CN113829153A - 研磨装置及方法 - Google Patents

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张松昊
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申昊
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韩铎
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Abstract

本发明提供一种研磨装置及方法，研磨装置包括：研磨机构，包括机架和安装于机架的研磨头和研磨台，研磨头位于研磨位置并用于研磨平板玻璃的边部，研磨台用于承载并将平板玻璃输送至研磨位置，且研磨台能相对机架旋转；纠偏机构，包括控制器和靠近研磨位置设置的检测组件，检测组件用于检测平板玻璃的边部坐标，且检测组件与控制器电连接，控制器被配置为根据边部坐标控制研磨台相对机架旋转。本发明中通过可旋转的研磨机构和纠偏机构的自动检测和控制相配合，可保证研磨台根据平板玻璃的偏转进行自动纠偏，提高了平板玻璃在研磨台上的定位精确性，实现了研磨装置的自动纠偏定位，可有效保证平板玻璃边部研磨后的品质、直线性和直角度。

Description

研磨装置及方法
技术领域
本发明属于平板玻璃生产加工技术领域，尤其涉及一种研磨台装置及方法。
背景技术
在平板玻璃的深加工领域，平板玻璃精确的边部定位一直是研磨难题，在对平板玻璃的深加工时，现有的研磨台通常是固定的，不能对平板玻璃进行偏转，因此在平板玻璃的研磨过程中，容易出现平板玻璃在研磨台上定位不精确，不能保证平板玻璃与研磨轮之间精确的直线性的情况，使平板玻璃边部研磨后的品质、直线性和直角度较低。
发明内容
针对现有技术的上述缺陷或不足，本发明提供了一种研磨装置及方法，以解决现有技术中的平板玻璃边部研磨后的品质、直线性和直角度较低的技术问题。
为了实现上述目的，本发明提供一种研磨装置，其中，所述研磨装置包括：研磨机构，包括机架和安装于所述机架的研磨头和研磨台，所述研磨头位于研磨位置并用于研磨平板玻璃的边部，所述研磨台用于承载并将所述平板玻璃输送至所述研磨位置，且所述研磨台能相对所述机架旋转；纠偏机构，包括控制器和靠近所述研磨位置设置的检测组件，所述检测组件用于检测所述平板玻璃的边部坐标，且所述检测组件与所述控制器电连接，所述控制器被配置为根据所述边部坐标控制所述研磨台相对所述机架旋转，使所述边部与所述研磨头平行。
在本发明实施例中，所述研磨装置还包括：推杆，所述检测组件安装于所述推杆，且所述推杆安装有用于检测所述平板玻璃的到位传感器；调整驱动件，与所述推杆连接并用于驱动所述推杆靠近或远离所述平板玻璃，所述控制器被配置为根据所述到位传感器检测到的所述平板玻璃控制所述调整驱动件驱动所述推杆靠近所述平板玻璃。
在本发明实施例中，所述推杆的延伸方向与所述研磨台的输送方向一致，所述检测组件包括两个接触传感器，两个所述接触传感器分别对应所述平板玻璃的两个边部设置。
在本发明实施例中，所述机架的上侧面安装有环形导轨，所述研磨台的下侧面安装有与所述环形导轨滑动接触配合的滑块。
在本发明实施例中，所述研磨装置还包括与所述控制器电连接的旋转驱动组件，所述旋转驱动组件安装于所述研磨台，并位于所述研磨台和所述机架之间。
在本发明实施例中，所述旋转驱动组件包括滚珠丝杠和安装于所述研磨台的伺服电机，所述滚珠丝杠的一端与所述伺服电机的输出端连接，另一端与所述研磨台连接。
本发明还提出一种研磨方法，所述研磨方法应用于如上所述的研磨装置，所述研磨方法包括：
控制研磨台沿前后方向输送呈竖直状态的平板玻璃；
获取所述平板玻璃的边部和研磨头之间的偏转角度；
根据所述偏转角度控制所述研磨台旋转，使所述平板玻璃的边部与所述研磨头平行。
在本发明实施例中，所述获取所述平板玻璃的边部和研磨头之间的偏转角度的步骤包括：
获取两个接触传感器分别与所述平板玻璃前后两个边部沿左右方向的距离a1和a2，并获取两个所述接触传感器沿前后方向的距离H；
获得所述偏转角度θ：θ＝arctan H/(a1-a2)。
在本发明实施例中，所述获取两个接触传感器分别与所述平板玻璃前后两个边部沿左右方向的距离a1和a2的步骤还包括：
获取所述研磨台上是否有所述平板玻璃；
