KR101183635B1 - 디스플레이 패널 연마기용 연마벨트 헤드 유닛 평형 보정장치 - Google Patents

디스플레이 패널 연마기용 연마벨트 헤드 유닛 평형 보정장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 디스플레이 패널이 통과되는 방향의 양쪽에 설치되는 사이드 프레임, 상기 디스플레이 패널이 통과되는 경로의 상측과 하측에 각각 설치되어지되 양끝단은 각각 사이드 프레임의 중간 부분에 연결 설치되는 상부 및 하부 크로스바, 상기 상부 크로스바 및 하부 크로스바 상에 각각 설치된 롤러들을 매개로 궤도 형태로 설치되어 통과되는 디스플레이 패널의 표면에 일정 부분이 닿아 마찰이 되게 하는 상부 및 하부 연마벨트, 상기 상부 및 하부 연마벨트의 궤도 안쪽에서 바깥쪽을 향해 압력을 가해 통과되는 디스플레이 패널의 표면에 상기 각 상부 및 하부 연마벨트의 일정 부분이 균일하게 밀착될 수 있게 상기 상부 및 하부 크로스바에 각각 고정 설치되는 상부 및 하부 연마벨트 헤드 유닛을 포함하여 구성이 되는 디스플레이 패널 연마기에 있어서, 상기 상부 크로스바와 하부 크로스바 각각의 양끝단이 결합된 상태로 상기 사이드 프레임 각각의 상하에 설치되어 상하로 이동 가능하게 구성되어지되 전원의 인가에 의해 상하로 가동되어 상기 상부 및 하부 연마벨트 헤드 유닛의 간격이 상하방향으로 상호 멀어지거나 가까워질 수 있도록 하는 간격조절수단으로서의 서보 모터; 상기 사이드 프레임에 고정설치된 일정 길이의 고정 로드와 상기 서보 모터의 작동에 의해서 상부 연마벨트 헤드 유닛과 하부 연마벨트 헤드 유닛의 간격이 벌어진 간격 사이를 향해 실린더의 구동에 의해서 이동될 수 있게 상기 고정 로드의 외측에 설치되는 가동 로드 및 상기 가동 로드의 끝단 상측 및 하측에 각각 설치되는 위치감지센서로 구성되어 상기 상부 크로스바와 하부 크로스바 사이에 대응하는 사이드 프레임 상에 한쪽 끝단이 고정 설치되는 한편 다른 한쪽 끝단은 상부 연마벨트 헤드 유닛과 하부 연마벨트 헤드 유닛이 마주하는 끝단 사이를 향하여 설치되는 평형감지수단; 및 상기 평형감지수단에서 측정된 상부 연마벨트 헤드 유닛과 하부 연마벨트 헤드 유닛의 평형상태를 분석한 후 상기 상부 및 하부 연마벨트 헤드 유닛이 평형상태가 되게 상기 간격조절수단을 제어하는 제어부를 포함하여 구성이 이루어진다.
Figure R1020090094751
디스플레이 패널, 연마, 세정, 벨트, 평형

Description

디스플레이 패널 연마기용 연마벨트 헤드 유닛 평형 보정장치{Device for correcting balance of the belt head unit}
본 발명은 디스플레이 패널 연마기용 연마벨트 헤드 유닛 평형 보정장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 디스플레이 패널의 세정이나 연마를 위한 상부 및 하부 연마벨트가 디스플레이 패널의 표면에 밀착되게 하는 상부 및 하부 연마벨트 헤드 유닛의 평형이 보정될 수 있도록 하여 우수한 품질을 갖는 디스플레이 패널의 가공이 가능할 뿐만 아니라 상부 및 하부 연마벨트 등 가공기계의 고장을 줄일 수 있는 디스플레이 패널 연마기용 연마벨트 헤드 유닛 평형 보정장치에 관한 것이다.
