JP2004099424A - ガラスの加工装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】板ガラスの辺縁に平行な切断線を入れ、また板ガラスの辺縁面取りが辺縁に正確に平行するガラスの加工装置を提供することにある。
【解決手段】適宜のガイド手段２によって前後方向にガイドされ、かつ適宜の進退走行手段３によって前後方向に走行する走行体１と、この走行体上に旋回駆動装置１０を介し旋回可能に設けた供給板ガラスＡの保持テーブル１１と、このテーブルの走行路の前方左右に位置調整可能にして設けた対のカメラＰ１、Ｐ２と、このカメラの前方に上記走行路を横切る方向に位置調整可能に配置したカッターによる切断を入れる或いは回転砥石による面取り加工手段とからなり、上記加工手段による加工を上記対のカメラにより読み取って加工ずれ量を上記旋回駆動装置の運転による上記テーブルの旋回及び上記加工手段の加工補正位置への移動が行なわれるように連動させたガラスの加工装置を採用する。
【選択図】 図１
【解決手段】適宜のガイド手段２によって前後方向にガイドされ、かつ適宜の進退走行手段３によって前後方向に走行する走行体１と、この走行体上に旋回駆動装置１０を介し旋回可能に設けた供給板ガラスＡの保持テーブル１１と、このテーブルの走行路の前方左右に位置調整可能にして設けた対のカメラＰ１、Ｐ２と、このカメラの前方に上記走行路を横切る方向に位置調整可能に配置したカッターによる切断を入れる或いは回転砥石による面取り加工手段とからなり、上記加工手段による加工を上記対のカメラにより読み取って加工ずれ量を上記旋回駆動装置の運転による上記テーブルの旋回及び上記加工手段の加工補正位置への移動が行なわれるように連動させたガラスの加工装置を採用する。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、板ガラスに例えば切断線を入れたり或いは辺縁を研磨するガラスの加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
板ガラスの加工にともない、まず搬送テーブル上に板ガラスを載置する。
【０００３】
このとき、テーブル上の走行方向に沿う一辺と、走行方向に対し直角に横切る一辺とに点在的な配置の位置決めピンに板ガラスの二辺を当接させて板ガラスの位置決めを行なう。
【０００４】
次に、前方にテーブルを走行させながら、カッターによって板ガラスに切断線を入れたり、或いは回転砥石によって板ガラスに面取り加工を行なっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような加工によると、テーブルの走行方向とテーブル上に載置してある板ガラスの辺縁との平行度が正確でなくても板ガラスを送り込むことになる。
【０００６】
すると、板ガラスに入れた切断線が板ガラスの辺縁に対し平行しない、すなわち、切断線と辺縁との間隔が逐次広くなるが狭くなり、特にテーブルを９０度旋回させて板ガラスに取落し、大割及び小割切断線を入れると、先の切断線と後の切断線とが直角に交差せず、その結果不良品の発生原因になる。
【０００７】
また、回転砥石による面取り加工の場合、面取り幅が研磨開始部分と終了部分とで異なることになる問題が発生した。
【０００８】
さらに、板ガラスの辺縁上下面（両面）を面取り研磨する際の上面側面取り幅を上方のカメラによって読み取ることができても下面側の面取り幅を読み取ることができない問題があった。
【０００９】
そこで、この発明の課題は、上述のような問題を解決することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、この発明は、適宜のガイド手段によって前後方向にガイドされ、かつ適宜の進退走行手段によって前後方向に走行するように設けた走行体と、この走行体上に旋回駆動装置を介し旋回可能に設けた供給板ガラスの保持テーブルと、このテーブルの走行路の前方左右に前記走行路を横切る方向に位置調整可能に設けた対のカメラと、このカメラの前方に上記走行路を横切る方向に位置調整可能に配置したカッターによる切断を入れる或いは回転砥石による面取り加工手段とからなり、上記加工手段による加工を上記対のカメラにより読み取って加工ずれ量を上記旋回駆動装置の運転による上記テーブルの旋回及び上記加工手段の加工補正位置への移動が行なわれるように連動させた構成を採用する。
【００１１】
また、適宜のガイド手段によって前後方向にガイドされ、かつ適宜の進退走行手段によって前後方向に走行するよう設けた走行体と、この走行体上に旋回駆動装置を介し旋回可能に設けた供給板ガラスの保持テーブルと、このテーブルの走行路の前方左右に前記走行路を横切る方向に位置調整可能に設けた対の下方照射第１光源付のカメラと、上記板ガラスの走行方向に沿う辺縁部下方に上向きに照射するように設けた第２光源と、上記板ガラスの走行方向に沿う両辺縁に照射するように設けた第３光源と、上記両カメラの前方にそれぞれ上記走行体の走行路を横切る方向に移動調整可能に設けた上記板ガラスの上面面取り用の上側回転砥石及び下面面取り用の下側回転砥石とからなり、上記カメラの読み取りにともなう面取り加工ずれ量を上記旋回駆動装置の運転による上記テーブルの旋回及び上記上側、下側回転砥石の補正位置への移動が行なわれるように連動させた構成を採用する。
【００１２】
