JPH09323401A - スクリーン印刷装置及び印刷方法 - Google Patents
スクリーン印刷装置及び印刷方法Info
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- JPH09323401A JPH09323401A JP16515496A JP16515496A JPH09323401A JP H09323401 A JPH09323401 A JP H09323401A JP 16515496 A JP16515496 A JP 16515496A JP 16515496 A JP16515496 A JP 16515496A JP H09323401 A JPH09323401 A JP H09323401A
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- Japan
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- substrate
- mask
- recognition camera
- screen
- screen mask
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- Granted
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-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/10—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern
- H05K3/12—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern using thick film techniques, e.g. printing techniques to apply the conductive material or similar techniques for applying conductive paste or ink patterns
- H05K3/1216—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern using thick film techniques, e.g. printing techniques to apply the conductive material or similar techniques for applying conductive paste or ink patterns by screen printing or stencil printing
Landscapes
- Manufacturing Of Printed Wiring (AREA)
- Screen Printers (AREA)
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 スクリーンマスクと基板との位置ズレを無く
して精度の良いクリーム半田印刷が可能なスクリーン印
刷装置及び方法を提供する。 【解決手段】 スクリーンマスク２の平面画像と基板１
３の平面画像の基準となるデータを格納しておくメモリ
１９と、スクリーンマスク２の表面を走査し該スクリー
ンマスク２の平面画像を読み込むマスク認識カメラ４
と、基板１３の表面を走査し基板１３の平面画像を読み
込む基板認識カメラ３と、マスク認識カメラ４で読み取
られた平面画像と基板認識カメラ３で読み取られた平面
画像のズレをメモリ１９内の基準データと比較し、スク
リーンマスク２と基板１３との位置を調整する制御部７
を設けた。
して精度の良いクリーム半田印刷が可能なスクリーン印
刷装置及び方法を提供する。 【解決手段】 スクリーンマスク２の平面画像と基板１
３の平面画像の基準となるデータを格納しておくメモリ
１９と、スクリーンマスク２の表面を走査し該スクリー
ンマスク２の平面画像を読み込むマスク認識カメラ４
と、基板１３の表面を走査し基板１３の平面画像を読み
込む基板認識カメラ３と、マスク認識カメラ４で読み取
られた平面画像と基板認識カメラ３で読み取られた平面
画像のズレをメモリ１９内の基準データと比較し、スク
リーンマスク２と基板１３との位置を調整する制御部７
を設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スクリーンマスク
とスキージを備えたクリーム半田のスクリーン印刷装置
及び印刷方法に関するものである。
とスキージを備えたクリーム半田のスクリーン印刷装置
及び印刷方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電子部品を半田付けするのに使用される
スクリーン印刷装置は、パターン孔が開口されたスクリ
ーンマスクとスキージを備えている。そして、印刷をす
る場合は、まず基板の電極とスクリーンマスクのパター
ン孔の位置を合わせて、基板の上面にスクリーンマスク
を重ね合わせ、その状態でスクリーンマスクの上面をス
