CN104114769A - 借助处理刀具的受控的跟踪用于钢轨处理的设备 - Google Patents

Abstract

按照本发明的用于钢轨处理的设备使得可以通过至少四个自由度在铺设的钢轨轮廓(2)上实现处理刀具(1)的准确的跟踪。由此可以基本精确地实施再处理，并且可以获得均匀的准确的钢轨轮廓(2)。为此，实现在四个或五个且特殊情况下所有六个自由度且优选也在特定的进给轴线(24)上的跟踪，不是用于对钢轨(2)上的当前误差和不均匀情况的仿形，而是用于修正。所述设备用于铺设的轨条(2)的处理和/或维护，并且固定在铁路机车车辆(4)上。

Description

借助处理刀具的受控的跟踪用于钢轨处理的设备

本发明涉及一种用于钢轨处理的设备，其中处理刀具尽可能精准地跟踪钢轨轮廓，以便在再处理时实现最佳的效果。

在权利要求1和另外的从属权利要求中描述了这种设备。

用于铺设的铁轨或地铁铁轨的钢轨处理例如在专利文献EP 0952255 A1中所有描述。通常在所有钢轨处理中如此确定目标，即使得同时最大程度地去除缺陷位置或裂纹，分别根据钢轨情况尽可能减少材料损耗量，并且在纵截面和横截面方面实现尽可能好的表面光洁度或尺寸精确性。在此，更多的是在较低损耗效率的区域内采用磨削应用，而更多地在较大的进给深度区域内是采用铣削工艺。特别是在减少驶过列车的噪音产生、进而在使滚动噪音最小化方面，对处理精度和表面光洁度方面的要求变得越来越高。这对于处理方法、特别是在处理刀具的钢轨跟踪(Nachführung)方面是更广泛和更新的挑战，从而实现上述要求。

在铣削技术方面，此外还在端面铣削技术下，如专利文献AT 508756 B1提供了一种尤其在行驶平面范围内提高表面光洁度的解决方案。如在该专利文献中所述的，多个端面铣刀的应用虽然可以改进表面光洁度，但是由于在轨头的对置侧上支承的导向轮，如在专利文献US 4583893 A所述的，是昂贵的或者也在多种情况下相对于相继安置的铣刀及其铣刀构造是不均匀的。通常，通过较小的进给深度在磨销应用中精确地设置铣刀相对于钢轨的沿纵向和横向的定位和定向，从而避免相对于钢轨的纵截面和横截面发生处理错位。在此，一方面钢轨的空间定向和列车所需的轨迹间隙以及另一方面根据车身底板结构或轴载荷的机车车架的扭转和钢轨的不同的弯曲都是待解决的技术问题。

现有技术是，在铁路机车车辆上的铣削设备如专利文献DE 32222208 A1所述，通过扭转梁与车架上的万向节销相固定，通过钢轨的导向轮侧面跟踪，并且在可升降可转动的滑座上竖直支承地配属于钢轨。在此，通过转动在转动销上沿纵向并在竖直安置的转动点上沿钢轨的横向，也就是在两个相互垂直的平面内实现跟踪。

此外现有技术是，如专利文献EP 0952255 A1所述，通过由竖直导引的用于铣削壳体的高度调节的滑架和水平导引的用于铣削壳体的侧向移位的滑架组成的十字滑架解决调节的问题。此外在该专利文献中描述了以下现有技术，铣削单元与钢轨无关地，也就是说分别相对于单条钢轨的位置仿形地，也就是通过导向轮强制导引。此外在EP 0952255 A1中建议，通过与铣刀头同轴的可翻转支承的侧部支撑用于钢轨的壳体。