さらに、適宜のガイド手段によって前後方向にガイドされ、かつ適宜の進退走行手段によって前後方向に走行するように設けた走行体と、この走行体に旋回駆動装置を介し旋回可能に設けた供給板ガラスの保持テーブルと、このテーブルの走行路の前方左右に前記走行路を横切る方向に位置調整可能に設けた下向照射第１光源付の内側第１カメラ及び下向き照射第２光源付の外側第２カメラと、上記第２光源を上記板ガラスの辺縁下面に反射させるように設けたミラーと、上記両第１カメラの前方にそれぞれ上記走行体の走行路を横切る方向に移動調整可能に設けた上記板ガラスの上面面取り用の上側回転砥石及び下面面取り用の下側回転砥石とからなり、上記カメラの読み取りにともなう面取り加工ずれ量を上記旋回駆動装置の運転による上記テーブルの旋回及び上記上側、下側回転砥石の補正位置への移動が行なわれるように連動させた構成を採用する。
【００１３】
また、前記テーブルの前進停止位置に板ガラスのコーナーを研磨するコーナー用回転砥石を設けたり、前記テーブルの走行路の両側に板ガラスの辺縁の研磨回転砥石を設けたりすることもある。
【００１４】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１５】
この発明の第１の実施形態では、図１から図４に示すように、１は適宜のガイド手段２によって前後方向にガイドされ、適宜の進退走行手段３によって進退走行するように設けた走行体である。
【００１６】
上記のガイド手段２は、図示の場合左右二条のガイドレール４と、走行体１の下面に設けてガイドレール４に係合させたスライダ５とによって構成され、上記の進退走行手段３は、図示の場合ガイドレール４に沿わせて定位置に軸承すると共に、第１モーター６の可逆運転によって可逆回転する雄ネジ７と、走行体１の下面に取付けて雄ネジ７にねじ込んだ雌ネジ８とによって構成されているが、その他の手段によって前後方向にガイドし、進退走行させてもよい。
【００１７】
また、走行体１上には、垂直な旋回軸９を旋回駆動手段１０に旋回させる板ガラスＡの保持テーブル１１が設けてある。
【００１８】
上記の旋回駆動手段１０としては、モーター（図示省略）によって支軸９を可逆駆動し、保持テーブル１１としては、内部を吸引するボックスで、ボックスの頂壁に無数の小孔１３を設けて、保持テーブル１１上に板ガラスＡを吸引保持するようになっている。
【００１９】
なお、保持テーブル１１上に板ガラスＡの１つのコーナーを挟む二つの辺縁を当接する位置決めストッパ１２が設けてある。
【００２０】
さらに、テーブル１１の走行路の前方左右には、左右方向に位置調整可能な対のカメラＰ１ 、Ｐ２が設けてある。
【００２１】
上記カメラＰ１ 、Ｐ２ の位置調整は、図示の場合、走行体１の走行路の上を横切るフレーム１４を設けて、このフレーム１４の全長に設けてあるガイドレール１５に左右両ベース１７のスライダ１６をスライド自在に係合すると共に、フレーム１４の全長に沿わせて定位置で回転するように軸承した中間から片端に右ネジを、中間からもう片端に左ネジを設けた雄ネジ１８に左右両ベース１７にそれぞれ保持させた一方の雌ネジ１９を雄ネジ１８の右ネジに、他方の雌ネジ１９を雄ネジ１８の左ネジにねじ込み、両ベース１７にカメラＰ１ 、Ｐ２ を据え付けておく。
【００２２】
そして、第２モーター２０によって雄ネジ１８を可逆駆動して、ベース１７と共にカメラＰ１ 、Ｐ２ を接近、離反方向に移動させるようにしたが、その他の例えばラックと駆動機能付ピニオンなどで位置調整することもできる。
【００２３】
また、カメラＰ１ 、Ｐ２ の前方には、板ガラスＡの加工手段Ｂが設けてある。
【００２４】
上記の加工手段Ｂとしては、図示の場合、板ガラスＡに切断線を入れるように切断線を入れる位置に移動調節可能に（移動調節手段は、公知につき図示の構成の説明を省略する）並列状にカッタ２１を（このカッタＣは、シリンダ２２の伸長作用によって切り込み位置迄降下させるようになっている）配列したが、上記カッタＣにかえて板ガラスＡの辺縁を回転砥石（図示省略）により面取り加工するものであってもよい。
【００２５】
上記のように構成すると、テーブル１１上に板ガラスＡを供給したのち、第１モーター６の正転運転によって雄ネジ７を駆動する。
【００２６】
すると、雄ネジ７にねじ込んである雌ネジ８を有する走行体１と共にテーブル１１を前方に走行させる。
【００２７】
その際、左右一対のカメラＰ１ 、Ｐ２ によって板ガラスＡの走行方向側端の両コーナーに設けてある基準マークａ、ａを読み取る。
【００２８】
このとき、マークａの中心とカメラＰ１ 、Ｐ２ の中心とが不一致の場合、例えば左右方向に対する中心が合致するように第２モーター２０の運転によってベース１６と共にカメラＰ１ 、Ｐ２ を移動させて（当然その他の方法でベース１６を移動させて行なうこともできる）中心点を求め、また例えば前後方向に対する中心が合致するように駆動手段１０を運転する。
【００２９】
しかして、板ガラスＡにカッタ２１を介し切断線を入れる。
【００３０】
勿論、図５に示すように、スクライブマークＭを結んで加工した切断線をカメラＰ１ 、Ｐ２ によって読み取り、読み取った切断線が所定の線上からずれ、或いは切断線の間隔が設定寸法でない場合などにあっては、図４に示すようにカメラＰ１ 、Ｐ２ に接続された演算装置Ｆによってずれ量を計算し、その計算にもとづいて制御装置Ｇによってカッタ２１の位置を補正する。
【００３１】
勿論、第１モーター６の逆転運転によって走行体１と共にテーブル１１を元の位置に復帰させたのち、図３に示すように駆動手段１０によってテーブル１１を９０度旋回させたのち、第１モーター６の正転運転によって前方に走行させて、カッタ２１によって板ガラスＡに切断線を入れる。
【００３２】
その際、前述のように、カメラＰ１ 、Ｐ２ によって基準マークａ、ａや切断線を読み取って、ずれ量を補正する。
【００３３】
図中Ｈはテレビモニタ、Ｉはタッチパネルである。
【００３４】
