KR100807172B1

KR100807172B1 - 글라스 절단장치

Info

Publication number: KR100807172B1
Application number: KR1020070090935A
Authority: KR
Inventors: 구영석
Original assignee: 주식회사 성진하이메크
Priority date: 2007-09-07
Filing date: 2007-09-07
Publication date: 2008-03-07

Abstract

본 발명은 글라스 절단장치에 관한 것으로서, 제1프레임; 이 제1프레임의 길이방향으로 가이드를 따라 안내 이동되고 직립회전축을 중심으로 하여 회전기구에 의해 회전가능하게 설치된 작업테이블; 이 작업테이블을 길이방향으로 왕복 이동시키기 위한 이동기구; 상기 작업테이블 상부에 위치되게 제1프레임을 횡단하는 제2프레임의 정면에 설치되며 작업테이블의 횡단방향으로 왕복 이동되게 설치되고 상하로 승강되게 절단헤드가 설치된 글라스 절단헤드유닛; 상기 제2프레임의 상부에 글라스 절단헤드유닛과 마찬가지로 제2프레임의 횡 방향으로 왕복되게 설치되며 작업테이블 위에 흡착 설치된 글라스원판의 기준마크를 촬영하여 글라스원판의 기준마크에 따라 회전기구를 이용하여 작업테이블을 회전시켜 정렬시키도록 구비된 비전시스템;으로 구성됨을 특징으로 한다.

따라서 작업테이블 위에 글라스원판을 탑재하기만 하면 글라스원판을 진공 흡착하여 로딩하고 비전시스템을 통해 기준마크를 촬영하여 작업테이블의 회전기구를 구동시켜 기준점으로 정렬한 후 하나의 글라스절단헤드유닛의 커터로 설정된 간격으로 절단하고 작업테이블을 90도 회전시켜 다시 정렬한 후 설정된 간격으로 절단하는 과정을 자동으로 수행함으로써 정형화된 대량의 장방형 글라스를 얻을 수 있으며, 이렇게 모든 작업이 자동으로 이뤄지므로 작업안전확보와 불량발생감소 및 생산성이 향상되는 효과를 갖는다.

평면표시장치, 글라스, 절단, 비전시스템

Description

글라스 절단장치{apparatus for glass cutting}

본 발명은 평면표시장치에 사용되는 글라스의 절단장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 작업테이블 위에 글라스원판을 탑재하면 진공 흡착하여 로딩하고 비전시스템을 통해 기준점으로 정렬한 후 하나의 절단헤드의 커터로 설정된 간격으로 절단하고 작업테이블을 90도 회전시켜 다시 설정된 간격으로 절단하는 과정을 자동으로 수행함으로써 소정사이즈로 절단된 다량의 장방형 글라스를 얻을 수 있는 글라스 절단장치에 관한 것이다.

일반적으로, 액정패널, 플라즈마 디스플레이, 전계 발광패널 등의 2차원 구조의 라인주사형의 표시패널을 평면표시장치(Flat Panel Display)라고하고 이를 줄여서 FPD라고 약칭하기도 한다.

이러한 기술과 관련된 종래의 평면표시장치(10)는 도 1에 나타낸 바와 같이, 한쪽의 패턴전극과 연결된 액정을 형성시킨 글라스패널(12)이 마련되고 이 글라스패널(12)의 한쪽표면에 편광필름(13)이 접착되어 있으며 상기 글라스패널(12) 한쪽 끝단의 패턴전극에는 글라스패널(12)에 형성된 액정의 구동을 위한 집적회로인 구동IC(14)가 회로적으로 연결되도록 접착되어 있다.

상기와 같이 구성의 평면표시장치는 글라스패널(12) 한쪽끝단의 동박부분인 패턴전극에 접착제인 이방성전도필름(ACF)을 부착하고 상기 글라스패널(12)의 패턴전극에 구동IC(14)의 패턴전극이 일치되도록 얼라인(Align) 비전프로그램을 통해 맞추는 얼라인을 행하고 이후에 가압착하여 가접착한 다음, 일정온도에서 다시 소정압력으로 가압하여 확실하게 압착하고 있다.