总体来说，根据当今的现有技术，大多数在相对钢轨的空间定位或定向中具有两个或最多三个自由度。通过处理刀具相对铁路机车车辆的位置、尤其相对于转动支架或刚性轮轴的位置，在弯道行驶时会出现相对于铺设的轨道的错误位置，尤其在弯道半径较小时。特别是当铣削设备没有处于旋转支架或轮轴之间的中间位置时会增大这种效果，因为根据当今的现有技术，铣削设备既不会实施沿竖直方向的角度补偿，也不会实施沿横向的角度补偿。在专利文献DE 3222208 A1中所述的设备也是这样，该设备虽然通过万向节销和转动梁可转动，但是由于在铣削单元上缺少转动点而无法再回转到钢轨位置。沿横行所缺少的角度补偿由于当时常常使用的径向铣刀而被允许，因为这种缺陷被认为是很小的，但是通过前述的轨头的横截面时则是不允许被忽略的。这种角度补偿在端面铣削技术中、特别是针对在钢轨的右侧和左侧的侧面两个交错嵌入的端面铣刀，尤其当多个铣刀单元相继安置应执行钢轨处理时，是更加重要的。此外，当车辆进行所述的正弦行驶时，通过轨迹轮缘和轨头侧面之间的间隙造成至少20mm的间隙，并且锥形轮相对在车辆的高度位置和侧面位置方面的不同的位置。在驶入加高段时并且当轨道没有准确铺设时，会导致附加的车辆框架的扭转。这导致在车辆框架和待处理的钢轨之间进一步无法确定的初始情况，车辆框架表示出处理设备的起始位置。

此外在钢轨跟踪过程中的一个矛盾点是，需要准确的钢轨跟踪，同时又要补偿缺陷位置。由此，一方面铺设的钢轨应被准确的跟踪，另一方面缺陷位置、例如离心位置(在钢轨延伸面上的波浪形的下沉处)、钢轨碰撞或者变形应被切平。在所述的专利文献中，使用了强制导引、也就是使用用于钢轨跟踪的导向轮，其由此对缺陷位置仿形地变化为所不希望的铣削效果。

本发明的所要解决的技术问题是，解决这种所述的系统的缺点和由此导致的钢轨处理中的问题，并提供一种设备，其通过处理刀具的可调节的跟踪可以保证以至少四个自由度的较佳的钢轨处理。

按照本发明设备以下结合多个示例描述并且通过权利要求1及其后续权利要求表示其特征。

在按照本发明的处理设备的优选实施变型方案中，相结合的钢轨高度仿形器和侧面仿形器以相应两个沿纵向错位的测量点通过例如液压缸或通过例如液压的或电气的回转驱动装置通过转动点如此回转第一固定板，使得直至侧面仿形器的两个相继安置的测量点、在预设的公差范围内具有与钢轨内边缘的相同的测量结果。测量点相对处理单元对称地安置并翻转，由此处理刀具的定向相对于钢轨轮廓的必要的对称的定向。相对钢轨的侧向调整以及在轨头上的竖直调整在此相应地在每条钢轨上通过十字滑架实现。

处理刀具优选是机械的、切削的刀具，如铣刀或磨刀，优选铣刀。此外，通过分别属于两个轨道的高度调节的平均的测量结果，通过在已翻转的固定板上可转动地安置的第二固定板相互再调整地相对于钢轨的高度位置进行定向，直至高度仿形器的测量结果在左侧和右侧钢轨之间再次处于预设的公差范围。通过两个新的转动，现在根据定向根据钢轨调整处理设备，并且通过十字滑架的线性轴线相对轨头侧面或轨头上表面调节，其中安置减震座，并且用于钢轨的处理单元在高度上处于相应相对处理刀具的直径而规定的复位高度位置上。这种复位高度位置被如此选择，使得在通常的运行情况下不会与定义的外部尺寸界限相冲突。为了可以实现山坡行驶或谷底行驶以及轨道弯曲补偿，处理单元在另外的转动点上被如此安置，使得通过安置的减震座或支座沿钢轨的纵向定向。进给移动以及切削深度调节在附加的竖直线性轴线上在自身处理单元和减震座或支座之间实现。通过这种进给移动，处理深度可无级地被调节，并且由此可以被用于粗加工或精加工或者有针对性地切削。自身处理单元由此可以相对于减震座或支座从复位高度至最大进给深度进行竖直移动。

通过这种可行性，当使用多个相继安置的处理刀具时，利用根据外部尺寸界限提供的最大铣刀几何形状。根据缺陷的几何形状，相应的处理刀具被下沉用于加工处理，或者升高到复位位置。这使得在没有缺陷轮廓的处理时可以使用更大的处理刀具，并且由此达到更长的标准行程，并且同时在空间情况较窄时可以使用较小的处理刀具实施加工处理。在此特别需要指出的是，按照本发明只有处理单元根据已知条件进行调节或回复，但是测量系统或滑座则在钢轨上调节。复位移动或调节移动在此可以在例如两个铣削单元之间如此控制，使得在较平的斜坡上，新的待调节的铣削单元开始处理并且在短暂的、同时相交的处理之后，待复位的铣削单元以同样平坦的斜坡通过复位移动结束处理。