この発明の第２の実施形態では、図６から図１７に示すように、第１の実施形態と同様のテーブル１１の走行路の前方左右には、第１の実施形態と同様に位置調整可能な対のカメラＰ１ 、Ｐ２ とが設けてあり、両カメラＰ１ 、Ｐ２ には、板ガラスＡの走行方向に沿う辺縁部の上面に照射する第１光源３１が、両カメラＰ１ 、Ｐ２ の据え付けベース１７に取付けてあるフレーム３２には、板ガラスＡの走行方向に沿う辺縁部下面に照射する第２光源３３が、フレーム３２には、板ガラスＡの走行方向に沿う辺縁面に照射する第３光源３４が設けてある。
【００３５】
上記の第１光源３１、第２光源３３及び第３光源３４としては、ＬＥＤ（発光ダイオード）などが使用される。
【００３６】
上記第１の実施形態と同様の旋回駆動手段１０を介し据え付ける走行体１、この走行体１のガイド手段２、走行体１の進退走行手段３及びカメラＰ１ 、Ｐ２ の左右方向の位置調整方式（手段）は、第１の実施形態と同様につき説明を省略する。
【００３７】
また、カメラＰ１ 、Ｐ２ の前方には、板ガラスＡの走行方向に沿う両辺縁の上面を面取り加工する上側回転砥石３５及び両辺縁の下面を面取り加工する下側回転砥石３６が設けてある。
【００３８】
上記の上側回転砥石３５及び下側回転砥石３６は、図６、７、９、１０に示すように、走行体１の走行路の上側を横切るフレーム３７を設けて、このフレーム３７の全長に設けてあるガイドレール３８に左右に上側回転砥石３５及び下側回転砥石３６を据え付けた左右、前後の各ベース３９のスライダ４０をスライド自在に係合し、フレーム３７の両端から中間にそれぞれ沿わせて定位置でフリーに回転するように設けた各雄ネジ４１に左右両ベース３９に保持した雌ネジ４２をそれぞれねじ込み、第３モーター４３によって雄ネジ４１を可逆駆動して、左右の上側回転砥石３５、３５、左右の下側回転砥石３６、３６の接近、離反の移動調整により上下の面取り幅を変更することができるようになっている。
【００３９】
図中４４は、上側回転砥石３５及び下側回転砥石３６の駆動モーターである。
【００４０】
上記のように構成すると、テーブル１１上に板ガラスＡを供給したのち、第１モーター６の正転運転によって雄ネジ７を駆動する。
【００４１】
すると、雄ネジ７にねじ込んである雌ネジ８を有する走行体１と共にテーブル１１を前方に走行させる。
【００４２】
テーブル１１の走行にともないカメラＰ１ 、Ｐ２ によって基準マークａ、ａを読み取る。
【００４３】
このとき、第１の実施形態と同様にマークａの中心とカメラＰ１ 、Ｐ２ の中心とが不一致の場合、例えば左右方向に対する中心が合致するように第２モーター２０の運転によってベース１６と共にカメラＰ１ 、Ｐ２ を移動させて（当然その他の方法でベース１６を移動させて行なうこともできる）中心点を求め、また例えば前後方向に対する中心が合致するように駆動手段１０を運転する。
【００４４】
しかして、テーブル１１の走行途中に、上側回転砥石３５、３５と下側回転砥石３６、３６とで板ガラスＡの走行方向に沿う二辺縁の上下面取りＸ、Ｙ加工する。
【００４５】
上記の面取りＸ、Ｙ加工後に第１モーター６の逆転運転によってテーブル１１を後方（元の位置、すなわち位置ガラスＡの供給点）に走行させる。
【００４６】
このとき、カメラＰ１ 、Ｐ２ によって上記面取りＸ、Ｙの幅を読み取る。
【００４７】
上記面取りＸ、Ｙ幅の読み取りは、下記の手段によって行なう。
なお、面取りＸ、Ｙ幅は、図示の場合板ガラスＡの上面を大きく、板ガラスＡの下面側を小さくしたが、限定されない。
【００４８】
第１光源３１を照射（ＯＮ）にしても面取りＹの幅を読み取ることができず、面取りＸ幅のみの読み取りになる。
【００４９】
第２光源３３の働き、
第１光源３１をＯＦＦ、第３光源３４をＯＦＦ、第２光源３３をＯＮにする。
【００５０】
すると、図１２に示すように、板ガラスＡの辺縁外線Ａ′に対する上下二面の面取りＸ、Ｙの幅線Ｘ′、Ｙ′の読み取りがカメラＰ１ 、Ｐ２ によって行なわれる。
【００５１】
第３光源の働き、
第１光源３１をＯＦＦ、第３光源３４をＯＮ、第２光源３３をＯＮにする。
【００５２】
すると、図１３に示すように板ガラスＡの辺縁外線Ａ′と、面取りＸの幅線Ｘ′の読み取りがカメラＰ１ 、Ｐ２ によって行なわれる。
【００５３】
なお、第２光源３３のみでは、上下面取りＸ、Ｙの幅線Ｘ′、Ｙ′が読み取れても幅線Ｘ′、Ｙ′が上面か、下面かの判断ができないために、第３光源３４をＯＮにして、上面の幅線Ｘ′のみを読み取って両幅線Ｘ′、Ｙ′の区別をする。
【００５４】
上記面取りＸ、Ｙの幅の読み取りにともない、幅の寸法が設定寸法でない場合、図４に示すように、カメラＰ１ 、Ｐ２ に接続された演算装置Ｆによって研磨幅のずれ量を計算し、その計算にもとずいて制御装置Ｇによって各上側回転砥石３５、３５及び下側回転砥石３６、３６の位置を補正する。
【００５５】
上記の位置補正は、第３モーター３４の運転によって雄ネジ４１を可逆駆動して、各ベース３９と共に左右の対向上側回転砥石３５、下側回転砥石３６を接近、離反方向に移動させる。
【００５６】
勿論、板ガラスＡの残る二辺の面取り幅の測定及び補正も前述と同様に行なう。
【００５７】
この発明の第３の実施形態では、図１６に示すように、第２の実施形態の第１光源３１、第２光源３３及び第３光源３４付のカメラＰ１ 、Ｐ２ にかえて、左右の移動調整可能な（第１、第２の実施形態と同様につき説明を省略する）ベース１７のフレーム３２には、第１光源５１付の第１カメラＰ３ とその外側に第２光源５２付の第２カメラＰ４ とが並設してある。
【００５８】
そして、第２光源５２の照射を左右の両ミラー５３によって板ガラスＡの下面に反射するようになっている。
【００５９】
