JPH061628A - 自動ガラススクライバー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ガラス板の種別変更に容易に対処でき、かつ
マニュアルによるスクライバー動作を可能にした自動ガ
ラススクライバーを提供する。 【構成】 １基の光学的読み取り手段をカッターヘッド
と一体的に設け；ガラス板をＸ方向へスクライブし、そ
のスクライブラインに、光学的読み取り手段による撮像
中心が合致するようカッターヘッドをＹ方向に移動させ
た時の移動量ｃy、およびＹ方向へスクライブし、その
スクライブラインに、撮像中心が合致するようカッター
ヘッドをＸ方向に移動させた時の移動量ｃxを求め、次
にガラス板に対して、既知のアライメントマークＭ１，
Ｍ２の座標データ(ｘ₁，ｙ₁)、(ｘ₂，ｙ₂)に従って、カ
ッターヘッドを座標(ｘ₁−ｃx，ｙ₁−ｃy)へ移動させた
時に、撮像中心とアライメントマークＭ１とのずれ量お
よび、カッターヘッドを座標(ｘ₂−ｃx，ｙ₂−ｃy)へ移
動させた時に、撮像中心とアライメントマークＭ２との
ずれ量を求め、両アライメントマークを結ぶラインに対
してカッターヘッドを平行移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ガラス板上に記された
アライメントマークを参照してカッターにより、Ｘおよ
びＹ方向にスクライブする自動ガラススクライバーに関
する。

【０００２】

【従来の技術】回転自在のテーブルがＹ方向に移動し、
カッターヘッドがＸ方向に移動する方式のガラススクラ
イバーの側面図および正面図を図１および図２に示して
いる。ガラス板がセットされるテーブル４１は、回転テ
ーブル４２上に載っており、この回転テーブル４２は、
テーブル送りモータ４３の回転軸に直結されたボールネ
ジ４４により、Ｙ方向(図１で横方向)に延在する２本の
レール４５に沿って移動自在となっている。一方、ガラ
スカッターを備えるカッターヘッド４６は、Ｘ方向(図
２で横方向)に延在するレール４７上をカッター軸モー
タ４８の駆動により移動可能である。そして、テーブル
４１上のガラス板に記された２個のアライメントマーク
を取り込むためのＣＣＤカメラ４９，５０が、カメラ支
持金具５１，５２によって位置調節自在に設けられる。

【０００３】上記装置におけるスクライブ動作を述べ
る。スクライブ対象のガラス板に記されたアライメント
マーク(図３に記すＭ１，Ｍ２)の座標データおよびスク
ライブピッチ(図４に示した“Ｐx”，“Ｐy”)のデータ
が本装置の制御部(不図示)に対して予め設定入力されて
おり、最初に１枚のガラス板をダミーガラスとして、テ
ーブル４１上の所定位置にセットする。この後、基準ラ
イン設定スイッチ(不図示)のオンにより、両アライメン
トマークの２点を結ぶライン上にカッターヘッド４６を
移動させることで、Ｘ方向に１本の基準ラインをスクラ
イブする。この時のＣＣＤカメラ４９，５０の撮像領域
Ｗ₁，Ｗ₂を図３に示しており、Ｌｔがその基準ラインで
ある。ここで、撮像領域Ｗ₁，Ｗ₂の撮像中心Ｏ₁，Ｏ₂が
基準ラインＬｔ上に重なるように、それぞれのＣＣＤカ
メラ４９，５０をＹ方向へ個別に移動する。この作業に
より、カッターヘッド４６によるカッターラインと撮像
中心Ｏ₁，Ｏ₂とにおけるＹ方向のずれがなくなったこと
になる。

【０００４】図３、図４において、基準ラインＬｔから
アライメントマークＭ１，Ｍ２がずれているのは、当該
ガラス板の寸法誤差およびテーブル４１上へのセット時
の位置ずれによるものである。この位置ずれを矯正する
ために、各アライメントマークＭ１，Ｍ２がＯ₁−Ｏ₂を
結ぶライン上に重なるように、テーブル４１の旋回動作
およびＹ方向の移動を行う。即ち、図３に示したよう
に、撮像領域Ｗ₁においては、アライメントマークＭ１
がＯ₁−Ｏ₂ラインＬｔより図中上側にずれ、撮像領域Ｗ
₂においてはアライメントマークＭ２がＯ₁−Ｏ₂ライン
Ｌｔより下側にずれている場合には、まず、両アライメ
ントマークＭ１，Ｍ２間を結ぶラインが基準ラインＬｔ
と平行になるように、テーブル４１を反時計方向回りに
旋回させ、次にテーブル４１をＹ方向に移動させること
により、各アライメントマークＭ１，Ｍ２をＯ₁−Ｏ₂ラ
イン上に重ねることができる。この時のテーブル４１の
旋回角度およびＹ方向の移動量を以降のガラス板に対す
る初期設定値として記憶する。その後、撮像中心Ｏ₁，
Ｏ₂を各アライメントマークＭ１，Ｍ２上に合致させる
ために、ＣＣＤカメラ４９，５０をＸ方向に移動する。
この操作により、カッターラインが両アライメントマー
クＭ１，Ｍ２を結ぶラインと完全に合致したことにな
り、これで初期設定を終える。

【０００５】次に、加工対象のガラス板をテーブル４１
にセットし、前記の初期設定値に基づき、テーブル４１
の旋回およびＹ方向の移動を行う。この時、前回のダミ
ーガラスと寸法誤差およびセット時の位置ずれが皆無の
場合は、このガラス板のアライメントマーク(Ｍ１'，Ｍ
２'とする)はＣＣＤカメラ４９，５０の撮像中心Ｏ₁，
Ｏ₂に完全に合致する筈であるが、実際には種々の誤差
があるために一致せず、ここでは図４に示したような位
置ずれがあったとする。

【０００６】その場合、各撮像領域に対して画像処理
(本出願の基礎出願である特願平４−１０６４２５に開
示したものであり、その詳細は以下の本実施例中で述べ
ている)することにより、アライメントマークＭ１'，Ｍ
２'の位置を検出し、該撮像領域Ｗ₁，Ｗ₂の中心Ｏ₁，Ｏ
₂(前回のガラス板におけるＭ１，Ｍ２の位置と同じ)よ
りのずれを求め、このずれ量からテーブル４１の回転補
正角度を求めてその角度だけ回転テーブル４２によって
テーブル４１を回転させる。これにより、図４で示すよ
うに、本来スクライブされるべきライン(Ｍ１'−Ｍ２'
方向)がカッター方向(Ｏ₁−Ｏ₂方向)と平行になる。こ
の状態で撮像中心Ｏ₁よりのアライメントマークＭ１'の
Ｘ方向およびＹ方向のずれ量ａ，ｂが求められる。

