KR20070016048A - 글래스의 베벨링 장치 - Google Patents

Abstract

비산하는 연삭수의 영향을 받지 않고 연마 부위의 측정을 하도록 한다.

전후 방향으로 주행하는 주행체1 상에 선회하도록 설치된 공급 판유리의 지지 테이블11과, 이 테이블의 주행로의 양쪽 외측에 대향 간격의 조정 및 상하의 위치조정이 가능하게 설치된 판유리의 테두리 상하면의 베벨링용의 회전숫돌31, 32와, 상기 테이블의 주행로 양측에서 또 상기 회전숫돌의 전방에 위치하여 상기 판유리의 양쪽 테두리를 상방으로부터 측정하도록 설치된 수직의 제1카메라P₁, P₂ 및 판유리의 양 측면을 옆에서 측정하도록 설치된 수평한 제2카메라P₃, P₄로 이루어지고, 상기 수직의 제1카메라에 의하여 측정하여 가공 차이량을 상기 선회구동장치의 운전에 의한 상기 테이블의 선회에 의하여 보정하도록 연동시키고, 상기 수직의 제1카메라 및 수평한 제2카메라의 측정에 의한 베벨링량의 차이를 상기 회전숫돌의 이동에 의하여 보정하도록 연동시킨 구성을 채용한다.

Description

글래스의 베벨링 장치{GLASS BEVELING SYSTEM}

도1은 본 발명의 실시예를 나타내는 평면도이다.

도2는 도1의 측면도이다.

도3은 도1의 제1, 제2카메라를 나타내는 종단 확대 배면도이다.

도4는 상하의 회전숫돌을 나타내는 일부를 절단한 배면도이다.

도5는 도1의 일부를 절단한 배면도이다.

도6은 카메라와 판유리의 관계를 나타내는 정면도이다.

도7은 판유리의 평면도이다.

도8은 판유리의 측정을 나타내는 확대 정면도이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

A : 판유리

P₁, P₂ : 제1카메라 P₃, P₄ : 제2카메라

1 : 주행체 2 : 가이드 수단

3 : 진퇴주행수단 4 : 가이드 레일

5 : 슬라이더 6 : 제1모터

7 : 볼트 8 : 너트

9 : 선회축 10 : 선회구동수단

11 : 테이블 14 : 프레임

15 : 가이드 레일 16 : 슬라이더

17 : 베이스 18 : 볼트

19 : 너트 20 : 제2모터

21 : 가이드 레일 22 : 플레이트

23 : 슬라이더 24 : 제3모터

25 : 볼트 26 : 너트

31 : 상측 회전숫돌 32 : 하측 회전숫돌

33 : 프레임 34 : 가이드 레일

35 : 제1베이스 36 : 슬라이더

37 : 제4모터 38 : 볼트

39 : 너트 40 : 가이드 레일

41 : 제2베이스 42 : 슬라이더

43 : 볼트 44 : 제5모터

45 : 너트 46 : 모터

본 발명은, 판유리(板琉璃; 板glass)의 테두리를 베벨링 가공(beveling 加工)하는 장치에 관한 것이다.

판유리가 재치(載置)된 반송 테이블을 주행(走行)시키면서, 반송 도중의 판유리의 테두리를 회전숫돌(回轉砥石)에 의하여 베벨링 가공한다.

그런데, 상기 테이블의 주행로(走行路)의 전방 좌우에 상기 주행로를 가로 지르는 방향으로 위치조정이 가능하게 설치한 하향 조사 제1광원부(下向 照射 第1光源付)의 내측 제1카메라 및 하향 조사 제2광원부의 외측 제2카메라와, 상기 제2광원을 상기 판유리의 테두리의 하면에서 반사시키도록 설치한 미러(mirror)와, 상기 양쪽 제1, 2카메라의 전방에 각각 상기 주행체(走行體)의 주행로를 가로 지르는 방향으로 이동하는 것의 조정이 가능하게 설치한 상기 판유리의 상면 베벨링용의 상측 회전숫돌 및 하면 베벨링용의 하측 회전숫돌로 이루어지고, 상기 카메라의 측정에 의하여 베벨링 가공 차이량을 상기 선회구동장치(旋回驅動裝置)의 운전에 의한 상기 테이블의 선회 및 상기 상측, 하측 회전숫돌의 보정 위치로의 이동이 이루어지도록 연동시켜서, 판유리의 상하 베벨링 가공이 정확하게 되도록 하고 있다(일본 특허문헌1).