일반적으로 디스플레이 패널의 제작 공정에는 디스플레이 패널의 표면을 세정하거나 연마하는 공정이 포함이 되는데, 특히 최근에는 다양한 크기의 디스플레이 패널의 세정이나 연마가 가능할 수 있도록 하기 위한 목적으로 연마벨트가 적용된 형태의 디스플레이 패널 연마기가 개발되어 사용되고 있다. 연마벨트가 적용된 종래의 디스플레이 패널 연마기에 대해서는 대한민국특허청 등록특허공보 10-625352호, 등록특허번호 10-796372호 등을 통해서 알아볼 수 있다.
특히, 등록특허공보 10-625352호의 '연마벨트를 이용한 TFT-LCD 패널 세정장 치'에는 디스플레이 패널에 연마벨트가 밀착되도록 하기 위한 수단으로 공기압이 적용되는 기술에 대해 설명되어 있으며, 등록특허번호 10-796342호의 '디스플레이용 패널 세정장치'에는 디스플레이 패널에 연마벨트를 밀착시키기 위한 수단으로 수압이 적용되는 기술에 대해 설명되어 있다. 즉, 연마벨트가 적용된 종래의 디스플레이 패널 연마기에서는 가공중인 디스플레이 패널의 표면에 연마벨트가 밀착될 수 있도록 하기 위한 연마벨트 헤드 유닛으로써 공기압 또는 수압이 이용되고 있다.
전술한 바와 같이 가공중인 디스플레이 패널의 표면에 연마벨트가 밀착될 수 있게 하기 위한 종래의 디스플레이 패널 연마기의 연마벨트 헤드 유닛은 연마벨트의 상측 또는 하측에 각각 설치되는 노즐 블록, 노즐 블록에 공기압 또는 수압이 고르게 분포될 수 있도록 내부에 일정 용적의 챔버가 형성이 된 압력 안내 블록, 압력 안내 블록 내로 공기압 또는 수압이 제공될 수 있게 하는 압력유입구 등의 구성요소를 포함하여 이루어진다.
그런데 종래의 디스플레이 패널 연마기를 통한 디스플레이 패널의 세정 또는 연마 공정이 실시되는 과정에서 연마벨트의 헤드 유닛이 어느 한쪽으로 기울어지는 것이 원인이 되어 디스플레이 패널의 품질이 저하될 뿐만 아니라 연마벨트가 벗겨지거나 끊기는 등의 현상이 발생하게 되는 문제점이 있었다.
따라서 본 발명은 전술한 바와 같은 종래기술의 문제점이 해결될 수 있도록 하기 위해서 창안이 된 것으로서, 디스플레이 패널의 세정이나 연마를 위한 상부 및 하부 연마벨트가 디스플레이 패널의 표면에 밀착되게 하는 상부 및 하부 연마벨트 헤드 유닛의 평형이 보정될 수 있도록 하여 디스플레이패널의 가공시 상부 및 하부 연마벨트가 벗겨지거나 끊기는 등의 고장이 예방될 수 있게 한 디스플레이 패널 연마기용 연마벨트 헤드 유닛 평형 보정장치를 제공하는 데 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 디스플레이 패널의 세정이나 연마를 위한 상부 및 하부 연마벨트가 디스플레이 패널의 표면에 밀착되게 하는 상부 및 하부 연마벨트 헤드 유닛의 평형이 보정될 수 있도록 하여 디스플레이 패널의 표면이 손상되는 일이 없이 우수한 품질의 디스플레이 패널의 가공이 가능할 수 있도록 한 디스플레이 패널 연마기용 연마벨트 헤드 유닛 평형 보정장치를 제공하는 데 있다.