キージをスライドさせてパターン孔にクリーム半田を充
填した後、スクリーンマスクと基板を上下方向に分離
し、パターン孔からクリーム半田を版抜けさせることに
より、電極にクリーム半田を印刷するようになってい
る。
スクリーン印刷装置は、パターン孔が開口されたスクリ
ーンマスクとスキージを備えている。そして、印刷をす
る場合は、まず基板の電極とスクリーンマスクのパター
ン孔の位置を合わせて、基板の上面にスクリーンマスク
を重ね合わせ、その状態でスクリーンマスクの上面をス
キージをスライドさせてパターン孔にクリーム半田を充
填した後、スクリーンマスクと基板を上下方向に分離
し、パターン孔からクリーム半田を版抜けさせることに
より、電極にクリーム半田を印刷するようになってい
る。
【０００３】また、近年、基板は小型で高集積化して来
ており、これに伴いスクリーンマスクのパターン孔の開
口面積も小さくなって来ている。このため、基板上に印
刷されるクリーム半田の位置がずれると半田付けにも大
きく影響し、電子部品の半田付け状態も不良となる虞が
ある。そのため、従来より印刷後の基板の良否を検査す
る機能を備えたスクリーン印刷装置も提案されている
（例えば、特開平８−１９０７号）。
ており、これに伴いスクリーンマスクのパターン孔の開
口面積も小さくなって来ている。このため、基板上に印
刷されるクリーム半田の位置がずれると半田付けにも大
きく影響し、電子部品の半田付け状態も不良となる虞が
ある。そのため、従来より印刷後の基板の良否を検査す
る機能を備えたスクリーン印刷装置も提案されている
（例えば、特開平８−１９０７号）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来装
置では、スクリーン印刷された後の基板を検査するよう
にしているので、検査データが複雑となり、このデータ
を作成するのに多くの時間を必要としていた。
置では、スクリーン印刷された後の基板を検査するよう
にしているので、検査データが複雑となり、このデータ
を作成するのに多くの時間を必要としていた。
【０００５】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的はスクリーンマスクと基板との位置
ズレを無くして精度の良いクリーム半田印刷が可能なス
クリーン印刷装置及び方法を提供することにある。さら
に、他の目的は、以下に説明する内容の中で順次明らか
にして行く。
のであり、その目的はスクリーンマスクと基板との位置
ズレを無くして精度の良いクリーム半田印刷が可能なス
クリーン印刷装置及び方法を提供することにある。さら
に、他の目的は、以下に説明する内容の中で順次明らか
にして行く。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、スクリーン印刷装置としては次の技術手段
を講じたことを特徴とする。すなわち、スクリーンマス
クとスキージを備えて基板にクリーム半田を印刷するス
クリーン印刷装置において、前記スクリーンマスクの表
面を走査し該スクリーンマスクの平面画像を読み込むマ
スク認識カメラと、前記基板の表面を走査し前記基板の
平面画像を読み込む基板認識カメラと、前記マスク確認
カメラで撮影して得られた前記スクリーンマスクの平面
画像の基準となるデータと前記基板認識カメラで撮影し
て得られた前記基板の平面画像の基準となるデータとを
予め各々格納しておく記憶手段と、前記マスク認識カメ
ラで読み取られた前記平面画像と前記基板認識カメラで
読み取られた前記平面画像とのズレを前記記憶手段内の
前記基準データと比較し、前記スクリーンマスクと前記
基板の相対位置を調整する手段、を備えてなる構成とし
たものである。
するために、スクリーン印刷装置としては次の技術手段
を講じたことを特徴とする。すなわち、スクリーンマス
クとスキージを備えて基板にクリーム半田を印刷するス
クリーン印刷装置において、前記スクリーンマスクの表
面を走査し該スクリーンマスクの平面画像を読み込むマ
スク認識カメラと、前記基板の表面を走査し前記基板の
平面画像を読み込む基板認識カメラと、前記マスク確認
カメラで撮影して得られた前記スクリーンマスクの平面
画像の基準となるデータと前記基板認識カメラで撮影し
て得られた前記基板の平面画像の基準となるデータとを
予め各々格納しておく記憶手段と、前記マスク認識カメ
ラで読み取られた前記平面画像と前記基板認識カメラで
読み取られた前記平面画像とのズレを前記記憶手段内の
前記基準データと比較し、前記スクリーンマスクと前記
基板の相対位置を調整する手段、を備えてなる構成とし
たものである。
【０００７】また、本発明は上記目的を達成するため
に、スクリーン印刷方法としては次の技術手段を講じた
ことを特徴とする。すなわち、スクリーンマスクとスキ
ージを備えて基板にクリーム半田を印刷するスクリーン
印刷方法において、前記スクリーンマスクの平面画像と
前記基板の平面画像との基準となるデータを予め記憶手
段に格納しておき、前記マスク認識カメラにより前記ス
クリーンマスクの表面を走査して読み込まれた平面画像
と基板認識カメラにより前記基板の表面を走査して読み
込まれた平面画像とを前記記憶手段内の対応する基準デ
