JPS618268A - エツジ研磨装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は板状の被研磨板のエツジ研磨装置に関し、大板
ガラスからサイズ異なる複数枚の小板ガラスを割り出し
、四周研磨等を行うようにした多品種少量生産システム
に用いて好適なものである。

〔従来の技術〕

従来のこの種の板ガラスの生産システムは、同一サイズ
のものを大量生産する目的で構成されている。このため
板ガラスの二組の平行二辺のエツジを研磨（面取り）す
る研磨装置としては、仮ガラスの巾又は高さの間隔で配
置された一対の固定の研磨ホイールを備えたものが用い
られている。

そしてラインを流れる板ガラスのサイズが変わった場合
には、それに応じて研磨ホイールの（☆置を人手で変更
していた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところが多品種少量生産の場合には、一枚の大板からサ
イズの異なる複数枚の板ガラスが割り出され、それが製
造ラインを流れるので、サイズごとに研磨ホイール位置
を人手で変更するのは極めて非能率である。

そこで割り出しの寸法、枚数等を記憶したメモリーのデ
ータと、研磨工程の入口に設けられた通過セン→トー（
リミットスイッチ）の出力信号とを用いて、どのサイズ
の板ガラスが工程を流れているかを制御ご１ンピユータ
で掌握して、研磨工程におけるｒ＋ｙＩ　Ｄホイールの
位置調整をコンピュータからの指令によって自動的に行
うことが考えられる。

しかしこの場合、製造ラインに設けられた通過センサー
の誤動作により、ラインの実際の流れと制御コンピュー
タが掌握している状況とのずれが生し易く、また製造ラ
イン中に人手による作業が介在すると、データと板ガラ
スの流れとが全く対応しなくなる問題がある。

特に多品種少量生産の場合には、必要とするサイズ（縦
、横の寸法）及び枚数のデータ（切り上げ順位表）に基
づいてコンピュータが大板ガラスに対して掛は合わせ（
切断パターンの決定）を行い、次にＸ−Ｙカッターによ
って切断ラインの線引きが行われる。このため大小とり
混ぜた掛は合わせの具合によっては切断ラインが例えば
Ｔ字状やＨ字状に複９（ｔに入り糺むので、線引き後の
板割り作業は人手によらざるを得ない。すると板割り工
程より後のラインでは、メモリー内の′す″イス及び枚
数の切勾十げ順位表と６才全く関係なく割られた順序で
ｔ反ガラソが流れろ上、流れ方向と名ガラスの縦方向及
び横方向との関係が全く不１１「定となる。

従って、切り−ｈげ１１１６位表に基づいて板ガラスの
製造ラインの流れをコンピュータで追跡して研磨ホイー
ルの位置の自動制御を行うことは全く困デ「である。

本発明は上述の問題を解消するためになされたものであ
って、種々のサイズの板ガラスのような被研磨板が順序
性なく、また縦、横の方向性なくラインを流れて来た場
合でも、エツジ研磨ホイールを自動的に正しく位置決め
することができ、またエツジ研磨の能率を著しく向上さ
せることができるようにすることを目的とする。

〔問題を解決するための手段〕

本発明のエツジ研磨装置は、各種サイズの四辺形の被研
磨板が順不同で搬送されるラインにおいて上記被研磨板
の四周エツジを研磨する装置であって、ライン［［１方
向に移動しながらライン巾方向の辺を研（９するライン
」−流側の研磨手段と、ライン長手り向の二辺を研磨す
る一対の下゛流側研磨手段とを爾えている。更に、−上
記上流側研磨手段の移動に連動して被研磨板のライン１
１方向サイズを測定ずろ手段を持ち、その測定値に基い
て上記下流側の−・対の研磨手段の間隔が上記被研磨板
のライン１］方向４Ｆイズと合致するように下流側研磨
手段の一方を位置調整するように構成されている。

〔作用〕

このよ・うに構成すると、各種サイズの四辺形の被研磨
板が順不同でラインを搬送されてきた場合、下流側研磨
手段の位置が被研磨板のライン巾方向サイズに合わせて
自動的に変更される。またサイズの測定はライン巾方向
の辺を研磨する研磨手段と連動して行われる。従ってエ
ツジ研磨の能率を著しく向−１−させることができる。