すると、第２の実施形態と同様に第１カメラＰ３ 、第３カメラＰ４ によって上面の面取りＸ、下面の面取りＹの幅を読み取る。
【００６０】
上記の面取りＸ、Ｙ幅の読み取りは、第１光源５１を照射（ＯＮ）にしても、面取りＹの幅を読み取ることができず、面取りＸ幅のみの読み取りになる。
【００６１】
第１光源５１をＯＦＦ、第２光源５２をＯＦＦにする。
【００６２】
すると、第２光源５２の照射をミラー５３の反射によって板ガラスＡの下面に導いて、面取りＸ、Ｙの幅を読み取る。
【００６３】
上記面取りＸ、Ｙ幅の読み取りにともない幅の寸法が設定寸法でない場合、第１、第２カメラＰ３ 、Ｐ４ に接続された（図４に示す）演算装置Ｆによって研磨幅のずれ量を計算し、その計算にもとずいて制御装置Ｇによって各上側回転砥石３５、３５及び下側回転砥石３６、３６の位置補正（第２の実施形態と同様に）行なう。
【００６４】
この発明の第４の実施形態では、面取りＸ、Ｙ加工後停止したテーブル１１の近くに板ガラスＡのコーナーの研磨用の回転砥石６１を設けておく。
【００６５】
すると、前進停止後のテーブル１１を旋回駆動装置１０によって板ガラスＡと共に旋回させると、図１４に示すように板ガラスＡのコーナーを面取り加工することができる。
【００６６】
上記の回転砥石６１は、図７に示すように板ガラスＡの寸法によってレール６２に台座６４のスライダ６３を係合させ、かつモーター６５の運転によって可逆駆動する雄ネジ６６に台座６４の雌ネジ６７をねじ込んで、台座６４と共に据え付けた回転砥石６１を前後方向に位置を調整し、図６に示すように回転砥石６１を左右に配置した場合、上側回転砥石３５や下側回転砥石３６と同様の構成の位置調整（同様につき説明を省略する）手段によって接近、離反させるとよい。
【００６７】
図中６８は、回転砥石６１の駆動モーターである。
【００６８】
この発明の第５の実施形態では、図１７に示すように、上側回転砥石３５及び下側回転砥石３６の前方には、左右一対の板ガラスＡの走行方向に沿う両縁面の面取り回転砥石７１、７１を設けておく。
【００６９】
すると、図１８、１９に示すように、板ガラスＡの両側縁をＲの面取り７２加工することができる。
【００７０】
なお、左右の面取り回転砥石７１、７１は、板ガラスＡの幅に応じて対向間隔を調整できるようにしてある。
【００７１】
対向間隔の調整は、上側回転砥石３５や下側回転砥石３６又はカメラＰ１ 、Ｐ２ の調整構造と同様につき説明を省略する。
【００７２】
図中７３は、面取り回転砥石７１、７１の駆動モーターである。
【００７３】
【発明の効果】
以上のように、この発明の板ガラスの加工装置によれば、カメラを利用して基準マークや加工ずみ切断線や面取り加工端の位置などを読み取ってずれ量を計算して補正することができるので、板ガラスの加工にともなう不良品の発生をなくすることができる。
【００７４】
また、カメラや光源、並設光源付第１カメラ、第２カメラとミラーとの組み合わせによって板ガラスの上下（上側回転砥石及び下側回転砥石による）面取り幅を読み取って、面取り幅の設定寸法になる補正を自動的に行なうことができる。
【００７５】
このため、板ガラスの上下面取り作業を正確かつ能率よく行なうことができる。
【００７６】
さらに、板ガラスのコーナーや辺縁の面取り加工もできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施形態を示す平面図
【図２】同上の一部切欠側面図
【図３】同上の要部を示す拡大平面図
【図４】作用図
【図５】切断線を加工した状態の平面図
【図６】第２の実施形態を示す平面図
【図７】同上の一部切欠側面図
【図８】同一部切欠拡大背面図
【図９】面取り回転砥石を示す正面図
【図１０】同面取り回転砥石を示す正面図
【図１１】光源の配置を示す正面図
【図１２】板ガラスの面取り幅の測定を示す平面図
【図１３】板ガラスの面取り幅の測定を示す平面図
【図１４】加工ずみ板ガラスの平面図
【図１５】同上の要部を示す拡大正面図
【図１６】第３の実施形態を示すカメラの正面図
【図１７】板ガラスの辺縁の面取りを示す拡大正面図
【図１８】加工した板ガラスの平面図
【図１９】同上の要部を示す拡大正面図
【符号の説明】
Ａ 板ガラス
ａ 基準マーク
１ 走行体
２ ガイド手段
３ 進退走行手段
４ ガイドレール
５ スライダ
６ 第１モーター
７ 雄ネジ
８ 雌ネジ
９ 旋回支軸
１０ 旋回駆動手段
１１ 保持テーブル
１２ ストッパ
１３ 小孔
Ｐ１ 、Ｐ２ カメラ
１４ フレーム
１５ ガイドレール
１６ スライダ
１７ ベース
１８ 雄ネジ
１９ 雌ネジ
２０ 第２モーター
Ｂ 加工手段
Ｃ カッタ
Ｆ 演算装置
Ｇ 制御装置
３１ 第１光源
３２ フレーム
３３ 第２光源
３４ 第３光源
３５ 上側回転砥石
３６ 下側回転砥石
３７ フレーム
３８ ガイドレール
３９ ベース
４０ スライダ
４１ 雄ネジ
４２ 雌ネジ
４３ 第３モーター
Ｐ３ 第１カメラ
Ｐ４ 第２カメラ
５１ 第１光源
５２ 第２光源
５３ ミラー
６１ 回転砥石
６２ レール
６３ スライダ
６４ 台座
６５ モーター
６６ 雄ネジ
６７ 雌ネジ
７１ 回転砥石
Ｘ、Ｙ 面取り
Ａ′ 外線
【発明の属する技術分野】
この発明は、板ガラスに例えば切断線を入れたり或いは辺縁を研磨するガラスの加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
板ガラスの加工にともない、まず搬送テーブル上に板ガラスを載置する。
【０００３】
このとき、テーブル上の走行方向に沿う一辺と、走行方向に対し直角に横切る一辺とに点在的な配置の位置決めピンに板ガラスの二辺を当接させて板ガラスの位置決めを行なう。
【０００４】
