 반송되고 있는 판상물에 대하여, 진퇴 지지 수단을 판상물의 연삭되는 단부면 위치에 따라, 상기 반송 방향에 대하여 상기 단부면에 접근하는 방향 또는 이격하는 방향으로 진퇴시켜, 상기 판상물의 하면의 단부 근방을 지지한다. 진퇴 지지 수단에 의한 판상물의 지지 위치는, 판상물의 단부가 자중에 의해 크게 아래로 처지지 않는 위치, 또한 판상물의 단부면보다도 내측의 위치에 설정된다. 이것은 다음 공정의 연삭 공정에 있어서 판상물의 단부면과 연삭 수단의 상하 위치의 오차를 최대한 작게 억제하기 위해서이다.
계속해서, 상기 반송 수단 및 상기 진퇴 지지 수단에 의해 반송되는 상기 판상물의 연삭되는 단부면에 연삭 수단을 대어 단부면을 연삭한다.
이 경우, 진퇴 지지 수단에 판상물의 반송력을 갖게 하여도 되지만, 반송 수단에 반송력이 구비되어 있으므로, 진퇴 지지 수단 자체에 반송력을 갖게 하지 않아도 된다. 반송되고 있는 판상물의 단부면은, 연삭 위치에 위치 결정된 연삭 수단에 의해 연삭되어 모따기된다.
또한, 반송력을 갖게 한다라 함은 진퇴 지지 수단이 판상물을 반송시키는 수단도 구비하는 것을 가리키고 있다.
여기서, 본 발명에서는 판상물의 형상 정보를 취득하는 형상 정보 취득 수단이 연삭 수단의 판상물 반송 방향 상류측에 구비되어 있고, 이 형상 정보 취득 수단에 의해 얻어진 상기 형상 정보를 기억 수단에 기억시켜, 기억 수단에 기억된 판상물의 형상 정보에 기초하여, 상기 진퇴 지지 수단의 진퇴 거리 및 상기 연삭 수단에 의한 연삭 위치를 위치 제어부에 의해 피드 포워드 제어한다.
이에 의해, 본 발명에서는 연속적으로 반송되는 크기가 다른 판상물이라도, 그대로 판상물을 연속 반송하면서, 판상물의 단부면을 원하는 형상으로 연삭할 수 있다. 따라서, 본 발명은 판상물의 단부면의 연삭 가공 효율이 향상되어 공정 작업 시간을 단축할 수 있다.
본 발명의 상기 진퇴 지지 수단은, 상기 판상물을 지지하는 복수의 회전 가능한 롤러 부재와, 상기 복수의 회전 가능한 롤러 부재를 지지함과 함께, 상기 복수의 롤러 부재를 상기 반송 방향에 대하여, 상기 단부면에 접근하는 방향 또는 이격하는 방향으로 진퇴 이동시키는 롤러 부재 지지 수단을 구비하고, 상기 위치 제어부는, 상기 롤러 부재 지지 수단을 제어하여, 상기 복수의 롤러 부재의 상기 진퇴 거리를 제어한다.
본 발명에 따르면, 연속적으로 반송되는 판상물의 크기에 따라, 롤러 부재가 판상물의 반송 방향에 대하여 단부면에 접근하는 방향 또는 이격하는 방향으로 진퇴한다.
상기 롤러 부재는 판상물의 하면에 접촉되어 판상물을 지지하는데, 이때 판상물의 단부가 아래로 처지지 않을 정도로 판상물을 지지할 필요가 있다. 그로 인해, 롤러 부재에 의한 판상물의 지지 위치가 위치 제어부에 의해 제어되어 있다. 즉, 위치 제어부는 기억 수단에 기억되어 있는 판상물의 형상 정보에 기초하여, 롤러 부재 지지 수단의 진퇴 이동을 피드 포워드 제어하고, 복수의 롤러 부재의 진퇴 거리를 제어함으로써, 롤러 부재에 의한 판상물의 지지 위치를 설정하고 있다. 이에 의해, 연삭 수단에 의한 연삭 가공 시에, 판상물의 단부가 아래로 처지지 않고, 판상물의 단부면을 원하는 형상으로 연삭할 수 있다.
종래에는 판상물의 단부면의 연삭 시에, 판상물의 단부가 진동하지 않도록 상기 단부를 고정하고 있었다. 그러나, 본 발명과 같이 판상물의 단부 근방의 하면을 롤러 지지 부재로 지지하고, 연삭 시에 단부를 자유롭게 움직일 수 있도록 하면, 이하에 설명하는 특징이 있다. 판상물의 단부면을 연삭 수단의 연삭 부재의 연삭면인 홈에 접촉시킬 때, 단부면과 홈의 양쪽의 높이 조정을 엄밀하게 실시하지 않는 경우에도, 단부면이 홈에 닿았을 때에 단부면이 홈의 형상으로 안내되어 판상물의 단부가 홈의 높이에 따라 변형된다. 따라서, 단부면과 홈의 양쪽의 높이가 원하는 위치로 된다. 따라서, 판상물의 단부면과 연삭 부재의 연삭면의 양쪽의 높이 조정을 엄밀하게 실시하지 않아도, 판상물의 단부면을 원하는 형상으로 연삭할 수 있다.
다시 말하면, 판상물의 단부를 상하 한 쌍의 벨트에 의해 끼워 넣는 종래의 방식에서는, 판상물의 단부가 고정되어, 단부가 미소량이어도 이동할 자유도가 없기 때문에, 연삭 부재의 홈과 판상물의 단부면의 양쪽의 높이가 일치하지 않아, 원하는 형상으로 연삭할 수 없는 경우가 있었다. 또한, 판상물의 단부면과 연삭 부재의 홈의 양쪽의 높이 조정을 엄밀하게 행하는 것은, 기계 오차의 관계에서 한도가 있었다.
따라서, 본 발명과 같이 롤러 부재만으로 판상물의 하면을 지지하도록 하면, 판상물의 단부면을 연삭 부재의 연삭면인 홈에 접촉시킬 때, 단부면과 홈의 양쪽의 높이 조정을 엄밀하게 실시하지 않는 경우에도, 판상물의 단부가 홈의 높이에 따라 변형되어, 단부면과 홈의 양쪽의 높이가 원하는 위치로 된다. 따라서, 판상물의 단부면과 연삭 부재의 연삭면의 양쪽의 높이 조정을 엄밀하게 실시하지 않아도 판상물의 단부면을 원하는 형상으로 연삭할 수 있다.
본 발명의 상기 연삭 수단은 연삭 부재와, 상기 연삭 부재를 지지하고, 상기 연삭 부재를 상기 판상물의 단부면에 대하여 진퇴 이동시키는 연삭 부재 구동 수단을 구비하고, 상기 위치 제어부는 상기 연삭 부재 구동 수단에 의한 상기 연삭 부재의 상기 진퇴 이동 동작을 제어하여, 상기 연삭 수단의 위치를 제어하는 것이 바람직하다.
연삭 부재는 판상물의 단부면에 접촉되어 단부면을 연삭하여 모따기하는데, 그로 인해 연삭 수단의 단부면 접촉 위치가 위치 제어부에 의해 피드 포워드 제어되어 있다. 즉, 위치 제어부는 기억 수단에 기억되어 있는 판상물의 형상 정보에 기초하여, 연삭 부재 구동 수단에 의한 연삭 부재의 진퇴 이동 동작을 피드 포워드 제어함으로써, 연삭 수단의 단부면 접촉 위치를 설정하고 있다. 이에 의해, 연삭 수단에 의한 연삭 가공을 원활하게 행할 수 있다.
본 발명은 상기 연삭 부재를 상기 연삭 부재 구동 수단으로부터 제거하고, 다른 연삭 부재를 상기 연삭 부재 구동 수단에 설치하여 상기 연삭 부재를 교환하는 연삭 부재 교환 수단을 구비하는 것이 바람직하다.
연삭 부재의 교환을 수작업으로 행하면, 판상물의 연속 반송을 정지해야만 하고, 또한 연삭 부재의 교환에 필요로 하는 시간도 길어지기 때문에, 공정 작업 시간의 단축을 도모할 수 없다.
따라서, 본 발명에서는 연삭 부재 교환 수단을 구비하였으므로, 연삭 부재의 교환 시간을 단축할 수 있고, 공정 작업 시간의 단축을 도모할 수 있다.
본 발명의 상기 반송 수단은, 상기 판상물을 보유 지지하는 보유 지지부와, 상기 보유 지지부를 상기 판상물에 대하여 진퇴 이동시킴과 함께, 상기 보유 지지부를 상기 소정 방향을 따라 이동시켜 반송 개시 위치와 반송 종료 위치 사이에서 왕복 이동시키는 보유 지지부 구동 수단과, 상기 보유 지지부에 의한 상기 판상물의 보유 지지/해제의 전환 동작, 상기 보유 지지부 구동 수단에 의한 상기 보유 지지부의 상기 진퇴 이동 동작 및 상기 왕복 이동 동작을 제어하는 반송 제어부를 구비하는 것이 바람직하다.