〔実施例〕

以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明による板状体のエツジ研磨装置を適用し
た板ガラスの四周研磨工程の概要を示す路線図であって
、この工程は製造ラインの流れ方向と直角な二辺を面取
りする第１工程Ｆと、ライン流れ方向の二辺を面取りす
る第２工程Ｓとに分かれている。既述のようにこの製造
システムは、大板ガラスからサイズの異なる複数板の小
板ガラスを割り出す、多品種少量生産システムであって
、四周研磨工程には、各種サイズの板ガラスが順不同で
、しかも縦横の方向性なく流れて来る。

第１工程は、ライン直交方向に移動可能な研磨ホイール
２を備え、この研磨ホイール２の両側に２枚の板ガラス
ＩＡ、ＩＢが所定間隔を陪ててライン方向に相前後し、
かつライン側縁のサイドローラ３によって規定された基
準線に沿って位置決めされる。研磨ホイール２は、送り
ねじ４及びキャリッジ５を備える送り装置により矢印ａ
方向（ライン直交方向）に移動可能であり、また矢印す
方向に首振り可能にキャリッジ５に支持されている。そ
して先ず研磨ホイール２の往動時にライン下流側の板ガ
ラスＩＢの後端面ＩＢｒが面取りされ、次に復動時にラ
イン上流側の仮ガラスＩＡの前端面ＩＡｆが面取りされ
る。

研磨ホイール２の移動方向に添ってディジタルスケール
５が配置されている。そして研磨ホイール２の往動（板
ガラスＩＢの後端面ＩＢｒの面取り）に際して、板ガラ
スＩＢのライン直交方向のサイズが研磨ホイール２のキ
ャリッジ５に設けられたセンサー７及びその出力を計数
するカウンタ８によってライン側縁の基準線を基準にし
て測定される。

第２工程Ｓは、第１工程において前端面及び後端面が夫
々面取りされた板ガラスＩＣについてライン流れ方向を
向いた残りの両側端ＩＣｐ及びＩＣ４を面取りする工程
である。この第２工程は、ライン流れ方向について固定
の一対の研磨ホイール１０．１１を備え、板ガラスＩＣ
のライン方向の移送によってその両側端ＩＣｐ及びＩＣ
Ｑが同時に面取りされる。一方の研磨ホイール１１は、
その研削線がライン側縁の基準線と整合されていて、他
方の研磨ホイール１０は、送りねじ１２及びキャリッジ
１３を備える送り装置によってライン直交方向（矢印Ｃ
方向）に位置調整可能となっている。

研磨ホイール１０の位置は、その移動方向に沿って配置
されたディジタルスケール１４及び；トヤリソジ５に取
イ・１けられたセンサー１５及びその出力を計数するカ
ウンタ１６によっ°ζ測定される。

この計測データと、既述の第１王程における仮ガラスの
ライン１１方向の計測データとがＣＰ［Ｊ１７に送られ
る。そしてＣＰ［Ｊ１７の制御出力Ｐによって、第２工
程における研磨ホ・イール１０の研削線が第１工程にお
ける下流側板ガラスのライン巾方向の側端面と合致する
ように、研磨ホイール１０の位置決め装置が制御される
。この研磨ホイールＩＯの位置決めが完了した時点で、
第１工程において前端面ＩＢｆ及び後端面ＩＢｒの面取
りが既に終了している板ガラスＩＢが第２工程に送り出
され、ライン流れ方向の送り（矢印ｄ）によってライン
巾方向の両側端部の面取りが行われる。

第１工程及び第２工程においては、面取りの研磨作業は
同時に進行する。また第１工程では研磨ホイール２が往
復して研磨作業を行い、その往路で測定したライン巾方
向の仮ガラスＩＢのサイズ乙こ合わセで第２工程の研磨
ホイールの位置調整が行われる。

そし゛ζ研磨ホイール２の復路（前端面の研磨）が開始
されると、前後端面の面取りが既に完了している仮ガラ
スＩＢが第２工程に送り出される。

研磨ホイール２の復路の作業が終わると、前端面の面取
りが完了している板ガラスＩＡがその後端面の研削位置
に送り出されて、位置決めが終了すると研磨ホイール２
による往路の面取り作業が再び開始される。この往路作
業の間に、後続の板ガラスが第１工程の前端面の研磨位
置に導入及び位置決めされる。

このように第１工程には前後２枚の板ガラスＩＡ、ＩＢ
が導入されて研磨ホイール２が往復で作業するように工
夫され、また板ガラスが研磨工程を流れる際に待ち時間
が生じないように、板ガラスの位置決め動作や研磨ホイ
ールの位置調整可能が研削作業と平行して行われるよう
に工夫されている。従って研磨工程におけるサイクルタ
イムを著しく短縮することが可能となる。