若所述研磨台上有所述平板玻璃，则控制两个所述接触传感器抵接两个所述边部并检测两个所述接触传感器分别与两个所述边部沿左右方向的距离a1和a2。
在本发明实施例中，所述根据所述偏转角度控制所述研磨台旋转，使所述平板玻璃的边部与所述研磨头平行的步骤包括：
根据所述偏转角度控制所述研磨台旋转后再次获取所述偏转角度；
判断所述偏转角度是否在预设范围内；
若所述偏转角度不在预设范围内，则根据所述偏转角度控制所述研磨台再次旋转，直至所述偏转角度在预设范围内。
通过上述技术方案，本发明实施例所提供的研磨装置具有如下的有益效果：
在采用研磨装置进行平板玻璃的边部研磨时，可先将平板玻璃呈竖直状承载于研磨台，使平板玻璃的边部朝向机架上的研磨头，研磨台向研磨位置输送平板玻璃，当平板玻璃输送至靠近研磨位置的纠偏机构时，检测组件检测平板玻璃的边部坐标并发送至控制器，控制器根据边部坐标自动控制研磨台相对机架旋转，使平板玻璃的边部与研磨头所在基准线平行。本发明中通过可旋转的研磨机构和纠偏机构的自动检测和控制相配合，可保证研磨台根据平板玻璃的偏转进行自动纠偏，提高了平板玻璃在研磨台上的定位精确性，实现了研磨装置的自动纠偏定位，可有效保证平板玻璃边部研磨后的品质、直线性和直角度。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是根据本发明一实施例中研磨装置在一视角下的结构示意图；
图2是根据本发明一实施例中研磨装置在另一视角下的结构示意图；
图3是本发明研磨方法第一实施例的流程示意图。
附图标记说明
标号 名称 标号 名称
100 研磨装置 2 纠偏机构
1 研磨机构 21 检测组件
11 研磨头 211 接触传感器
12 研磨台 22 推杆
121 滑块 23 调整驱动件
13 旋转驱动组件 3 底座
131 滚珠丝杠 200 平板玻璃
132 伺服电机
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
下面参考附图描述根据本发明的研磨装置。
如图1和图2所示，在本发明的实施例中，提供一种研磨装置100，其中，研磨装置100包括研磨机构1和纠偏机构2：研磨机构1包括机架和安装于机架的研磨头11和研磨台12，研磨头11位于研磨位置并用于研磨平板玻璃200的边部，研磨台12用于承载并将平板玻璃200输送至研磨位置，且研磨台12能相对机架旋转；纠偏机构2包括控制器和靠近研磨位置设置的检测组件21，检测组件21用于检测平板玻璃200的边部坐标，且检测组件21与控制器电连接，控制器被配置为根据边部坐标控制研磨台12相对机架旋转，使边部与研磨头11平行。可以理解地，本实施例中的控制器可采用PLC(可编程控制器)。
在采用本实施例中的研磨装置100进行平板玻璃200的边部研磨时，可先将平板玻璃200呈竖直状承载于研磨台12，使平板玻璃200的边部朝向机架上的研磨头11，研磨台12向研磨位置输送平板玻璃200，当平板玻璃200输送至靠近研磨位置的纠偏机构2时，检测组件21检测平板玻璃200的边部坐标并发送至控制器，控制器根据边部坐标自动控制研磨台12相对机架旋转，使平板玻璃200的边部与研磨头11所在基准线平行。本实施例中通过可旋转的研磨机构1和纠偏机构2的自动检测和控制相配合，可保证研磨台12根据平板玻璃200的偏转进行自动纠偏，提高了平板玻璃200在研磨台12上的定位精确性，实现了研磨装置100的自动纠偏定位，可有效保证平板玻璃200边部研磨后的品质、直线性和直角度。
在本发明实施例中，研磨装置100还包括推杆22和调整驱动件23；检测组件21安装于推杆22，且推杆22安装有用于检测平板玻璃200的到位传感器；调整驱动件23与推杆22连接并用于驱动推杆22靠近或远离平板玻璃200，控制器被配置为根据到位传感器检测到的平板玻璃200控制调整驱动件23驱动推杆22靠近平板玻璃200。
如图2所示，调整驱动件23可采用气缸，研磨机构1和纠偏机构2相对设置且相互平行，本实施例中的到位传感器可实时检测与其相对的位置是否有平板玻璃200，在检测到平板玻璃200时，到位传感器向控制器发送信号，使控制器控制调整驱动件23驱动推杆22靠近平板玻璃200，以方便推杆22上的检测组件21能自动近距离检测平板玻璃200，避免障碍物的妨碍，可提高检测组件21的检测精确性，并进一步保证纠偏机构2的纠偏精确性，在到位传感器检测到平板玻璃200离开时，到位传感器向控制器发送信号，使控制器控制调整驱动件23驱动推杆22远离平板玻璃200，以避免纠偏机构2对平板玻璃200输送造成影响，实现检测组件21自动检测的同时可提高研磨装置100的运行稳定性。