전술한 목적을 달성하기 위해 구성되는 본 발명은 다음과 같다. 본 발명은 디스플레이 패널이 통과되는 방향의 양쪽에 설치되는 사이드 프레임, 상기 디스플레이 패널이 통과되는 경로의 상측과 하측에 각각 설치되어지되 양끝단은 각각 사이드 프레임의 중간 부분에 연결 설치되는 상부 및 하부 크로스바, 상기 상부 크로스바 및 하부 크로스바 상에 각각 설치된 롤러들을 매개로 궤도 형태로 설치되어 통과되는 디스플레이 패널의 표면에 일정 부분이 닿아 마찰이 되게 하는 상부 및 하부 연마벨트, 상기 상부 및 하부 연마벨트의 궤도 안쪽에서 바깥쪽을 향해 압력을 가해 통과되는 디스플레이 패널의 표면에 상기 각 상부 및 하부 연마벨트의 일정 부분이 균일하게 밀착될 수 있게 상기 상부 및 하부 크로스바에 각각 고정 설치되는 상부 및 하부 연마벨트 헤드 유닛을 포함하여 구성이 되는 디스플레이 패널 연마기에 있어서, 상기 상부 크로스바와 하부 크로스바 각각의 양끝단이 결합된 상태로 상기 사이드 프레임 각각의 상하에 설치되어 상하로 이동 가능하게 구성되어지되 전원의 인가에 의해 상하로 가동되어 상기 상부 및 하부 연마벨트 헤드 유닛의 간격이 상하방향으로 상호 멀어지거나 가까워질 수 있도록 하는 간격조절수단으로서의 서보 모터; 상기 사이드 프레임에 고정설치된 일정 길이의 고정 로드와 상기 서보 모터의 작동에 의해서 상부 연마벨트 헤드 유닛과 하부 연마벨트 헤드 유닛의 간격이 벌어진 간격 사이를 향해 실린더의 구동에 의해서 이동될 수 있게 상기 고정 로드의 외측에 설치되는 가동 로드 및 상기 가동 로드의 끝단 상측 및 하측에 각각 설치되는 위치감지센서로 구성되어 상기 상부 크로스바와 하부 크로스바 사이에 대응하는 사이드 프레임 상에 한쪽 끝단이 고정 설치되는 한편 다른 한쪽 끝단은 상부 연마벨트 헤드 유닛과 하부 연마벨트 헤드 유닛이 마주하는 끝단 사이를 향하여 설치되는 평형감지수단; 및 상기 평형감지수단에서 측정된 상부 연마벨트 헤드 유닛과 하부 연마벨트 헤드 유닛의 평형상태를 분석한 후 상기 상부 및 하부 연마벨트 헤드 유닛이 평형상태가 되게 상기 간격조절수단을 제어하는 제어부를 포함하여 구성이 이루어진다.
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본 발명에 따른 디스플레이 패널 연마기용 연마벨트 헤드 유닛 평형 보정장치에서 상기 상부 및 하부 연마벨트 헤드 유닛은 공기압 또는 수압에 의해서 연마벨트의 일정 부분이 디스플레이 패널의 표면에 밀착이 되도록 구성이 이루어질 수 있다.
본 발명에 따른 디스플레이 패널 연마기용 연마벨트 헤드 유닛 평형 보정장치에 의하면 디스플레이 패널의 세정이나 연마를 위한 상부 및 하부 연마벨트가 디스플레이 패널의 표면에 밀착되게 하는 상부 및 하부 연마벨트 헤드 유닛의 평형이 보정될 수 있도록 하여 디스플레이 패널의 가공시 상부 및 하부 연마벨트가 벗겨지거나 끊기는 등의 고장이 사전에 예방이 될 수 있는 커다란 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 연마기용 연마벨트 헤드 유닛 평형 보정장치에 의하면 디스플레이 패널의 세정이나 연마를 위한 상부 및 하부 연마벨트가 디스플레이 패널의 표면에 밀착되게 하는 상부 및 하부 연마벨트 헤드 유닛의 평형이 보정될 수 있도록 하여 디스플레이 패널의 표면이 손상되는 일이 없이 우수한 품질의 디스플레이 패널의 가공이 가능할 수 있게 되는 커다란 장점이 있다.
이하에서는 본 발명의 실시 예에 따른 디스플레이 패널 연마기용 연마벨트 헤드 유닛 평형 보정장치에 대하여 첨부된 도면을 참조하면서 더욱 구체적으로 설명하기로 한다.