ータと各々比較して位置ズレを認識し、この位置ズレが
なくなるように前記スクリーンと前記基板との位置を調
整した後、印刷するようにしたものである。
に、スクリーン印刷方法としては次の技術手段を講じた
ことを特徴とする。すなわち、スクリーンマスクとスキ
ージを備えて基板にクリーム半田を印刷するスクリーン
印刷方法において、前記スクリーンマスクの平面画像と
前記基板の平面画像との基準となるデータを予め記憶手
段に格納しておき、前記マスク認識カメラにより前記ス
クリーンマスクの表面を走査して読み込まれた平面画像
と基板認識カメラにより前記基板の表面を走査して読み
込まれた平面画像とを前記記憶手段内の対応する基準デ
ータと各々比較して位置ズレを認識し、この位置ズレが
なくなるように前記スクリーンと前記基板との位置を調
整した後、印刷するようにしたものである。
【０００８】これによれば、スクリーンマスクの平面画
像と基板の平面画像とを各々独立して読み取り、これを
基準データと比較してスクリーンマスクと基板の位置の
良否を判定し、調整した後に印刷を行うので精度の良い
スクリーン印刷が可能になる。また、スクリーンマスク
の平面画像と基板の平面画像とを各々独立して読み取っ
て検査用の基準データを作成するので、検査用データが
簡素化され、検査用データが簡単に作成できる。
像と基板の平面画像とを各々独立して読み取り、これを
基準データと比較してスクリーンマスクと基板の位置の
良否を判定し、調整した後に印刷を行うので精度の良い
スクリーン印刷が可能になる。また、スクリーンマスク
の平面画像と基板の平面画像とを各々独立して読み取っ
て検査用の基準データを作成するので、検査用データが
簡素化され、検査用データが簡単に作成できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の一形態例と
して示すスクリーン印刷装置の概略構成図である。図１
において、このスクリーン印刷装置は、大きくは基板１
３を保持してＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動するテーブル１と、
このテーブル１の上方に配置されたスクリーンマスク２
及び基板認識カメラ３と、テーブル１上に取り付けたマ
スク認識カメラ４と、第１の画像処理部５、第２の画像
処理部６、制御部７等で構成されている。
して示すスクリーン印刷装置の概略構成図である。図１
において、このスクリーン印刷装置は、大きくは基板１
３を保持してＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動するテーブル１と、
このテーブル１の上方に配置されたスクリーンマスク２
及び基板認識カメラ３と、テーブル１上に取り付けたマ
スク認識カメラ４と、第１の画像処理部５、第２の画像
処理部６、制御部７等で構成されている。
【００１０】さらに詳述すると、テーブル１は、基板１
３を保持してＺ方向（上下方向）に移動可能なＺテーブ
ル部８と、このＺテーブル部８を基板１３と共にＸ−Ｙ
方向（水平方向）に移動可能なＸ−Ｙテーブル部９とで
構成されており、これらはＸ，Ｙ，Ｚテーブル駆動部１
１により駆動される。なお、このＸ，Ｙ，Ｚテーブル駆
動部１１は制御部７に接続されており、この制御部７の
コントロールにより動作される。マスク認識カメラ４
は、ブラケット１４を介してＺテーブル部８に固定して
取り付けられおり、このマスク認識カメラ４で認識され
た画像は第１の画像処理部５を介して制御部７に入力さ
れる。一方、基板１３の上方に設けられた基板認識カメ
ラ３で認識された画像は第２の画像処理部６を介して制
御部７に入力される。
３を保持してＺ方向（上下方向）に移動可能なＺテーブ
ル部８と、このＺテーブル部８を基板１３と共にＸ−Ｙ
方向（水平方向）に移動可能なＸ−Ｙテーブル部９とで
構成されており、これらはＸ，Ｙ，Ｚテーブル駆動部１
１により駆動される。なお、このＸ，Ｙ，Ｚテーブル駆
動部１１は制御部７に接続されており、この制御部７の
コントロールにより動作される。マスク認識カメラ４
は、ブラケット１４を介してＺテーブル部８に固定して
取り付けられおり、このマスク認識カメラ４で認識され
た画像は第１の画像処理部５を介して制御部７に入力さ
れる。一方、基板１３の上方に設けられた基板認識カメ
ラ３で認識された画像は第２の画像処理部６を介して制
御部７に入力される。
【００１１】スクリーンマスク２はマスクホルダ１５に
より保持されており、またスクリーンマスク２上には印
刷ヘッド１６が設けられている。印刷ヘッド１６は２枚
のスキージ１７を備え、この２枚のスキージ１７の間に
クリーム半田１８が貯えられている。
より保持されており、またスクリーンマスク２上には印
刷ヘッド１６が設けられている。印刷ヘッド１６は２枚
のスキージ１７を備え、この２枚のスキージ１７の間に
クリーム半田１８が貯えられている。
【００１２】制御部７は、装置全体の動作をコントロー
ルするものであり、マイクロコンピュータを主体として
構成されており、また記憶手段としてのメモリ１９を備
えている。
ルするものであり、マイクロコンピュータを主体として