如图2所示，在本发明实施例中，推杆22的延伸方向与研磨台12的输送方向一致，检测组件21包括两个接触传感器211，两个接触传感器211分别对应平板玻璃200的两个边部设置。本实施例中的研磨台12沿前后方向输送呈竖直的平板玻璃200，两个接触传感器211分别对应平板玻璃200前后两个边部设置，本实施例中通过接触平板玻璃200的方式对平板玻璃200的边部坐标，结构简单、便于装配，且能保证检测组件21的检测精度。
在一实施例中，机架的上侧面安装有环形导轨，研磨台12的下侧面安装有与环形导轨滑动接触配合的滑块121。本实施例中的研磨机构1通过环形导轨和滑块121的滑动接触配合实现研磨台12的可旋转，并配合纠偏机构2的控制器和检测组件21，可使研磨台12精确旋转至与研磨头11平行的角度，保证结构较为简单的同时提高了研磨装置100的控制精确性。
如图1所示，在本发明实施例中，研磨装置100还包括与控制器电连接的旋转驱动组件13，旋转驱动组件13安装于研磨台12，并位于研磨台12和机架之间。旋转驱动组件13收纳于研磨台12和机架之间，并位于环形导轨的中心位置，可提高研磨装置100的结构紧凑性，缩小了研磨装置100的占用体积，可方便平板玻璃200的研磨。
在一实施例中，旋转驱动组件13包括滚珠丝杠131和安装于研磨台12的伺服电机132，滚珠丝杠131的一端与伺服电机132的输出端连接，另一端与研磨台12连接。本实施例中通过伺服电机132和滚珠丝杠131配合的方式驱动研磨台12相对机架旋转，在控制器获得平板玻璃200的边部坐标后，可通过控制伺服电机132的电机旋转角度对研磨台进行精确纠偏，伺服电机132和滚珠丝杠131便于取材且易于安装，简化了研磨装置100的结构。
此外，本发明还提出一种研磨方法，应用于如上所述的研磨装置，研磨装置的具体结构可以参见图1和图2。
如图3所示，在本发明提供的研磨方法的第一实施例中，所述研磨方法包括：
步骤S10，控制研磨台沿前后方向输送呈竖直状态的平板玻璃；
步骤S20，获取所述平板玻璃的边部和研磨头之间的偏转角度；
步骤S30，根据所述偏转角度控制所述研磨台旋转，使所述平板玻璃的边部与所述研磨头平行。
可先将平板玻璃呈竖直状承载于研磨台，使平板玻璃的边部朝向机架上的研磨头，研磨台向研磨位置输送平板玻璃，当平板玻璃输送至靠近研磨位置的纠偏机构时，获取平板玻璃的边部和研磨头之间的偏转角度，然后根据偏转角度控制研磨台旋转，使平板玻璃的边部与研磨头平行。本发明中通过自动检测平板玻璃的边部和研磨头之间的偏转角度，可保证研磨台根据平板玻璃的偏转角度进行自动纠偏，提高了平板玻璃在研磨台上的定位精确性，实现了自动纠偏定位，可有效保证平板玻璃边部研磨后的品质、直线性和直角度。
进一步地，根据本发明提供的研磨方法的第一实施例提出研磨方法的第二实施例，在本发明实施例中，所述获取所述平板玻璃的边部和研磨头之间的偏转角度的步骤包括：
步骤S21，获取两个接触传感器分别与所述平板玻璃前后两个边部沿左右方向的距离a1和a2，并获取两个所述接触传感器沿前后方向的距离H；
步骤S22，获得所述偏转角度θ：θ＝arctan H/(a1-a2)。
在采用伺服电机驱动研磨台进行旋转时，可控制伺服电机旋转θ/2，以实现研磨台的自动纠偏，本实施例中仅通过两个方向距离的检测就能精确得出偏转角度，可方便研磨台自动纠偏的精确控制。
并且，根据本发明提供的研磨方法的第二实施例提出研磨方法的第三实施例，在本发明实施例中，所述获取两个接触传感器分别与所述平板玻璃前后两个边部沿左右方向的距离a1和a2的步骤还包括：
步骤S211，获取所述研磨台上是否有所述平板玻璃；
步骤S212，若所述研磨台上有所述平板玻璃，则控制两个所述接触传感器抵接两个所述边部并检测两个所述接触传感器分别与两个所述边部沿左右方向的距离a1和a2。
本实施例中具体在获取到研磨台上有平板玻璃时，通过抵接平板玻璃边部的方式对a1和a2进行测量，可提高数据获取的便利性、精确性以及自动化。
根据本发明提供的研磨方法的第一实施例提出研磨方法的第四实施例，在本发明实施例中，所述根据所述偏转角度控制所述研磨台旋转，使所述平板玻璃的边部与所述研磨头平行的步骤包括：