도 1 은 본 발명의 실시 예에 따른 연마벨트 헤드 유닛 평형 보정장치가 적용된 디스플레이 패널 연마기의 정면도, 도 2 는 본 발명의 실시 예에 따른 연마벨트 헤드 유닛 평형 보정장치가 적용된 디스플레이 패널 연마기의 개략적인 정면 구성도, 도 3 내지 도 6 은 본 발명의 실시 예에 따른 연마벨트 헤드 유닛 평형 보정장치가 작동되는 순서를 설명하기 위한 도면이다. 도면 중에 표시되는 도면부호 100 은 본 발명의 실시 예에 따른 연마벨트 헤드 유닛 평형 보정장치가 적용된 디스플레이 패널 연마기를 지시하는 것이다.
본 발명의 실시 예에 따른 연마벨트 헤드 유닛 평형 보정장치가 적용되는 디스플레이 패널 연마기(100)는 도면에 도시된 바와 같이 디스플레이 패널(10)이 통과되는 방향의 양쪽으로 설치되는 사이드 프레임(110), 상기 디스플레이 패널(10)이 통과되는 경로의 상측에 설치되되 그 양쪽의 끝단은 각각 사이드 프레임(110)의 중간 부분에 설치되는 상부 크로스바(120), 상기 상부 크로스바(120)에 대응하여 디스플레이 패널(10)이 통과되는 경로의 하측에 설치되되 그 양쪽의 끝단은 각각 사이드 프레임(110)의 중간 부분에 설치되는 하부 크로스바(122), 상기 상부 크로스바(120) 상에 설치된 롤러들을 매개로 궤도 형태로 설치되어 상기 디스플레이 패널(10)의 상부 표면에 마찰을 가하게 되는 상부 연마벨트(130), 상기 하부 크로스바(122) 상에 설치된 롤러들을 매개로 궤도 형태로 설치되며 상기 디스플레이 패널(10)의 하부 표면에 마찰을 가하게 되는 하부 연마벨트(132), 상기 상부 연마벨트(130)의 궤도 안쪽에서 바깥쪽을 향해 압력을 가해 통과되는 상기 디스플레이 패널(10)의 표면에 상기 상부 연마벨트(130)의 일정 부분이 고르게 밀착될 수 있게 상기 상부 크로스바(120)에 고정 설치되는 상부 연마벨트 헤드 유닛(140) 및 상기 하부 연마벨트(132)의 궤도 안쪽에서 바깥쪽을 향해 압력을 가해 통과되는 상기 디스플레이 패널(10)의 표면에 상기 하부 연마벨트(132)의 일정 부분이 고르게 밀착될 수 있게 상기 하부 크로스바(122)에 고정 설치되는 하부 연마벨트 헤드 유닛(142)을 포함하여 구성이 이루어진다.
전술한 상부 연마벨트 헤드 유닛(140) 및 하부 연마벨트 헤드 유닛(142)은 공기압에 의해서 연마벨트의 일정 부분이 상기 디스플레이 패널(10)의 표면에 밀착이 되게 구성이 될 수도 있고, 수압에 의해서 연마벨트의 일정 부분이 디스플레이 패널(10)의 표면에 밀착이 되게 구성이 이루어질 수도 있다. 도 1 은 공기압이 노즐 블록(140a,142a)에 가해져 상부 및 하부 연마벨트(130, 132)의 일정 부분과 상기 디스플레이 패널(10)의 표면이 밀착이 되도록 하는 상부 연마벨트 헤드 유닛(140) 및 하부 연마벨트 헤드 유닛(142)의 한 예를 보인 것이다.
한편, 본 발명의 실시 예에 따른 디스플레이 패널 연마기(100)에는 상부 연마벨트 헤드 유닛(140)과 하부 연마벨트 헤드 유닛(142)의 평형이 자동으로 보정될 수 있도록 하는 연마벨트 헤드 유닛 평형 보정장치가 탑재되게 된다.