構成されており、また記憶手段としてのメモリ１９を備
えている。
【００１３】また、このスクリーン印刷装置では、スク
リーンマスク２と基板１３との位置合わせが正しく行わ
れているか否かの検査を行う機能を持たせてあり、この
検査では基準データを基にして位置ズレの判定を行い、
そのズレ量に応じてＸ−Ｙテーブル部９を制御し、基板
１３の電極（不図示）をスクリーンマスク２のパターン
孔（不図示）に合わせる。その基準データ（以下、この
基準データを「検査データ」と言う）を得る手順を次に
説明する。
リーンマスク２と基板１３との位置合わせが正しく行わ
れているか否かの検査を行う機能を持たせてあり、この
検査では基準データを基にして位置ズレの判定を行い、
そのズレ量に応じてＸ−Ｙテーブル部９を制御し、基板
１３の電極（不図示）をスクリーンマスク２のパターン
孔（不図示）に合わせる。その基準データ（以下、この
基準データを「検査データ」と言う）を得る手順を次に
説明する。
【００１４】まず、Ｚテーブル部８上に基板１３を搬送
し、この基板１３をＺテーブル部８上に図示せぬ手段に
より保持して位置決めする。次いで、マスク認識カメラ
４をスクリーンマスク２の下方へ移動させる。次に、
Ｘ，Ｙ，Ｚテーブル駆動部１１を駆動させ、Ｚテーブル
部８を図１中の矢印１０で示す一方向に定速で移動させ
る。また、こうして移動するときにマスク認識カメラ４
がスクリーンマスク２の表面を撮影し、ここで撮影され
た平面画像が第１の画像処理部５を介して制御部７に入
力されるとともに、基板認識カメラ３が基板１３の表面
を撮影し、ここで撮影された平面画像が第２の画像処理
部６を介して制御部７に各々入力される。そして、制御
部７では、第１の画像処理部５からの画像データと第２
の画像処理部６からの画像データをそれぞれ基準データ
としてメモリ１９に別々に記憶する。したがって、この
基準データの作成では、第１の画像処理部５からの画像
データと第２の画像処理部６からの画像データを別々に
処理してメモリ１９に記憶するので、処理が簡単に行え
る。
し、この基板１３をＺテーブル部８上に図示せぬ手段に
より保持して位置決めする。次いで、マスク認識カメラ
４をスクリーンマスク２の下方へ移動させる。次に、
Ｘ，Ｙ，Ｚテーブル駆動部１１を駆動させ、Ｚテーブル
部８を図１中の矢印１０で示す一方向に定速で移動させ
る。また、こうして移動するときにマスク認識カメラ４
がスクリーンマスク２の表面を撮影し、ここで撮影され
た平面画像が第１の画像処理部５を介して制御部７に入
力されるとともに、基板認識カメラ３が基板１３の表面
を撮影し、ここで撮影された平面画像が第２の画像処理
部６を介して制御部７に各々入力される。そして、制御
部７では、第１の画像処理部５からの画像データと第２
の画像処理部６からの画像データをそれぞれ基準データ
としてメモリ１９に別々に記憶する。したがって、この
基準データの作成では、第１の画像処理部５からの画像
データと第２の画像処理部６からの画像データを別々に
処理してメモリ１９に記憶するので、処理が簡単に行え
る。
【００１５】ここで、マスク認識カメラ４及び基板認識
カメラ３が一度に読み取ることができない場合は、図２
に示す手順によって基準データを取得する。すなわち、
まずＺテーブル部８上に基板１３を搬送し位置決め保持
する（ステップＳ１）。次いで、基板１３の検査時に必
要とされる部位が基板認識カメラ３の視野に入るよう
に、Ｘ，Ｙ，Ｚテーブル駆動部１１を介してＸ−Ｙテー
ブル部９を介してＺテーブル部８を基板１３と共に移動
する。また、このときの座標を制御部７に教示する（ス
テップＳ２）。そして、この検査部位における基板１３
の平面画像が第２の画像処理部６を介して制御部７に入
力される。次いで、検査されずに未だ残っている部位が
視野に入る位置に基板認識カメラ３を移動させ、同じ動
作を繰り返す（ステップＳ３）。
カメラ３が一度に読み取ることができない場合は、図２
に示す手順によって基準データを取得する。すなわち、
まずＺテーブル部８上に基板１３を搬送し位置決め保持
する（ステップＳ１）。次いで、基板１３の検査時に必
要とされる部位が基板認識カメラ３の視野に入るよう
に、Ｘ，Ｙ，Ｚテーブル駆動部１１を介してＸ−Ｙテー
ブル部９を介してＺテーブル部８を基板１３と共に移動
する。また、このときの座標を制御部７に教示する（ス
テップＳ２）。そして、この検査部位における基板１３
の平面画像が第２の画像処理部６を介して制御部７に入
力される。次いで、検査されずに未だ残っている部位が
視野に入る位置に基板認識カメラ３を移動させ、同じ動
作を繰り返す（ステップＳ３）。
【００１６】次に、基板認識カメラ３で検査された各部
位に相当するスクリーンマスク２上の部位をマスク認識
カメラ４で撮影できる座標位置に、Ｘ−Ｙテーブル部９
を介してＺテーブル部８を移動し、その位置におけるス
クリーンマスク２の平面画像を第１の画像処理部５を介
して制御部７に入力する（ステップＳ４）。そして、ス
テップＳ４で得られた画像から自動的にスクリーン２の
開口部を抽出し、検査用のウインドウを自動的に作成す
る（ステップＳ５）。また、検査すべき座標が複数ある
場合は、ステップＳ４及びステップＳ５を必要回数繰り