위에서 설명한 바와 같이 글라스는 평면표시장치의 각 기종에 따라 다양한 사이즈로 마련되는데, 이러한 각각의 사이즈에 알맞게 넓은 글라스원판을 수공구인 커터를 이용하여 작업자가 수작업에 의해 장방형으로 절단하고 있다.

다시 말해서, 작업테이블에 장방형의 글라스원판을 올려놓고 한쪽의 기준으로부터 소정사이즈로 마킹하고 상기 마킹에 자를 일치시킨 다음 수공구인 커터를 대고 그어서 절단하는 과정을 종횡방향으로 수행함으로써 소정사이즈로 절단된 글라스를 얻는 것이었다.

그러나 상기와 같은 기존의 글라스 절단방법에 있어서는, 작업자가 커터를 이용하여 수작업에 의존하므로 제품이 정형화되지 않음은 물론 작업자의 숙련도에 따라 이물질제거 및 생산성이 낮으며, 특히 수작업을 하다 보니 많은 불량과 작업시간이 과다하게 늘어난다는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 연구개발한 것으로서, 그 목적은 작업테이블 위에 글라스원판을 탑재하기만 하면 글라스원판을 진공 흡착하여 로딩하고 비전시스템을 통해 기준점으로 정렬한 후 하나의 글라스절단헤드유닛의 커터로 설정된 간격으로 절단하고 작업테이블을 90도 회전시켜 다시 정렬한 후 설정된 간격으로 절단하는 과정을 자동으로 수행함으로써 정형화된 대량의 장방형 글라스를 얻을 수 있으며, 이렇게 모든 작업이 자동으로 이뤄지므로 작업안전확보와 불량발생감소 및 생산성이 높음은 물론 작업시간 또한 획기적으로 줄일 수 있도록 한 글라스 절단장치를 제공하는데 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 글라스 절단장치는, 제1프레임; 이 제1프레임의 길이방향으로 제1가이드를 따라 안내 이동되고 직립회전축을 중심으로 하여 회전기구에 의해 회전가능하게 설치된 작업테이블; 이 작업테이블을 길이방향으로 왕복 이동시키기 위한 이동기구; 상기 작업테이블 상부에 위치되게 제1프레임을 횡단하는 제2프레임의 정면에 설치되며 작업테이블의 횡단방향으로 왕복 이동되게 설치되고 상하로 승강되게 절단헤드가 설치된 글라스절단헤드유닛; 상기 제2프레임의 상부에 글라스절단헤드유닛과 마찬가지로 제2프레임의 횡단방향으로 왕복되게 설치되며 작업테이블 위에 흡착 설치된 글라스원판의 기준마크를 촬영하여 글라스원판의 기준마크에 따라 회전기구를 이용하여 작업테이블을 회전시켜 정렬시키도록 구비된 비전시스템; 으로 구성됨을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 글라스 절단장치에 있어서, 상기 작업테이블의 이동기구는 상기 제1프레임의 길이방향으로 제1리드스크루가 설치되고 상기 제1리드스크루의 한쪽에 제1정역구동모터가 설치되며, 상기 제1프레임의 하단에 그 길이방향으로 리드스크루가 관통되게 볼 너트를 통해 연결되어 제1리드스크루가 회전됨에 따라 복수의 제1가이드에 의해 안내 이동되는 제1슬라이더가 설치된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 글라스 절단장치에 있어서, 상기 작업테이블의 회전기구는 상기 직립회전축 근처의 제1슬라이더에 설치되고 그 출력축에 제1벨트풀리를 갖는 제2정역구동모터와, 상기 제1슬라이더에서 회전가능하게 설치된 작업테이블의 직립회전축 상부에 장착된 제2벨트풀리와, 상기 제2정역구동모터의 동력을 직립회전축으로 전달하도록 제1, 제2벨트풀리에 연결된 제1벨트로 구성됨을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 글라스 절단장치에 있어서, 상기 작업테이블에는 상면에 놓인 글라스원판을 진공 흡착할 수 있도록 상면 전체에 일정간격으로 다수의 에어흡입공이 천공되고 이 에어흡입공이 통합 연결된 그 끝단이 호스를 통해 진공펌프(도시되지 않음)와 연통됨을 특징으로 한다.