【０００７】この後、このガラス板に対してＸ方向にス
クライブすべきラインがカッターヘッドの真下に来るよ
うにテーブル４１をＹ方向に移動させる。この移動量
は、前記のアライメントマークＭ１'，Ｍ２'から１番目
のＸ方向のスクライブラインまでのＹ方向の距離をＧと
すると、(Ｇ＋ａ)となる。この後はテーブル４１が指定
のスクライブピッチＰyでＹ方向に移動する毎にカッタ
ーヘッド４６によりＸ方向にスクライブされる。これが
終了すれば、テーブル４１を９０°旋回させた後、Ｘ方
向のスクライブと同様にテーブル４１が移動される。即
ち、アライメントマークＭ１'を通るＹ方向のラインか
ら１番目のＹ方向のスクライブラインまでの距離をＨと
すると、テーブル４１の移動量は(Ｈ＋ｂ)となり、Ｘ方
向のスクライブピッチＰxに従ってＹ方向にスクライブ
される。尚、前回のダミーガラス板は、ずれ量ａ，ｂを
０としてそのまま被加工ガラス板として供することがで
きる。

【０００８】図５に側面図および図６に正面図に示した
ガラススクライバーは、回転自在のテーブル４１に対
し、カッターヘッド４６がカッター軸モータ４８および
カッターブリッジ駆動モータ６１によりそれぞれレール
４７，レール６２に沿ってＸおよびＹ方向に移動可能と
したものである。本装置においてもカメラ支持金具５
１，５２によって移動調節自在にＣＣＤカメラ４９，５
０を備える。スクライブの動作としては前例に示したも
のとほぼ同じであるので省略する。

【０００９】上記の二つの装置では、ガラス板上にスク
ライブされるべき方向(Ｍ１'−Ｍ２'方向)とカッター方
向(Ｏ₁−Ｏ₂方向)とのずれを矯正するためにテーブルを
微動回動させる機構が必要であり、そのためテーブル機
構が複雑になるばかりでなく、その旋回作業も煩雑であ
る。そこで、テーブルを固定とし、ガラス板のセットに
方向ずれがあってもそのずれた方向(斜め方向)へスクラ
イブ可能とした装置を本出願人が提案している(特開昭
６４−００９８２６号公報)。この装置であればテーブ
ルの旋回作業を省くことができる。以下図７を用いてそ
の機構を述べる。

【００１０】１は被加工ガラス板が載置されるテーブ
ル、２はテーブル１に所定部に設けられた基準ピンであ
り、この基準ピン２にガラス板の端縁を押し当てること
により所定の位置にセットされるようになっている。３
は四角の枠体からなるブリッジであり、Ｙ方向に延在す
るレール４をガイドとしてＹ方向に移動自在に設けら
れ、そして、ブリッジ３の底板３ａに固定した雌ネジ５
に螺合しているボールネジ６をＹ軸モータＭｙで回転さ
せることで、該ブリッジ３はＹ方向に移動する。

【００１１】又、ブリッジ３の上板３ｂには、Ｘ方向に
延在するレール７をガイドとしてＸ方向に移動自在とし
たカーソル８が設けられていて、Ｙ方向の駆動部と同様
にボールネジ９をＸ軸モータＭｘで回転させることによ
り、該カーソル８はＸ方向に移動する。そしてこのカー
ソル８にはガラスカッターを備えるカッターヘッドが設
けられており、Ｘ方向およびＹ方向に切断に応じてその
方向へカッターヘッドが回動可能に設けられる。

【００１２】１０は支持ポールであり、１１は支持ポー
ル１０より水平方向に突出したアームであり、１２は、
アーム１１の先端に設けられ、前記ブリッジ３及びカー
ソル８の上方に位置する、２次元の画像を取り込むＣＣ
Ｄカメラである。尚、図中の位置Ｓの箇所にも同様に、
支持ポール、アームおよびＣＣＤカメラ(１２'とする)
が設けられている。１３はＣＣＤカメラ１２，１２'に
よる画像を表示したりするモニタ用表示装置であり、１
４は、操作用の設定スイッチである。

【００１３】上記装置におけるスクライブ動作を以下に
述べる。まず、初期設定として、被服工のガラス板１０
０に印刷されたアライメントマークの位置およびマーク
間の長さと、ガラス板１００をＹ方向に送るときのスク
ライブピッチＰｙとを設定入力する。そして１枚のガラ
ス板１００をダミーガラス(１５０とする)をテーブル１
の所定位置にセットした後に基準ライン設定スイッチを
押す。

【００１４】これにより、図８に示したように、ダミー
ガラス１５０に対し、前記設定データに基づき、カッタ
ーヘッドにより、両アライメントマークＭ１，Ｍ２を結
ぶ方向と、それぞれアライメントマークＭ１，Ｍ２を通
り、前記ラインと直交する方向それぞれに基準ラインＬ
₁，Ｌ₂，Ｌ₃がスクライブされる。

【００１５】この時の３本の基準ラインにおける交点を
Ａ₀，Ｂ₀とする。ダミーガラス１５０に寸法誤差やセッ
ト時の位置ずれがなければ、この交点は、ダミーガラス
１５０上のアライメントマークＭ１，Ｍ２の位置に合致
するが、現段階では合致していなくてもよい。この時、
カメラ１２，１２'での撮像領域Ｗ₁，Ｗ₂が図８に示し
たような位置にあったとすると、ここで、撮像領域
Ｗ₁，Ｗ₂の中心Ｏ₁，Ｏ₂がそれぞれ交点Ａ₀，Ｂ₀に合致
するように、モニター用表示装置１３を見ながらＣＣＤ
カメラ１２，１２'を移動させ、これにて初期設定が終
了する。