返し（ステップＳ６）、その後、終了する。
位に相当するスクリーンマスク２上の部位をマスク認識
カメラ４で撮影できる座標位置に、Ｘ−Ｙテーブル部９
を介してＺテーブル部８を移動し、その位置におけるス
クリーンマスク２の平面画像を第１の画像処理部５を介
して制御部７に入力する（ステップＳ４）。そして、ス
テップＳ４で得られた画像から自動的にスクリーン２の
開口部を抽出し、検査用のウインドウを自動的に作成す
る（ステップＳ５）。また、検査すべき座標が複数ある
場合は、ステップＳ４及びステップＳ５を必要回数繰り
返し（ステップＳ６）、その後、終了する。
【００１７】次に、このように構成したスクリーン印刷
装置の動作状態を説明する。まず、Ｘ，Ｙ，Ｚテーブル
駆動部１１を介してＸ−Ｙテーブル部９を、図１に矢印
１０で示す方向に定速移動させる。すると、このとき基
板認識カメラ３が基板１３の表面のパターンの平面画像
を取り込むとともに、マスク認識カメラ４がスクリーン
マスク２の表面のパターンの平面画像を取り込み、この
取り込んだ画像を第１の画像処理部５及び第２の画像処
理部６をそれぞれ介して制御部７に入力する。そして、
制御部７では、ここで取り込まれた基板認識カメラ３の
平面画像とマスク認識カメラ４の平面画像を、上述した
ようにしてメモリ１９にそれぞれ記憶されている基準デ
ータと各々比較する。また、そのズレに応じて、Ｘ，
Ｙ，Ｚテーブル駆動部１１を介してＸ−Ｙテーブル部９
を移動させ、スクリーンマスク２に対する基板１３の位
置を合わせる。そして、位置合わせを行った後は、Ｚテ
ーブル部８がＸ，Ｙ，Ｚテーブル駆動部１１を介して駆
動され、基板１３がＺテーブル部８と共に上昇されてス
クリーンマスク２に近づけられる。その後、印刷ヘッド
１６によりクリーム半田印刷が行われる。クリーム半田
が印刷された後は、Ｚテーブル部８が駆動されて基板１
３が下降され、基板１３が排出される。また、その後に
新たな基板が搬送されて来て、以後、同じ動作が繰り返
される。なお、このスクリーンマスク２に対する基板１
３の位置合わせ調整は各基板１３毎に行われる。
装置の動作状態を説明する。まず、Ｘ，Ｙ，Ｚテーブル
駆動部１１を介してＸ−Ｙテーブル部９を、図１に矢印
１０で示す方向に定速移動させる。すると、このとき基
板認識カメラ３が基板１３の表面のパターンの平面画像
を取り込むとともに、マスク認識カメラ４がスクリーン
マスク２の表面のパターンの平面画像を取り込み、この
取り込んだ画像を第１の画像処理部５及び第２の画像処
理部６をそれぞれ介して制御部７に入力する。そして、
制御部７では、ここで取り込まれた基板認識カメラ３の
平面画像とマスク認識カメラ４の平面画像を、上述した
ようにしてメモリ１９にそれぞれ記憶されている基準デ
ータと各々比較する。また、そのズレに応じて、Ｘ，
Ｙ，Ｚテーブル駆動部１１を介してＸ−Ｙテーブル部９
を移動させ、スクリーンマスク２に対する基板１３の位
置を合わせる。そして、位置合わせを行った後は、Ｚテ
ーブル部８がＸ，Ｙ，Ｚテーブル駆動部１１を介して駆
動され、基板１３がＺテーブル部８と共に上昇されてス
クリーンマスク２に近づけられる。その後、印刷ヘッド
１６によりクリーム半田印刷が行われる。クリーム半田
が印刷された後は、Ｚテーブル部８が駆動されて基板１
３が下降され、基板１３が排出される。また、その後に
新たな基板が搬送されて来て、以後、同じ動作が繰り返
される。なお、このスクリーンマスク２に対する基板１
３の位置合わせ調整は各基板１３毎に行われる。
【００１８】したがって、この形態例の構造では、スク
リーンマスク２の平面画像と基板１３の平面画像をマス
ク認識カメラ４及び基板認識カメラ３で各々独立して読
み取り、これを制御部７において、メモリ１９内に予め
記憶している基準データと各々比較し、スクリーンマス
ク２と基板１３との位置ズレを知り、そのズレに応じて
Ｘ−Ｙテーブル部９を移動させ、スクリーンマスク２の
孔に対して基板１３の電極の位置を調整してスクリーン
マスク２に合わせた状態で印刷を行うので、精度の良い
スクリーン印刷が可能になる。また、スクリーンマスク
２の平面画像と基板１３の平面画像を各々独立して読み
取って検査用の基準データを作成するので、検査用デー
タが簡素化され、検査用データが簡単に作成できる。
リーンマスク２の平面画像と基板１３の平面画像をマス
ク認識カメラ４及び基板認識カメラ３で各々独立して読
み取り、これを制御部７において、メモリ１９内に予め
記憶している基準データと各々比較し、スクリーンマス
ク２と基板１３との位置ズレを知り、そのズレに応じて
Ｘ−Ｙテーブル部９を移動させ、スクリーンマスク２の
孔に対して基板１３の電極の位置を調整してスクリーン
マスク２に合わせた状態で印刷を行うので、精度の良い
スクリーン印刷が可能になる。また、スクリーンマスク
２の平面画像と基板１３の平面画像を各々独立して読み
取って検査用の基準データを作成するので、検査用デー
タが簡素化され、検査用データが簡単に作成できる。
【００１９】図３は基板１３上の平面画像とスクリーン
マスク２上の平面画像を読み取る構造の一変形例を示す
ものである。図３において図１及び図２と同一符号を付
したものは図１及び図２と同一のものを示している。図