또한 상기 글라스절단헤드유닛은 제2프레임의 상부정면에 작업테이블의 횡 방향으로 제2가이드가 설치되고 이 제2가이드에 왕복 이동되게 설치된 제2슬라이더와, 이 제2슬라이더에 무한궤도형의 제2벨트가 장착되고 이 제2벨트를 구동시킬 수 있도록 제2프레임에 설치된 제3정역구동모터와, 상기 제2슬라이더에 하부로 길게 배열된 제3가이드를 따라 슬라이딩되게 마련된 승강대와, 이 승강대를 관통하여 제 2리드스크루가 체결되고 이 제2리드스크루를 연동시키도록 제2슬라이더에 설치된 제4정역구동모터와, 상기 승강대의 하단에 설치되되 원형커터를 갖는 절단헤드로 구성됨을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 글라스 절단장치에 있어서, 상기 비전시스템은 양쪽단부에서 중앙을 향하여 왔다가 다시 되돌아가도록 2개가 한 쌍을 이루고 마련되어 있으며, 제2프레임 상면의 제4가이드를 따라 슬라이딩되게 설치된 제3슬라이더와, 이 제3슬라이더에 상하좌우로 미세조정이 가능하게 설치된 미세조정몸체와, 이 미세조정몸체에 하부를 촬영할 수 있도록 설치된 비전카메라와, 상기 제3슬라이더에 무한궤도형의 제4벨트를 장착하고 상기 제4벨트를 구동시킬 수 있도록 프레임에 설치된 제5정역구동모터로 구성됨을 특징으로 한다.

상기 제1프레임에는 그 내부로 글라스 등의 절단이물질이 떨어짐을 방지하도록 제1프레임의 길이방향으로 무한궤도형의 컨베이어가 설치되되 제1슬라이더의 이동됨에 따라 상기 컨베이어가 이동(회전)되도록 상기 제1슬라이더 상의 작업테이블 하면에 장착된 것을 특징으로 한다.

상기 정역구동모터들은 정확한 회전수의 제어가 가능하여 정밀도 높은 스테핑모터나 서보모터가 바람직하다.

본 발명에 따른 글라스 절단장치는 작업테이블 위에 글라스원판을 탑재하기만 하면 글라스원판을 진공 흡착하여 로딩하고 비전시스템을 통해 기준마크를 촬영 하여 작업테이블의 회전기구를 구동시켜 기준점으로 정렬한 후 하나의 글라스절단헤드유닛의 커터로 설정된 간격으로 절단하고 작업테이블을 90도 회전시켜 다시 정렬한 후 설정된 간격으로 절단하는 과정을 자동으로 수행함으로써 정형화된 대량의 장방형 글라스를 얻을 수 있으며, 이렇게 모든 작업이 자동으로 이뤄지므로 작업안전확보와 불량발생감소 및 생산성이 높음은 물론 작업시간 또한 획기적으로 줄일 수 있는 효과를 가진다.

이하, 본 발명에 따른 글라스 절단장치를 첨부도면에 의거하여 상세하게 설명하고자 한다.

도 2는 본 발명에 따른 글라스 절단장치를 개략적으로 구성도이며, 도 3은 도 2의 우측면도이고, 도 4 내지 도 7은 본 발명의 글라스 절단장치에서 제1프레임의 이동기구 및 회전기구를 포함하도록 발췌한 작업테이블의 도면이며, 도 8은 본 발명의 글라스 절단장치에서 글라스절단헤드유닛과 비전시스템을 발췌하여 나타낸 정면도이고, 도 9는 도 8의 우측면도이다.