반송 수단의 보유 지지부는, 연속 반송되는 판상물을 보유 지지하는 반송 개시 위치부터, 연삭 부재에 의한 연삭 종료 위치에 상당하는 반송 종료 위치까지 판상물을 반송할 필요가 있다. 이로 인해, 보유 지지부는 보유 지지부 구동 수단에 의해 판상물에 대하여 진퇴 이동됨과 함께, 반송 개시 위치와 반송 종료 위치 사이에서 왕복 이동된다. 또한, 반송 제어부는 보유 지지부에 의한 판상물의 보유 지지/해제의 전환 동작, 보유 지지부 구동 수단에 의한 보유 지지부의 진퇴 이동 동작 및 왕복 이동 동작을, 반송 개시 위치에 반송되는 판상물의 타이밍에 맞추어 제어한다.
본 발명은 상기 판상물의 코너부를 연삭하는 코너부 연삭 수단을 구비하는 것이 바람직하다.
코너부 연삭 수단을 구비함으로써, 연삭 부재에 의한 단부면의 연삭 외에, 판상물의 코너부의 연삭을 동일한 제조 라인에서 행할 수 있다.
본 발명의 상기 코너부 연삭 수단은 상기 판상물의 코너부를 연삭하는 코너부 연삭 부재와, 상기 코너부 연삭 부재를 지지하고, 상기 코너부 연삭 부재를 상기 판상물의 코너부에 대하여 진퇴 이동시키는 코너부 연삭 부재 구동 수단과, 상기 기억 수단에 기억된 상기 판상물의 형상 정보에 기초하여, 상기 코너부 연삭 부재 구동 수단에 의한 상기 코너부 연삭 부재의 상기 진퇴 이동 동작을 제어하는 코너부 연삭 제어부를 구비하는 것이 바람직하다.
코너부 연삭 부재는 판상물의 코너부에 접촉되어 코너부를 연삭하는데, 그로 인해, 코너부 연삭 부재의 코너부 접촉 위치가 코너부 연삭 제어부에 의해 제어되어 있다. 즉, 코너부 연삭 제어부는 기억 수단에 기억되어 있는 판상물의 형상 정보에 기초하여, 코너부 연삭 부재 구동 수단에 의한 코너부 연삭 부재의 진퇴 이동 동작을 피드 포워드 제어함으로써, 코너부 연삭 수단의 코너부 접촉 위치를 설정한다. 이에 의해, 코너부 연삭 부재에 의한 코너부의 연삭을 원활하게 행할 수 있다.
본 발명은 상기 코너부 연삭 부재를 상기 코너부 연삭 부재 구동 수단으로부터 제거하고, 다른 코너부 연삭 부재를 상기 코너부 연삭 부재 구동 수단에 설치하여 상기 코너부 연삭 부재를 교환하는 코너부 연삭 부재 교환 수단을 구비하는 것이 바람직하다.
코너부 연삭 부재의 교환을 수작업으로 행하면, 판상물의 연속 반송을 정지해야만 하고, 또한 코너부 연삭 부재의 교환에 필요로 하는 시간도 길어지기 때문에, 공정 작업 시간의 단축을 도모할 수 없다.
본 발명에서는 코너부 연삭 부재 교환 수단을 구비하였으므로, 코너부 연삭 부재의 교환 시간을 단축할 수 있고, 공정 작업 시간의 단축을 도모할 수 있다.
본 발명은 상기 판상물의 코너부보다 내측의 하면을 지지하는 코너부 지지 수단을 구비하는 것이 바람직하다.
코너부 지지 수단을 설치함으로써, 판상물의 코너부는 휘어지지 않고 수평하게 지지되므로, 코너부 연삭 부재에 의한 판상물의 코너부의 연삭을 안정하게 행할 수 있다.
본 발명의 상기 코너부 지지 수단은 상기 판상물의 하면을 지지하는 코너부 지지 부재와, 상기 코너부 지지 부재를 상기 판상물의 하면의 하방으로 이동시킴과 함께, 상기 코너부 지지 부재를 상기 판상물의 하면에 접촉시키도록 이동시키는 코너부 지지 부재 구동 수단과, 상기 기억 수단에 기억된 상기 판상물의 형상 정보에 기초하여, 상기 코너부 지지 부재 구동 수단에 의한 상기 코너부 지지 부재의 이동을 제어하는 코너부 지지 부재 제어부를 구비하는 것이 바람직하다.
상기 코너부 지지 부재는 판상물의 하면에 접촉되며, 이때 판상물의 코너부가 아래로 처지지 않을 정도로 판상물의 코너부를 지지할 필요가 있다. 그로 인해, 코너부 지지 부재에 의한 판상물의 지지 위치가 코너부 지지 부재 제어부에 의해 제어되어 있다. 즉, 코너부 지지 부재 제어부는 기억 수단에 기억되어 있는 판상물의 형상 정보에 기초하여, 코너부 지지 부재 구동 수단에 의한 코너부 지지 부재의 이동 위치를 피드 포워드 제어함으로써, 코너부 지지 부재에 의한 판상물의 지지 위치를 설정한다.
이에 의해, 본 발명은 판상물의 코너부는 휘어지지 않고 수평하게 지지되므로, 판상물의 코너부와 코너부 연삭 부재의 연삭면의 높이의 위치 어긋남을 억제할 수 있다. 또한, 판상물의 코너부는 연삭량이 많아 판상물이 진동하기 쉬워지지만, 코너부 지지 부재에 의해 판상물의 코너부를 지지함으로써, 판상물의 진동을 억제할 수 있다. 따라서, 코너부 연삭 부재 및 코너부 지지 수단을 사용하면, 판상물의 코너부를 안정하게 연삭할 수 있다.
본 발명에 관한 판상물의 제조 장치 및 제조 방법, 및 판상물의 단부면 연삭 장치 및 단부면 연삭 방법에 따르면, 연속적으로 반송되는 크기가 다른 판상물이라도, 그 판상물의 단부의 연삭 가공 효율이 향상되어 공정 작업 시간을 단축할 수 있다.
도 1은 실시 형태에 관한 유리판의 제조 장치의 구성을 도시한 블록도.
도 2는 실시 형태의 단부면 연삭 장치의 평면도.
도 3은 실시 형태의 제1 단부면 연삭부의 평면도.
도 4는 도 3에 도시한 제1 단부면 연삭부의 주요부 사시도.
도 5는 실시 형태의 반송 수단의 전체 구성을 도시한 사시도.
도 6은 반송 제어부에 의한 제어계를 도시한 블록도.
도 7은 실시 형태의 단부면 연삭 장치의 제어계를 도시한 블록도.
도 8은 지석의 이동 제어계를 도시한 블록도.
도 9는 실시 형태의 코너부 연삭부의 구성을 도시한 사시도.
도 10은 코너부 연삭 장치의 제어계를 도시한 블록도.
도 11은 코너부 지지 구동부의 제어계를 도시한 블록도.
도 12는 코너부 지지 구동부의 구조를 도시한 주요부 확대 사시도.
도 13은 지석 교환기의 측면도.
도 14는 유리판의 각부 명칭을 정의하기 위한 설명도.
도 15는 유리판의 단부가 휘어 단부면이 연삭되는 설명도.
이하, 도면에 따라 본 발명에 관한 판상물의 제조 장치 및 제조 방법, 및 판상물의 단부면 연삭 장치 및 단부면 연삭 방법의 실시 형태를 상세하게 설명한다. 또한, 본 발명에 있어서, "상방"이란 연직 상방을 가리키고, "하방"이란 연직 하방을 가리킨다.
도 1은 본 발명의 실시 형태에 관한 유리판의 제조 장치(10)의 구성을 도시한 블록도이다.
이 유리판의 제조 장치(10)는, 제조 공정의 전단부터 후단에 걸쳐 성형 수단(12), 절단 수단(14), 반송 수단(16), 연삭 수단(18) 및 곤포 수단(20)으로 구성된다.
성형 수단(12)은 용융 유리를 유리 리본(띠 형상 판상물)으로 성형하는 수단이며, 성형법으로서 플로트법 또는 퓨전법 등의 성형 수단을 일례로서 들 수 있다.