【００１６】この後、被加工のガラス板１００をテーブ
ル１にセットする。このセットしたガラス板１００に寸
法誤差やセット時の位置ずれがなければ、前述したよう
に、撮像中心Ｏ₁，Ｏ₂がこのガラス板１００のアライメ
ントマーク(Ｍ１'，Ｍ２'とする)に合致するはずである
が、実際には僅かな誤差があるために、アライメントマ
ークＭ１，Ｍ２は例えば図９に示したように、前記中心
Ｏ₁，Ｏ₂からずれてしまい、この状態でスクライブすれ
ばそのスクライブ方向は、Ｏ₁−Ｏ₂方向となり、本来ス
クライブすべき、Ｍ１−Ｍ２方向とはならない。

【００１７】本装置では、カメラ１２による撮像領域Ｗ
に対して画像処理(詳細は実施例で述べる)することによ
り、アライメントマークＭ１の座標を検出し、撮像中心
Ｏ₁よりのずれを求め、同様に他方のカメラ１２'におい
てもアライメントマークＭ２と撮像中心Ｏ₂とのずれを
求めることにより、アライメントマークＭ１−Ｍ２を結
ぶラインＣｘの方向がわかり、そのラインＣｘより距離
Ｇだけ平行移動させた１番目のスクライブラインＬ₁₀₀
に対して、随意の方向にスクライブ可能とした上述のカ
ッターヘッドによりスクライブし、以下、カーソル８を
前記スクライブピッチＰｙだけ移動させつつ同方向にス
クライブする。Ｙ方向のスクライブ時には、前記ライン
Ｃｘと直交するラインＣｙ方向にスクライブされる。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たいずれの装置にあっても、被加工のガラス板のアライ
メントマークの位置が変更になった場合には、ＣＣＤカ
メラを基準ラインの交点へ移動させる作業が必要であ
り、又、ＣＣＤカメラ自体も随意の位置へ移動可能とす
るための機構が必要であり、ＣＣＤカメラを２系統必要
とした。

【００１９】また、テスト機種のガラス板のようにアラ
イメントマークが印刷されていない場合や印刷精度の不
良によりアライメントマークを参照できない場合にはＣ
ＣＤカメラを、ガラス板上のパターンの任意の位置へ移
動してガラス板のパターンをＣＣＤカメラを通して確認
しながらスクライブしたいという要求がしばしばある。
しかしながら従来の装置ではＣＣＤカメラが固定のため
にそのようなマニュアル操作によるスクライブは行え
ず、それ故、マニュアル操作におけるカッターヘッドの
移動位置や移動量を設定データとして本体に覚えさせ
る、いわゆるテーチングモードも行えなかった。

【００２０】本発明は、上述した課題を解決するために
なされたものであり、ガラス板の種別変更に容易に対処
でき、かつマニュアルによるスクライバー動作を可能に
した自動ガラススクライバーを提供することを目的とす
る。

【００２１】

【課題を解決するための手段】本第１発明は、被加工の
ガラス板に記された２箇所のアライメントマークＭ１，
Ｍ２の位置を、光学的読み取り手段により読み取り、検
出した位置を基準点として、指定のピッチでスクライブ
する自動ガラススクライバーにおいて、ガラスカッター
を具備するカッターヘッドと一体的に設けた１基の光学
的読み取り手段と；作業テーブルにセットしたテスト用
のガラス板をガラスカッターによりＸ方向へスクライブ
させ、その時のスクライブラインに、前記光学的読み取
り手段による撮像領域内の所定ポイントＯ₁が合致する
ようにカッターヘッドをＹ方向に移動させた時の該カッ
ターヘッドの移動量を、ガラスカッター刃先と光学的読
み取り手段による撮像領域内の所定ポイントＯ₁とのＹ
方向のずれ量ｃyとして記憶するＹ方向ずれ量記憶手段
と；次に前記ガラス板をガラスカッターによりＹ方向へ
スクライブさせ、その時のスクライブラインに、前記光
学的読み取り手段による撮像領域内の所定ポイントＯ₁
が合致するようにカッターヘッドをＸ方向に移動させた
時の該カッターヘッドの移動量を、ガラスカッター刃先
と光学的読み取り手段による撮像領域内の所定ポイント
とのＸ方向のずれ量ｃxとして記憶するＸ方向ずれ量記
憶手段と；作業テーブルにセットした被加工のガラス板
に対して、予め設定入力した第１および第２のアライメ
ントマークＭ１，Ｍ２の座標データ(ｘ₁，ｙ₁)、(ｘ₂，
ｙ₂)に従って、カッターヘッドを座標(ｘ₁−ｃx，ｙ₁−
ｃy)へ移動させた時に、光学読み取り手段による撮像領
域内の所定ポイントＯ₁(ガラス板上での座標をＰo₁とす
る)と第１のアライメントマークＭ１とのずれ量ｄおよ
び、カッターヘッドを座標(ｘ₂−ｃx，ｙ₂−ｃy)へ移動
させた時に、光学読み取り手段による撮像領域内の所定
ポイントＯ₁(ガラス板上での座標をＰo₂とする)と第２
のアライメントマークＭ２とのずれ量ｅを、該光学的読
み取り手段よりの映像から求めることで第１および第２
のアライメントマークＭ１，Ｍ２の実際の座標を求める
画像処理手段と；第１および第２のアライメントマーク
Ｍ１，Ｍ２の座標に基づき求めたアライメントマークＭ
１，Ｍ２を結ぶラインＬm₁m₂に対してカッターヘッドを
平行移動させることで、および／又は前記ラインＬm₁m₂
と直交する方向に対してカッターヘッドを平行移動させ
ることで、被加工のガラス板にＸ方向および／又はＹ方
向にスクライブするスクライブ手段と；を備えたことを
特徴とする。

【００２２】

【作用】上記の第１発明は、図１０に示すように、Ｙ方
向にスライドするブリッジ３上をＸ方向に移動するカー
ソル８に装着されたカッターヘッド(不図示)のガラスカ
ッター刃先Ｃと、光学的読み取り手段１２の撮像領域内
の所定のポイントＯ₁とで、Ｘ方向およびＹ方向にそれ
ぞれ、ｃx，ｘyだけずれている場合である。この場合、
まず(Ａ)：ガラスカッターでＸ方向へ実際にスクライブ
し、そ時のスクライブラインへ前記ポイントＯ₁が重な
るように、ブリッジ３をＹ方向へ移動させた時の移動量
から、前記ずれ量ｃｙを知り、次に(Ｂ)：ガラスカッタ
ーで今度はＹ方向へスクライブし、その時のスクライブ
ラインへ前記ポイントＯ₁が重なるように、カーソル８
をＸ方向へ移動させた時の移動量から、前記ずれ量ｃｘ
を知り、それらのずれ量を記憶手段に記憶しておく。