[일본 특허문헌1] 일본 공개특허공보 특개2004-99424공보

그런데 일본 특허문헌1의 방식에 의하면, 카메라와 미러를 병설(倂設)하기 때문에 연마(硏磨)할 때에 사용하는 연삭수(硏削水)의 비산(飛散)에 의하여 미러가 더러워지거나 또는 부착 물방울에 의하여 측정 미스(miss)가 발생한다.

그러면 연마 불량의 발생원인이 된다.

또한 단판(單板)의 상면, 하면 및 복판(復板)의 상면, 코너 커트부(corner cut部)의 측정(길이의 측정)은 가능하지만 복판의 하면 가공 폭(연마 폭)의 측정(길이의 측정)에 문제가 있었다.

또한 가공 스테이지(테이블)의 정밀도 즉 고정에 의한 수평도의 어긋남이나, 스테이지 상면과 회전숫돌축의 관계나, 열팽창에 의한 신장 등의 원인에 의하여 원하는 연마를 달성할 수 없다.

그래서, 본 발명은 상기한 모든 문제를 해결하는 베벨링 가공을 하는 것이다.

상기의 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은, 가이드 수단에 의하여 진행방향으로 가이드 되고 또한 진퇴주행수단에 의하여 주행하도록 설치한 주행체와, 이 주행체 상에 선회지축이 수직인 선회구동장치를 통하여 선회하도록 설치한 공급 판유리의 지지 테이블과, 이 테이블의 주행로의 양쪽 외측에 대향 간격의 조정 및 상하의 위치조정이 가능하게 설치한 판유리의 테두리 상하면의 베벨링용의 회전숫돌과,

상기 테이블의 주행로 양측 및 상기 회전숫돌의 전방에 위치하여 상기 판유리의 양쪽 테두리를 상방으로부터 측정하도록 설치된 수직의 제1카메라 및 판유리의 양 측면을 옆에서 측정하도록 설치된 수평한 제2카메라로 이루어지고, 상기 수직의 제1카메라의 측정에 의한 가공 차이량을 상기 선회구동장치의 운전에 의한 상기 테이블의 선회에 의하여 보정하도록 연동시키고, 상기 수직의 제1카메라 및 수평한 제2카메라의 측정에 의한 베벨링량의 차이를 상기 회전숫돌의 이동에 의하여 보정하도록 연동시킨 구성을 채용한다.

그러면, 수직의 제1카메라에 의하여 판유리의 상면 마크의 측정이나 판유리 상면의 베벨링량, 외경(外徑) 및 코너 커트의 길이를 측정하고, 수평한 제2카메라에 의하여 테이블의 주행 방향에 대한 정밀도(높이, 평행도)의 측정이나 테이블 상면과 회전숫돌축의 관계 및 열팽창에 의한 신장의 측정 그리고 판유리 단면의 연삭량의 길이를 측정한다.

(실시예)

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 설명한다.

본 발명의 실시예에서는 도1부터 도6에 나타나 있는 바와 같이, 1은 가이드 수단2에 의하여 전후방향으로 가이드 되고 진퇴주행수단3에 의하 여 진퇴주행하도록 설치된 주행체이다.

상기의 가이드 수단2는 도면에 나타나 있는 바와 같이 좌우 2가닥의 가이드 레일4와, 주행체1의 하면에 설치하고 가이드 레일4에 결합시킨 슬라이더5로 구성되고, 상기 한 진퇴주행수단3은 도면에 나타나 있는 바와 같이 가이드 레일4를 따라 정위치에 축지지 됨과 아울러 제1모터6의 가역운전(可逆運轉)에 의하여 가역회전하는 볼트7과, 주행체1의 하면에 설치하여 볼트7에 나사 결합된 너트8로 구성되어 있지만, 그 이외의 수단에 의하여 전후방향으로 가이드하고 진퇴주행시켜도 좋다.

또 주행체1 상에는, 수직의 선회축9를 선회구동수단10에 의하여 선회시키는 판유리A의 지지 테이블11이 설치되어 있다.

상기의 선회구동수단10으로서는 모터에 의하여 맞물리는 기어를 통하여 선회축9를 가역구동하고, 지지 테이블11로서는 내부를 흡인하는 박스로서 박스의 정상벽에 무수한 소공(小孔)13을 형성하고 지지 테이블11 상에 판유리A를 흡인하여 지지하도록 되어 있다.