절단 수단(14)은 성형 수단(12)에 의해 성형되어 연속 반송되는 상기 유리 리본을 크기가 다른 복수의 유리판(판상물)으로 절단하는 수단이다. 예를 들어, 유리 리본의 표면에 절선 가공을 실시한 후에, 유리 리본을 휘게 하여 절단하는 장치나 레이저에 의해 절단하는 장치 등을 들 수 있다. 절단 수단(14)에 의한 유리 리본의 절단 방향은 유리 리본의 폭 방향만이어도 되고, 특허문헌 1에 기재되어 있는 바와 같이, 유리 리본의 폭 방향 및 길이 방향이어도 된다.
절단 수단(14)은 절단된 유리판의 형상 등에 대응하는 트래킹 정보(유리판의 형상 정보)를 더 취득하여도 되며, 이 트래킹 정보는 연삭 수단(18)의 각 부재를 동작시킬 때의 위치 정보 및 시간 정보로서 사용된다. 또한, 트래킹 정보를 취득하는 수단은 절단 수단(14)에 한정되는 것이 아니라, 연삭 수단(18)의 유리판 반송 방향 상류측에 설치된 수단, 예를 들어 적외선 센서, 레이저 센서 등으로부터 방사되는 광을 유리판에 닿게 하여 유리판의 형상을 측정하는 측장 센서를 갖는 형상 취득 수단이어도 된다. 절단 수단(14)에 의해 절단된 유리판은 반송 수단(16)에 연속적으로 이동 탑재된다. 따라서, 절단 수단과 반송 수단 사이에서의 유리판의 반송 시간을 단축할 수 있다.
반송 수단(16)은 절단 수단(14)에 의해 절단된 크기가 다른 유리판을, 연삭 수단(18)을 향하여 연속 반송하는 것이며, 실시 형태에서는 흡착 보유 지지하는 패드를 구비한 수단을 들 수 있다. 따라서, 유리판은 유리 리본의 상태로부터 반송이 정지되지 않고, 성형 수단(12)으로부터 절단 수단(14)을 거쳐 연삭 수단(18)으로 연속 반송된다. 반송 수단(16)에 대해서는 후술한다.
연삭 수단(18)에 대해서도 상세한 것은 후술하겠지만, 실시 형태의 연삭 수단은, 유리판의 단부면을 연삭하여 모따기하는 단부면 모따기 지석(연삭 수단), 단부면 모따기 지석에 의한 단부면 연삭 중에 유리판의 하면에 접촉되어 유리판의 단부를 지지하는 지지 롤러(진퇴 지지 수단), 유리판의 4개의 코너부를 연삭하는 코너부 모따기 지석(코너부 연삭 수단) 및 코너부 모따기 지석에 의한 연삭 중에 유리판의 코너부 근방을 지지하는 패드(코너부 지지 수단) 등으로 구성된다. 또한, 상기 코너부 모따기 지석 및 패드는 필수적이지 않다.
연삭 수단(18)의 각 부재는 전술한 트래킹 정보에 기초하여 동작이 제어되어 있고, 즉 크기가 다른 유리판에 대응할 수 있도록 그의 동작이 피드 포워드 제어되어 있다. 따라서, 크기가 다른 유리판이 연삭 수단(18)에 반송되어 온 경우에도, 그의 단부면의 모따기, 코너부의 연삭이 원활하게 행해지도록 되어 있다.
곤포 수단(20)은 연삭 수단(18)에 의해 가공되어 연속 반송된 유리판을 팔레트 등의 곤포 용기에 적재하는 장치이며, 유리판을 흡착하는 다수의 흡착 패드를 구비한 로봇을 들 수 있다.
이와 같이 구성된 유리판의 제조 장치(10)에 따르면, 우선, 성형 수단(12)에 의해 성형된 유리 리본을 반송하면서, 절단 수단(14)에 의해 소정의 직사각 형상의 유리판으로 절단한다. 이어서, 절단된 유리판을 반송 수단(16)에 의해 반송하면서, 유리판의 단부면 및 코너부를 연삭 수단(18)에 의해 연삭하고, 이 유리판을 곤포 수단(20)에 의해 팔레트에 곤포한다.
실시 형태의 유리판의 제조 장치(10)에서는, 절단 수단(14)에 의해 절단된 다른 크기의 유리판을 반송 수단(16)에 의해 반송하면서, 유리판의 단부면을 연삭 수단(18)에 의해 연삭한다. 또한, 연삭 수단(18)에서는, 유리판의 크기에 따른 최적의 위치에 단부면 모따기 지석 및 지지 롤러가 미리 위치 제어되어 있으므로, 단부면 및 코너부의 연삭을 원활하게 실행할 수 있다. 따라서, 절단 수단(14)으로부터 연속적으로 반송되는 크기가 다른 유리판이라도, 그의 단부면 및 코너부를 원하는 형상으로 연삭할 수 있다.
이에 의해, 실시 형태의 유리판의 제조 장치(10)에 따르면, 연속적으로 반송되는 크기가 다른 유리판이라도 단부면을 원하는 형상으로 모따기할 수 있으므로, 모따기 가공 효율이 향상되어 공정 작업 시간을 단축할 수 있다.
이어서, 도 2에 기초하여, 반송 수단(16)과 연삭 수단(18)을 구비한 실시 형태의 단부면 연삭 장치(22)의 구체적인 구성에 대하여 설명한다. 도 2는 단부면 연삭 장치(22)의 평면도이다.
도 2에 도시하는 단부면 연삭 장치(22)는, 유리판(G)의 반송 방향 상류측으로부터 하류측을 향하여 제1 단부면 연삭부(24), 제2 단부면 연삭부(26) 및 코너부 연삭부(28)가 배치되어 구성된다. 제1 단부면 연삭부(24)와 제2 단부면 연삭부(26)는 모따기하는 단부면이 상이할 뿐 구성은 동일하다.
제1 단부면 연삭부(24)의 상류측에는, 유리판(G)의 하면을 지지하면서 반송하는 반송 수단(16), 및 반송 수단(16)에 의해 보유 지지되어 있는 유리판(G)의 양단부를 지지함과 함께 반송하는 반송 롤러(32)를 구비하고 있다. 반송 롤러(32)의 상류측에는, 도 1의 절단 수단(14)으로부터 도시하지 않은 이동 탑재기를 통하여 연속 반송되는 크기가 다른 유리판(G)을 위치 결정하기 위한 주지의 위치 결정 장치(도시하지 않음)가 설치된다. 상기 위치 결정 장치에 의해 위치 결정된 유리판(G)의 하면의 중앙부가 반송 수단(16)에 의해 흡착 보유 지지되어, 도 2의 도면 상에 있어서 화살표 A를 향하여 반송된다. 이 반송 중에 유리판(G)의 양단부면(Ga, Gb)측의 양단부가 후술하는 진퇴 지지 수단(34, 34)의 지지 롤러(코너부 지지 부재)에 지지되면서, 양단부면(Ga, Gb)이 연삭 수단(18)의 단부면 모따기 지석(연삭 부재)(36, 36)에 의해 모따기된다. 즉, 반송 수단(16)은 유리판(G)을 흡착 보유 지지하여, 유리판(G)을 연삭되는 양단부면(Ga, Gb)을 따른 방향, 즉 화살표 A의 방향으로 유리판(G)을 반송한다. 또한, 반송 롤러(32)는 반송 수단(16)에 의해 보유 지지되어 있는 유리판(G)의 크기가 커서, 유리판(G)의 단부가 자중에 의해 휘어져 파손될 우려가 있을 때에 사용하면 된다. 반송 롤러(32)는 유리판(G)의 단부를 지지함과 함께 반송할 수 있는 부재이면, 그의 형상 및 반송 방식은 한정되지 않고, 벨트에 의해 유리판(G)의 단부를 지지하면서 반송하는 방식, 혹은 기체를 분출시켜 유리판(G)의 단부를 위로 뜨게 하여 지지함과 함께 반송하는 방식이어도 된다.
이어서, 도 3 내지 도 5에 기초하여, 연삭 수단(18)을 구비한 단부면 연삭부(24) 및 반송 수단(16)의 실시 형태의 구체적인 구성에 대하여 설명한다.
도 3은 제1 단부면 연삭부(24)의 평면도, 도 4는 제1 단부면 연삭부(24)의 주요부 사시도, 도 5는 반송 수단(16)의 전체 구성을 도시한 사시도이다.
반송 수단(16)은 유리판(G)의 하면의 중앙부를 흡착 보유 지지하는 패드(보유 지지부)(38)를 구비하고 있다. 또한, 패드(38)를 유리판(G)의 하면에 대하여 상하 방향으로 진퇴 이동시킴과 함께, 유리판(G)의 반송 방향을 따라 이동시켜 반송 개시 위치와 반송 종료 위치 사이에서 왕복 이동시키는, 도 6에 도시하는 패드 구동부(보유 지지부 구동 수단)(40)를 갖고 있다. 또한, 패드(38)에 의한 유리판(G)의 흡착 보유 지지/해제의 전환 동작, 패드 구동부(40)에 의한 패드(38)의 상기 진퇴 이동 동작 및 상기 왕복 이동 동작을 제어하는, 도 6에 도시하는 반송 제어부(42)를 구비하고 있다.