步骤S31，根据所述偏转角度控制所述研磨台旋转后再次获取所述偏转角度；
步骤S32，判断所述偏转角度是否在预设范围内；
步骤S33，若所述偏转角度不在预设范围内，则根据所述偏转角度控制所述研磨台再次旋转，直至所述偏转角度在预设范围内。
本实施例中，若偏转角度不在预设范围内，则控制研磨台进入研磨程序，若偏转角度不在预设范围内，则根据偏转角度控制研磨台再次旋转，直至偏转角度在预设范围内，可充分保证研磨台的纠偏精确性。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种研磨装置，其特征在于，所述研磨装置(100)包括：
研磨机构(1)，包括机架和安装于所述机架的研磨头(11)和研磨台(12)，所述研磨头(11)位于研磨位置并用于研磨平板玻璃(200)的边部，所述研磨台(12)用于承载并将所述平板玻璃(200)输送至所述研磨位置，且所述研磨台(12)能相对所述机架旋转；
纠偏机构(2)，包括控制器和靠近所述研磨位置设置的检测组件(21)，所述检测组件(21)用于检测所述平板玻璃(200)的边部坐标，且所述检测组件(21)与所述控制器电连接，所述控制器被配置为根据所述边部坐标控制所述研磨台(12)相对所述机架旋转，使所述边部与所述研磨头(11)平行。
2.根据权利要求1所述的研磨装置，其特征在于，所述研磨装置(100)还包括：
推杆(22)，所述检测组件(21)安装于所述推杆(22)，且所述推杆(22)安装有用于检测所述平板玻璃(200)的到位传感器；
调整驱动件(23)，与所述推杆(22)连接并用于驱动所述推杆(22)靠近或远离所述平板玻璃(200)，所述控制器被配置为根据所述到位传感器检测到的所述平板玻璃(200)控制所述调整驱动件(23)驱动所述推杆(22)靠近所述平板玻璃(200)。
3.根据权利要求2所述的研磨装置，其特征在于，所述推杆(22)的延伸方向与所述研磨台(12)的输送方向一致，所述检测组件(21)包括两个接触传感器(211)，两个所述接触传感器(211)分别对应所述平板玻璃(200)的两个边部设置。
4.根据权利要求1所述的研磨装置，其特征在于，所述机架的上侧面安装有环形导轨，所述研磨台(12)的下侧面安装有与所述环形导轨滑动接触配合的滑块(121)。
5.根据权利要求4所述的研磨装置，其特征在于，所述研磨装置(100)还包括与所述控制器电连接的旋转驱动组件(13)，所述旋转驱动组件(13)安装于所述研磨台(12)，并位于所述研磨台(12)和所述机架之间。
6.根据权利要求5所述的研磨装置，其特征在于，所述旋转驱动组件(13)包括滚珠丝杠(131)和安装于所述研磨台(12)的伺服电机(132)，所述滚珠丝杠(131)的一端与所述伺服电机(132)的输出端连接，另一端与所述研磨台(12)连接。
7.一种研磨方法，应用于权利要求1至6中任一项的研磨装置，其特征在于，所述研磨方法包括：
控制研磨台沿前后方向输送呈竖直状态的平板玻璃；
获取所述平板玻璃的边部和研磨头之间的偏转角度；
根据所述偏转角度控制所述研磨台旋转，使所述平板玻璃的边部与所述研磨头平行。
8.根据权利要求7所述的研磨方法，其特征在于，所述获取所述平板玻璃的边部和研磨头之间的偏转角度的步骤包括：
获取两个接触传感器分别与所述平板玻璃前后两个边部沿左右方向的距离a1和a2，并获取两个所述接触传感器沿前后方向的距离H；
获得所述偏转角度θ：θ＝arctan H/(a1-a2)。
9.根据权利要求8所述的研磨方法，其特征在于，所述获取两个接触传感器分别与所述平板玻璃前后两个边部沿左右方向的距离a1和a2的步骤还包括：
获取所述研磨台上是否有所述平板玻璃；
若所述研磨台上有所述平板玻璃，则控制两个所述接触传感器抵接两个所述边部并检测两个所述接触传感器分别与两个所述边部沿左右方向的距离a1和a2。
10.根据权利要求7所述的研磨方法，其特征在于，所述根据所述偏转角度控制所述研磨台旋转，使所述平板玻璃的边部与所述研磨头平行的步骤包括：
根据所述偏转角度控制所述研磨台旋转后再次获取所述偏转角度；
判断所述偏转角度是否在预设范围内；
若所述偏转角度不在预设范围内，则根据所述偏转角度控制所述研磨台再次旋转，直至所述偏转角度在预设范围内。
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