次に、前方にテーブルを走行させながら、カッターによって板ガラスに切断線を入れたり、或いは回転砥石によって板ガラスに面取り加工を行なっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような加工によると、テーブルの走行方向とテーブル上に載置してある板ガラスの辺縁との平行度が正確でなくても板ガラスを送り込むことになる。
【０００６】
すると、板ガラスに入れた切断線が板ガラスの辺縁に対し平行しない、すなわち、切断線と辺縁との間隔が逐次広くなるが狭くなり、特にテーブルを９０度旋回させて板ガラスに取落し、大割及び小割切断線を入れると、先の切断線と後の切断線とが直角に交差せず、その結果不良品の発生原因になる。
【０００７】
また、回転砥石による面取り加工の場合、面取り幅が研磨開始部分と終了部分とで異なることになる問題が発生した。
【０００８】
さらに、板ガラスの辺縁上下面（両面）を面取り研磨する際の上面側面取り幅を上方のカメラによって読み取ることができても下面側の面取り幅を読み取ることができない問題があった。
【０００９】
そこで、この発明の課題は、上述のような問題を解決することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、この発明は、適宜のガイド手段によって前後方向にガイドされ、かつ適宜の進退走行手段によって前後方向に走行するように設けた走行体と、この走行体上に旋回駆動装置を介し旋回可能に設けた供給板ガラスの保持テーブルと、このテーブルの走行路の前方左右に前記走行路を横切る方向に位置調整可能に設けた対のカメラと、このカメラの前方に上記走行路を横切る方向に位置調整可能に配置したカッターによる切断を入れる或いは回転砥石による面取り加工手段とからなり、上記加工手段による加工を上記対のカメラにより読み取って加工ずれ量を上記旋回駆動装置の運転による上記テーブルの旋回及び上記加工手段の加工補正位置への移動が行なわれるように連動させた構成を採用する。
【００１１】
また、適宜のガイド手段によって前後方向にガイドされ、かつ適宜の進退走行手段によって前後方向に走行するよう設けた走行体と、この走行体上に旋回駆動装置を介し旋回可能に設けた供給板ガラスの保持テーブルと、このテーブルの走行路の前方左右に前記走行路を横切る方向に位置調整可能に設けた対の下方照射第１光源付のカメラと、上記板ガラスの走行方向に沿う辺縁部下方に上向きに照射するように設けた第２光源と、上記板ガラスの走行方向に沿う両辺縁に照射するように設けた第３光源と、上記両カメラの前方にそれぞれ上記走行体の走行路を横切る方向に移動調整可能に設けた上記板ガラスの上面面取り用の上側回転砥石及び下面面取り用の下側回転砥石とからなり、上記カメラの読み取りにともなう面取り加工ずれ量を上記旋回駆動装置の運転による上記テーブルの旋回及び上記上側、下側回転砥石の補正位置への移動が行なわれるように連動させた構成を採用する。
【００１２】
さらに、適宜のガイド手段によって前後方向にガイドされ、かつ適宜の進退走行手段によって前後方向に走行するように設けた走行体と、この走行体に旋回駆動装置を介し旋回可能に設けた供給板ガラスの保持テーブルと、このテーブルの走行路の前方左右に前記走行路を横切る方向に位置調整可能に設けた下向照射第１光源付の内側第１カメラ及び下向き照射第２光源付の外側第２カメラと、上記第２光源を上記板ガラスの辺縁下面に反射させるように設けたミラーと、上記両第１カメラの前方にそれぞれ上記走行体の走行路を横切る方向に移動調整可能に設けた上記板ガラスの上面面取り用の上側回転砥石及び下面面取り用の下側回転砥石とからなり、上記カメラの読み取りにともなう面取り加工ずれ量を上記旋回駆動装置の運転による上記テーブルの旋回及び上記上側、下側回転砥石の補正位置への移動が行なわれるように連動させた構成を採用する。
【００１３】
また、前記テーブルの前進停止位置に板ガラスのコーナーを研磨するコーナー用回転砥石を設けたり、前記テーブルの走行路の両側に板ガラスの辺縁の研磨回転砥石を設けたりすることもある。
【００１４】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１５】
この発明の第１の実施形態では、図１から図４に示すように、１は適宜のガイド手段２によって前後方向にガイドされ、適宜の進退走行手段３によって進退走行するように設けた走行体である。
【００１６】
上記のガイド手段２は、図示の場合左右二条のガイドレール４と、走行体１の下面に設けてガイドレール４に係合させたスライダ５とによって構成され、上記の進退走行手段３は、図示の場合ガイドレール４に沿わせて定位置に軸承すると共に、第１モーター６の可逆運転によって可逆回転する雄ネジ７と、走行体１の下面に取付けて雄ネジ７にねじ込んだ雌ネジ８とによって構成されているが、その他の手段によって前後方向にガイドし、進退走行させてもよい。
【００１７】
また、走行体１上には、垂直な旋回軸９を旋回駆動手段１０に旋回させる板ガラスＡの保持テーブル１１が設けてある。
【００１８】
上記の旋回駆動手段１０としては、モーター（図示省略）によって支軸９を可逆駆動し、保持テーブル１１としては、内部を吸引するボックスで、ボックスの頂壁に無数の小孔１３を設けて、保持テーブル１１上に板ガラスＡを吸引保持するようになっている。
【００１９】
なお、保持テーブル１１上に板ガラスＡの１つのコーナーを挟む二つの辺縁を当接する位置決めストッパ１２が設けてある。
【００２０】
さらに、テーブル１１の走行路の前方左右には、左右方向に位置調整可能な対のカメラＰ１ 、Ｐ２が設けてある。
【００２１】