도 5에 도시하는 패드(38)는 반송 방향으로 긴 변을 갖는 직사각 형상으로 구성되고, 양쪽 짧은 변부에는 직선 이동 가이드를 구성하는 블록(44, 44)이 고정되어 있다. 또한, 블록(44, 44)은 레일(46, 46)에 상하 이동 가능하게 끼워 맞추어지고, 레일(46, 46)은 베이스(48)에 세워 설치되어 있다. 베이스(48)에는 서보 모터(50)가 고정되고, 서보 모터(50)의 출력축에는 상하용 이송 나사(52)가 연결되어 있다. 상하용 이송 나사(52)에는 테이퍼 블록(54)이 나사 결합되어 있고, 이 테이퍼 블록(54)은 베이스(48)에 고정된 레일(56)에 블록(58)을 통하여 슬라이드 이동 가능하게 설치되어 있다. 또한, 테이퍼 블록(54)의 상부 테이퍼면에는, 테이퍼 블록(60)의 하부 테이퍼면이 미끄럼 이동 가능하게 미끄럼 접촉되고, 이 테이퍼 블록(60)은 패드(38)의 하부에 고정되어 있다. 따라서, 서보 모터(50)가 정회전/역회전됨으로써, 테이퍼 블록(54)이 왕복 이동하기 때문에, 테이퍼 블록(60)을 통하여 패드(38)가 유리판(G)의 하면에 대하여 상하 방향으로 진퇴 이동된다. 이 서보 모터(50)는, 도 6에 도시한 바와 같이 패드 구동부(40)를 통하여 반송 제어부(42)에 의해, 개시/정지의 전환 동작 및 정회전/역회전 동작이 제어되어 있다.
도 5와 같이 베이스(48)는 그의 하부가 한 쌍의 레일(62, 62)에 직선 이동 가능하게 끼워 맞추어져 있고, 레일(62, 62) 사이에 레일(62, 62)과 평행하게 배치된 이송 나사(64)에 나사 결합되어 있다. 이 이송 나사(64)는 서보 모터(66)의 출력축에 연결되어 있다. 따라서, 서보 모터(66)가 정회전/역회전됨으로써, 베이스(48)를 통하여 패드(38)가 유리판(G)의 반송 방향을 따라 수평하게 이동되고, 반송 개시 위치와 반송 종료 위치 사이에서 왕복 이동시킨다. 이 서보 모터(66)는, 도 6에 도시한 바와 같이 패드 구동부(40)를 통하여 반송 제어부(42)에 의해, 개시/정지의 전환 동작 및 정회전/역회전 동작이 제어되어 있다.
도 3 내지 도 5에 도시한 패드(38)는, 전술한 이동 탑재기에 의해 연속 반송되는 유리판(G)을 보유 지지하는 반송 개시 위치(도 3의 실선으로 나타낸 위치)부터, 단부면 모따기 지석(36, 36)에 의한 연삭 종료 위치에 상당하는 반송 종료 위치(도 3의 파선으로 나타낸 위치)까지 유리판(G)을 화살표 A 방향으로 반송한다. 이로 인해, 패드(38)는 도 6의 패드 구동부(40)에 의해 유리판(G)의 하면에 대하여 진퇴 이동됨과 함께, 반송 개시 위치와 반송 종료 위치 사이에서 왕복 이동된다.
또한, 반송 제어부(42)는 패드(38)에 의한 유리판(G)의 흡착 보유 지지/해제의 전환 동작, 패드 구동부(40)에 의한 패드(38)의 상기 진퇴 이동 동작 및 왕복 이동 동작을, 반송 개시 위치에 반송되는 유리판(G)의 타이밍에 맞추어 제어한다.
즉, 반송 제어부(42)는, 반송 개시 위치에 있는 패드(38) 상에 이동 탑재기에 의해 이동 탑재된 유리판(G)이 위치 결정 장치에 의해 패드(38) 상에서 위치 결정되면, 패드(38)의 흡착 보유 지지 동작을 개시시키고, 서보 모터(50)를 제어하여 패드(38)를 진출 이동시킨다. 이에 의해, 반송 개시 위치에 위치 결정된 유리판(G)이 패드(38)에 흡착 보유 지지된다. 이 후, 반송 제어부(42)는 서보 모터(66)를 제어하여 패드(38)를 반송 종료 위치를 향하여 이동시킨다. 이 이동 중에 패드(38)에 흡착 보유 지지된 유리판(G)의 양단부면(Ga, Gb)이 단부면 모따기 지석(36, 36)에 의해 연삭되어 모따기된다. 그리고, 패드(38)가 반송 종료 위치에 위치한 시점에서, 반송 제어부(42)는 패드(38)의 흡착 보유 지지 동작을 해제시킴과 함께, 서보 모터(50)를 제어하여 패드(38)를 유리판(G)의 하면으로부터 하방으로 퇴피 이동시킨다. 이 후, 서보 모터(66)를 제어하여 패드(38)를 반송 종료 위치로부터 반송 개시 위치로 복귀 이동시킨다. 이 동작을 반복하여 행함으로써, 연속 반송되는 유리판(G)의 양단부면(Ga, Gb)의 모따기 가공이 실행된다.
또한, 패드(38)는 유리판(G)의 하면의 전체면을 보유 지지하는 것이어도 되지만, 유리판(G)의 하면의 중앙부를 일점 또는 복수점, 혹은 선 형상 또는 면 형상적으로 흡착하는 구성을 채용하는 것이 패드(38)의 구성을 간소화하는 점에서 바람직하다. 또한, 소형의 패드를 복수개 구비해 두고, 유리판(G)의 크기에 따라 흡착 동작하는 패드의 수를 선택시키도록 하여도 된다. 또한, 반송 개시 위치에서의 유리판(G)의 위치 결정 위치는, 그 유리판(G)의 하면의 중앙부에 패드(38)가 위치하는 위치인 것이 바람직하다. 이에 의해, 크기가 다른 유리판(G)이라도, 그 유리판(G)의 하면의 중앙부가 패드(38)에 의해 항상 흡착 보유 지지되므로, 유리판(G)을 안정하게 반송할 수 있다. 패드(38)로서는 진공 흡착이어도 되고, 정전 흡착, 점착물에 의한 점착 등의 다른 수단이어도 된다.
도 3과 같이 제1 단부면 연삭부(24)의 중앙부에는, 진퇴 지지 수단(34, 34)과 단부면 모따기 지석(36, 36)이 배치되어 있다.
진퇴 지지 수단(34, 34)은 패드(38)에 의한 유리판(G)의 반송로의 양측에 설치되어 있고, 복수개의 회전 가능한 지지 롤러(롤러 부재)(68, 68 …)와, 지지 롤러(68, 68 …)를 지지함과 함께, 지지 롤러(68, 68 …)를, 유리판(G)의 반송 방향에 대하여 단부면에 접근하는 방향 또는 이격하는 방향으로 진퇴 이동시키는 롤러 이동부(롤러 부재 지지 수단)를 구비하고 있다. 롤러 이동부는 도시하고 있지 않지만, 서보 모터에 의해 동작하는 이송 나사 등을 일례로서 들 수 있다.
지지 롤러(68, 68 …)는 반송 중의 유리판(G)의 하면에 접촉됨과 함께, 유리판(G)의 연삭되는 단부면 위치에 따라, 유리판(G)의 반송 방향에 대하여 단부면(Ga, Gb)에 접근하는 방향 또는 이격하는 방향으로 진퇴하여, 유리판(G)의 양단부면(Ga, Gb)측의 단부를 지지한다. 실시 형태에서는 유리판(G)의 반송 방향인 화살표 A에 대하여 직교하는 방향으로 지지 롤러(68, 68 …)가 진퇴 이동되고 있다. 또한, 유리판(G)의 반송 방향에 대하여 지지 롤러(68, 68 …)를 사행시켜 진퇴 이동시켜도 된다.
지지 롤러(68, 68 …)에 의한 유리판(G)의 지지 위치는, 유리판(G)의 단부가 자중에 의해 크게 아래로 처지지 않는 위치로 설정된다. 이것은 다음 공정의 단부면 모따기 지석(36)에 의한 연삭 공정에 있어서, 유리판(G)의 단부와 단부면 모따기 지석(36)의 상하 위치의 오차를 최대한 작게 억제하기 위해서이다.