【００２３】この初期設定が済むと、次に作業テーブル
に被加工のガラス板をセットし、所定のスクライブスイ
ッチをオンにすると、予め設定入力してあった第１のア
ライメントマークＭ１の位置データ(その座標を(ｘ₁，
ｙ₁)とする)に従って、カッターヘッドを、座標(ｘ₁−
ｃx，ｙ₁−ｃy)へ移動させた時に、撮像中心Ｏ₁と、ア
ライメントマークＭ１とのずれが光学的読み取り手段１
２により光学的に読み取られ、同様に、第２のアライメ
ントマークＭ２(座標(ｘ₂，ｙ₂))に対しても、カッター
ヘッドを座標(ｘ₂−ｃx，ｙ₂−ｃy)へ移動させた時の撮
像中心Ｏ₁と、アライメントマークＭ２とのずれが読み
取られる。これらのずれ量と、アライメントマークの座
標データとから、加工対象のガラス板上の二つのアライ
メントマークＭ１，Ｍ２を結ぶラインＬm₁m₂が演算によ
り、求められ、このラインＬm₁m₂と平行にカッターヘッ
ドを移動させることでガラス板は、Ｘ方向にスクライブ
され、又、ラインＬm₁m₂と直交する方向へ平行移動させ
ることでＹ方向にスクライブされる。

【００２４】上記の二つのアライメントマークＭ１，Ｍ
２は、ガラス板の辺縁に記されていた場合であって、第
１のアライメントマークＭ１に対して他方のアライメン
トマーク(第３のアライメントマークとする)Ｍ２'が随
意の位置に記されたあった場合は、請求項２の述べたよ
うに、両アライメントマークの位置を前述と同様にして
求め、その求めた二つの位置からＸ方向、Ｙ方向にそれ
ぞれラインを延長した時の両ラインの交点を演算により
求め、その求めた交点を第２のアライメントマークＭ２
の位置とし、その後は、請求項１で述べたと同じ方法で
スクライブする。

【００２５】第２の発明は、後で説明する実施例と同じ
ように、ポイントＯ₁とガラスカッター刃先とのずれ量
ｃyが０の場合であって、その場合は、第１発明の装置
で行った(Ａ)の作業を省略でき、この場合、カッターヘ
ッドの移動先の座標は、(ｘ₁−ｃx，ｙ₁)、(ｘ₂−ｃx，
ｙ₂)となる。

【００２６】第３の発明は、図１１で示すように、ポイ
ントＯ₁とガラスカッター刃先とのずれ量ｃxが０の場合
であって、その場合は、第１発明の装置で行った(Ｂ)の
作業を省略でき、この場合、カッターヘッドの移動先の
座標は、(ｘ₁，ｙ₁−ｃy)、(ｘ₂，ｙ₂−ｃy)となる。

【００２７】ところで、ガラスカッターは、Ｘ方向およ
びＹ方向にスクライブする時、キャスターの“コロ”の
ようにその移動方向へ倣うようになっているが、図１２
で示すように、軸回転可能な中空軸ＲからアームＳを介
して、カッターＺを備えるカッターヘッド８'を設け、
このカッターヘッド８'を中空軸Ｒを回転中心として旋
回自在とし、その軸Ｒの中空部に光学的読み取り手段を
設置したような場合には、ずれ量ｃx，ｃyを共に０にす
ることができる。この第４の発明では、(Ａ)、(Ｂ)の両
作業を省略でき、カッターヘッド８'の移動先の座標
は、(ｘ₁，ｙ₁)、(ｘ₂，ｙ₂)となる。

【００２８】第１および第２のアライメントマークＭ
１，Ｍ２を結ぶ方向と平行にカッターヘッドを移動させ
るＸ方向移動手段は、請求項６に示したように、上記作
業テーブルが回転自在のものであれば、上記のずれ量
ｄ，ｅに従って、第１および第２のアライメントマーク
間を結ぶ方向が上記の２点の所定ポイントＯ間を結ぶ方
向と平行になるよう、前記作業テーブルを回転させ、
又、請求項７に示したように、上記作業テーブルが固定
であって上記カッターヘッドが随意の方向に移動可能で
あれば、上記のずれ量ｄ，ｅに従って、第１および第２
のアライメントマーク間を結ぶ方向と平行に該カッター
ヘッドを移動させる。

【００２９】上述した本発明の装置であれば、光学読み
取り手段がカッターヘッドと一体的に取り付けられてい
るので、光学読み取り手段よりの映像を見ながらカッタ
ーヘッドをスクライブしたい箇所に移動させてスクライ
ブするマニュアル操作に最適であり、又、マニュアル操
作により、カッターヘッドを移動させた時の移動量を設
定データとして装置本体に記憶させるテーチングモード
を行うのにも好都合である。

【００３０】

【実施例】図１３は、第２発明に係わる装置の１実施例
を示した全体斜視図であり、尚、図１３において図７と
同じ部分については同一の符号を付している。本装置
は、図１３に示したように、カッターヘッドを備えるカ
ーソル８に１台のＣＣＤカメラ１２のみが固定されてお
り、従ってこのＣＣＤカメラ１２はカッターヘッドと一
体的に移動する。そのＣＣＤカメラ１２の撮像中心は、
カッターヘッドにおけるガラスカッター位置と同じＸ座
標位置に取り付けられているものとする。即ち、このガ
ラスカッターによりＹ方向にスクライブした時、そのス
クライブライン上に、ＣＣＤカメラ１２の撮像中心が位
置する。

【００３１】図１４に本装置の制御ブロック図を示して
いる。図１４において、２１は本装置を総括制御するＣ
ＰＵ(中央演算処理装置)であり、２２は、ＣＰＵ２１で
なされる制御シーケンスのための制御プログラムおよび
テストプログラム(以下に述べる)を格納するＲＯＭ(リ
ードオンリーメモリ)である。２３は、ＲＡＭ(ランダム
アクセスメモリ)であり、操作スイッチ１４より設定入
力したアライメントマーク位置やスクライブピッチのデ
ータを記憶する。２４は、ＣＰＵ２１に対する操作スイ
ッチ１４の入力部である。