또 지지 테이블11 상에, 판유리A의 1개의 코너를 에워싸는 두 테두리에 접촉하는 스토퍼(stopper)를 설치하여(도면에 나타내는 것은 생략) 위치를 결정한다.

또한 테이블11의 주행로의 전방 좌우에는, 판유리A의 주행 방향의 테두리를 상방으로부터 측정하고 또 좌우방향으로 위치 조정이 가능하고 마주보는 수직의 제1카메라P₁, P₂가 설치되어 있다.

상기의 제1카메라P₁, P₂의 위치조정은 도면에 나타나 있는 바와 같이, 주행체1의 주행로 위를 가로 지르는 프레임14를 설치하고, 이 프레임14의 전체 길이에 설치되어 있는 가이드 레일15에 좌우 양쪽 베이스17의 슬라이더16이 슬라이드 하도록 결합하고, 또한 프레임14의 전체 길이를 따라 정위치에서 회전하도록 축지지된 중간으로부터 한 쪽 끝 부분에 우측 나사를 설치하고 중간으로부터 또 다른 한 쪽 끝 부분에 좌측 나사를 설치한 볼트18에, 즉 좌우 양쪽 베이스17에 각각 지지시킨 일방의 너트19를 볼트18의 우측 나사에 나사 결합시키고, 그리고 타방의 너트19를 볼트18의 좌측 나사에 나사 결합시키고, 양쪽 베이스17에 제1카메라P₁, P₂를 설치한다.

그리고 제2모터20에 의하여 볼트18을 가역 구동하여 베이스17과 함께 제1카메라P₁, P₂를 접근, 이반(離反) 방향으로 이동시키고, 판유리A의 양쪽 테두리 사이의 치수에 따라 위치를 조정하도록 하지만, 그 이외에도 예를 들면 래크(rack)와 구동기능을 장착하는 피니언(pinion) 등으로 위치를 조정할 수도 있다.

또한 제1카메라P₁, P₂ 의 부근에는, 판유리A의 주행 방향의 테두리를 측방에서 측정하는 수평한 제2카메라P₃, P₄가 설치되어 있다.

상기의 제2카메라P₃, P₄는 판유리A의 양쪽 테두리 사이의 치수에 따라 대향 간격을 조정할 수 있게 되어 있다.

예를 들면 도3에 나타나 있는 바와 같이 양쪽 베이스17, 17에 설치하고, 제1카메라P₁, P₂와 함께 이동하도록 되어 있다.

그리고 도1, 3에 나타나 있는 바와 같이, 양쪽 베이스17, 17에 설치되어 있는 프레임51의 세로 방향의 가이드 레일21에 플레이트22의 슬라이더23이 슬라이드 하도록 결합됨과 아울러 프레임51에 설치된 제3모터24의 가역운전에 의하여 정위치에서 정회전, 역회전 구동되는 볼트25에 플레이트22로 지지된 너트26을 나사 결합하고, 플레이트22에 제2카메라P₃, P₄를 설치함으로써 제2카메라P₃, P₄를 단독으로 승강을 조정할 수 있다.

이 승강을 조정하는 요인은, 테이블11에 재치된 판유리A가, 예를 들면 주행하는 테이블11의 수평도가 정확하지 않으면, 판유리A의 주행 방향의 일측이 높고 타측이 작아지게 되어서 기울기 때문이다.

그래서 판의 두께에 따라 양측의 제2카메라P₃, P₄를 상승, 하강시켜서 측정에 지장을 초래하지 않도록 조정하는 것이다.

또한 제1카메라P₁, P₂의 전방에는, 판유리A의 주행 방향을 따라 양쪽 테두리의 상면(상각(上角))을 베벨링 가공하는 상측 회전숫돌31 및 양쪽 테두리의 하면(하각(下角))을 베벨링 가공하는 하측 회전숫돌32가 설치되어 있다.

