JPH09307217A - 連続パターンの欠陥修正方法および欠陥修正装置 - Google Patents
連続パターンの欠陥修正方法および欠陥修正装置Info
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- JPH09307217A JPH09307217A JP11802796A JP11802796A JPH09307217A JP H09307217 A JPH09307217 A JP H09307217A JP 11802796 A JP11802796 A JP 11802796A JP 11802796 A JP11802796 A JP 11802796A JP H09307217 A JPH09307217 A JP H09307217A
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Abstract
が欠陥検出分解能に影響することがないような連続パタ
ーンの欠陥修正方法および欠陥修正装置を提供する。 【解決手段】 レーザ照射機構5に含まれるCCDカメ
ラ511によって検査エア内における連続パターンの画
像を取込み、2値化して記憶し、輪郭線抽出を行ない、
各輪郭線におけるX方向またはY方向の最小値と最大値
を計算し、各輪郭線におけるX方向またはY方向の最小
値が検査エリアの枠に接しているか否かを判別し、接し
ていなければ欠陥であると判別し、その欠陥がオープン
欠陥であればインク塗布機構9によりインクを塗布し、
ショート欠陥であればレーザ照射機構5によりレーザカ
ットする。
Description
陥修正方法および欠陥修正装置に関し、特に、STN液
晶表示装置の電極パターンやPDPの電極パターンやプ
リント基板のパターンなどのような連続するパターンの
ショート欠陥やオープン欠陥のような欠陥を修正する欠
陥修正方法および欠陥修正装置に関する。
パターンの一例を示す図である。図7(a),(b)に
示すように、基板上には連続パターン21が形成される
が、その際にショート欠陥22やオープン欠陥23が生
じる場合がある。このような欠陥を修正するために、正
常パターンとの比較法により欠陥部分を検出する方法が
とられている。
り欠陥を検査する方法を説明するための図である。図8
(a)に示すように、光学系31,32と透過照明3
3,34を対向させ、その間に正常パターンの基板35
と欠陥パターンの基板36とを配置し、光学系31,3
2でそれぞれ正常パターンと欠陥パターンを取込み、図
8(b)に示すように、それぞれの画像を2値化処理し
た後メモリに記憶する。その後、記憶した正常パターン
の2値画像の“0”(黒画像)のみを画像縮小する。正
常パターンの2値画像をこのように画像縮小するのは、
正常パターンと欠陥パターンの位置ずれおよびパターン
形状誤差をキャンセルするためである。
ンの2値画像から欠陥パターンの2値画像を引いた画像
の“0”より小さな部分を抽出することによって行なわ
れる。
8(c)に示すように、正常パターンの2値画像を拡大
し、この画像拡大された正常パターンの2値画像から欠
陥パターンの2値画像を引いた画像の“0”より大きな
部分を抽出することによって行なう。
の比較方法では、検査用の光学系31,32が2系統の
ため、検査光学系間の倍率合わせや各光学系ごとのフォ
ーカシング機構などが必要となる。また、正常パターン
と被検査パターンの正確な位置合わせのための機構が必
要など、装置が複雑で高価になる。それに加えて、欠陥
検出の際にパターン形状誤差が欠陥検出分解能に影響す
るなどの問題点があった。
較的簡単な構成でかつパターン形状誤差に影響されるこ
となく連続パターンの欠陥を認識して修正し得る連続パ
ターンの欠陥修正方法および欠陥修正装置を提供するこ
とである。
連続パターンの欠陥修正方法であって、連続パターンの
それぞれの検査エリア内の輪郭線を抽出し、その輪郭線
のX方向あるいはY方向のいずれかの最大値および最小
値を求め、それぞれが検査エリアの枠に接しているか否
かに応じて、連続パターンの欠陥部分を認識する第1の
ステップと、認識された欠陥部分が欠如部分であればそ
の部分に針先端に付着したインクまたは導電性ペースト
を接触させて塗布する第2のステップを含む。
陥修正方法であって、連続パターンのそれぞれの検査エ
リア内の輪郭線を抽出し、その輪郭線のX方向あるいは
Y方向のいずれかの最大値および最小値を求め、それぞ
れが検査エリアの枠に接しているか否かに応じて、連続
パターンの欠陥部分を認識する第1のステップと、認識
された欠陥部分が短絡部分であればレーザ光を照射する
ことによってその短絡部分を除去する第2のステップを
含む。
陥修正装置であって、連続パターンのそれぞれの検査エ
リア内の輪郭線を抽出し、その輪郭線のX方向あるいは
Y方向のいずれかの最大値および最小値を求め、それぞ
れが検査エリアの枠に接しているか否かに応じて、連続