上記カメラＰ１ 、Ｐ２ の位置調整は、図示の場合、走行体１の走行路の上を横切るフレーム１４を設けて、このフレーム１４の全長に設けてあるガイドレール１５に左右両ベース１７のスライダ１６をスライド自在に係合すると共に、フレーム１４の全長に沿わせて定位置で回転するように軸承した中間から片端に右ネジを、中間からもう片端に左ネジを設けた雄ネジ１８に左右両ベース１７にそれぞれ保持させた一方の雌ネジ１９を雄ネジ１８の右ネジに、他方の雌ネジ１９を雄ネジ１８の左ネジにねじ込み、両ベース１７にカメラＰ１ 、Ｐ２ を据え付けておく。
【００２２】
そして、第２モーター２０によって雄ネジ１８を可逆駆動して、ベース１７と共にカメラＰ１ 、Ｐ２ を接近、離反方向に移動させるようにしたが、その他の例えばラックと駆動機能付ピニオンなどで位置調整することもできる。
【００２３】
また、カメラＰ１ 、Ｐ２ の前方には、板ガラスＡの加工手段Ｂが設けてある。
【００２４】
上記の加工手段Ｂとしては、図示の場合、板ガラスＡに切断線を入れるように切断線を入れる位置に移動調節可能に（移動調節手段は、公知につき図示の構成の説明を省略する）並列状にカッタ２１を（このカッタＣは、シリンダ２２の伸長作用によって切り込み位置迄降下させるようになっている）配列したが、上記カッタＣにかえて板ガラスＡの辺縁を回転砥石（図示省略）により面取り加工するものであってもよい。
【００２５】
上記のように構成すると、テーブル１１上に板ガラスＡを供給したのち、第１モーター６の正転運転によって雄ネジ７を駆動する。
【００２６】
すると、雄ネジ７にねじ込んである雌ネジ８を有する走行体１と共にテーブル１１を前方に走行させる。
【００２７】
その際、左右一対のカメラＰ１ 、Ｐ２ によって板ガラスＡの走行方向側端の両コーナーに設けてある基準マークａ、ａを読み取る。
【００２８】
このとき、マークａの中心とカメラＰ１ 、Ｐ２ の中心とが不一致の場合、例えば左右方向に対する中心が合致するように第２モーター２０の運転によってベース１６と共にカメラＰ１ 、Ｐ２ を移動させて（当然その他の方法でベース１６を移動させて行なうこともできる）中心点を求め、また例えば前後方向に対する中心が合致するように駆動手段１０を運転する。
【００２９】
しかして、板ガラスＡにカッタ２１を介し切断線を入れる。
【００３０】
勿論、図５に示すように、スクライブマークＭを結んで加工した切断線をカメラＰ１ 、Ｐ２ によって読み取り、読み取った切断線が所定の線上からずれ、或いは切断線の間隔が設定寸法でない場合などにあっては、図４に示すようにカメラＰ１ 、Ｐ２ に接続された演算装置Ｆによってずれ量を計算し、その計算にもとづいて制御装置Ｇによってカッタ２１の位置を補正する。
【００３１】
勿論、第１モーター６の逆転運転によって走行体１と共にテーブル１１を元の位置に復帰させたのち、図３に示すように駆動手段１０によってテーブル１１を９０度旋回させたのち、第１モーター６の正転運転によって前方に走行させて、カッタ２１によって板ガラスＡに切断線を入れる。
【００３２】
その際、前述のように、カメラＰ１ 、Ｐ２ によって基準マークａ、ａや切断線を読み取って、ずれ量を補正する。
【００３３】
図中Ｈはテレビモニタ、Ｉはタッチパネルである。
【００３４】
この発明の第２の実施形態では、図６から図１７に示すように、第１の実施形態と同様のテーブル１１の走行路の前方左右には、第１の実施形態と同様に位置調整可能な対のカメラＰ１ 、Ｐ２ とが設けてあり、両カメラＰ１ 、Ｐ２ には、板ガラスＡの走行方向に沿う辺縁部の上面に照射する第１光源３１が、両カメラＰ１ 、Ｐ２ の据え付けベース１７に取付けてあるフレーム３２には、板ガラスＡの走行方向に沿う辺縁部下面に照射する第２光源３３が、フレーム３２には、板ガラスＡの走行方向に沿う辺縁面に照射する第３光源３４が設けてある。
【００３５】
上記の第１光源３１、第２光源３３及び第３光源３４としては、ＬＥＤ（発光ダイオード）などが使用される。
【００３６】
上記第１の実施形態と同様の旋回駆動手段１０を介し据え付ける走行体１、この走行体１のガイド手段２、走行体１の進退走行手段３及びカメラＰ１ 、Ｐ２ の左右方向の位置調整方式（手段）は、第１の実施形態と同様につき説明を省略する。
【００３７】
また、カメラＰ１ 、Ｐ２ の前方には、板ガラスＡの走行方向に沿う両辺縁の上面を面取り加工する上側回転砥石３５及び両辺縁の下面を面取り加工する下側回転砥石３６が設けてある。
【００３８】
上記の上側回転砥石３５及び下側回転砥石３６は、図６、７、９、１０に示すように、走行体１の走行路の上側を横切るフレーム３７を設けて、このフレーム３７の全長に設けてあるガイドレール３８に左右に上側回転砥石３５及び下側回転砥石３６を据え付けた左右、前後の各ベース３９のスライダ４０をスライド自在に係合し、フレーム３７の両端から中間にそれぞれ沿わせて定位置でフリーに回転するように設けた各雄ネジ４１に左右両ベース３９に保持した雌ネジ４２をそれぞれねじ込み、第３モーター４３によって雄ネジ４１を可逆駆動して、左右の上側回転砥石３５、３５、左右の下側回転砥石３６、３６の接近、離反の移動調整により上下の面取り幅を変更することができるようになっている。
【００３９】
図中４４は、上側回転砥石３５及び下側回転砥石３６の駆動モーターである。
【００４０】
上記のように構成すると、テーブル１１上に板ガラスＡを供給したのち、第１モーター６の正転運転によって雄ネジ７を駆動する。
【００４１】
すると、雄ネジ７にねじ込んである雌ネジ８を有する走行体１と共にテーブル１１を前方に走行させる。
【００４２】
テーブル１１の走行にともないカメラＰ１ 、Ｐ２ によって基準マークａ、ａを読み取る。
【００４３】