도면에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 글라스 절단장치는 넓은 판재로 된 장방형의 제1프레임(100)이 마련되어 있으며, 이 제1프레임(100)의 길이방향으로 평행한 2개의 제1가이드(101)를 따라 안내 이동됨은 물론 직립회전축(141)을 중심으로 하여 회전기구(130)에 의해 작업테이블(140)이 회전가능하게 설치되어 있고, 상기 제1프레임(100)에는 작업테이블(140)을 길이방향으로 왕복 이동시키기 위한 이 동기구(120)기 마련되어 있다.

상기 제1프레임(100)의 한쪽에는 제1프레임(100)을 횡단하여 작업테이블(140) 상부에 위치되게 제2프레임(200)이 설치되어 있고, 상기 제2프레임(200)의 상부정면에 작업테이블(140)의 횡단방향으로 왕복 이동되게 설치되고 상하로 승강되게 절단헤드(220)가 설치된 글라스 절단헤드유닛(210)이 구비되어 있다.

상기 제2프레임(200)의 상부에는 글라스 절단헤드유닛(210)과 마찬가지로 제2프레임(200)의 횡단방향으로 왕복되게 2개가 한 쌍을 이루는 비전시스템(230)이 설치되어 있으며, 상기 비전시스템(230)은 작업테이블(140) 위에 흡착 설치된 글라스(300)에 표시된 티형(T形) 또는 십자형(┼字形)의 기준마크(310)를 촬영하여 글라스(300)의 기준마크에 따라 회전기구(130)를 이용하여 작업테이블(140)을 시계 또는 반시계방으로 회전시켜 정렬시키도록 마련되어 있다.

상기 작업테이블(140)의 이동기구(120)는 상기 제1프레임(100)의 길이방향으로 제1리드스크루(121)가 설치되어 있고 상기 제1리드스크루(121)의 한쪽에 제1정역구동모터(122)가 연결 설치되어 있으며, 상기 제1프레임(100)의 하단에 그 길이방향으로 제1리드스크루(121)가 관통되는 볼 너트(123)를 통해 연결되어 제1리드스크루(121)가 제1정역구동모터(122)에 의해 회전됨에 따라 복수의 제1가이드(101)를 따라 안내 이동되는 제1슬라이더(124)가 설치되어 있다.

상기 작업테이블(140)의 회전기구(130)는 상기 직립회전축(141) 근처의 제1슬라이더(124)에 제2정역구동모터(131)가 설치되어 있고 상기 제2정역구동모터(131)의 출력축에 제1벨트풀리(132)를 갖으며, 상기 슬라이더(124)에 회전가능하 게 설치된 작업테이블(140)의 직립회전축(141) 상부에 제2벨트풀리(133)가 장착되어 있고, 상기 제2정역구동모터(131)의 동력을 직립회전축(141)으로 전달하도록 제2벨트풀리(133)에 무한궤도형의 제1벨트(134)로 연결되어 있다.

또한 상기 작업테이블(140)에는 상면 전체에 일정간격으로 다수의 에어흡입공(142)이 천공되어 있고 이 에어흡입공(142)이 통합 연결된 그 끝단이 호스를 통해 진공펌프(도시되지 않음)와 연통되어 있다. 상기 작업테이블(140)의 상면에 절단하고자 하는 글라스원판(300)을 올려놓고 진공펌프를 가동시키면 그 흡인력으로 인해 글라스원판(300)이 진공 흡착되어 고정되게 된다.

상기 제1프레임(100)에는 작업테이블(140)에서 글라스의 절단작업을 수행할 때 제1프레임(100)의 내부로 글라스 등의 절단이물질이 떨어짐을 방지하도록 제1프레임(100)의 길이방향으로 폭 전체에 걸쳐지는 넓은 무한궤도형의 컨베이어(150)가 설치되어 있으며, 상기 무한궤도형의 컨베이어(150)는 제1슬라이더(124)의 이동됨에 따라 상기 컨베이어(150)가 이동(회전)되도록 상기 제1슬라이더(124) 상의 작업테이블(140) 하면에 장착되어 있다.