또한, 도 7에 도시한 바와 같이 진퇴 지지 수단(34)은 반송 수단(16) 및 연삭 수단(18)과 함께 위치 제어부(70)에 의해 그 동작이 제어되어 있다. 이 위치 제어부(70)는 기억 수단을 갖고 있다. 이 기억 수단에는, 절단 수단(14)에 부여된 형상 정보 취득 수단(15)으로부터 얻어진, 유리판(G)의 트래킹 정보에 포함되어 있는 유리판(G)의 형상 정보가 기억되어 있다. 위치 제어부(70)는 이 기억 수단에 기억된 유리판(G)의 형상 정보에 기초하여, 진퇴 지지 수단(34)의 지지 롤러(68, 68 …)의 진퇴 거리 및 연삭 수단(18)의 단부면 모따기 지석(36)의 위치를 피드 포워드 제어한다. 즉, 위치 제어부(70)는 상기 롤러 이동부를 제어하여 지지 롤러(68, 68 …)의 상기 진퇴 거리를 제어한다.
지지 롤러(68, 68 …)는 유리판(G)의 하면에 접촉되어 유리판(G)을 지지하는데, 이때 유리판(G)의 단부가 자중에 의해 아래로 처지지 않을 정도로 유리판(G)을 지지한다. 그로 인해, 지지 롤러(68, 68 …)의 유리 기판(G)의 지지 위치가 위치 제어부(70)에 의해 제어되어 있다. 즉, 위치 제어부(70)는 상기 기억 수단에 기억되어 있는 유리판(G)의 형상 정보에 기초하여, 상기 롤러 이동부의 진퇴 이동을 피드 포워드 제어하고, 지지 롤러(68, 68 …)의 진퇴 거리를 제어함으로써, 지지 롤러(68, 68 …)의 유리 기판(G)의 지지 위치를 설정하고 있다. 이에 의해, 연삭 수단(18)에 의한 연삭 가공 시에, 유리판(G)의 단부가 아래로 처지는 것을 방지할 수 있고, 단부면을 원하는 형상으로 연삭할 수 있다. 예를 들어, 판 두께가 0.7mm인 유리판(G)의 경우, 지지 롤러(68)의 외측 단부면부터 유리판(G)의 단부면까지의 거리를 10mm로 설정함으로써, 유리판(G)의 단부의 자중에 의해 아래로 처지는 것을 방지할 수 있다.
종래에는, 연삭 시에 있어서, 유리판의 단부의 움직임을 어느 정도 구속하지 않으면, 연삭 시의 진동 등에 의해 품질 저하가 일어나는 것을 우려하여, 테이블에 유리판을 흡착 또는 벨트에 의해 유리판을 상하에 끼워 넣음으로써, 유리판(G)의 단부의 움직임을 구속하고 있었다. 그러나, 실시 형태와 같이, 유리판(G)의 단부의 움직임을 구속하지 않도록 한 것에 의해, 지석(36)의 홈에 유리판(G)의 단부가 안내되도록 되었기 때문에, 연삭 중의 진동 등에 의한 품질 저하없이 균일한 연삭면이 얻어지는 것을 알 수 있었다.
한편, 실시 형태와 같이, 지지 롤러(68, 68 …)만으로 유리판(G)의 하면을 지지하도록 하면, 유리판(G)의 단부면(Ga, Gb)을 단부면 모따기 지석(36)의 홈에 접촉시킬 때, 단부면(Ga, Gb)과 홈의 양쪽의 높이 조정을 엄밀하게 실시하지 않는 경우에도, 유리판(G)의 단부가 홈의 높이에 따라 변형되어, 단부면(Ga, Gb)과 홈의 양쪽의 높이가 원하는 위치로 된다. 따라서, 유리판(G)의 단부면(Ga, Gb)과 단부면 모따기 지석(36)의 연삭면의 양쪽의 높이 조정을 엄밀하게 실시하지 않아도, 유리판(G)의 단부면(Ga, Gb)을 원하는 형상으로 연삭할 수 있다.
도 3, 도 4에 도시한 바와 같이, 연삭 수단(18)의 단부면 모따기 지석(36)은, 지지 롤러(68, 68 …)의 설치 영역에 있어서, 유리판(G)의 반송 방향 상류측으로부터 하류측을 향하여 거친 연삭 지석(72), 중 연삭 지석(74) 및 마무리 연삭용 지석(76)이 순서대로 배치되어 구성된다. 또한, 도 8에 도시한 바와 같이, 연삭 수단(18)은 이들 지석(72, 74, 76)을 지지하여 유리판(G)의 단부면에 대하여, 연직 방향 및 수평 방향으로 진퇴 이동시키는 지석 구동부(연삭 부재 구동 수단)(78)를 구비하고 있다. 또한, 유리판(G)의 단부면에 대한 연직 방향 및 수평 방향이란, 각각 도 4에 도시하는 화살표 Z 및 화살표 X의 방향이다.
도 8에 도시한 지석 구동부(78)는 위치 제어부(70)에 의해 제어되어 있다. 즉, 위치 제어부(70)는 기억 수단에 기억된 유리판(G)의 형상 정보에 기초하여 지석 구동부(78)에 의한 지석(72, 74, 76)의 진퇴 이동 동작을 피드 포워드 제어하고, 지석(72, 74, 76)의 위치를 그 유리판(G)의 크기에 맞춘 위치로 미리 제어한다.
즉, 지석(72, 74, 76)에 의해 유리판(G)의 단부면에 접촉되어 단부면을 모따기하기 위하여, 지석(72, 74, 76)의 단부면 접촉 위치가 위치 제어부(70)에 의해 피드 포워드 제어되어 있다. 즉, 위치 제어부(70)는 기억 수단에 기억되어 있는 유리판(G)의 형상 정보에 기초하여, 지석 구동부(78)에 의한 지석(72, 74, 76)의 진퇴 이동 동작을 피드 포워드 제어함으로써, 지석(72, 74, 76)의 단부면 접촉 위치를 설정하고 있다. 이에 의해, 지석(72, 74, 76)에 의한 연삭 가공을 원활하게 행할 수 있다. 또한, 지석 구동부(78)로서는 서보 모터를 구비한 이송 나사 등을 일례로서 들 수 있다.
이어서, 상기와 같이 구성된 제1 단부면 연삭부(24)의 동작에 대하여 설명한다.
우선, 절단 수단(14)으로부터 연속적으로 이동 탑재된 유리판(G)을 반송 수단(16)의 패드(38)에 의해 보유 지지하고, 패드(38)에 보유 지지된 상태에서, 유리판(G)을 연삭되는 양단부면(Ga, Gb)을 따른 방향, 즉 화살표 A를 따른 방향으로 반송한다.
계속해서, 반송 수단(16) 및 지지 롤러(68, 68 …)에 의해 반송되는 유리판(G)의 연삭되는 양단부면(Ga, Gb)에 지석(72, 74, 76)을 대어 단부면을 연삭한다.
이 경우, 지지 롤러(68, 68 …)에 유리판(G)의 반송력을 갖게 하여도 되지만, 반송 수단(16)에 반송력이 구비되어 있으므로, 지지 롤러(68, 68 …) 자체에 반송력을 갖게 하지 않아도 된다. 반송되고 있는 유리판(G)의 단부면은 연삭 위치에 위치 결정된 지석(72, 74, 76)에 의해 연삭되어 모따기된다.
또한, 반송력을 갖게 한다라 함은 지지 롤러(68)가 유리판(G)을 반송시키는 수단도 구비하는 것을 가리키고 있다.
여기서, 제1 단부면 연삭부(24)는, 유리판(G)의 형상 정보를 취득하는 형상 정보 취득 수단(15)이 지석(72, 74, 76)의 유리판(G) 반송 방향 상류측에 구비되어 있고, 이 형상 정보 취득 수단(15)에 의해 얻어진 형상 정보가 위치 제어부(70)의 기억 수단에 기억되어 있다. 그리고, 위치 제어부(70)는 기억 수단에 기억된 유리판(G)의 형상 정보에 기초하여, 지지 롤러(68, 68 …)의 진퇴 거리 및 지석(72, 74, 76)에 의한 연삭 위치를 피드 포워드 제어한다.
이에 의해, 제1 단부면 연삭부(24)에서는, 연속적으로 반송되는 크기가 다른 유리판(G)이라도, 그대로 유리판(G)을 연속 반송하면서, 유리판(G)의 양단부면(Ga, Gb)을 원하는 형상으로 연삭할 수 있다. 따라서, 제1 단부면 연삭부(24)를 사용하여 유리판(G)의 단부면을 모따기하면, 유리판(G)의 양단부면(Ga, Gb)의 연삭 가공 효율이 향상되어 공정 작업 시간을 단축할 수 있다.