このとき、第１の実施形態と同様にマークａの中心とカメラＰ１ 、Ｐ２ の中心とが不一致の場合、例えば左右方向に対する中心が合致するように第２モーター２０の運転によってベース１６と共にカメラＰ１ 、Ｐ２ を移動させて（当然その他の方法でベース１６を移動させて行なうこともできる）中心点を求め、また例えば前後方向に対する中心が合致するように駆動手段１０を運転する。
【００４４】
しかして、テーブル１１の走行途中に、上側回転砥石３５、３５と下側回転砥石３６、３６とで板ガラスＡの走行方向に沿う二辺縁の上下面取りＸ、Ｙ加工する。
【００４５】
上記の面取りＸ、Ｙ加工後に第１モーター６の逆転運転によってテーブル１１を後方（元の位置、すなわち位置ガラスＡの供給点）に走行させる。
【００４６】
このとき、カメラＰ１ 、Ｐ２ によって上記面取りＸ、Ｙの幅を読み取る。
【００４７】
上記面取りＸ、Ｙ幅の読み取りは、下記の手段によって行なう。
なお、面取りＸ、Ｙ幅は、図示の場合板ガラスＡの上面を大きく、板ガラスＡの下面側を小さくしたが、限定されない。
【００４８】
第１光源３１を照射（ＯＮ）にしても面取りＹの幅を読み取ることができず、面取りＸ幅のみの読み取りになる。
【００４９】
第２光源３３の働き、
第１光源３１をＯＦＦ、第３光源３４をＯＦＦ、第２光源３３をＯＮにする。
【００５０】
すると、図１２に示すように、板ガラスＡの辺縁外線Ａ′に対する上下二面の面取りＸ、Ｙの幅線Ｘ′、Ｙ′の読み取りがカメラＰ１ 、Ｐ２ によって行なわれる。
【００５１】
第３光源の働き、
第１光源３１をＯＦＦ、第３光源３４をＯＮ、第２光源３３をＯＮにする。
【００５２】
すると、図１３に示すように板ガラスＡの辺縁外線Ａ′と、面取りＸの幅線Ｘ′の読み取りがカメラＰ１ 、Ｐ２ によって行なわれる。
【００５３】
なお、第２光源３３のみでは、上下面取りＸ、Ｙの幅線Ｘ′、Ｙ′が読み取れても幅線Ｘ′、Ｙ′が上面か、下面かの判断ができないために、第３光源３４をＯＮにして、上面の幅線Ｘ′のみを読み取って両幅線Ｘ′、Ｙ′の区別をする。
【００５４】
上記面取りＸ、Ｙの幅の読み取りにともない、幅の寸法が設定寸法でない場合、図４に示すように、カメラＰ１ 、Ｐ２ に接続された演算装置Ｆによって研磨幅のずれ量を計算し、その計算にもとずいて制御装置Ｇによって各上側回転砥石３５、３５及び下側回転砥石３６、３６の位置を補正する。
【００５５】
上記の位置補正は、第３モーター３４の運転によって雄ネジ４１を可逆駆動して、各ベース３９と共に左右の対向上側回転砥石３５、下側回転砥石３６を接近、離反方向に移動させる。
【００５６】
勿論、板ガラスＡの残る二辺の面取り幅の測定及び補正も前述と同様に行なう。
【００５７】
この発明の第３の実施形態では、図１６に示すように、第２の実施形態の第１光源３１、第２光源３３及び第３光源３４付のカメラＰ１ 、Ｐ２ にかえて、左右の移動調整可能な（第１、第２の実施形態と同様につき説明を省略する）ベース１７のフレーム３２には、第１光源５１付の第１カメラＰ３ とその外側に第２光源５２付の第２カメラＰ４ とが並設してある。
【００５８】
そして、第２光源５２の照射を左右の両ミラー５３によって板ガラスＡの下面に反射するようになっている。
【００５９】
すると、第２の実施形態と同様に第１カメラＰ３ 、第３カメラＰ４ によって上面の面取りＸ、下面の面取りＹの幅を読み取る。
【００６０】
上記の面取りＸ、Ｙ幅の読み取りは、第１光源５１を照射（ＯＮ）にしても、面取りＹの幅を読み取ることができず、面取りＸ幅のみの読み取りになる。
【００６１】
第１光源５１をＯＦＦ、第２光源５２をＯＦＦにする。
【００６２】
すると、第２光源５２の照射をミラー５３の反射によって板ガラスＡの下面に導いて、面取りＸ、Ｙの幅を読み取る。
【００６３】
上記面取りＸ、Ｙ幅の読み取りにともない幅の寸法が設定寸法でない場合、第１、第２カメラＰ３ 、Ｐ４ に接続された（図４に示す）演算装置Ｆによって研磨幅のずれ量を計算し、その計算にもとずいて制御装置Ｇによって各上側回転砥石３５、３５及び下側回転砥石３６、３６の位置補正（第２の実施形態と同様に）行なう。
【００６４】
この発明の第４の実施形態では、面取りＸ、Ｙ加工後停止したテーブル１１の近くに板ガラスＡのコーナーの研磨用の回転砥石６１を設けておく。
【００６５】
すると、前進停止後のテーブル１１を旋回駆動装置１０によって板ガラスＡと共に旋回させると、図１４に示すように板ガラスＡのコーナーを面取り加工することができる。
【００６６】
上記の回転砥石６１は、図７に示すように板ガラスＡの寸法によってレール６２に台座６４のスライダ６３を係合させ、かつモーター６５の運転によって可逆駆動する雄ネジ６６に台座６４の雌ネジ６７をねじ込んで、台座６４と共に据え付けた回転砥石６１を前後方向に位置を調整し、図６に示すように回転砥石６１を左右に配置した場合、上側回転砥石３５や下側回転砥石３６と同様の構成の位置調整（同様につき説明を省略する）手段によって接近、離反させるとよい。
【００６７】
図中６８は、回転砥石６１の駆動モーターである。
【００６８】
この発明の第５の実施形態では、図１７に示すように、上側回転砥石３５及び下側回転砥石３６の前方には、左右一対の板ガラスＡの走行方向に沿う両縁面の面取り回転砥石７１、７１を設けておく。
【００６９】
すると、図１８、１９に示すように、板ガラスＡの両側縁をＲの面取り７２加工することができる。
【００７０】
なお、左右の面取り回転砥石７１、７１は、板ガラスＡの幅に応じて対向間隔を調整できるようにしてある。
【００７１】
対向間隔の調整は、上側回転砥石３５や下側回転砥石３６又はカメラＰ１ 、Ｐ２ の調整構造と同様につき説明を省略する。
【００７２】