또한 상기 글라스절단헤드유닛(210)은 제2프레임(200)의 상부정면에 작업테이블(140)의 횡단방향으로 제2가이드(211)가 설치되고 이 제2가이드(211)에 왕복 이동되게 제2슬라이더(212)가 설치되어 있으며, 이 제2슬라이더(212)에 무한궤도형의 제2벨트(208)를 장착하고 상기 제2벨트(208)를 구동시킬 수 있도록 제2프레임(200)에 제3정역구동모터(206)가 설치되어 있다.

또한 상기 제2슬라이더(212)에는 하부로 길게 배열된 제3가이드(213)를 따라 슬라이딩되게 승강대(214)가 마련되어 있고 이 승강대(214)는 이를 관통하여 제2리드스크루(215)가 상하로 관통 체결되고 상기 제2리드스크루(215)를 구동시키도록 그 끝단의 벨트풀리에는 제2슬라이더(212)에 설치된 제4정역구동모터(216)의 출력축의 벨트풀리를 제3벨트(218)로 연결되어 있다. 상기 승강대(214)의 하단에는 절단헤드(220)가 설치되어 있고 이 절단헤드(220)에는 직접 글라스를 절단하기 위한 원형커터(221)가 설치되어 있다.

상기 비전시스템(230)은 제2프레임(200)의 양쪽단부에서 중앙을 향하여 왔다가 다시 되돌아가도록 2개가 한 쌍을 이루고 마련되어 있으며, 제2프레임(200) 상면의 제4가이드(231)를 따라 슬라이딩되게 제3슬라이더(232)가 설치되어 있고 이 제3슬라이더(232)에 좌우 및 상하로 미세조정이 가능하게 미세조정몸체(233)가 설치되어 있으며, 이 미세조정몸체(233)에 하부를 촬영할 수 있도록 비전카메라(234)가 설치되어 있고 상기 제3슬라이더(232)에 무한궤도형의 제4벨트(235)를 장착하고 상기 제4벨트(235)를 구동시킬 수 있도록 제2프레임(200)에 제5정역구동모터(236)가 설치되어 있다.

상기 제1 내지 제5정역구동모터(122,131,206,216,236)들은 정확한 회전수의 제어가 가능하여 상기 제1 내지 제4정역구동모터(122,131,206,216,236)에 의해 연동되는 벨트를 통해 장착된 제1 내지 제3 슬라이더(124,212,232)나 승강대(214) 등의 이송정밀도 높은 것이면 어떠한 것이라도 무방하나 예를 들어 스테핑모터나 서보모터가 바람직하다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 글라스 절단장치에 대한 작동과정을 단계적으 로 설명하여 보기로 한다.

먼저, 작업테이블(140)에 글라스원판(300)을 올려놓음이 수월하도록 작업테이블(140)이 제1프레임(100)의 한쪽끝단으로 이동되어 대기하고, 이러한 상태에서 작업자가 기준마크(310)가 표시되어 있는 넓은 사각형의 글라스원판(300)을 작업테이블(140) 위에 올려놓되 상기 작업테이블(140)의 전면과 측면에 마련된 기준핀과 글라스원판(300)의 전면과 측면이 밀착되게 글라스원판(300)을 올려놓는다.

이후에 진공펌프(도시되지 않음)를 가동시키면 작업테이블(140)의 에어흡입공(142)을 통해 공기가 흡입되기 때문에 작업테이블(140)과 글라스원판(300) 사이에선 흡입력이 생겨 글라스원판(300)이 작업테이블(140) 위에 진공 흡착되게 된다.