【００３２】ＣＣＤカメラ１２は、２５６×２５６ドッ
トの２次元撮像素子のものである。２５は、ＣＣＤカメ
ラ１２よりの２次元画像に対して画像処理を行うための
画像処理回路であり、詳しくは後で述べる。２６，２
６'は、それぞれＸ軸モータＭｘ，Ｙ軸モータＭｙを駆
動するためのドライバーであり、２７，２７'はそれぞ
れモータＭｘ，Ｍｙの回転量を検出するためのエンコー
ダである。２８は、ＣＰＵ２１に対する出力部であり、
この出力部２１よりの制御信号によりガラスカッター２
９が、スクライブ時および移動時に昇降される。３０
は、メッセージを表示するための表示器である。

【００３３】以下に本装置による制御動作を述べる。ま
ず、最初に初期設定として、テーブル１にテスト用のガ
ラス板を定位置にセットし、操作スイッチ１４にあるテ
ストスクライブスイッチを押すと、ＣＰＵ２１はＲＯＭ
２２のテストスクライブのためのプログラムを読み込む
ことにより、ドライバー２６に対してのみガラスカッタ
ー２９をＸ方向に移動させる指令を出すと共に、出力部
２８にカッター２９の切り込み指令を出力する。

【００３４】この結果、ガラスカッター２９により、ガ
ラス板上にＸ方向に１本のスクライブラインが刻まれ
る。この後に、ＣＣＤカメラ１２の撮像中心を前記のス
クライブライン上に位置させるべく、モニター用表示装
置１３に映し出されたＣＣＤカメラ１２の映像を見なが
ら、操作スイッチ１４にあるカーソル移動スイッチを操
作して、カーソル８と共にＣＣＤカメラ１２をＹ方向に
移動させる。撮像中心がスクライブライン上に合致した
時点で操作スイッチ１４にある位置確定スイッチを押す
と、このときのＣＣＤカメラ１２の移動量が、ガラスカ
ッター刃先とＣＣＤカメラ１２の撮像中心との間のＹ方
向のずれ量ｃyとしてＲＡＭ２３に記憶される。

【００３５】次にテーブル１に被加工のガラス板をセッ
トし、操作スイッチ１４にある自動スクライブスイッチ
を押す。これにより、第１のアライメントマークＭ１の
座標(ｘ₁，ｙ₁)のデータに基づき、ガラスカッター２９
が座標(ｘ₁，ｙ₁−ｃy)に来るように、カーソル８を移
動することで、このカーソル８と一体的に移動するＣＣ
Ｄカメラ１２の撮像中心Ｏが座標(ｘ₁，ｙ₁)へ移動され
る。この時、既述したように、ガラス板の寸法およびテ
ーブル１へのセットが正確であれば、ＣＣＤカメラ１２
の撮像中心Ｏが、第１のアライメントマークＭ１に完全
に合致する筈であるが、今、図１５に示すように、撮像
中心Ｏと実際のアライメントマークＭ１とがずれていた
とする。このアライメントマークＭ１と撮像中心Ｏ(ガ
ラス板上での座標をＰo₁とする)とのずれ量は、画像処
理回路２５にて求められる。

【００３６】即ち、まず、アライメントマークＭ１の実
際のＸ座標を知るために、図１５の行(横)方向の画素列
に対して例えば左から右方向への走査で読み出した信号
が所定レベル以上であったか否かが判定される。尚、ア
ライメントマークＭ１は反射により、その箇所に対応す
る画素からは明の信号が得られる。Ｙ₁ないしＹ₉行の走
査では明信号は検出されないが、Ｙ₁₀行の走査において
は、Ｘ₈₀で暗から明となり、Ｘ₉₀で明から暗となり、
又、Ｘ₁₀₀で暗から明と変化する。このＸ₉₀とＸ₁₀₀の中
間、(Ｘ₉₀＋Ｘ₁₀₀)／２がアライメントマークＭ１の位
置におけるＸ座標ＸM1₁とされる。同様に列(縦)方向の
走査によりアライメントマークＭ１のＹ座標ＹM1₁が求
められる。尚、図１５の撮像中心Ｏより上方(Ｙ方向)に
あるＣ点は、テーブル１上で撮像中心Ｏよりｃyだけ隔
たったガラスカッター２９の位置を示している。

【００３７】アライメントマークＭ１の座標(ＸM1₁，Ｙ
M1₁)が求まれば、次にカーソル８の移動によりＣＣＤカ
メラ１２の撮像中心Ｏが第２のアライメントマークＭ２
の座標(ｘ₂，ｙ₂)へ移動され(この時の撮像中心Ｏのガ
ラス板上での座標をＰo₂とする)この場合も上述と同様
の画像処理により、アライメントマークＭ２の実際の座
標(ＸM2₂，ＹM2₂)が求められる。

【００３８】その後は、ＣＰＵ２１にて、前記り座標Ｐ
o₁−Ｐo₂を結ぶラインに対する、座標(ＸM1₁，ＹM1₁)，
(ＸM2₂，ＹM2₂)間を結ぶラインＬ₁の式が求められる。
アライメントマークから第１スクライブまでの予め設定
された距離をＧとすると、このラインＬ₁よりＧだけ隔
たったラインＬ₂上をガラスカッター２９がなぞるよう
に、カーソル８を移動させれば、前記第１スクライブ上
にスクライブされる。その後は、カーソル８をＹ方向に
スクライブピッチＰｙづつ移動する毎にラインＬ₁また
はＬ₂と平行にスクライブされる。

【００３９】Ｘ方向のスクライブが終了すれば、次にガ
ラスカッター２９が９０°旋回され、カーソル８がＸ方
向のスクライブピッチＰxづつ移動する毎に前記ライン
Ｌ₁またはＬ₂と直交する方向にスクライブされる。

【００４０】この後に、被加工のガラス板の種別が変わ
り、そのアライメントマークの位置も変わった場合で
も、そのガラス板のアライメントマークの位置およびス
クライブピッチＰｘ，Ｐｙを入力するだけで良く、初期
設定(テストスクライブ)は必要ない。即ち、異種のガラ
ス板をセットした場合、上述した段落番号［００３５］
から制御を開始できる。

【００４１】上記の実施例は、ガラスカッター刃先と撮
像中心とのＸ方向のずれ量ｃxが０の場合(請求項３)に
対する実施例であったが、ｃx，ガラスカッター刃先と
撮像中心とのＹ方向のずれ量ｃyが共に０でない場合(請
求項１)、ｃyが０の場合(請求項４)、およびｃx，ｃyが
共に０の場合(請求項５)の場合は、上述の作用の欄で述
べたように行われる。