図中７３は、面取り回転砥石７１、７１の駆動モーターである。
【００７３】
【発明の効果】
以上のように、この発明の板ガラスの加工装置によれば、カメラを利用して基準マークや加工ずみ切断線や面取り加工端の位置などを読み取ってずれ量を計算して補正することができるので、板ガラスの加工にともなう不良品の発生をなくすることができる。
【００７４】
また、カメラや光源、並設光源付第１カメラ、第２カメラとミラーとの組み合わせによって板ガラスの上下（上側回転砥石及び下側回転砥石による）面取り幅を読み取って、面取り幅の設定寸法になる補正を自動的に行なうことができる。
【００７５】
このため、板ガラスの上下面取り作業を正確かつ能率よく行なうことができる。
【００７６】
さらに、板ガラスのコーナーや辺縁の面取り加工もできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施形態を示す平面図
【図２】同上の一部切欠側面図
【図３】同上の要部を示す拡大平面図
【図４】作用図
【図５】切断線を加工した状態の平面図
【図６】第２の実施形態を示す平面図
【図７】同上の一部切欠側面図
【図８】同一部切欠拡大背面図
【図９】面取り回転砥石を示す正面図
【図１０】同面取り回転砥石を示す正面図
【図１１】光源の配置を示す正面図
【図１２】板ガラスの面取り幅の測定を示す平面図
【図１３】板ガラスの面取り幅の測定を示す平面図
【図１４】加工ずみ板ガラスの平面図
【図１５】同上の要部を示す拡大正面図
【図１６】第３の実施形態を示すカメラの正面図
【図１７】板ガラスの辺縁の面取りを示す拡大正面図
【図１８】加工した板ガラスの平面図
【図１９】同上の要部を示す拡大正面図
【符号の説明】
Ａ 板ガラス
ａ 基準マーク
１ 走行体
２ ガイド手段
３ 進退走行手段
４ ガイドレール
５ スライダ
６ 第１モーター
７ 雄ネジ
８ 雌ネジ
９ 旋回支軸
１０ 旋回駆動手段
１１ 保持テーブル
１２ ストッパ
１３ 小孔
Ｐ１ 、Ｐ２ カメラ
１４ フレーム
１５ ガイドレール
１６ スライダ
１７ ベース
１８ 雄ネジ
１９ 雌ネジ
２０ 第２モーター
Ｂ 加工手段
Ｃ カッタ
Ｆ 演算装置
Ｇ 制御装置
３１ 第１光源
３２ フレーム
３３ 第２光源
３４ 第３光源
３５ 上側回転砥石
３６ 下側回転砥石
３７ フレーム
３８ ガイドレール
３９ ベース
４０ スライダ
４１ 雄ネジ
４２ 雌ネジ
４３ 第３モーター
Ｐ３ 第１カメラ
Ｐ４ 第２カメラ
５１ 第１光源
５２ 第２光源
５３ ミラー
６１ 回転砥石
６２ レール
６３ スライダ
６４ 台座
６５ モーター
６６ 雄ネジ
６７ 雌ネジ
７１ 回転砥石
Ｘ、Ｙ 面取り
Ａ′ 外線
Claims (5)
- 適宜のガイド手段によって前後方向にガイドされ、かつ適宜の進退走行手段によって前後方向に走行するように設けた走行体と、この走行体上に旋回駆動装置を介し旋回可能に設けた供給板ガラスの保持テーブルと、このテーブルの走行路の前方左右に前記走行路を横切る方向に位置調整可能に設けた対のカメラと、このカメラの前方に上記走行路を横切る方向に位置調整可能に配置したカッターによる切断を入れる或いは回転砥石による面取り加工手段とからなり、上記加工手段による加工を上記対のカメラにより読み取って加工ずれ量を上記旋回駆動装置の運転による上記テーブルの旋回及び上記加工手段の加工補正位置への移動が行なわれるように連動させたことを特徴とするガラスの加工装置。
- 適宜のガイド手段によって前後方向にガイドされ、かつ適宜の進退走行手段によって前後方向に走行するよう設けた走行体と、この走行体上に旋回駆動装置を介し旋回可能に設けた供給板ガラスの保持テーブルと、このテーブルの走行路の前方左右に前記走行路を横切る方向に位置調整可能に設けた対の下方照射第１光源付のカメラと、上記板ガラスの走行方向に沿う辺縁部下方に上向きに照射するように設けた第２光源と、上記板ガラスの走行方向に沿う両辺縁に照射するように設けた第３光源と、上記両カメラの前方にそれぞれ上記走行体の走行路を横切る方向に移動調整可能に設けた上記板ガラスの上面面取り用の上側回転砥石及び下面面取り用の下側回転砥石とからなり、上記カメラの読み取りにともなう面取り加工ずれ量を上記旋回駆動装置の運転による上記テーブルの旋回及び上記上側、下側回転砥石の補正位置への移動が行なわれるように連動させたことを特徴とするガラスの加工装置。
- 適宜のガイド手段によって前後方向にガイドされ、かつ適宜の進退走行手段によって前後方向に走行するように設けた走行体と、この走行体に旋回駆動装置を介し旋回可能に設けた供給板ガラスの保持テーブルと、このテーブルの走行路の前方左右に前記走行路を横切る方向に位置調整可能に設けた下向照射第１光源付の内側第１カメラ及び下向き照射第２光源付の外側第２カメラと、上記第２光源を上記板ガラスの辺縁下面に反射させるように設けたミラーと、上記両第１カメラの前方にそれぞれ上記走行体の走行路を横切る方向に移動調整可能に設けた上記板ガラスの上面面取り用の上側回転砥石及び下面面取り用の下側回転砥石とからなり、上記カメラの読み取りにともなう面取り加工ずれ量を上記旋回駆動装置の運転による上記テーブルの旋回及び上記上側、下側回転砥石の補正位置への移動が行なわれるように連動させたガラスの加工装置。
- 前記テーブルの前進停止位置に板ガラスのコーナーを研磨するコーナー用回転砥石を設けたことを特徴とする請求項２又は３に記載のガラスの加工装置。
- 前記テーブルの走行路の両側に板ガラスの辺縁の研磨回転砥石を設けたことを特徴とする請求項２又は３に記載のガラスの加工装置。
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