在附图中示出并进一步描述了按照本发明的设备的不同实施方式。

图1在正视图中示意性示出铁路机车车辆，其具有两个按照本发明的用于铣削驶过的轨道的设备，其显示出径向铣削或端面铣削技术，

图2在平面示意图中示出在直线段上行驶时图1所示的铁路机车车辆，

图3在平面示意图中示出在弯道内行驶时图1所示的铁路机车车辆，

图4在平面示意图中示出在直线段上行驶时具有三个不同的装配位置1、2和3的铁路机车车辆，

图5在平面示意图中示出在弯道内行驶时具有三个不同的装配位置1、2和3的铁路机车车辆，围绕Z轴具有不同的转角，

图6在平面示意图中示出在弯道内行驶时具有三个不同的装配位置的铁路机车车辆，围绕Z轴具有不同的转角，

图7示出用于第一固定板的转动的测量系统在初始位置上的平面示意图，图a示出具有两个测量系统的示意图，图b示出具有三个测量系统的示意图，

图8示出用于第一固定板的转动的测量系统在驶入弯道时的平面示意图，围绕Z轴转动并且沿Y轴调节，图a示出具有两个测量系统的示意图，图b示出具有三个测量系统的示意图，

图9示出用于第一固定板的转动的测量系统在弯道内行驶时的平面示意图，围绕Z轴转动并且沿Y轴调节，图a示出具有两个测量系统的示意图，图b示出具有三个测量系统的示意图，

图10示出用于第二固定板的转动的测量系统在直线段上行驶时的侧视示意图，

图11示出用于第二固定板的转动的测量系统在弯道内行驶时的侧视示意图，所述弯道具有相对于机车车辆中心或在直线段上的原始位置沿Y轴方向错位的轨道，而没有加高，

图12示出用于第二固定板的转动的测量系统在弯道内行驶时的侧视示意图，所述弯道具有相对于机车车辆中心或在直线段上的原始位置沿Y轴方向错位的轨道，且具有加高，

图13示出处理工具的不同的可实现的布置选择，

a：多个相继安置的处理单元，其具有轨头上不同的处理分区，

b：处理单元作为具有倾斜安装的处理轴线的径向处理单元，

c：具有转位式刀片的径向铣削技术，

d：具有倾斜安装的处理轴线的端面铣削技术，

e：具有钢轨左右侧铣刀的端面铣削技术，

f：具有侧面转位式刀片的铣刀。

附图标记列表

1 1a 具有端面铣刀的处理单元

  1b 具有径向铣刀的处理单元

2    铁道或地铁铁道

3    钢轨上边缘

4    铁路机车车辆

10   第一固定板

11   液压缸

12   回转驱动装置

13   车辆框架

14   支架

15   第二固定板

16   十字滑架

17   滑座

18   高度调节装置

20   测量系统侧面仿形器

22   测量系统高度仿形器

24   竖直、线性的给进轴线

30   围绕X的旋转点或转动轴线

31   围绕Y的旋转点或转动轴线

32   围绕Z的旋转点或转动轴线

将X、Y、Z坐标系设立为坐标系，其中，X沿钢轨的纵向延伸、Y垂直于钢轨所处平面的法线延伸，并且Z沿法线向高度方向延伸。由此，围绕X转动(30)意味着围绕钢轨的平行线转动，围绕Y转动(31)意味着平行于铁路机车车辆的轴线转动，并且围绕Z转动(32)意味着由行驶方向或法线旋转。

为了更好的理解使用该坐标系并且如所述标记轴线，其中通过在多条轴线中的联动，轴线可以分别偏差+/-10°。由此例如沿Z轴的移动意味着，从上至下或从下至上在具有10°的开放角的锥形中移动；因此并不是严格地沿法线移动，而是相应地可以在80至100°之间角度中移动。10°的偏差通过钢轨(2)的弯曲和倾斜位置产生，并且为了保证说明书的更好的可读性，在以下不再特别提及所述偏差。