パターンの欠陥部分を認識する画像処理手段と、欠陥部
分が欠如部分であることが判別されたことに応じて、そ
の部分に針先端に付着したインクまたは導電性ペースト
を接触させて塗布するための塗布手段とを備えて構成さ
れる。
陥修正装置であって、連続パターンのそれぞれの検査エ
リア内の輪郭線を抽出し、その輪郭線のX方向あるいは
Y方向のいずれかの最大値および最小値を求め、それぞ
れが検査エリアの枠に接しているか否かに応じて、連続
パターンの欠陥部分を認識する画像処理手段と、欠陥部
分が短絡部分であればレーザ光を照射することによって
その短絡部分を除去するレーザ照射手段とを備えて構成
される。
4の発明に加えて、さらに連続パターンの欠陥位置を塗
布手段もしくはレーザ照射手段の位置に移動させるため
のXY移動手段と、塗布手段もしくはレーザ照射手段を
高さ方向に移動させるためのZ移動手段を備えて構成さ
れる。
の構成を示す図である。図1において、欠陥修正装置
は、大きく分類すると、レーザおよびその光学系からな
るレーザ照射機構5と、欠陥修正用インクあるいは導電
性ペーストやインクを塗布する針からなるインク塗布機
構9と、欠陥を認識するための画像処理機構2と、装置
全体を制御するホストコンピュータ1とから構成されて
おり、その他にワークを搭載するXYテーブル6と、X
Yテーブル6上でワークを保持するチャック台7と、レ
ーザ照射機構5を上下に駆動するZ軸テーブル4と、ワ
ークを照明するための透過照明10と、モニタ8などが
設けられる。
体例を示す図である。レーザ501として一般にYAG
レーザが用いられ、このレーザ501からのレーザ光は
ビーム拡大機構502で拡大された後、フィルタ50
3,ビームスプリッタ504,スリット機構505,ビ
ームスプリッタ506,結像レンズ507,ビームスプ
リッタ508,対物レンズ509を通過し、ワーク上に
照射される。ビーム拡大機構502は十分なレーザビー
ム径と均一なエネルギ強度分布で大面積の欠陥を修正す
るために設けられている。レーザビーム径は通常2mm
程度であり、これをビーム拡大機構502によって3〜
5倍程度に拡大する。また、レーザビームを拡大するこ
とにより、ビームの中心と周囲とのエネルギ差が緩和さ
れ、上述の役目を果たす。ビームスプリッタ506に関
連してCCDカメラ511が設けられ、ワークからの反
射光が撮像される。
り、図4はスリットの取付機構を示す図である。
方形の孔515が形成されており、このスリット機構5
05は図4に示したスリットの取付機構600に取付け
られる。スリットの取付機構600はθ方向移動調節つ
まみ601とX方向移動調節つまみ602を手動で操作
することにより、X−Y−θ方向に移動可能にされてい
る。このようなX−Y−θ移動機構は手動でも自動でも
よく、また複数のスリットが必要であれば、回転式や左
右揺動式としてもよい。
る。図5において、インク塗布用位置決めシリンダ91
とインクタンクインデックス用モータ94はZ軸ととも
に移動するように取付けられている。インク塗布用位置
決めシリンダ91の先端には、インク塗布用針92とイ
ンク面検出センサ93が取付けられ、インクタンクイン
デックス用モータ94の先端には複数のインクタンクを
搭載したインクタンクテーブル98が接続されている。
インクタンクインデックス用モータ94の近傍には、こ
のモータの回転に伴って回転するインクタンクインデッ
クス板97によってインクタンクの位置を検出するため
のインクタンクインデックス用センサ95と、インクタ
ンクが原点に復帰したことを検出するためのインクタン
ク原点復帰用センサ96とが設けられている。
することや、インク面検出センサ93を利用してインク
塗布用針92の先端がインク面から常に一定の深さとな
るように制御することにより、微小なインクを一定量確
実に欠陥箇所に塗布できるようにされている。なお、複
数のインクタンクには、たとえばAu,Ag,ITOな
どの感光性レジストや各種導電性ペーストやインク針の
洗浄剤などが適宜注入されている。
て欠陥を特定する方法を説明するための図である。次
に、図1〜図6を参照して、この発明の一実施形態の具
体的な動作について説明する。この発明における検査方
法は、パターンの連続性を利用し、正常パターンは検査
エリア内では連続であるという特徴をもとに検査を行な
う。すなわち、図6(a)に示すように、検査エリア内
におけるX方向0〜512,Y方向0〜480の画素か
らなる画像を取込み、2値化して画像情報を記憶する。
画像に対して、オープン欠陥であれば“0”(黒画素)
の塊を検出し、ショート欠陥であれば“1”(白画像)
の塊を検出し、輪郭線抽出を行なう。図6(c)に示す
ように、各輪郭線におけるY方向の最大値と最小値を計
算する。そして、図6(d)に示すように、各輪郭線に
おけるY方向最小値に対して、その座標をチェックす
る。各輪郭線Y方向最小値が検査エリアの上端か左右端