상기의 좌우 한 쌍의 상측 회전숫돌31, 31 및 하측 회전숫돌32, 32는, 제1카메라P₁, P₂의 측정에 위하여 판유리A의 양측 테두리의 폭에 의하여 대향 간격을 조정하는 접근, 이반의 이동과, 제2카메라P₃, P₄의 측정에 의하여 예를 들면 판유리A의 판의 두께에 의한 알맞은 연마위치로의 상하나 판유리A의 기울기에 의하여 양측의 일방이 상승함에 대하여 타방을 하강시키는 승강 이동이 이루어지도록 연동되어 있고, 상기 목적을 달성하기 위하여 예를 들면 도1, 도2 및 도4에서부터 도6에 나타나 있는 바와 같이, 주행체1의 주행로의 상측을 가로 지르는 프레임33을 설치하고, 이 프레임33의 전체 길이에 설치되어 있는 수평한 가이드 레일34에 좌우의 각 제1베이스35, 35의 이면에 설치되어 있는 슬라이더36을 슬라이드 하도록 결합함과 아울러, 프레임33의 양방(兩方)의 단(端)과 프레임33 중간에 양단을 회전하도록 축지지하고, 또한 제4모터37에 의하여 가역구동하는 볼트38을 설치하고, 이 볼트38에 각 베이스35, 35에 설치되어 있는 너트39를 나사 결합하고, 제4모터37의 가역구동에 의하여 양쪽 제1베이스35, 35를 접근, 이반 방향으로 이동 조정하고, 또 제1베이스35, 35의 표면에 설치되어 있는 수직의 가이드 레일40에 제2베이스41, 41의 이면에 설치되어 있는 슬라이더42를 슬라이드 되도록 결합하고, 또한 제1베이스35에 볼트43의 양단을 회전하도록 축지지하고, 볼트43의 한 쪽 끝 부분에 제1베이스35에 설치한 제5모터44를 접속하고, 볼트43에 제2베이스35에 설치되어 있는 너트45를 나사 결합하고, 제5모터44의 가역구동에 의하여 제1베이스35에 대하여 제2베이스41을 상방, 하방으로 슬라이드 시켜서, 제2베이스41, 41에 설치되어 있는 모터46에 의하여 드라이브 되는 상측 회전숫돌31 및 하측 회전숫돌32의 상하의 위치를 조정하게 되어 있다.

물론, 제2카메라P₃, P₄ 및 상측 회전숫돌31, 하측 회전숫돌32의 상하 방향의 조정을 각각 하도록 했지만, 일체로 승강시켜도 좋다.

상기 한 바와 같이 구성하면, 테이블11 상으로 판유리A를 공급한 후에 제1모터6의 정방향 운전에 의하여 볼트7을 구동한다.

그러면, 볼트7에 나사 결합해 있는 너트8을 구비하는 주행체1과 함께 테이블11을 전방으로 주행시킨다.

테이블11의 주행을 따라 제1카메라P₁, P₂에 의하여 판유리A의 기준마크a, a를 측정한다.

이 때에 마크a, a의 중심과 제1카메라P₁, P₂의 중심이 일치하지 않는 경우에, 제2모터20의 운전에 의하여 베이스17과 함께 제1카메라P₁, P₂를 접근, 이반 방향으로 이동시키고, 또 선회구동수단10의 운전에 의하여 테이블11과 함께 판유리A를 시계 또는 반시계방향으로 선회시켜서 보정한다.

물론, 상기 제1카메라P₁, P₂에 의한 측정에 의하여 상측 회전숫돌31 및 하측 회전숫돌32의 보정 위치에의 수정(보정)을, 제2모터20의 가역운전에 의하여 접근, 이반 방향으로 이동시켜서 한다.

그리하여 테이블11의 주행 도중에 상측 회전숫돌31 및 하측 회전숫돌32로 판유리A의 주행 방향을 따라 두 테두리의 상면을 베벨링 X, Y 가공한다.

상기의 베벨링 X, Y 가공 후에, 제1모터6의 역방향 운전에 의하여 테이블11을 후방(원래의 위치, 즉 판유리A의 공급점)을 향해 주행시킨다.

이 때에, 제1카메라P₁, P₂ 및 제2카메라P₃, P₄에 의하여 가공 베벨링 X, Y의 폭을 측정한다.

상기에서 측정한 베벨링 X, Y의 폭이(도8에 나타나 있는 바와 같이 W1, W2 및 t의 관계) 정확하지 않을 경우에(예를 들면 주행체1의 고정에 의한 수평도의 어긋남에 의한 판유리의 양쪽 테두리의 고저에 의하여 발생한 경사나 테이블11 상면과 숫돌축의 관계, 열팽창에 의한 신장에 의한 영향 등에 의한다), 상기에서 측정한 수치에 대한 연마 폭의 보정을, 제5모터44의 가역운전에 의하여 볼트43을 정역 구동하면서 제2베이스41과 함께 상측 회전숫돌31 및 하측 회전숫돌32를 상승 또는 하강시켜서 보정한다.