디스플레이 패널 연마기(100)에 탑재되는 연마벨트 헤드 유닛 평형 보정장치는 상부 크로스바(120)와 하부 크로스바(122)의 양쪽 끝단이 사이드 프레임(110)에 대하여 가동이 되면서 상부 연마벨트 헤드 유닛(140)과 하부 연마벨트 헤드 유닛(142) 사이의 상하방향 간격이 상호 멀어지거나 가까워질 수 있도록 설치되는 간격조절수단, 상부 크로스바(120)와 하부 크로스바(122) 사이에 대응하는 사이드 프레임(110)에 한쪽 끝단이 고정 설치되는 한편 다른 한쪽 끝단은 상부 연마벨트 헤드 유닛(140)과 하부 연마벨트 헤드 유닛(142)이 마주하는 끝단 사이를 향하여 설치되는 평형감지수단(160), 상기 평형감지수단(160)에서 측정된 상부 연마벨트 헤드 유닛(140)과 하부 연마벨트 헤드 유닛(142)의 평형 상태를 분석한 후 상부 연마벨트 헤드 유닛(140) 및 하부 연마벨트 헤드 유닛(142)이 모두 평형상태가 되게 간격조절수단을 제어하는 제어부를 포함하여 구성이 이루어진다.
본 발명의 실시 예에 따른 연마벨트 헤드 유닛 평형 보정장치의 간격조절수단은 도면에 도시된 바와 같이 서보 모터(150)로 적용되는 것이 바람직하다. 이러한 간격조절수단으로서 적용되는 서보 모터(150)는 양쪽에 위치된 사이드 프레임(110)의 상단 및 하단에 각각 설치되는데, 상부 크로스바(120)는 좌우 양쪽의 사이드 프레임(110) 상단에 설치된 서보 모터(150)의 구동에 의해서 상하방향으로 이동 가능하게 되는 한편 하부 크로스바(122)는 좌우 양쪽의 사이드 프레임(110) 하단에 설치되는 서보 모터(150)의 구동에 의해서 상하방향으로 이동 가능하게 된다. 전술한 각각의 서보 모터(150)들은 제어부의 제어에 의해서 동시에 구동이 이루어질 수도 있을 뿐만 아니라 개별적으로 구동이 이루어질 수 있게 설정된다.
본 발명의 실시 예에 따른 연마벨트 헤드 유닛 평형 보정장치의 평형감지수단(160)은 도면에 도시된 바와 같이 사이드 프레임(110)에 일정 길이로 고정설치되는 고정 로드(162), 상부 연마벨트 헤드 유닛(140)과 하부 연마벨트 헤드 유닛(142) 사이의 간격을 향해서 실린더의 동작에 의해 고정 로드(162)에 대한 길이가 연장 가능하게 설치되는 가동 로드(164), 가동 로드(164)의 상부 및 하부 끝단에 각각 설치되어 상부 연마벨트 헤드 유닛(140)과 하부 연마벨트 헤드 유닛(142)과의 간격을 각각 측정하는 위치감지센서(166)를 포함하여 구성이 이루어진다. 즉, 간격조절수단인 서보 모터(150)의 구동에 의해서 상부 연마벨트 헤드 유닛(140)과 하부 연마벨트 헤드 유닛(142)의 간격이 벌어진 간격 사이를 향해 가동 로드(164)의 위치가 이동된 후, 가동 로드(164)의 끝단 부분에 설치된 위치감지센서(166)에 의해서 상부 연마벨트 헤드 유닛(140) 및 하부 연마벨트 헤드 유닛(142)의 위치가 인식될 수 있게 구성이 된다.
전술한 바와 같이 평형감지수단(160)의 위치감지센서(166)에 의해서 측정된 값은 제어부(도시되지 않음)로 입력이 되고, 제어부에서는 상부 연마벨트 헤드 유닛(140) 및 하부 연마벨트 헤드 유닛(142)이 평평할 때의 설정된 값인 초기설정값과 측정값을 비교 분석될 수 있게 설정이 이루어진다.
도면 중에서 따로 설명되지 않은 부호 134는 상부 및 하부연마벨트(130,132)에 회전 동력을 제공하는 벨트 구동용 모터를 지시하는 것이다.
전술한 바와 같이 구성이 된 디스플레이 패널 연마기용 연마벨트 헤드 유닛 평형 보정장치의 대략적인 동작과정을 설명하면 다음과 같다.