通过按照本发明的设备，为了沿单条钢轨(2)跟踪，能够相应地占有并利用多个自由度，也就是说，每条钢轨(2)可以与另一条无关地被跟踪。具有至少四个自由度，优选是两个围绕X轴(30)和Z轴(32)的转动轴线和两个Y轴和Z轴的线性轴线。此外在另外的实施变型方案中，通过按照本发明的设备也可以控制围绕Y轴(31)的转动以及附加地沿X轴的线性移动。

一方面可以根据工业机器人、优选弯折手臂机器人的原理实现跟踪，另一方面也通过线性移动和转动的另外的适当结合实现跟踪。

也可以通过固定板(10、15)结合用于两个轨条(2)的移动，尤其当在右侧和左侧钢轨(2)的相互作用中可以改进共同的钢轨质量时。

在另一实施方式中，阐述了用于钢轨(2)的必要的跟踪的背景并且描述了分别用于右侧和左侧钢轨(2)的两个移动的耦合的解决方案。

如图1、2和3所示，因为在铁路机车车辆(4)的下部处在空间上未定义的位置中的轨条(2)，仅可以在六个自由度上进行钢轨(2)的准确再调整。第一自由度通常是机车车辆沿X方向的移动。

如图1所示，由于铁路机车车辆(4)的支承力将轨道(2)压弯，并且当在凹形坡或凸形坡上行驶时，由于地形的原因造成沿Z方向的轨条(2)的竖直移动，由此造成在铁路机车车辆(4)之下的钢轨上边缘(3)的竖直移动。这种竖直移动通过在十字滑架(16)内的竖直线性运动跟踪。同样在图1中可以看到，必须分别根据处理设备(1)沿纵向相对于铁路机车车辆(4)的定位，实现按照本发明的围绕Y轴(31)的转动，以便使处理刀具(1)、特别是在端面铣削技术(1a)中与在X-Z面内的钢轨(2)的精确位置相匹配。通过十字滑架(16)的Z轴，滑座(17)可以支承在钢轨上边缘(3)，其中，滑座(17)可以在旋转点(31)上围绕Y轴转动。通过这种转动(31)实现在X-Z面内的角度补偿。

为了在处理过程中相对于十字滑架(16)减震地压紧，例如建议一种液压缸(11)。还可行的是，使用相应定尺寸的气动缸，但也可以使用电驱动装置。处理设备(1a、1b)的自身的进刀运动通过在另外的线性轴线(24)上的沿Z方向的附加的调整可行性来实现。该线性轴线(24)还可以通过液压缸(11)和气动缸、电气的或借助机械的转换螺杆传动、或借助齿条来进行移动或调整。

图2示出在直线段上行驶时的平面示意图。处理设备(1a、1b)沿其定向分别平行于铁路机车车辆(4)。如图3所示，当在弯道内行驶时，使得处理设备(1a、1b)围绕Z轴(32)转动。在图4、5中示出沿纵向的多个装配位置和处理位置(位置1、2、3)。分别根据沿纵向、尤其相对轮轴或转向架的位置，导致相对于铁路机车车辆(4)的不同的必要的偏转(围绕Z轴(32)转动)。装配位置或处理位置距离轮轴或转向架越近，则围绕Z轴(32)的必要的转角就越大。这种移动通过按照本发明的围绕Z轴(32)的转动借助液压缸(11)或通过回转驱动装置(12)解决，其中这种移动通过用于左侧和右侧钢轨的共同的固定板(10)耦连。回转驱动装置(12)还可以被电气、液压或气动地驱动。

图6在平面示意图中示出在弯道内行驶时具有三个不同的装配位置的铁路机车车辆，其中，在此明显可以看到处理设备(1)相对于铁路机车车辆(4)的不同的转角。所驶过的轨条(2)的弯曲半径越小，则这种效果自然越大。