또 상기 한 보정은 상기 베벨링 X, Y의 폭의 측정에 의한 폭의 치수가 정확하지 않으면, 제1카메라P₁, P₂ 및 제2카메라P₃, P₄에 접속된 연산장치에 의하여 연마 폭의 차이량(연마각도(硏磨角度)도)을 계산하고, 그 계산에 의거하여 제어장치에 의하여 각 상측 회전숫돌31 및 하측 회전숫돌32의 위치를 보정한다.

또 테이블11의 선회 보정도 제1카메라P₁, P₂의 측정에 의하여(상기 보정에 의하여) 한다.

물론, 판유리A의 나머지 두 변의 베벨링 가공도 상기 한 순서(측정, 보정도)를 거쳐서 한다.

또, 상측 회전숫돌31 및 하측 회전숫돌32는 컵, 멀티(multi), 원통 등 선택하여 사용한다.

그리고 도1에 나타나 있는 바와 같이 주지의 방식에 의하여 좌우의 대향 간격의 조정이 가능한 코너의 연마 회전숫돌81, 81에 의하여 판유리A의 각 코너를 연마한다.

도면 중 82는 연마 회전숫돌81, 81의 대향 간격 조정수단, 83은 연마 회전숫돌81, 81의 전후 이동수단, 84는 너트45를 불회전(不回轉) 상태로 가이드 하는 가이드 축이다.

이상과 같이 본 발명의 글래스의 베벨링 장치에 의하면, 상측의 수직의 제1카메라에 의하여 판유리의 상면기준 마크를 측정하고, 주행 방향에 대하여 판유리의 주행 방향 테두리의 차이량을 계산하여 그 보정을 선회 구동장치의 운전에 의하여 함과 아울러, 판유리의 상면의 베벨링량이나 외경, 코너 커트의 길이의 측정을 하고, 또 하측의 수평한 제2카메라에 의하여 테이블의 설치 시나 가공 오차에 의한 수평도의 어긋남, 그리고 테이블 상면과 회전숫돌축의 관계 및 열팽창에 의한 신장을 측정하고, 또한 판유리의 단면(테두리 면)의 연삭량 길이를 측정하여, 측정에 의하여 회전숫돌의 수평 및 수직이동에 의한 베벨링 폭의 설정 치수가 이루어지는 보정을 한다.

이 때문에 판유리의 상하 베벨링 작업을 정확하게 또 능률적으로 하고, 가공에 의한 불량품의 발생이 없도록 할 수 있다.

특히 수직의 제1카메라와 수평한 제2카메라의 병설에 의한 측정에 의하여 종래와 같이 미러를 사용할 필요가 없다.

이 때문에 연삭수에 의한 미러의 오염이나 물방울의 부착에 의하여 발생되는 측정 미스가 없다.

Claims (1)

1. 가이드 수단에 의하여 진행방향으로 가이드 되고 또한 진퇴주행수단에 의하여 주행하도록 설치한 주행체(走行體)와,

   이 주행체 상에 선회지축(旋回支軸)이 수직(垂直)인 선회구동장치를 통하여 선회하도록 설치한 공급 판유리의 지지 테이블과,

   이 테이블의 주행로의 양쪽 외측에 대향 간격의 조정 및 상하의 위치조정이 가능하게 설치된 판유리의 테두리 상하면의 베벨링용의 회전숫돌과,

   상기 테이블의 주행로 양측 및 상기 회전숫돌의 전방에 위치하여 상기 판유리의 양쪽 테두리를 상방으로부터 측정하도록 설치된 수직의 제1카메라 및 판유리의 양 측면을 옆에서 측정하도록 설치된 수평한 제2카메라로 이루어지고,

   상기 수직의 제1카메라의 측정에 의한 가공 차이량을 상기 선회구동장치의 운전에 의한 상기 테이블의 선회에 의하여 보정하도록 연동시키고,

   상기 수직의 제1카메라 및 수평한 제2카메라의 측정에 의한 베벨링량의 차이를 상기 회전숫돌의 이동에 의하여 보정하도록 연동시키는 것을 특징으로 하는 글래스의 베벨링 장치.

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