상기 글라스원판(300)이 작업테이블(140) 위에 진공 흡착되고 나면 제1정역구동모터(122)를 구동시키므로 제1리드스크루(121)가 연동되어 작업테이블(140)과 유닛을 이루고 있는 그 하부의 제1슬라이더(124)에 장착된 볼 너트(123)를 통해 작업테이블(140)이 글라스절단헤드유닛(210)을 향하여 전진 이동되게 되며, 이렇게 전진 이동되는 작업테이블(140)은 비전시스템(230)의 비전카메라(234) 하부위치에 이르기까지 이동되어 정지되게 된다.

이렇게 작업테이블(140)이 이동되고 난 후 제2프레임(200)양쪽의 각 제5정역구동모터(236)가 구동되어 제4벨트(235)를 통해 이에 연결된 제3슬라이더(232)가 제4가이드(231)를 따라 안내되되 상기 비전시스템(230)의 비전카메라(234)가 글라스원판(300)의 기준마크(310)를 인식하는 위치까지 이동되게 된다.

상기 글라스원판(300)의 기준마크(310)가 비전시스템(230)의 비전카메 라(234)의 중심위치로 그 오차가 0.01 이내로 들어올 때까지 정렬작업을 2회 내지 3회 반복하여 정렬작업을 완료한다.

상기 정렬작업은 제1프레임(100)의 길이방향에 대해선 제1프레임(100)에 설치된 제1정역구동모터(122)의 구동시켜 정렬하고, 제1프레임(100)의 횡단방향에 대해선 작업테이블(140)의 회전기구인 슬라이더(124)에 설치된 제2정역구동모터(131)를 구동시켜 작업테이블(140)을 회전시켜 정렬한다.

상기 제1프레임(100)의 횡단방향에 대한 구체적인 정렬은 제2정역구동모터(131)가 회전되면 그 출력축의 제1벨트풀리(132)와 직립회전축(141)의 제2벨트풀리(133)가 제1벨트(134)를 통해 회전되므로 작업테이블(140)의 직립회전축(141)이 정렬되게 된다.

이렇게 정렬이 끝나면 저장된 제품정보(절단하고자하는 사이즈)에 따라 제1프레임(100) 상의 제1정역구동모터(122)를 구동시켜 이에 연동되는 제1리드스크루(121)를 통해 작업테이블(140)을 제1프레임(100)의 길이방향으로 피치만큼 전진 이동시킨다.

이후에 글라스절단헤드유닛(210)의 제4정역구동모터(216)를 구동시키면 이와 연동되는 제3벨트(218)를 통해 제2리드스크루(215)가 회전됨에 따라 승강대(214)가 하강되게 되며, 이때 승강대(214)하단의 원형커터(221)는 글라스원판(300)의 외측에 위치되되 정면에서 보았을 때 글라스절단헤드유닛(210)이 글라스원판(300)의 상면위로 이동되면 글라스원판(300)의 상면을 소정압력으로 가압하는 상태로 되어야 한다.

이렇게 승강대(214)가 하강되고 나면 제2프레임(200)상의 제3정역구동모터(206)를 구동시켜 글라스절단헤드유닛(210)을 제1프레임(100)의 횡단방향으로 이동시킴으로써 승강대(214)하부의 원형커터(221)가 글라스를 예비 절단하게 된다.

상기 글라스원판(300)의 정렬과정이 끝난 이후의 과정을 글라스원판(300)의 한 변이 마무리될 때까지 수회에 걸쳐 반복한다.

상기 글라스원판(300) 전체에 대하여 한 변의 절단작업이 마무리되고 나면 글라스원판(300) 한 변의 절단작업에 따라 작업테이블(140)이 전진된 만큼 제1프레임(100)상의 제1정역구동모터(122)를 역방향으로 구동시켜 제1리드스크루(121)와 볼 너트(123)를 통해 작업테이블(140)을 후진시키고, 비전시스템(230)의 비전카메라(234) 또한 글라스원판(300)의 다른 한 변의 기준마크(310)위치로 이동시킨 다음, 작업테이블(140)의 회전기구인 제2정역구동모터(131)를 구동시킴으로써 제1벨트(134)를 통해 연동되는 직립회전축(141)과 일체로 된 작업테이블(140)을 90도 회전시킨다. 따라서 글라스원판(300)의 다른 한 변에 대한 예비절단작업을 준비를 완료하고 대기한다.