【００４２】ところで、ガラス板に記されるアライメン
トマークは、通常、ガラス端面に平行な２点とされる
が、最近、製造工程上あるいは電子回路設計上の問題か
ら、不特定の２点にアライメントマークが記されること
がある。

【００４３】例えば、図１６のガラス板Ｚで示すよう
に、上記のアライメントマークＭ２とは別の位置に第２
のアライメントマークＭ２(座標(ｘ₂,ｙ₂)を有する場合
で、セットした加工対象のガラス板Ｚ'のアライメント
マークがＭ１'，Ｍ２'がアライメントマークＭ１，Ｍ２
から位置がずれていたとする。この場合も、撮像中心Ｏ
を第１のアライメントマークＭ１の座標データ(ｘ₁，ｙ
₁)へ移動させ、撮像中心Ｏと第１のアライメントマーク
Ｍ１'とのずれ量を求め、又、撮像中心Ｏを第２のアラ
イメントマークＭ２の座標データ(ｘ₂，ｙ₂)へ移動さ
せ、撮像中心Ｏと第２のアライメントマークＭ２'との
ずれ量を求め、これらのアライメントマークＭ１'，Ｍ
２'の実際の座標を求め、第１のアライメントマークＭ
１'からＸ方向へ仮想的にラインＬｘ'を引き、第２のア
ライメントマークＭ２'からＹ方向へ仮想的にラインＬ
ｙ'を引いた時の両ラインの交点Ｚを求め、この交点の
座標を図９における第２のアライメントマークＭ２の実
際の位置とすれば、以下は、上述した実施例と同じよう
に処理できる。

【００４４】次に本装置によりマニュアルでスクライブ
する場合について述べる。この場合、段落番号［００３
３］、［００３４］で述べた初期設定(ガラスカッター
刃先とＣＣＤカメラの撮像中心とのずれ量ａの検出)を
一旦行ってあればこの操作は省略でき、その場合は、直
ちにテーブル１に被加工ガラス板をセットし、操作スイ
ッチ１４にあるカーソル移動スイッチを操作して、ＣＣ
Ｄカメラ１２の撮像中心Ｏをスクライブしたい位置へ移
動させる。その後に、操作スイッチ１４にある手動スク
ライブスイッチを押せば、カーソル８が前記ずれ量ａだ
けＹ方向に移動することにより、ガラスカッター２９の
刃先が前記のスクライブポイント上に位置し、この位置
からＸ方向にスクライブが開始され、その後はＹ方向の
スクライブピッチＰｙづつ移動する毎にＸ方向にスクラ
イブされる。Ｙ方向のスクライブに対しても同様に行な
うことができる。

【００４５】以上説明したように、本装置によれば、カ
ッターヘッドの移動に際しては、ＣＣＤカメラよりの映
像を見ながら行うことができ、又、予めカッターヘッド
刃先とＣＣＤカメラの撮像中心とのずれを把握しておく
ことで、カッターヘッドの移動を、ＣＣＤカメラの移動
に置き替えることができるので、特にマニュアル操作に
よるスクライブ操作に適しており、それ故、ＣＣＤカメ
ラ１２の撮像中心ＯをアライメントマークＭ１，Ｍ２上
に移動させて、その時のＣＣＤカメラ１２の移動量をア
ライメントマークの位置データとして装置本体に記憶さ
せるティーチングモードを行うのにも好都合である。

【００４６】上記実施例では、固定テーブル上のガラス
板に対してカッターヘッドを随意の方向へ移動する装置
(図７)に本発明を適用したが、回転自在のテーブルがＹ
方向に移動し、カッターヘッドがＸ方向に移動する装置
(図１，図２)、および回転自在のテーブルに対してカッ
ターヘッドがＸおよびＹ方向に移動する装置(図５，図
６)に対しても１基のＣＣＤカメラをカッターヘッドに
直結することで本発明を適用することができる。

【００４７】即ち、図１，図２の装置では、段落番号
［０００３］の処理に代えて、本実施例で述べた初期設
定(段落番号［００３３］，［００３４］)を一旦行え
ば、その後、ガラス板の種別が変わっても段落番号［０
００４］の制御から開始でき、再度の初期設定は不要で
ある。又、図５，図６の装置においても同様に再度の初
期設定を省略できる。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、カッタ
ーヘッドと一体的にＣＣＤカメラを設け、初期設定とし
て、カッターヘッドとカメラの例えば撮像中心とのずれ
を予め求めておき、加工対象のガラス板の二つのアライ
メントマークの座標データに従って、カッターヘッドを
移動させ、そして、各アライメントマークとカメラの撮
像中心とのずれを光学的に読み取ることで、各アライメ
ントマークの実際の座標を知り、それらの２点の実際の
座標を結ぶラインと平行にスクライブしている。この方
法であれば、加工対象のガラス板に記されたアライメン
トマークの位置が異なっても、そのアライメントマーク
の座標データに従ってＣＣＤカメラをアライメントマー
クの箇所へ容易に移動できるので、ガラス板の種別変更
に容易に対処できる。又、ＣＣＤカメラによる撮像情報
に基づきカッターヘッドの移動を行うことができるので
位置合わせが容易となるので、マニュアルによるスクラ
イブも容易となり、カッターヘッドの移動量を設定デー
タとして記憶させるティーチングモードも容易に行え
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 回転自在のテーブルがＹ方向に移動し、カッ
ターヘッドがＸ方向に移動する方式のガラスクライバー
の側面図