또한, 제1 단부면 연삭부(24)에 따르면, 연속적으로 반송되는 유리판(G)의 크기에 따라, 지지 롤러(68, 68 …)가 유리판(G)의 반송 방향에 대하여 단부면(Ga, Gb)에 접근하는 방향 또는 이격하는 방향으로 진퇴하므로, 크기가 큰 유리판(G)이라도 유리판(G)의 단부가 아래로 처지는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 유리판(G)의 파손을 방지할 수 있고, 유리판(G)의 단부면을 고정밀도로 모따기할 수 있다.
제1 단부면 연삭부(24)에 의해, 그의 양단부면(Ga, Gb)이 모따기된 유리판(G)은, 도시하지 않은 이동 탑재기에 의해 제2 단부면 연삭부(26)의 상류측으로 이동 탑재된다.
제2 단부면 연삭부(26)는, 유리판(G)의 반송 방향이 제1 단부면 연삭부(24)의 반송 방향에 대하여 직각이 되도록 설치되어 있고, 제1 단부면 연삭부(24)의 반송 수단(16), 연삭 수단(18), 진퇴 지지 수단(34) 및 반송 롤러(32)와 동일 구성, 및 동일한 동작을 행하는 반송 수단(16A), 연삭 수단(18A), 진퇴 지지 수단(34A) 및 반송 롤러(32A)에 의해 화살표 B의 방향으로 반송되어, 양단부면(Gc, Gd)이 모따기된다. 이 반송 수단(16A), 연삭 수단(18A), 진퇴 지지 수단(34A) 및 반송 롤러(32A)의 동작에 대해서는 생략한다.
제2 단부면 연삭부(26)를 통과한 유리판(G)은 반송 수단(16A)에 의해 코너부 연삭부(28)로 반송된다. 여기서 유리판(G)은 반송 수단(16A)에 의한 반송 중에, 반송로의 양측에 배치된 도 9에 도시하는 패드(80, 80)에 의해 하면의 코너부 근방이 지지되면서, 코너부 지석(82, 82)에 의해 그의 4개의 코너부가 연삭되는 것이 바람직하다.
코너부 지석(82, 82)를 단부면 연삭 장치(22)에 구비함으로써, 연삭 수단(18, 18A)에 의한 단부면의 모따기 가공 외에, 유리판(G)의 코너부의 연삭을 동일한 제조 라인에서 행할 수 있다.
코너부 지석(82, 82)을 갖는 실시 형태의 코너부 연삭 장치(코너부 연삭 수단)(84)는, 도 10에 도시한 바와 같이 코너부 지석(82)을 지지하고, 코너부 지석(82)을 유리판(G)의 코너부에 대하여 진퇴 이동시키는 코너부 연삭 구동부(코너부 연삭 부재 구동 수단)(86)와, 위치 제어부(70)의 기억 수단에 기억된 유리판(G)의 형상 정보에 기초하여, 코너부 연삭 구동부(86)에 의한 코너부 지석(82)의 상기 진퇴 이동 동작을 제어하는 코너부 연삭 제어부(88)를 구비하고 있다.
코너부 지석(82)은 유리판(G)의 코너부에 접촉되어 코너부를 연삭하는데, 그로 인해 코너부 지석(82)의 코너부 접촉 위치 및 이동 궤적(도 9의 A, B)이 코너부 연삭 제어부(88)에 의해 제어되어 있다. 즉, 코너부 연삭 제어부(88)는 위치 제어부(70)의 기억 수단에 기억되어 있는 유리판(G)의 형상 정보에 기초하여, 코너부 연삭 구동부(86)에 의한 코너부 지석(82)의 진퇴 이동 동작을 피드 포워드 제어함으로써, 코너부 지석(82)의 코너부 접촉 위치 및 이동 궤적(도 9의 A, B)을 설정한다. 이에 의해, 코너부 지석(82)에 의한 연삭을 원활하게 행할 수 있다. 또한, 도 9의 이동 궤적 A는 유리판(G)의 반송 방향 전단부측의 코너부를 연삭하는 궤적이고, 도 9의 이동 궤적 B는 유리판(G)의 반송 방향 후단부측의 코너부를 연삭하는 궤적이다.
또한, 실시 형태의 코너부 연삭 장치(84)에는, 유리판(G)의 코너부보다 내측의 하면을 지지하는 패드(80)가 구비되어 있다.
패드(80)를 설치함으로써, 유리판(G)의 코너부는 휘어지지 않고 수평하게 지지되므로, 코너부 모따기 지석(82)에 의한 유리판(G)의 코너부의 연삭을 안정하게 행할 수 있다.
유리판(G)의 코너부보다 내측의 하면이란, 유리판(G)의 코너부로부터 유리판(G)의 중심부를 향한 하면뿐만 아니라, 연삭 대상의 코너부로부터 인접하는 코너부를 향한 하면도 포함된다.
도 11에 도시한 바와 같이, 패드(80)를 갖는 실시 형태의 코너부 지지부(코너부 지지 수단)(89)는, 패드(80)를 상기 하면의 하방으로 이동시킴과 함께 하면에 접촉시키도록 이동시키는 코너부 지지 구동부(코너부 지지 부재 구동 수단)(90)와, 위치 제어부(70)의 기억 수단에 기억된 유리판(G)의 형상 정보에 기초하여, 코너부 지지 구동부(90)에 의한 패드(80)의 이동을 제어하는 코너부 지지 제어부(코너부 지지 부재 제어부)(92)를 구비하고 있다.
코너부 지지 구동부(90)는, 도 12에 도시한 바와 같이 패드(80)를 상하 방향(화살표 Z 방향)으로 이동시키는 서보 모터(94)를 구비한 이송 나사(96) 및 유리판(G)의 반송 방향(화살표 B 방향)으로 수평 이동시키는 서보 모터(98)를 구비한 이송 나사(100)를 구비하고 있다. 이에 의해 패드(80)는 도 9의 이동 궤적 C를 따라 이동한다. 또한, 유리판(G)의 반송 방향에 대하여 직교하는 방향(화살표 D 방향)으로 수평 이동시키는 서보 모터(102)를 구비한 이송 나사(104)를 갖고 있다.
패드(80)는 유리판(G)의 하면에 접촉되며, 이때에 유리판(G)의 코너부가 자중에 의해 아래로 처지지 않을 정도로 유리판(G)의 코너부를 지지한다. 그로 인해, 도 11에 도시한 바와 같이, 패드(80)에 의한 유리판(G)의 지지 위치가 코너부 지지 제어부(92)에 의해 제어되어 있다. 즉, 코너부 지지 제어부(92)는 위치 제어부(70)의 기억 수단에 기억되어 있는 유리판(G)의 형상 정보에 기초하여, 코너부 지지 구동부(90)에 의한 패드(80)의 이동 위치를 피드 포워드 제어함으로써, 패드(80)에 의한 유리판(G)의 지지 위치를 설정한다.
이에 의해, 실시 형태의 코너부 지지부(89)에 따르면, 유리판(G)의 코너부는 휘어지지 않고 수평하게 지지되므로, 유리판(G)의 코너부의 높이와 코너부 지석(82)의 연삭면의 높이의 차를 억제할 수 있다. 또한, 유리판(G)의 코너부는 연삭량이 많아 유리판(G)이 진동하기 쉬워지지만, 코너부 지지부(89)에 의해 유리판(G)의 코너부를 지지함으로써, 유리판(G)의 진동을 억제할 수 있다. 따라서, 실시 형태의 코너부 연삭 장치(84)를 사용하면, 유리판(G)의 코너부를 안정하게 연삭할 수 있다.
한편, 도 12에는 코너부 지지부(89)의 근방에 배치된 다수개의 지지 롤러(106, 106 …)가 도시되어 있다. 이들 지지 롤러(106, 106 …)는 동일한 프레임(110)에 회전 가능하게 지지되고, 프레임(110)의 하부가 유리판(G)의 반송 방향에 직교한 레일(112)에 슬라이드 가능하게 지지되어 있다. 또한, 프레임(110)에는 너트(114)가 고정되고, 이 너트(114)에 이송 나사(116)가 유리판(G)의 반송 방향에 직교한 방향으로 나사 결합되어 있다. 이송 나사(116)에는 서보 모터(118)의 출력축이 연결되어 있다. 따라서, 서보 모터(118)가 정회전/역회전함으로써, 이송 나사(116)의 이송 작용에 의해 지지 롤러(106, 106 …)가 프레임(110)을 통하여 유리판(G)의 반송 방향에 직교한 방향(화살표 E 방향)으로 진퇴 이동된다. 이 지지 롤러(106, 106 …)의 진퇴 이동을 진퇴 지지 수단(34, 34A)과 같이 제어함으로써, 유리판(G)의 단부는 자중에 의해 아래로 처지지 않는다. 따라서, 유리판(G)의 단부가 자중에 의해 아래로 처지지 않는 상태에서, 유리판(G)의 코너부를 원하는 형상으로 연삭할 수 있다. 또한, 이 서보 모터(118)를 구비한 지지 롤러(106, 106 …)의 진퇴 구동부는, 지지 롤러(68, 68 …)에 대해서도 적용할 수 있다.