在图7、8和9中示意地示出，用于再调整围绕Z轴(32)的转动的控制原理或测量系统原理。原则上，根据铁路机车车辆(4)的移动行驶，其中处理设备(1a、1b)在固定的回程位置内移动，通过机械或光学的钢轨搜寻装置检测位于铁路机车车辆(4)下方的钢轨位置。十字滑架(16)的轴线与检测到的位置相似地运行，并且测量系统(20、22)安置在轨头(2)上。处理设备(1a、1b)在此处于相对于滑座(17)的竖直的回复位置内。通过侧面的测量系统(20)的测量结果(该测量系统沿纵向错位，但是分别相对于自身的处理点是对称的)，引入围绕竖直的Z轴(32)的转动，直到测量结果(20)处于预设的公差范围之内。测量系统(20、22)在此可以设计为触摸式地，例如通过滑座(17)检测实际位置。但还可行的是，测量系统(20、22)光学地借助摄像头探测器或激光的形式。位置检测的另外的可行性是超声波传感器或者电容接收器。因为测量系统(20、22)例如在机械触摸系统中使用驶入的下沉位置，以便在同一个时间点仍不可知的钢轨(2)的定向上和在固定的测量范围内保护系统或降低系统，所以除了转动(32)还必须实现十字滑架(16)沿Y方向的类似的后调节移动。在此，作为规定值、作为运行速度指示器的平均测量结果在前端测量系统和后端测量系统(20)之间引入，并且靠近旋转点(32)的侧面仿形器的测量值作为调整值使用。例如通过液压缸(11)或回转驱动装置(12)实现转动(32)。

在图7中示出该设计方案。

图8示出在驶入弯道内时围绕Z轴(32)的第一最小转动。因为测量结果在达到第一曲率时偏离预设的公差范围，所以导致围绕Z轴(32)的转动，并且同时通过改变后端和前端碰触位置的测量结果的均值以及靠近旋转点(32)的侧面仿形器的偏差值，使得转动和移动直至前端和后端的测量点(20)的测量结果重新回到预设的公差范围，并且测量结果的中值或靠近旋转点(32)的侧面仿形器的测量值重新到达预设的正常值。在所示的变型方案中，右侧和左侧的移动还通过共同的固定板(10)耦连。为了获得用于处理刀具(1)的切入点的准确地复制位置，可以将附加的测量系统(20、22)尽可能近地引入到处理刀具切入点上用于再调整十字滑架(16)。在此，围绕Z轴(32)的转动还通过前端和后端测量点如前述被控制。沿Y方向的运行移动只通过附加的中间测量装置(20、22)的调节值或测量结果实现。

还可以相应地在处理单元(1)的前面连接另外的测量系统(20、22)，用于提前识别更大的钢轨缺陷或钢轨碰撞等。连接在前面的测量系统(20、22)可以用于对处理单元(1)采取不同的措施。这可以是处理单元(1)的受控的复位、向操作者发送信息(该操作者当然也可以从外部控制处理单元(1))或者对在控制中存储的缺陷进行修正。

在图10、11和12中示出在具有弯道加高的情况下行驶时沿Y方向的移动以及围绕X轴(30)的转动的结合示例。图10示出在直线形轨道(2)上的初始情况。通过高度调节装置(18)的测量结果，获得在十字滑架(16)和钢轨上边缘(3)之间的用于右侧和左侧钢轨侧(2)的间距值。另一方面，通过侧面仿形器(20)确定，十字滑架(16)是否相对于钢轨内边缘还处于正确的位置。如果在此确定具有偏差，则沿Y方向进行移动。由此可以确保，高度仿形器(22)的碰触相对于钢轨上边缘是在正确的位置。如果右侧和左侧钢轨侧(2)之间的高度调节装置(18)的测量值不同，则铁路机车车辆(4)驶入加高段中或者铁路机车车辆(4)相对于轨条(2)转动或扭转。按照本发明，这种状态通过围绕旋转点(30)围绕X轴的转动借助第二固定板(15)相对第一固定板(10)的调整解决。在此，还通过共同的固定板(15)在右侧和左侧之间产生耦合。实施围绕沿X方向的水平轴线(30)的再转动，直至高度调节装置(18)的测量结果再次处于预设的公差范围。转动(30)在此还可以例如通过液压缸(11)或回转驱动装置(12)实现。