【図２】 図１の装置の正面図

【図３】 図１の２基のＣＣＤカメラによる撮像例を示
した図

【図４】 図１の装置におけるアライメント操作を示し
た図

【図５】 回転自在のテーブルに対してカッターヘッド
がＸおよびＹ方向に移動する方式のガラスクライバーの
側面図

【図６】 図５の装置の正面図

【図７】 固定テーブルに対して、カッターヘッドが随
意の方向に移動可能としたガラスクライバーの斜視図

【図８】 図７の装置においてダミーガラスに対するア
ライメント操作を示した図

【図９】 図７の装置において被加工ガラス板に対する
アライメント操作を示した図

【図１０】 第１発明の説明に用いた図

【図１１】 第３発明の説明に用いた図

【図１２】 第４発明の説明に用いた図

【図１３】 第２発明を適用したガラスクライバーの一
実施例を示す斜視図

【図１４】 図１３の装置の制御ブロック図

【図１５】 図１３の装置においてアライメントマーク
の位置検出の説明に用いた図

【図１６】 図１３の装置においてアライメントマーク
が不特定な点に記されたガラス板に対するスクライブ動
作を示した図

【符号の説明】

１ テーブル ２ 基準ピン ３ ブリッジ ４ レール ５ 雌ネジ ６ ボールネジ ７ レール ８ カーソル ９ ボールネジ １２ ＣＣＤカメラ １３ モニター用表示装置 １４ 操作スイッチ ２１ ＣＰＵ ２２ ＲＯＭ ２３ ＲＡＭ ２４ 入力部 ２５ 画像処理回路 ２６ ドライバー ２７ エンコーダ ２８ 出力部 ２９ ガラスカッター ３０ メッセージ表示器 Ｍｘ Ｘ軸モータ Ｍｙ Ｙ軸モータ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被加工のガラス板に記された２箇所のア
   ライメントマークＭ１，Ｍ２の位置を、光学的読み取り
   手段により読み取り、検出した位置を基準点として、指
   定のピッチでスクライブする自動ガラススクライバーに
   おいて、 ガラスカッターを具備するカッターヘッドと一体的に設
   けた１基の光学的読み取り手段と；作業テーブルにセッ
   トしたテスト用のガラス板をガラスカッターによりＸ方
   向へスクライブさせ、その時のスクライブラインに、前
   記光学的読み取り手段による撮像領域内の所定ポイント
   Ｏ₁が合致するようにカッターヘッドをＹ方向に移動さ
   せた時の該カッターヘッドの移動量を、ガラスカッター
   刃先と光学的読み取り手段による撮像領域内の所定ポイ
   ントＯ₁とのＹ方向のずれ量ｃyとして記憶するＹ方向ず
   れ量記憶手段と；次に前記ガラス板をガラスカッターに
   よりＹ方向へスクライブさせ、その時のスクライブライ
   ンに、前記光学的読み取り手段による撮像領域内の所定
   ポイントＯ₁が合致するようにカッターヘッドをＸ方向
   に移動させた時の該カッターヘッドの移動量を、ガラス
   カッター刃先と光学的読み取り手段による撮像領域内の
   所定ポイントとのＸ方向のずれ量ｃxとして記憶するＸ
   方向ずれ量記憶手段と；作業テーブルにセットした被加
   工のガラス板に対して、予め設定入力した第１および第
   ２のアライメントマークＭ１，Ｍ２の座標データ(ｘ₁，
   ｙ₁)、(ｘ₂，ｙ₂)に従って、カッターヘッドを座標(ｘ₁
   −ｃx，ｙ₁−ｃy)へ移動させた時に、光学読み取り手段
   による撮像領域内の所定ポイントＯ₁(ガラス板上での座
   標をＰo₁とする)と第１のアライメントマークＭ１との
   ずれ量ｄおよび、カッターヘッドを座標(ｘ₂−ｃx，ｙ₂
   −ｃy)へ移動させた時に、光学読み取り手段による撮像
   領域内の所定ポイントＯ₁(ガラス板上での座標をＰo₂と
   する)と第２のアライメントマークＭ２とのずれ量ｅ
   を、該光学的読み取り手段よりの映像から求めることで
   第１および第２のアライメントマークＭ１，Ｍ２の実際
   の座標を求める画像処理手段と；第１および第２のアラ
   イメントマークＭ１，Ｍ２の座標に基づき求めたアライ
   メントマークＭ１，Ｍ２を結ぶラインＬm₁m₂に対してカ
   ッターヘッドを平行移動させることで、および／又は前
   記ラインＬm₁m₂と直交する方向に対してカッターヘッド
   を平行移動させることで、被加工のガラス板にＸ方向お
   よび／又はＹ方向にスクライブするスクライブ手段と；
   を備えたことを特徴とする自動ガラススクライバー。
2. 【請求項２】 請求項１の被加工のガラス板に対し随意
   の箇所に２箇所のアライメントマークＭ１，Ｍ２'が記
   されている場合であって、 作業テーブルにセットした被加工のガラス板に対して、
   予め設定入力した各アライメントマークＭ１，Ｍ２'の
   座標データ(ｘ₁，ｙ₁)、(ｘ₂'，ｙ₂')に従って、カッタ
   ーヘッドを座標(ｘ₁−ｃx，ｙ₁−ｃy)へ移動させた時
   に、光学読み取り手段による撮像領域内の所定ポイント
   Ｏ₁とアライメントマークＭ１とのずれ量ｄおよび、カ
   ッターヘッドを座標(ｘ₂'−ｃx，ｙ₂'−ｃy)へ移動させ
   た時に、光学読み取り手段による撮像領域内の所定ポイ
   ントＯ₁とアライメントマークＭ２'とのずれ量ｅを、該
   光学的読み取り手段よりの映像から画像処理手段によっ
   て求め、これらのずれ量から解る、作業テーブル上の被
   加工のガラス板のアライメントマークＭ１，Ｍ２'から
   それぞれＸ方向およびＹ方向にラインを伸ばした時の交
   点を上記の第２のアライメントマークＭ２の実際の座標
   とする請求項１記載の自動ガラススクライバー。
3. 【請求項３】 請求項１または２の自動ガラススクライ
   バーにおいて、ガラスカッター刃先と撮像領域内の所定
   ポイントＯ₁とのＸ方向のずれ量ｃxが０の場合であっ
   て、 ガラスカッターを具備するカッターヘッドと一体的に設
   けた１基の光学的読み取り手段と；作業テーブルにセッ
   トしたテスト用のガラス板をガラスカッターによりＸ方
   向へスクライブさせ、その時のスクライブラインに、前
   記光学的読み取り手段による撮像領域内の所定ポイント
   Ｏ₁が合致するようにカッターヘッドをＹ方向に移動さ
   せた時の該カッターヘッドの移動量を、ガラスカッター