그런데, 도 2에 도시한 바와 같이, 실시 형태의 단부면 연삭 장치(22)에는, 지석(72, 74, 76)을 자동 교환하는 지석 교환기(연삭 부재 교환 수단)(120)와, 코너부 지석(82)을 자동 교환하는 지석 교환기(코너부 연삭 부재 교환 수단)(122)가 설치되어 있다.
지석 교환기(120)는 사용 완료된 지석(72, 74, 76)을 스핀들로부터 제거하고, 신품의 지석(72, 74, 76)을 스핀들에 설치하여 지석(72, 74, 76)을 교환하는 장치이다. 마찬가지로, 지석 교환기(122)는 사용 완료된 코너부 지석(82)을 스핀들로부터 제거하고, 신품의 코너부 지석(82)을 스핀들에 설치하여 코너부 지석(82)을 교환하는 장치이다.
지석(72, 74, 76) 및 코너부 지석(82)의 교환을 수작업으로 행하면, 유리판(G)의 연속 반송을 정지해야만 하고, 또한 지석(72, 74, 76) 및 코너부 지석(82)의 교환에 필요로 하는 시간도 길어진다.
실시 형태의 단부면 연삭 장치(22)는 지석 교환기(120, 122)를 구비하고 있기 때문에, 지석(72, 74, 76) 및 코너부 지석(82)의 교환에 필요로 하는 시간을 단축할 수 있어, 공정 작업 시간의 단축을 도모할 수 있다.
지석 교환기(120, 122)를 설치하기 위해서는, 지석(72, 74, 76) 및 코너부 지석(82)의 하방에 넓은 공간을 확보하는 것이 바람직하다. 따라서, 본 실시 형태에서는 지석(72, 74, 76) 및 코너부 지석(82)의 각 스핀들 베이스를 유리 기판(G)의 반송로의 상방에 설치하였다. 이에 의해, 지석(72, 74, 76) 및 코너부 지석(82)의 하방에 지석 교환기(120, 122)를 설치하기 위한 넓은 공간을 확보할 수 있고, 이 공간에 지석 교환기(120, 122)를 설치하였으므로, 지석(72, 74, 76) 및 코너부 지석(82)의 자동 교환이 가능하게 되었다.
종래의 수작업에 의한 지석(72, 74, 76) 및 코너부 지석(82)의 교환 작업은, 제조 라인을 정지하고, 지석(72, 74, 76) 및 코너부 지석(82)의 1대에 대하여 약 30초의 교환 시간을 필요로 하고, 이 후 재가동 시간이 필요하였지만, 실시 형태의 단부면 연삭 장치(22)에서는, 지석(72, 74, 76) 및 코너부 지석(82)의 교환을 약 6초만에 행할 수 있으므로 제조 라인 정지가 불필요하게 되었다.
또한, 지석 교환기(120, 122)는 기지의 장치이며, 예를 들어 지석(72)의 지석 교환기(120)는, 도 13과 같이 지석을 보유 지지하는 홀더(124, 124)가 양단부에 설치된 아암(126)을 구비하고 있다. 이 아암(126)은 교환기 본체(128)에 수평 방향(화살표 θ 방향)으로 회전 가능하게, 및 상하 방향(화살표 Z 방향)으로 이동 가능하게 설치됨과 함께, 교환기 본체(128)에 내장된 모터의 구동력에 의해 회전, 승강 동작이 행해진다.
지석 교환 시의 지석 교환기(120)의 동작을 설명한다. 스핀들(73)의 하방에 설치되어 있는 지석(72)을 홀더(124)에 장착되어 있는 새로운 지석(72A)으로 교환하는 경우에는, 상하 방향(화살표 Z 방향)으로 이동 가능한 지석(72)의 스핀들(73)을 상승시킴과 함께, 교환기 본체(128)를 스핀들(73)의 하방을 향하여 화살표 F 방향으로 슬라이드 이동시킨다. 그리고, 빈 홀더(124)를 지석(72)에 결합시켜, 아암(126)이 Z 방향으로 하강하여, 이 지석(72)을 스핀들(73)로부터 제거한다. 이어서, 아암(126)을 180도 회전시켜, 아암(126)이 Z 방향으로 상승하여 새로운 지석(72A)을 홀더(124)로부터 스핀들(73)에 전달하여 스핀들(73)에 장착한다. 이 후, 교환기 본체(128)를 스핀들(73)의 하방으로부터 측방으로 퇴피 이동시킴과 함께, 스핀들(73)을 하강 이동시켜, 지석(72A)을 모따기 가능 위치에 위치 결정한다. 이상에 의해 지석의 교환이 단시간만에 행해진다.
또한, 스핀들(73)은 반송 수단(16)의 상방에 걸쳐 설치된 스핀들 베이스(130)의 레일(132)에 직선 이동 가이드(134)를 통하여 수평 방향으로 이동 가능하게 지지되어 있다. 이에 의해, 반송 수단(16)에 보유 지지된 유리판(G)의 단부면에 대하여 지석(72)이 진퇴 이동된다. 또한, 스핀들(73)은 볼 나사 장치 등의 도시하지 않은 이송 장치에 의해 상기 수평 방향으로 이동되고, 진출 이동됨으로써, 반송 수단(16)에 보유 지지된 유리판(G)의 단부면이 지석(72)에 의해 연삭된다. 또한, 퇴피 이동됨으로써 지석 교환 위치로 이동된다.
실시 형태에서는 판상물로서 유리판(G)을 예시하였지만, 이것에 한정되는 것이 아니며, 단부면의 연삭이 필요한 판상물이면, 본 발명을 적용할 수 있다.
실시 형태에서는, 도 2에 도시하는 단부면 연삭 장치(22)에 있어서, 반송 수단(16, 16A)은 각각 1대밖에 설치되어 있지 않지만, 대수는 1대에 한정되는 것이 아니다. 반송 수단(16, 16A)을 복수대 설치함으로써, 복수의 유리판(G)을 단부면 연삭 장치(22)에 투입할 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있다.
실시 형태에서는 처음에 유리판(G)의 양단부면(Ga, Gb)을 모따기하고, 계속해서 유리판(G)의 양단부면(Gc, Gd)을 모따기하였지만, 모따기의 순서는 이것에 한정되는 것이 아니며, 처음에 양단부면(Gc, Gd)을 모따기하고, 계속해서 양단부면(Ga, Gb)을 모따기하여도 된다.
실시 형태에서는 제1 단부면 연삭부(24)와 제2 단부면 연삭부(26)의 위치 관계가 직각으로 되어 있지만, 위치 관계는 직각에 한정되는 것이 아니며, 양쪽의 단부면 연삭부(24, 26)의 위치 관계를 직선으로 하여도 된다. 이 경우, 제1 단부면 연삭부(24)와 제2 단부면 연삭부(26) 사이에 유리판(G)을 90도 선회시키는 이동 탑재기가 필요하다.
실시 형태에서는 유리판(G)의 단부면을 모따기할 때, 양단부를 지지 롤러(68)로 지지하고 있었지만, 지지 부재는 롤러에 한정되는 것이 아니다. 구동력이 부여된 벨트에 의해, 유리판(G)의 양단부를 지지함과 함께 반송하면서 유리판(G)의 단부면을 모따기하여도 된다.
본 발명을 상세하게 또한 특정한 실시 형태를 참조하여 설명하였지만, 본 발명의 범위와 정신을 일탈하지 않고, 여러 가지 수정이나 변경을 가할 수 있는 것은 당업자에게 있어서 명확하다.
본 출원은 2010년 9월 1일에 출원된 일본 특허 출원 제2010-196054호에 기초하는 것이며, 그의 내용은 여기에 참조로서 포함된다.