次に第２図の平面図及び第３図の側面図を参照して本発
明の実施例のエツジ研磨装置の詳細を説明する。

板ガラスは第２図矢印ｄ方向にローラコンベヤによって
搬送されて来る。このローラコンベヤを跨いで上流側に
板ガラスの前後の端部を研磨する第１工程Ｆのエツジ研
磨機２１が設切られており、下流側には板ガラスの両側
端面を同時に研磨する第２研１９４１２２が設けれてい
る。

ローラコンベヤはエツジ研＠機２１の研磨ホイール２を
挟んで左側の第１のコンベヤ２４と、右側の３列のロー
ラからなる第２のコンベヤ２５及びその右側の第３のコ
ンベヤ２６とから構成されている。第１のコンベヤ２４
は、長いローラの代わりに、支軸２７に小さなローラ２
８を所定のピッチで配設したころ２９と、右端部３列の
駆動ローラ３０とから構成されている。この３列の駆動
ローラ３１ＮＪ第３図に示す如く、夫々その周面にゴム
ライニングが施された上下一対のローラ３゜からなり、
上下のローラ３０間に挟んだ板ガラスを矢印ｄ方向に搬
送すると共に、停止時には挟んだ板ガラスをその位置に
動かぬように保持するブレーキの役目４）兼ね備えてい
る。第２のコンベヤ２５Ｇ１Ｆ記と同様の３列の駆動ロ
ーラ３０から構成されており、又第３のコンベヤ２６は
研磨ホイー月用０．１１を挟んで左右夫々３列の駆動ロ
ーラ３０と上記ころ２９とから構成されている。そして
これら第１〜第３のコンベヤ２４〜２６は夫夫別個のモ
ータ（図示せず）から駆動されており、又第２　＆び第
３のコンベヤ２４．２６の一方の側部には′す・イドロ
ーラ３が設けられている。

第１の二１７ヘヤ４の両側部に設けられた支柱（図示せ
ず）間に、はぼ水平でコンベヤの搬送方向に対してほぼ
直角な横桁３４が架設されている。

そしてこの横桁３４の両端部のブラケット３５間に、横
桁３４に沿ったガイドバー３６と送りねし４とが架設さ
れζいる。そしてこのガイドバー３６にはキャリッジ５
が摺動可能に取付けられており、このキャリッジ５は更
に後方に突設されたアーム３９の一対のローラ４０を介
して横桁３４に支持されている。またキャリッジ５は、
これに係合された送りねじ４が横桁３４に設けられたモ
ータ４１で駆動されることにより、第２図において矢印
ａ方向に移動可能に構成されている。

一方、キャリッジの一対の水平なブラケット４２ａ、４
２ｂには、はぼ垂直な回動軸４３が軸支されている。こ
の回動軸４３には、モータ４４、減速機４５及び研磨ホ
イール２等が一体に組付けられた研磨ユニットが組付け
られており、これらは一対の水平なブラケット４６ａ、
４６ｂを介して、回動軸４３と一体に回動可能に取つけ
られている。なお研磨ホイール２の外周には断面がＶ字
状の研磨溝４９が形成されている。

又回動軸４３の上部は継手５０を介して、キャリッジ５
に取付けられたロータリアクチュエータ５１に接続され
ている。このロークリアクチュエータ５１は、図示され
ていないが、水平に移動ずるランクと、これに噛合する
ピニオンとから成り、このピニオンが固着された垂直軸
が、上記継手５０を介して回動軸４３に接続されている
。そして左右一対の空気供給口５２の何れか一方から供
給されるエアによってラックが右又は左方向に摺動し、
これによってピニオンに連結された回動軸４３が時計方
向又は反時計方向に回動するように構成されている。

横桁３４上にはディジタルスケール６が設けられていて
、これと対向してキャリッジ５のアーム３９の下面にセ
ンサー７が取付けられている。またキャリッジ５のブラ
ケット４２ａからライン流れ方向に延びるアーム５４の
先端にはフォトセンサー５５が取付けられていて、キャ
リッジ５の移動に伴って板ガラスＩＢの両側端位置を検
出するようになされている。そして既述のように第１工
程の往路で、フォトセンサー５５のエツジ検出出力と、
センサー７によるディジタルスケール６の読取値とに基
づいて、板ガラスＩＢの横巾が計測される。