に接している場合、正常パターンと判断し、接していな
い場合には欠陥候補点としてその座標を記憶する。な
お、この場合は、パターンが縦方向に連続している場合
について説明したが、たとえばパターンが横方向の場合
でも輪郭線X方向最小値を検査エリア左端,上下端につ
いてチェックすることにより、同様に欠陥検査が可能と
なる。
るY方向最大値に対してその座標をチェックする。各輪
郭線Y方向最大値が検査エリアの下端か左右端に接して
いる場合、正常なパターンと判断し、接していない場合
は欠陥候補点としてその座標を記憶する。この場合もパ
ターンが縦方向に連続している場合について説明した
が、たとえばパターンが横方向の場合でも、輪郭線X方
向最大値を検査エリア右端,上下端についてチェックす
ることにより、同様に欠陥検査が可能となる。
候補点から実際にレーザでカットするかあるいはペース
トを塗布するための修正位置を計算する。欠陥がオープ
ン欠陥の場合は、図5に示したインク塗布機構9を用い
て修正する。すなわち、インク塗布機構9を駆動し、欠
陥の位置までインク塗布用針92を移動し、インクタン
クインデックス用モータ94を駆動してインクタンクテ
ーブル98を回転させ、適切なタンクを選択した後、イ
ンク塗布用位置決めシリンダ91を上下してインクをイ
ンク塗布用針92に付着させ、これをパターンの断線部
上に適量塗布する。
したレーザ照射機構5によりショート欠陥を除去する。
パターンのそれぞれの検査エリア内の輪郭線を抽出し、
その輪郭線のX方向あるいはY方向のいずれかの最大値
および最小値を求め、それぞれが検査エリアの枠に接し
ているか否かに応じて、連続パターンの欠陥部分を検出
するようにしたので、従来のように検査光学系間の倍率
合わせのための機構や各光学系ごとのフォーカシング機
構などを不要にでき、しかもパターン形状誤差が欠陥検
出分解能に影響することがない。
構成を示す図である。
である。
ト形状の一例を示す図である。
説明するための図である。
である。
説明するための図である。
Claims (5)
- 【請求項1】 連続パターンの欠陥修正方法であって、 前記連続パターンのそれぞれの検査エリア内の輪郭線を
抽出し、該輪郭線のX方向あるいはY方向のいずれかの
最大値および最小値を求め、それぞれが前記検査エリア
の枠に接しているか否かに応じて、前記連続パターンの
欠陥部分を認識する第1のステップ、および前記認識さ
れた欠陥部分が欠如部分であればその部分に針先端に付
着したインクまたは導電性ペーストを接触させて塗布す
る第2のステップを含む、連続パターンの欠陥修正方
法。 - 【請求項2】 連続パターンの欠陥修正方法であって、 前記連続パターンのそれぞれの検査エリア内の輪郭線を
抽出し、該輪郭線のX方向あるいはY方向のいずれかの
最大値および最小値を求め、それぞれが前記検査エリア
の枠に接しているか否かに応じて、前記連続パターンの
欠陥部分を認識する第1のステップ、および前記第1の
ステップによって欠陥部分が短絡部分であることが認識
されたことに応じて、レーザ光を照射することによって
前記短絡部分を除去する第2のステップを含む、連続パ
ターンの欠陥修正方法。 - 【請求項3】 連続パターンの欠陥修正装置であって、 前記連続パターンのそれぞれの検査エリア内の輪郭線を
抽出し、該輪郭線のX方向あるいはY方向のいずれかの
最大値および最小値を求め、それぞれが前記検査エリア
の枠に接しているか否かに応じて、前記連続パターンの
欠陥部分を認識する画像処理手段、および前記画像処理
手段によって認識された欠陥部分が欠如部分であればそ
の部分に針先端に付着したインクまたは導電性ペースト
を接触させて塗布するインク塗布手段を備えた、連続パ
ターンの欠陥修正装置。 - 【請求項4】 連続パターンの欠陥修正装置であって、 前記連続パターンのそれぞれの検査エリア内の輪郭線を
抽出し、該輪郭線のX方向あるいはY方向のいずれかの
最大値および最小値を求め、それぞれが前記検査エリア
の枠に接しているか否かに応じて、前記連続パターンの
欠陥部分を認識する画像処理手段、および前記画像処理
手段によって欠陥部分が短絡部分であればレーザ光を照
射することによって前記短絡部分を除去するレーザ照射
手段を備えた、連続パターンの欠陥修正装置。 - 【請求項5】 さらに、前記連続パターンの欠陥位置を
前記塗布手段もしくは前記レーザ照射手段の位置に移動
させるためのXY移動手段、および前記塗布手段もしく
は前記レーザ照射手段を高さ方向に移動させるためのZ
移動手段を備えた、請求項3または4の連続パターンの
欠陥修正装置。
Priority Applications (2)
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ID=14726254
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