10: 유리판의 제조 장치
12: 성형 수단
14: 절단 수단
15: 형상 정보 취득 수단
16, 16A: 반송 수단
18, 18A: 연삭 수단
20: 곤포 수단
22: 단부면 연삭 장치
24: 제1 단부면 연삭부
26: 제2 단부면 연삭부
28: 코너부 연삭부
32, 32A: 반송 롤러
34, 34A: 진퇴 지지 수단
36: 단부면 모따기 지석
38: 패드
40: 패드 구동부
42: 반송 제어부
44: 블록
46: 레일
48: 베이스
50: 서보 모터
52: 상하용 이송 나사
54: 테이퍼 블록
56: 레일
58: 블록
60: 테이퍼 블록
62: 레일
64: 이송 나사
66: 서보 모터
68: 지지 롤러
70: 위치 제어부
72: 거친 연삭 지석
73: 스핀들
74: 중 연삭 지석
76: 마무리 연삭용 지석
78: 지석 구동부
80: 패드
82: 코너부 지석
84: 코너부 연삭 장치
86: 코너부 연삭 구동부
88: 코너부 연삭 제어부
89: 코너부 지지부
90: 코너부 지지 구동부
92: 코너부 지지 제어부
94: 서보 모터
96: 이송 나사
98: 서보 모터
100: 이송 나사
102: 서보 모터
104: 이송 나사
106: 지지 롤러
110: 프레임
112: 레일
114: 너트
116: 이송 나사
118: 서보 모터
120: 지석 교환기
122: 지석 교환기
124: 홀더
126: 아암
128: 교환기 본체
130: 스핀들 베이스
132: 레일
134: 직선 이동 가이드

Claims (13)

  1. 띠 형상으로 성형된 띠 형상 판상물을 소정의 직사각 형상 판상물로 절단하는 절단 수단과,
    상기 절단 수단에 의해 절단된 직사각 형상 판상물을 반송하는 반송 수단과,
    상기 반송 수단에 의해 상기 직사각 형상 판상물을 반송하면서 상기 직사각 형상 판상물의 단부면을 연삭하는 연삭 수단과,
    상기 연삭 수단에 의해 단부면이 연삭된 직사각 형상 판상물을 곤포(baling)하는 곤포 수단
    을 구비한 판상물의 제조 장치.
  2. 띠 형상으로 성형된 띠 형상 판상물을 소정의 직사각 형상 판상물로 절단하는 절단 공정과,
    상기 절단 공정에 의해 절단된 직사각 형상 판상물을 반송하면서 상기 직사각 형상 판상물의 단부면을 연삭하는 연삭 공정과,
    상기 연삭 공정에 의해 단부면이 연삭된 상기 직사각 형상 판상물을 곤포하는 곤포 공정
    을 구비한 판상물의 제조 방법.
  3. 판상물을 소정 방향으로 반송하면서 상기 판상물의 단부면을 연삭하는 판상물의 단부면 연삭 장치이며,
    판상물을 보유 지지하고, 연삭되는 단부면을 따른 소정 방향으로 상기 판상물을 반송하는 반송 수단과,
    상기 판상물의 연삭되는 단부면 위치에 따라, 상기 반송 방향에 대하여, 상기 단부면에 접근하는 방향 또는 이격하는 방향으로 진퇴하여, 상기 판상물을 지지하는 진퇴 지지 수단과,
    상기 반송 수단 및 상기 진퇴 지지 수단에 의해 반송되는 상기 판상물의 연삭되는 단부면에 대어 상기 단부면을 연삭하는 연삭 수단과,
    상기 연삭 수단의 상기 판상물 반송 방향 상류측에 설치되어, 상기 판상물의 형상 정보를 취득하는 형상 정보 취득 수단과,
    상기 형상 정보 취득 수단에 의해 얻어진 상기 판상물의 형상 정보를 기억하는 기억 수단과,
    상기 기억 수단에 기억된 상기 판상물의 형상 정보에 기초하여, 상기 진퇴 지지 수단의 진퇴 거리 및 상기 연삭 수단의 위치를 제어하는 위치 제어부
    를 구비한 판상물의 단부면 연삭 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 진퇴 지지 수단은,
    상기 판상물을 지지하는 복수의 회전 가능한 롤러 부재와,
    상기 복수의 회전 가능한 롤러 부재를 지지함과 함께, 상기 복수의 롤러 부재를 상기 반송 방향에 대하여, 상기 단부면에 접근하는 방향 또는 이격하는 방향 으로 진퇴 이동시키는 롤러 부재 지지 수단을 구비하고,
    상기 위치 제어부는, 상기 롤러 부재 지지 수단의 상기 진퇴 이동을 제어하여, 상기 복수의 롤러 부재의 상기 진퇴 거리를 제어하는 판상물의 단부면 연삭 장치.
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서, 상기 연삭 수단은,
    연삭 부재와,
    상기 연삭 부재를 지지하고, 상기 연삭 부재를 상기 판상물의 단부면에 대하여 진퇴 이동시키는 연삭 부재 구동 수단을 구비하고,
    상기 위치 제어부는, 상기 연삭 부재 구동 수단에 의한 상기 연삭 부재의 상기 진퇴 이동 동작을 제어하여, 상기 연삭 수단의 위치를 제어하는 판상물의 단부면 연삭 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 연삭 부재를 상기 연삭 부재 구동 수단으로부터 제거하고, 다른 연삭 부재를 상기 연삭 부재 구동 수단에 설치하여 상기 연삭 부재를 교환하는 연삭 부재 교환 수단을 구비한 판상물의 단부면 연삭 장치.
  7. 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 반송 수단은,
    상기 판상물을 보유 지지하는 보유 지지부와,
    상기 보유 지지부를 상기 판상물에 대하여 진퇴 이동시킴과 함께, 상기 보유 지지부를 상기 소정 방향을 따라 이동시켜 반송 개시 위치와 반송 종료 위치 사이에서 왕복 이동시키는 보유 지지부 구동 수단과,
    상기 보유 지지부에 의한 상기 판상물의 보유 지지/해제의 전환 동작, 상기 보유 지지부 구동 수단에 의한 상기 보유 지지부의 상기 진퇴 이동 동작 및 상기 왕복 이동 동작을 제어하는 반송 제어부
    를 구비한 판상물의 단부면 연삭 장치.
  8. 제3항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 판상물의 코너부를 연삭하는 코너부 연삭 수단을 구비한 판상물의 단부면 연삭 장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 코너부 연삭 수단은,
    상기 판상물의 코너부를 연삭하는 코너부 연삭 부재와,
    상기 코너부 연삭 부재를 지지하고, 상기 코너부 연삭 부재를 상기 판상물의 코너부에 대하여 진퇴 이동시키는 코너부 연삭 부재 구동 수단과,
    상기 기억 수단에 기억된 상기 판상물의 형상 정보에 기초하여, 상기 코너부 연삭 부재 구동 수단에 의한 상기 코너부 연삭 부재의 상기 진퇴 이동 동작을 제어하는 코너부 연삭 제어부
    를 구비한 판상물의 단부면 연삭 장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 코너부 연삭 부재를 상기 코너부 연삭 부재 구동 수단으로부터 제거하고, 다른 코너부 연삭 부재를 상기 코너부 연삭 부재 구동 수단에 설치하여 상기 코너부 연삭 부재를 교환하는 코너부 연삭 부재 교환 수단을 구비한 판상물의 단부면 연삭 장치.
  11. 제8항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 판상물의 코너부보다 내측의 하면을 지지하는 코너부 지지 수단을 구비한 판상물의 단부면 연삭 장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 코너부 지지 수단은,
    상기 판상물의 하면을 지지하는 코너부 지지 부재와,
    상기 코너부 지지 부재를 상기 판상물의 하면의 하방으로 이동시킴과 함께, 상기 코너부 지지 부재를 상기 판상물의 하면에 접촉시키도록 이동시키는 코너부 지지 부재 구동 수단과,
    상기 기억 수단에 기억된 상기 판상물의 형상 정보에 기초하여, 상기 코너부 지지 부재 구동 수단에 의한 상기 코너부 지지 부재의 이동을 제어하는 코너부 지지 부재 제어부
    를 구비한 판상물의 단부면 연삭 장치.
  13. 판상물을 반송 수단에 의해 보유 지지하고, 연삭되는 단부면을 따른 소정 방향으로 상기 판상물을 반송하는 반송 공정과,
    상기 반송 공정에 의해 반송되는 상기 판상물에 대하여, 진퇴 지지 수단을 상기 판상물의 연삭되는 단부면 위치에 따라, 상기 반송 방향에 대하여, 상기 단부면에 접근하는 방향 또는 이격하는 방향으로 진퇴시켜, 상기 판상물을 지지하는 공정과,
    상기 반송 수단 및 상기 진퇴 지지 수단에 의해 반송되는 상기 판상물의 연삭되는 단부면에 연삭 수단을 대어 상기 단부면을 연삭하는 공정을 갖고,
    상기 연삭 수단의 상기 판상물 반송 방향 상류측에는, 상기 판상물의 형상 정보를 취득하는 형상 정보 취득 수단을 구비하고, 상기 형상 정보 취득 수단에 의해 얻어진 상기 판상물의 형상 정보를 기억 수단에 의해 기억하고, 상기 기억 수단에 기억된 상기 판상물의 형상 정보에 기초하여, 상기 진퇴 지지 수단의 진퇴 거리 및 상기 연삭 수단의 위치를 위치 제어부에 의해 제어하는 판상물의 단부면 연삭 방법.
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