   刃先と光学的読み取り手段による撮像領域内の所定ポイ
   ントＯ₁とのＹ方向のずれ量ｃyとして記憶するＹ方向ず
   れ量記憶手段と；作業テーブルにセットした被加工のガ
   ラス板に対して、予め設定入力した第１および第２のア
   ライメントマークＭ１，Ｍ２の座標データ(ｘ₁，ｙ₁)、
   (ｘ₂，ｙ₂)に従って、カッターヘッドを座標(ｘ₁，ｙ₁
   −ｃy)へ移動させた時に、光学読み取り手段による撮像
   領域内の所定ポイントＯ₁(ガラス板上での座標をＰo₁と
   する)と第１のアライメントマークＭ１とのずれ量ｄお
   よび、カッターヘッドを座標(ｘ₂，ｙ₂−ｃy)へ移動さ
   せた時に、光学読み取り手段による撮像領域内の所定ポ
   イントＯ₁(ガラス板上での座標をＰo₂とする)と第２の
   アライメントマークＭ２とのずれ量ｅを、該光学的読み
   取り手段よりの映像から求めることで第１および第２の
   アライメントマークＭ１，Ｍ２の実際の座標を求める画
   像処理手段と；第１および第２のアライメントマークＭ
   １，Ｍ２の座標に基づき求めたアライメントマークＭ
   １，Ｍ２を結ぶラインＬm₁m₂に対してカッターヘッドを
   平行移動させることで、および／又は前記ラインＬm₁m₂
   と直交する方向に対してカッターヘッドを平行移動させ
   ることで、被加工のガラス板にＸ方向および／又はＹ方
   向にスクライブするスクライブ手段と；を備えたことを
   特徴とする自動ガラススクライバー。
4. 【請求項４】 請求項１または２の自動ガラススクライ
   バーにおいて、ガラスカッター刃先と撮像領域内の所定
   ポイントＯ₁とのＹ方向のずれ量ｃyが０の場合であっ
   て、 ガラスカッターを具備するカッターヘッドと一体的に設
   けた１基の光学的読み取り手段と；作業テーブルにセッ
   トしたテスト用のガラス板をガラスカッターによりＹ方
   向へスクライブさせ、その時のスクライブラインに、前
   記光学的読み取り手段による撮像領域内の所定ポイント
   Ｏ₁が合致するようにカッターヘッドをＸ方向に移動さ
   せた時の該カッターヘッドの移動量を、ガラスカッター
   刃先と光学的読み取り手段による撮像領域内の所定ポイ
   ントＯ₁とのＸ方向のずれ量ｃxとして記憶するＸ方向ず
   れ量記憶手段と；作業テーブルにセットした被加工のガ
   ラス板に対して、予め設定入力した第１および第２のア
   ライメントマークＭ１，Ｍ２の座標データ(ｘ₁，ｙ₁)、
   (ｘ₂，ｙ₂)に従って、カッターヘッドを座標(ｘ₁−ｃ
   x，ｙ₁)へ移動させた時に、光学読み取り手段による撮
   像領域内の所定ポイントＯ₁(ガラス板上での座標をＰo₁
   とする)と第１のアライメントマークＭ１とのずれ量ｄ
   および、カッターヘッドを座標(ｘ₂−ｃx，ｙ₂)へ移動
   させた時に、光学読み取り手段による撮像領域内の所定
   ポイントＯ₁(ガラス板上での座標をＰo₂とする)と第２
   のアライメントマークＭ２とのずれ量ｅを、該光学的読
   み取り手段よりの映像から求めることで第１および第２
   のアライメントマークＭ１，Ｍ２の実際の座標を求める
   画像処理手段と；第１および第２のアライメントマーク
   Ｍ１，Ｍ２の座標に基づき求めたアライメントマークＭ
   １，Ｍ２を結ぶラインＬm₁m₂に対してカッターヘッドを
   平行移動させることで、および／又は前記ラインＬm₁m₂
   と直交する方向に対してカッターヘッドを平行移動させ
   ることで、被加工のガラス板にＸ方向および／又はＹ方
   向にスクライブするスクライブ手段と；を備えたことを
   特徴とする自動ガラススクライバー。
5. 【請求項５】 請求項１または２の自動ガラススクライ
   バーにおいて、ガラスカッター刃先と撮像領域内の所定
   ポイントＯ₁とのＸ方向のずれ量ｃxおよび、ガラスカッ
   ター刃先と撮像領域内の所定ポイントＯ₁とのＹ方向の
   ずれ量ｃyが共に０の場合であって、 ガラスカッターを具備するカッターヘッドと一体的に設
   けた１基の光学的読み取り手段と；作業テーブルにセッ
   トした被加工のガラス板に対して、予め設定入力した第
   １および第２のアライメントマークＭ１，Ｍ２の座標デ
   ータ(ｘ₁，ｙ₁)、(ｘ₂，ｙ₂)に従って、カッターヘッド
   を座標(ｘ₁，ｙ₁)へ移動させた時に、光学読み取り手段
   による撮像領域内の所定ポイントＯ₁(ガラス板上での座
   標をＰo₁とする)と第１のアライメントマークＭ１との
   ずれ量ｄおよび、カッターヘッドを座標(ｘ₂，ｙ₂)へ移
   動させた時に、光学読み取り手段による撮像領域内の所
   定ポイントＯ₁(ガラス板上での座標をＰo₂とする)と第
   ２のアライメントマークＭ２とのずれ量ｅを、該光学的
   読み取り手段よりの映像から求めることで第１および第
   ２のアライメントマークＭ１，Ｍ２の実際の座標を求め
   る画像処理手段と；第１および第２のアライメントマー
   クＭ１，Ｍ２の座標に基づき求めたアライメントマーク
   Ｍ１，Ｍ２を結ぶラインＬm₁m₂に対してカッターヘッド
   を平行移動させることで、および／又は前記ラインＬm₁
   m₂と直交する方向に対してカッターヘッドを平行移動さ
   せることで、被加工のガラス板にＸ方向および／又はＹ
   方向にスクライブするスクライブ手段と；を備えたこと
   を特徴とする自動ガラススクライバー。
6. 【請求項６】 上記のＸ方向スクライブ手段は、上記作
   業テーブルが回転自在のものであれば、上記のずれ量
   ｄ，ｅに従って、第１および第２のアライメントマーク
   間を結ぶ方向が上記２点の位置Ｐo₁−Ｐo₂を結ぶ方向と
   平行になるよう、前記作業テーブルを回転させる手段を
   備える請求項１または２記載の自動ガラススクライバ
   ー。
7. 【請求項７】 上記のＸ方向スクライブ手段は、上記作
   業テーブルが固定であって上記カッターヘッドが随意の
   方向に移動可能であれば、上記のずれ量ｄ，ｅに従っ
   て、第１および第２のアライメントマーク間を結ぶ方向
   と平行に該カッターヘッドを移動させる請求項１または
   ２記載の自動ガラススクライバー。