图13a示出，通过按照本发明的设备以及多个处理单元(1)、尤其铣削单元沿安置的轨道(2)的方向的跟踪，使得多个铣削单元(1a、1b)可以如此设计，以便多个相继安置的铣刀如此处理轨头(2)的不同的局部区域，使得尽可能地每个铣刀(1a)加工处理垂直于铣刀轴线的轨头区域，并且由此利用端面铣削技术，该技术在加工处理的钢轨(2)的剩余波浪变形方面具有很大的优点。

图13b示出具有倾斜安装的处理轴线的作为径向处理单元的处理单元(1)。

图13c示出在多个属于轨头轮廓(2)轨迹中的具有转位式刀片的径向铣削技术(1b)。通过按照本发明的设备也可以在该铣削技术中消除轨条(2)上的当时未注意到的缺陷位置，并且将准确的粗糙轮廓交接到接下来的处理步骤。

图13d示出与图13b的铣削轮廓类似的端面铣刀(1a)，该端面铣刀被如此设计，使得铣削轴线如下相对钢轨中线转动，通过仅有的一个端面铣刀(1a)可以磨削整个预处理的轮廓。特别是在端面铣削技术中，铣刀(1a)相对钢轨轮廓(2)的定位和定向由于更长形的铣刀切入而变得尤为重要，这通过按照本发明的设备得以解决。

图13e同样示出端面铣削技术，其中，钢轨(2)的右侧和左侧安装有两个端面铣刀(1a)。这种应用尤其可以在较狭窄的空间中使用。

图13f再次示出如图13c示出的具有侧面转位式刀片实施方式的铣刀。

由此，借助本发明可以通过至少四个自由度确保处理刀具的较佳的钢轨跟踪，从而确保较佳的钢轨处理。

在权利要求1和以下权利要求中描述了按照本发明的设备。

Claims (41)

1.一种用于处理单元(1)的跟踪的设备，所述处理单元装配在铁路机车车辆(4)上，并且通过所述铁路机车车辆(4)沿着铺设的铁道或地铁铁道(2)被用于钢轨处理、尤其用于钢轨轮廓的机械修整，其特征在于，所述处理单元(2)相对于钢轨轮廓沿至少四个轴线被调节并且沿至少一个轴线进给。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，优选使用两个转动轴线以及两个的线性轴线用于调节，并且使用一个线性轴线用于进给(24)。

3.如权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述两个转动轴线被设计为围绕X轴(30)和Z轴(32)，并且所述两个线性轴线基本上被设计为Y轴和Z轴。