３に示す変形例では、スクリーンマスク２と基板１３と
の間に、このスクリーンマスク２のスクリーン面と基板
１３の基板面に沿って平行にカメラユニット２０が移動
できる構造にしたものである。
マスク２上の平面画像を読み取る構造の一変形例を示す
ものである。図３において図１及び図２と同一符号を付
したものは図１及び図２と同一のものを示している。図
３に示す変形例では、スクリーンマスク２と基板１３と
の間に、このスクリーンマスク２のスクリーン面と基板
１３の基板面に沿って平行にカメラユニット２０が移動
できる構造にしたものである。
【００２０】カメラユニット２０は、図４にその光学系
の配置構造を示すように、基板認識カメラ３とマスク認
識カメラ４を互いに光軸２３，２４が平行で、かつ同じ
方向を向いた状態にして配置している。また、各カメラ
３，４の前面には反射板（ミラー）２１，２２が配置さ
れていて、基板認識カメラ３の光軸２３は反射板２１に
よって基板１３に向かうように直角に反射され、マスク
認識カメラ４の光軸２４は反射板２２によってスクリー
ンマスク２に向かうように直角に反射される構造になっ
ている。そして、このカメラユニット２０では、図示せ
ぬ手段により、図３及び図４中に示す矢印２７の方向に
往復移動され、この移動時に基板認識カメラ３及びマス
ク認識カメラ４は、反射板２１，２２上の符号２６Ａ，
２６Ｂで示す範囲内に写し込まれるスクリーンマスク２
及び基板１３をそれぞれ走査し、スクリーンマスク２及
び基板１３の画像を得ることができる。
の配置構造を示すように、基板認識カメラ３とマスク認
識カメラ４を互いに光軸２３，２４が平行で、かつ同じ
方向を向いた状態にして配置している。また、各カメラ
３，４の前面には反射板（ミラー）２１，２２が配置さ
れていて、基板認識カメラ３の光軸２３は反射板２１に
よって基板１３に向かうように直角に反射され、マスク
認識カメラ４の光軸２４は反射板２２によってスクリー
ンマスク２に向かうように直角に反射される構造になっ
ている。そして、このカメラユニット２０では、図示せ
ぬ手段により、図３及び図４中に示す矢印２７の方向に
往復移動され、この移動時に基板認識カメラ３及びマス
ク認識カメラ４は、反射板２１，２２上の符号２６Ａ，
２６Ｂで示す範囲内に写し込まれるスクリーンマスク２
及び基板１３をそれぞれ走査し、スクリーンマスク２及
び基板１３の画像を得ることができる。
【００２１】図５乃至図７は、図３及び図４に変形例と
して示したスクリーン印刷装置の動作状態を示す図であ
る。図５乃至図７を用いてその動作を説明すると、まず
Ｚテーブル部８は下がっていて、基板１３とスクリーン
マスク２との間が大きく離れ、この間にカメラユニット
２０が配置されている。そして、基板１３がＺテーブル
部８上に搬送され、位置決め保持される。次いで、カメ
ラユニット２０が図６に示すように、矢印２５で示す方
向に定速移動し、このとき基板認識カメラ３とマスク認
識カメラ４がスクリーンマスク２の表面のパターン及び
基板１３の表面のパターンの平面画像をそれぞれ取り込
む。また、ここで取り込まれた基板認識カメラ３の平面
画像とマスク認識カメラ４の平面画像を、メモリ１９に
それぞれ記憶されている基準データと各々比較し、その
ズレに応じてＸ，Ｙ，Ｚテーブル駆動部１１によりＸ−
Ｙテーブル部９を移動させ、スクリーンマスク２の孔に
対する基板１３の電極の位置を合わせる。合わせた後
は、Ｘ，Ｙ，Ｚテーブル駆動部１１によりＺテーブル部
８が駆動され、基板１３がテーブル部８と共に上昇され
てスクリーンマスク２に近づけられ、その後、印刷ヘッ
ド１６によりクリーム半田印刷が行われる。
して示したスクリーン印刷装置の動作状態を示す図であ
る。図５乃至図７を用いてその動作を説明すると、まず
Ｚテーブル部８は下がっていて、基板１３とスクリーン
マスク２との間が大きく離れ、この間にカメラユニット
２０が配置されている。そして、基板１３がＺテーブル
部８上に搬送され、位置決め保持される。次いで、カメ
ラユニット２０が図６に示すように、矢印２５で示す方
向に定速移動し、このとき基板認識カメラ３とマスク認
識カメラ４がスクリーンマスク２の表面のパターン及び
基板１３の表面のパターンの平面画像をそれぞれ取り込
む。また、ここで取り込まれた基板認識カメラ３の平面
画像とマスク認識カメラ４の平面画像を、メモリ１９に
それぞれ記憶されている基準データと各々比較し、その
ズレに応じてＸ，Ｙ，Ｚテーブル駆動部１１によりＸ−
Ｙテーブル部９を移動させ、スクリーンマスク２の孔に
対する基板１３の電極の位置を合わせる。合わせた後
は、Ｘ，Ｙ，Ｚテーブル駆動部１１によりＺテーブル部
８が駆動され、基板１３がテーブル部８と共に上昇され
てスクリーンマスク２に近づけられ、その後、印刷ヘッ
ド１６によりクリーム半田印刷が行われる。
【００２２】したがって、この変形例の場合でも、スク
リーンマスク２の平面画像と基板１３の平面画像をマス
ク認識カメラ４及び基板認識カメラ３で各々独立して読
み取り、これを制御部７において、メモリ１９内に予め
記憶している基準データと各々別々に比較してスクリー
ンマスク２と基板１３の位置ズレを検出し、このズレ量
に応じてＸ−Ｙテーブル部９を駆動してスクリーンマス