이후에 글라스원판(300)의 다른 한 변에 대한 예비절단작업은 상기에서 설명한 바와 같이 글라스원판(300)의 정렬작업과 예비절단작업이 동일하게 이루어지므로 그 구체적인 설명은 생략한다.

상기에서 글라스원판(300)의 예비절단이 완료되고 나면 제1프레임(100)의 제1정역구동모터(122)와 이에 의해 연동되는 제1리드스크루(121)를 통해 글라스원판(300)의 로딩위치로 작업테이블(140)이 복귀되며, 이어서 회전기구인 제2정역구 동모터(131)와 이에 의해 제1벨트(134)를 통해 연동되는 직립회전축(141)이 회전되어 정위치되며, 진공펌프 또한 꺼지므로 작업테이블(140)에 진공 흡착되었던 글라스원판(300)이 해제되게 된다.

상기와 같이 글라스원판(300)에 예비절단작업이 끝난 것을 외부로 이동시켜 작업자가 약간의 외력을 가하면 예비절단라인을 따라 절단되게 되며, 이로 인하여 소정사이즈로 절단된 다수의 글라스 셀을 얻는다.

본 발명은 넓은 사각형의 글라스원판을 휴대용 내지 소형의 평면표시장치에 적용되는 다양한 사이즈의 글라스로 절단하는 장치, 즉 동일한 사이즈의 글라스 셀로 절단하는 글라스 절단장치에 유용하게 이용할 수 있다.

도 1은 일반적인 평면표시장치를 나타낸 사시도,

도 2는 본 발명에 따른 글라스 절단장치를 개략적으로 구성도,

도 3은 도 2의 우측면도,

도 4는 본 발명의 글라스 절단장치에서 제1프레임의 이동기구 및 회전기구를 포함하도록 발췌한 작업테이블의 정면도,

도 5는 도 4의 평면도,

도 6은 도 4의 우측면도,

도 7은 도 2의 작업테이블에 흡착되는 글라스원판을 나타낸 분해사시도,

도 8은 본 발명의 글라스 절단장치에서 글라스절단헤드유닛과 비전시스템을 발췌하여 나타낸 정면도,

도 9는 도 8의 우측면도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

100: 제1프레임 120: 이동기구

121: 제1리드스크루 122: 제1정역구동 모터

123: 볼 너트 124: 제1슬라이더

130: 회전기구 131: 제2정역구동 모터

134: 제1벨트 140: 작업테이블

141: 직립회전축 142: 에어흡입공

150: 컨베이어 200: 제2프레임

206: 제3정역구동 모터 208: 제2벨트

210: 글라스절단헤드유닛 212: 제2슬라이더

214: 승강대 215: 제2리드스크루

216: 제4정역구동 모터 218: 제3벨트

220: 절단헤드 221: 원형커터

230: 비전시스템 232: 제3슬라이더

233: 미세조정몸체 234: 비전카메라

236: 제5정역구동 모터

Claims

제1프레임;

이 제1프레임의 길이방향으로 제1가이드를 따라 안내 이동되고 직립회전축을 중심으로 하여 회전기구에 의해 회전가능하게 설치된 작업테이블;

이 작업테이블을 길이방향으로 왕복 이동시키기 위한 이동기구;

상기 작업테이블 상부에 위치되게 제1프레임을 횡단하는 제2프레임의 정면에 설치되며 작업테이블의 횡단방향으로 왕복 이동되게 설치되고 상하로 승강되게 절단헤드가 설치된 글라스절단헤드유닛;