우선, 본 발명의 실시 예에 따른 연마벨트 헤드 유닛 평형 보정장치는 상부 연마벨트 헤드 유닛(140) 및 하부 연마벨트 헤드 유닛(142)의 위치를 측정한 후 상부 연마벨트 헤드 유닛(140)과 하부 연마벨트 헤드 유닛(142)이 최적의 상태인 평형이 유지되는 상태로 보정이 되게 하는 것인 만큼, 본 발명의 실시 예에 따른 평형감지수단의 동작은 상부 연마벨트(130) 및 하부 연마벨트(132)는 벗겨진 상태에서 이루어지는 것이 바람직하다.
도 3 에 도시된 바와 같이 간격조절수단인 서보 모터(150)의 구동에 의해서 상부 연마벨트 헤드 유닛(140) 및 하부 연마벨트 헤드 유닛(142)은 각각 상측과 하측으로 일정 높이씩 이동이 되는데, 상부 연마벨트 헤드 유닛(140)과 하부 연마벨트 헤드 유닛(142)과의 간격은 평형감지수단(160)의 끝단 부분이 충분히 인입이 될 수 있는 간격으로 설정된 상태에 있게 된다.
간격조절수단으로서의 서보 모터(150)의 동작에 의해 상부 연마벨트 헤드 유닛(140)과 하부 연마벨트 헤드 유닛(142)이 벌어진 상태에서, 평형감지수단(160)의 가동 로드(164)는 실린더 등의 동작에 의해서 도 4 에 도시된 바와 같이 위치감지센서(166)에서 상부 연마벨트 헤드 유닛(140) 및 하부 연마벨트 헤드 유닛(142)의 위치가 측정될 수 있도록 전진이동이 된다.
그리고 평형감지수단(160)의 위치감지센서(166)에서 측정된 측정값은 제어부로 전달되고, 제어부에서는 측정된 상부 연마벨트 헤드 유닛(140)와 하부 연마벨트 헤드 유닛(142)의 양쪽 위치정보를 분석하고 초기설정값과 비교하게 된다.
한편, 제어부에서는 측정값과 초기설정값 사이에 차이가 있으면, 해당 상부 및 하부 연마벨트 헤드 유닛(140,142)의 높이를 보정해주게 된다. 예를 들어, 상부 연마벨트 헤드 유닛(140)의 좌측 측정값에 오차가 있는 것으로 분석이 되면, 좌측의 사이드 프레임 상측에 설치되어 있는 서보 모터(150)를 구동시켜 상부 연마벨트 헤드 유닛(140)의 좌측을 해당 높이만큼 이동시키게 된다.
전술한 바와 같이 상부 연마벨트 헤드 유닛(140)과 하부 연마벨트 헤드 유닛(142)의 위치 보정이 이루어진 후에, 평형감지수단(160)은 원래의 위치로 복귀되는 한편 간격조절수단인 서보 모터(150)들의 구동에 의해서 상부 연마벨트 헤드 유닛(140) 및 하부 연마벨트 헤드 유닛(142)이 원래의 위치로 복귀된다.
한편, 상부 연마벨트 헤드 유닛(140) 및 상부 연마벨트 헤드 유닛(142)의 평형 측정 및 보정을 위해서 벗겨졌던 상부 연마벨트(130) 및 하부 연마벨트(132)는 작업관리자에 의해서 다시 설치된다.
전술한 바와 같이 디스플레이 패널(10)의 표면과 연마벨트가 밀착되게 하는 상부 연마벨트 헤드 유닛(140) 및 하부 연마벨트 헤드 유닛(142)의 평형이 쉽게 보정될 수 있게 됨에 구성됨에 따라서 장치의 유지관리가 유리해질 수 있다.
또한, 디스플레이 패널(10)의 가공시 불량을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 장치의 고장이 사전에 방지될 수 있게 된다.
본 발명은 전술한 실시 예에 국한되지 않고 본 발명의 기술사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수가 있다.