１３゜ 横桁３４の下面には下方を向いたフォトセンサー５６（
通過センサー）が俄付けられていて、板ガラスＩＢの後
端面ＩＢｒの通過がこれによって検出され、検出後はこ
の検出位置を原点として第２のコンベヤ２５の駆動装置
に設けられたパルス発生器のパルス数を勘定して、第３
図のように板ガラスＩＢが所定の後端面研磨位置に停止
するようになされている。またフォトセンサー５６は板
ガラスＩＡの前端面ＩＡｆの通過も検出し、板ガラスＩ
Ｂと同様に第１のコンベヤ２４の駆動装置に設けられた
パルス発生器のパルスを勘定して、板ガラスＩＣが所定
の前端面研磨位置に停止するようになされている。

第２工程Ｓにおける側部エツジ研磨機２２は、既述のよ
うに可動側研磨ホイール１０と固定側研磨ホイール１１
とを備えている。可動側研磨ホイール１０の移動構造及
び支持構造は第１工程の研磨ホイール２と同様であって
、キャリッジ１３は横桁５８、ガイドバー５９、ローラ
６０等によって水平移動可能に支持され、送りねじ１２
及びモ−タ６１によって駆動される。

キャリアジ１３と研磨ホイール１０との間には、第３図
と同様なロータリーアクチュエータが介在され、面取り
の際に所定削り代が生しるように偏倚力が加えられてい
る。また板ガラスＩＣのコーナーエツジを而俄りする際
に研磨ホイール１０をコーナーの内側方向に瞬時突出さ
せためのエアシリンダ６２が、研磨ホイール１０とキャ
リッジ１３から延びたアーム６３との間に介在されてい
る。

横桁５８上にはディジタルスケール１４が取付けられ、
既述のようにキャリッジ１３の位置計測値に基づいて研
磨ホイールＩＯのライン巾方向の位置調整が行われてい
る。

一方、固定側研磨ホイール１１は、水平移動機構部を除
いて研磨ホイール１０と全く対称な支持構造を有してい
る。

以上の第２図及び第３図によって詳細に説明したエツジ
研磨装置の動作は、第１図の原理図において説明した通
りである。

以−Ｌ本発明を実施例に基づいて説明したが、本発明の
技術思想に基づいて種々変形して実施することができる
。例えば、第１図の第１工稈において、まず１−流１１
１すの板ガラスＩＡの先端面ＩＡｆを研磨ホイール２の
往路で研磨し、次に下流側に仮ガラスを移送してその後
端面を研磨する位置にて停止させ、研磨ホイール２の復
路で板ガラスＩＡの後端面ＩＡｒを研磨するようにして
もよい。

この場合、ライン巾方向のサイズ測定を研磨ホイール２
の往路、即ち、前端面の研磨の際に行うのが望ましい。

〔発明の効果〕

本発明は上述の如く、ラインーＬ流側におけるライン巾
方向の辺についてのエツジ研磨の際にその辺のサイズを
測定し、この測定値に基づいてライン下流側のライン方
向の辺を研磨する研磨手段の位置調整を行うようにした
から、各種サイズの四辺形の被研磨板が順不同で搬送さ
れて来ても、サイズに対応して研磨手段が自動的に位置
調整され、しかもサイズ測定がエツジ研磨と平行して行
われ、１６ るから、待ち時間のない、高能率のエツジ研磨システム
を構成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例のエツジ研磨装置の原理的路線
図、第２図はエツジ研磨装置の詳細を示す平面図、第３
図は第２図のｍ−ｍ線矢視拡大断面図である。 なお図面に用いられた符号において、 １＾、　１Ｂ、　ＩＣ −−−−−−−−−−−−−−−−−−一板ガラス２−
−−−−−−−−−−・−−−−一研磨ホイール４　、
１２−−−−一・−−−−一送りねし５　、１３−−−
−−−−−−キャリッジ６　、１４−−−−−−−−−
−ディジタルスケール７　、１５−−−−−−−−−−
−センサー８　、１６−−−一・・−カウンタ １０　、１１−−−−−−−−−一研磨ホイール１７−
−−−−−−−−−−−・−・ＣＰＵである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 各種サイズの四辺形の被研磨板が順不同で搬送されるラ
   インにおいて上記被研磨板の四周エッジを研磨する装置
   であって、ライン巾方向に移動しながらライン巾方向の
   辺を研磨するライン上流側の研磨手段と、ライン長手方
   向の二辺を研磨する一対の下流側研磨手段と、上記上流
   側研磨手段の移動に連動して被研磨板のライン巾方向サ
   イズを測定する手段と、その測定値に基いて上記下流側
   の一対の研磨手段の間隔が上記被研磨板のライン巾方向
   サイズと合致するように下流側研磨手段の一方を位置調
   整する手段とを具備するエッジ研磨装置。