상기 제2프레임의 상부에 글라스절단헤드유닛과 마찬가지로 제2프레임의 횡 방향으로 왕복되게 설치되며 작업테이블 위에 흡착 설치된 글라스원판의 기준마크를 촬영하여 글라스원판의 기준마크에 따라 회전기구를 이용하여 작업테이블을 회전시켜 정렬시키도록 구비된 비전시스템; 으로 구성됨을 특징으로 하는 글라스 절단장치.
제1항에 있어서,

상기 작업테이블의 이동기구는 상기 제1프레임의 길이방향으로 제1리드스크루가 설치되고 상기 제1리드스크루의 한쪽에 제1정역구동 모터가 설치되며, 상기 제1프레임의 하단에 그 길이방향으로 제1리드스크루가 관통되게 볼 너트를 통해 연결되어 제1리드스크루가 회전됨에 따라 복수의 제1가이드에 의해 안내 이동되는 제 1슬라이더가 설치된 것을 특징으로 하는 글라스 절단장치.
제1항에 있어서,

상기 작업테이블의 회전기구는 상기 직립회전축 근처의 제1슬라이더에 설치되고 그 출력축에 제1벨트풀리를 갖는 제2정역구동모터와, 상기 제1슬라이더에서 회전가능하게 설치된 작업테이블의 직립회전축 상부에 장착된 제2벨트풀리와, 상기 제2정역구동모터의 동력을 직립회전축으로 전달하도록 제1, 제2벨트풀리에 연결된 제1벨트로 구성됨을 특징으로 하는 글라스 절단장치.
제1항에 있어서,

상기 글라스절단헤드유닛은 제2프레임의 상부정면에 작업테이블의 횡단방향으로 제2가이드가 설치되고 이 제2가이드에 왕복 이동되게 설치된 제2슬라이더와, 이 제2슬라이더에 무한궤도형의 제2벨트가 장착되고 이 제2벨트를 구동시킬 수 있도록 제2프레임에 설치된 제3정역구동모터와, 상기 제2슬라이더에 하부로 길게 배열된 제3가이드를 따라 슬라이딩되게 마련된 승강대와, 이 승강대를 관통하여 제2리드스크루가 체결되고 이 제2리드스크루를 연동시키도록 제2슬라이더에 설치된 제4정역구동모터와, 상기 승강대의 하단에 설치되되 원형커터를 갖는 절단헤드로 구성됨을 특징으로 하는 글라스 절단장치.
제1항에 있어서,

상기 비전시스템은 양쪽단부에서 중앙을 향하여 왔다가 다시 되돌아가도록 2개가 한 쌍을 이루고 마련되어 있으며, 제2프레임 상면의 제4가이드를 따라 슬라이딩되게 설치된 제3슬라이더와, 이 제3슬라이더에 상하좌우로 미세조정이 가능하게 설치된 미세조정몸체와, 이 미세조정몸체에 하부를 촬영할 수 있도록 설치된 비전카메라와, 상기 제3슬라이더에 무한궤도형의 제4벨트를 장착하고 상기 제4벨트를 구동시킬 수 있도록 프레임에 설치된 제5정역구동모터로 구성됨을 특징으로 하는 글라스 절단장치.
제1항에 있어서,

상기 제1프레임에는 그 내부로 글라스 등의 절단이물질이 떨어짐을 방지하도록 제1프레임의 길이방향으로 무한궤도형의 컨베이어가 설치되고 상기 슬라이더의 이동됨에 따라 상기 컨베이어가 이동되도록 상기 슬라이더 상의 작업테이블 하면에 장착된 것을 특징으로 하는 글라스 절단장치.
제1항에 있어서,

상기 작업테이블에는 상면에 놓인 글라스원판을 진공 흡착할 수 있도록 상면 전체에 일정간격으로 다수의 에어흡입공이 천공되고 이 에어흡입공이 통합 연결된 그 끝단이 호스를 통해 진공펌프와 연통됨을 특징으로 하는 글라스 절단장치.