ク２に対する基板１３の位置を合わせ、この位置合わせ
を行った後に印刷を行うので精度の良いスクリーン印刷
が可能になる。
リーンマスク２の平面画像と基板１３の平面画像をマス
ク認識カメラ４及び基板認識カメラ３で各々独立して読
み取り、これを制御部７において、メモリ１９内に予め
記憶している基準データと各々別々に比較してスクリー
ンマスク２と基板１３の位置ズレを検出し、このズレ量
に応じてＸ−Ｙテーブル部９を駆動してスクリーンマス
ク２に対する基板１３の位置を合わせ、この位置合わせ
を行った後に印刷を行うので精度の良いスクリーン印刷
が可能になる。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
スクリーンマスクの平面画像と基板の平面画像を各々独
立して読み取り、これを基準データと比較してスクリー
ンマスクと基板の位置の良否を判定し、調整した後に印
刷を行うので精度の良いスクリーン印刷が可能になる。
また、スクリーンマスクの平面画像と基板の平面画像を
各々独立して読み取って検査用の基準データを作成する
ので検査用データが簡素化され、検査用データが簡単に
作成できる等の効果が期待できる。
スクリーンマスクの平面画像と基板の平面画像を各々独
立して読み取り、これを基準データと比較してスクリー
ンマスクと基板の位置の良否を判定し、調整した後に印
刷を行うので精度の良いスクリーン印刷が可能になる。
また、スクリーンマスクの平面画像と基板の平面画像を
各々独立して読み取って検査用の基準データを作成する
ので検査用データが簡素化され、検査用データが簡単に
作成できる等の効果が期待できる。
【図１】本発明の一形態例として示すスクリーン印刷装
置の概略構成図である。
置の概略構成図である。
【図２】本発明装置において検査用の基準データを作成
する一手順を示す流れ図である。
する一手順を示す流れ図である。
【図３】本発明装置の一変形例を示す要部構造図であ
る。
る。
【図４】本発明装置の変形例で使用しているカメラユニ
ット内部の要部構造を示す斜視図である。
ット内部の要部構造を示す斜視図である。
【図５】本発明装置の一変形例における動作説明図であ
る。
る。
【図６】本発明装置の一変形例における動作説明図であ
る。
る。
【図７】本発明装置の一変形例における動作説明図であ
る。
る。
２ スクリーンマスク ３ 基板認識カメラ ４ マスク認識カメラ ７ 制御部 ８ Ｚテーブル部 １７ スキージ １８ クリーム半田 ２０ カメラユニット
Claims (4)
- 【請求項１】 スクリーンマスクとスキージを備えて基
板にクリーム半田を印刷するスクリーン印刷装置におい
て、 前記スクリーンマスクの表面を走査し該スクリーンマス
クの平面画像を読み込むマスク認識カメラと、 前記基板の表面を走査し前記基板の平面画像を読み込む
基板認識カメラと、 前記マスク確認カメラで撮影して得られた前記スクリー
ンマスクの平面画像の基準となるデータと前記基板認識
カメラで撮影して得られた前記基板の平面画像の基準と
なるデータとを予め各々格納しておく記憶手段と、 前記マスク認識カメラで読み取られた前記平面画像と前
記基板認識カメラで読み取られた前記平面画像とのズレ
を前記記憶手段内の前記基準データと比較し、前記スク
リーンマスクと前記基板の相対位置を調整する手段、 を備えたことを特徴とするスクリーン印刷装置。 - 【請求項２】 前記マスク認識カメラと前記基板認識カ
メラを、それぞれ対応している前記スクリーンマスクと
前記基板に対して平行に移動させながら前記平面画像を
読み取るようにした請求項１に記載のスクリーン印刷装
置。 - 【請求項３】 前記マスク認識カメラ及び前記基板認識
カメラとして、前記スクリーンマスクと前記マスク認識
カメラの間と、前記基板と前記基板認識カメラの間にそ
れぞれミラーを介在配置してなるラインセンサー形のカ
メラを用いた請求項２に記載のスクリーン印刷装置。 - 【請求項４】 スクリーンマスクとスキージを備えて基
板にクリーム半田を印刷するスクリーン印刷方法におい
て、 前記スクリーンマスクの平面画像と前記基板の平面画像
との基準となるデータを予め記憶手段に格納しておき、 前記マスク認識カメラにより前記スクリーンマスクの表
面を走査して読み込まれた平面画像と基板認識カメラに
より前記基板の表面を走査して読み込まれた平面画像と
を前記記憶手段内の対応する基準データと各々比較して
位置ズレを認識し、この位置ズレがなくなるように前記
スクリーンと前記基板との位置を調整した後、印刷する
ようにしたことを特徴とするスクリーン印刷方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16515496A JP3651718B2 (ja) | 1996-06-06 | 1996-06-06 | スクリーン印刷装置及び印刷方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16515496A JP3651718B2 (ja) | 1996-06-06 | 1996-06-06 | スクリーン印刷装置及び印刷方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09323401A true JPH09323401A (ja) | 1997-12-16 |