도 1 은 본 발명의 실시 예에 따른 연마벨트 헤드 유닛 평형 보정장치가 적용된 디스플레이 패널 연마기의 정면도.
도 2 는 본 발명의 실시 예에 따른 연마벨트 헤드 유닛 평형 보정장치가 적용된 디스플레이 패널 연마기의 개략적인 정면 구성도.
도 3 내지 도 6 은 본 발명의 실시 예에 따른 연마벨트 헤드 유닛 평형 보정장치가 작동되는 순서를 설명하기 위한 도면.
[ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ]
100. 디스플레이 패널 연마기 110. 사이드 프레임
120. 상부 크로스바 122. 하부 크로스바
130. 상부 연마벨트 132. 하부 연마벨트
134. 벨트 구동용 모터 140. 상부 연마벨트 헤드 유닛
142. 하부 연마벨트 헤드 유닛 150. 서보 모터
160. 평형감지수단 162. 고정 로드
164. 가동 로드 166. 위치감지센서
10. 디스플레이 패널

Claims (4)

  1. 디스플레이 패널이 통과되는 방향의 양쪽에 설치되는 사이드 프레임, 상기 디스플레이 패널이 통과되는 경로의 상측과 하측에 각각 설치되어지되 양끝단은 각각 사이드 프레임의 중간 부분에 연결 설치되는 상부 및 하부 크로스바, 상기 상부 크로스바 및 하부 크로스바 상에 각각 설치된 롤러들을 매개로 궤도 형태로 설치되어 통과되는 디스플레이 패널의 표면에 일정 부분이 닿아 마찰이 되게 하는 상부 및 하부 연마벨트, 상기 상부 및 하부 연마벨트의 궤도 안쪽에서 바깥쪽을 향해 압력을 가해 통과되는 디스플레이 패널의 표면에 상기 각 상부 및 하부 연마벨트의 일정 부분이 균일하게 밀착될 수 있게 상기 상부 및 하부 크로스바에 각각 고정 설치되는 상부 및 하부 연마벨트 헤드 유닛을 포함하여 구성이 되는 디스플레이 패널 연마기에 있어서,
    상기 상부 크로스바와 하부 크로스바 각각의 양끝단이 결합된 상태로 상기 사이드 프레임 각각의 상하에 설치되어 상하로 이동 가능하게 구성되어지되 전원의 인가에 의해 상하로 가동되어 상기 상부 및 하부 연마벨트 헤드 유닛의 간격이 상하방향으로 상호 멀어지거나 가까워질 수 있도록 하는 간격조절수단으로서의 서보 모터;
    상기 사이드 프레임에 고정설치된 일정 길이의 고정 로드와 상기 서보 모터의 작동에 의해서 상부 연마벨트 헤드 유닛과 하부 연마벨트 헤드 유닛의 간격이 벌어진 간격 사이를 향해 실린더의 구동에 의해서 이동될 수 있게 상기 고정 로드의 외측에 설치되는 가동 로드 및 상기 가동 로드의 끝단 상측 및 하측에 각각 설치되는 위치감지센서로 구성되어 상기 상부 크로스바와 하부 크로스바 사이에 대응하는 사이드 프레임 상에 한쪽 끝단이 고정 설치되는 한편 다른 한쪽 끝단은 상부 연마벨트 헤드 유닛과 하부 연마벨트 헤드 유닛이 마주하는 끝단 사이를 향하여 설치되는 평형감지수단; 및
    상기 평형감지수단에서 측정된 상부 연마벨트 헤드 유닛과 하부 연마벨트 헤드 유닛의 평형상태를 분석한 후 상기 상부 및 하부 연마벨트 헤드 유닛이 평형상태가 되게 상기 간격조절수단을 제어하는 제어부를 포함하여 구성이 된 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널 연마기용 연마벨트 헤드 유닛 평형 보정장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 상부 및 하부 연마벨트 헤드 유닛은 공기압 또는 수압에 의해서 연마벨트의 일정 부분이 디스플레이 패널의 표면에 밀착이 되도록 구성이 된 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널 연마기용 연마벨트 헤드 유닛 평형 보정장치.
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