4.如权利要求1、2或3所述的设备，其特征在于，围绕Y方向的附加轴线被设计为转动轴线(31)。

5.如权利要求1至4之一所述的设备，其特征在于，附加的移动轴线设计用于铣削单元沿X轴的移动。

6.如权利要求1至5之一所述的设备，其特征在于，至少在一个自由度上使左侧和右侧的处理刀具(1)的移动相耦合。

7.如权利要求1至6之一所述的设备，其特征在于，处理单元围绕Y轴能转动(31)地安置在十字滑架(16)上。

8.如权利要求1至7之一所述的设备，其特征在于，通过至少一个测量系统(20、22)检测钢轨的实际位置。

9.如权利要求1至8之一所述的设备，其特征在于，所述测量系统(20、22)优选借助滑动元件被设计为接触式的。

10.如权利要求1至8之一所述的设备，其特征在于，所述测量系统(20、22)优选借助激光或摄像头光学地检测钢轨位置。

11.如权利要求1至8之一所述的设备，其特征在于，所述测量系统(20、22)优选借助超声波声学地检测钢轨位置。

12.如权利要求1至8之一所述的设备，其特征在于，所述测量系统(20、22)电气地、优选电容地检测钢轨位置。

13.如权利要求1至12之一所述的设备，其特征在于，至少另一个测量单元(20、22)连接在所述处理单元(1)的前面，用于能够提前识别出较大的钢轨缺陷。

14.如权利要求1至13之一所述的设备，其特征在于，通过另一个测量系统(20、22)的信息，导入安全措施，如受控的复位或者利用程序技术地磨平缺陷外形。

15.如权利要求1至15之一所述的设备，其特征在于，所述处理单元(1)能够附加地通过外部控制装置、优选被操作者控制。

16.如权利要求1至16之一所述的设备，其特征在于，通过所述测量单元(20、22)能够针对实际和额定的几何形状进行轨头(2)的横截面分析。

17.如权利要求1至16之一所述的设备，其特征在于，所述处理单元(1)是至少一个铣削单元、优选具有十分之几毫米的进给量的铣磨单元。

18.如权利要求1至17之一所述的设备，其特征在于，所述处理单元(1a)被设计为端面铣削单元。

19.如权利要求1至18之一所述的设备，其特征在于，多个铣刀能够相继安置，其中，能够分别全面地处理不同的轨头区域(2)。

20.如权利要求1至19之一所述的设备，其特征在于，根据径向铣刀(1b)的粗糙轮廓如此安置端面精加工铣刀(1a)，铣刀轴线如此倾斜安置，使得在钢轨轮廓中部(2)能够全面地在端侧进行铣削。

21.如权利要求1至20之一所述的设备，其特征在于，成对安置的端面铣刀(1a)被安置在待处理的钢轨(2)的相应的右侧和左侧。

22.如权利要求1至21之一所述的设备，其特征在于，所述成对安置的端面铣刀的铣刀轴线与钢轨斜度近似地能够被固定地设置。

23.如权利要求1至22之一所述的设备，其特征在于，铣刀(1)装配有根据轨头的侧面转位式刀片。

24.如权利要求1至23之一所述的设备，其特征在于，铣刀(1)在与轨头相应的轮廓公差范围内在多角平面内分布的轨迹内分别配设有直线形的转位式刀片。

25.如权利要求1至16之一所述的设备，其特征在于，所述处理单元(1)被设计为磨削单元。

26.如权利要求1至25之一所述的设备，其特征在于，第一固定板(10)围绕竖直的Z轴(32)能转动地安置在装配在车辆框架(13)内的支架(14)内。

27.如权利要求1至26之一所述的设备，其特征在于，第二固定板(15)围绕X轴能转动地(30)安置在所述第一固定板(10)上。

28.如权利要求1至27之一所述的设备，其特征在于，所述处理单元(1)具有固定在所述第二固定板(15)上的用于沿Y轴和Z轴的线性移动的十字滑架(16)。

29.如权利要求1至28之一所述的设备，其特征在于，单个自由度上的偏差通过测量系统(20、22)如此调整，直到所述测量系统(20、22)的测量结果处于预设的公差范围内。

30.如权利要求1至29之一所述的设备，其特征在于，所述处理单元(1)的至少用于规定移动的调节借助液压缸(11)实现。

31.如权利要求1至29之一所述的设备，其特征在于，所述处理单元(1)的至少用于规定移动的调节借助气动缸实现。

32.如权利要求1至29之一所述的设备，其特征在于，所述处理单元(1)的至少用于规定移动的调节借助电动机实现。

33.如权利要求1至32之一所述的设备，其特征在于，所述处理单元(1)的至少用于规定移动的调节借助螺杆传动装置实现。

34.如权利要求1至32之一所述的设备，其特征在于，所述处理单元(1)的至少用于规定移动的调节借助齿条实现。

35.如权利要求1至34之一所述的设备，其特征在于，驱动装置在调节时至少部分相对地工作，由此实现无间隙。

36.如权利要求1至35之一所述的设备，其特征在于，通过附加的、能设置的沿Z方向(24)的线性轴线在真正的处理单元(1a、1b)和所述测量系统(20、22)之间实现进给移动。

37.如权利要求1至36之一所述的设备，其特征在于，借助固定在所述铁路机车车辆(4)上的弯折手臂机器人实现所述处理刀具(1)在所述钢轨(1)上的跟踪。

38.如权利要求1至37之一所述的设备，其特征在于，所述处理单元(1a、1b)能够在复位高度至沿Z方向(24)的最大进给深度之间移动，而不会失去相对钢轨位置(2)的定位和定向。

39.如权利要求1至38之一所述的设备，其特征在于，所述处理单元(1a、1b)和所述测量系统(20、22)通过所述十字滑架(16)能够移动到可保护的转移位置内。

40.如权利要求1至39之一所述的设备，其特征在于，多个处理刀具(1)交替地处于静止位置或处理位置。

41.如权利要求1至40之一所述的设备，其特征在于，较大的和较小的处理刀具(1)交替地工作。