| JP3651718B2 JP3651718B2 (ja) | 2005-05-25 |
Family
ID=15806906
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16515496A Expired - Fee Related JP3651718B2 (ja) | 1996-06-06 | 1996-06-06 | スクリーン印刷装置及び印刷方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3651718B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2359515A (en) * | 2000-02-23 | 2001-08-29 | Kistech Ltd | Fabricating printed circuits |
| JP2002160347A (ja) * | 2000-11-22 | 2002-06-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | クリーム半田印刷装置及びその制御方法並びに記憶媒体 |
| GB2367034B (en) * | 2000-07-18 | 2004-06-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Screen printing apparatus and method of the same |
| JP2007130910A (ja) * | 2005-11-11 | 2007-05-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | スクリーン印刷装置 |
| JP2009508115A (ja) * | 2005-09-13 | 2009-02-26 | エルサ ゲーエムベーハー | ２つの実質的に平らな要素の相対位置を決定するための装置 |
-
1996
- 1996-06-06 JP JP16515496A patent/JP3651718B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2359515A (en) * | 2000-02-23 | 2001-08-29 | Kistech Ltd | Fabricating printed circuits |
| WO2001063988A1 (en) * | 2000-02-23 | 2001-08-30 | Kistech Limited | Method of printing and printing machine |
| GB2359515B (en) * | 2000-02-23 | 2003-12-03 | Kistech Ltd | Method of printing and printing machine |
| GB2367034B (en) * | 2000-07-18 | 2004-06-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Screen printing apparatus and method of the same |
| JP2002160347A (ja) * | 2000-11-22 | 2002-06-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | クリーム半田印刷装置及びその制御方法並びに記憶媒体 |
| JP4510272B2 (ja) * | 2000-11-22 | 2010-07-21 | パナソニック株式会社 | クリーム半田印刷装置及びその制御方法 |
| JP2009508115A (ja) * | 2005-09-13 | 2009-02-26 | エルサ ゲーエムベーハー | ２つの実質的に平らな要素の相対位置を決定するための装置 |
| JP2007130910A (ja) * | 2005-11-11 | 2007-05-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | スクリーン印刷装置 |
| US7908964B2 (en) | 2005-11-11 | 2011-03-22 | Panasonic Corporation | Screen printing apparatus and screen printing method |
| JP4696861B2 (ja) * | 2005-11-11 | 2011-06-08 | パナソニック株式会社 | スクリーン印刷装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3651718B2 (ja) | 2005-05-25 |
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