JPH062597B2 - 自動ガラススクライバ− - Google Patents
自動ガラススクライバ−Info
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- JPH062597B2 JPH062597B2 JP62167575A JP16757587A JPH062597B2 JP H062597 B2 JPH062597 B2 JP H062597B2 JP 62167575 A JP62167575 A JP 62167575A JP 16757587 A JP16757587 A JP 16757587A JP H062597 B2 JPH062597 B2 JP H062597B2
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- Japan
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- scribe
- glass
- glass substrate
- cutter
- line
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- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B33/00—Severing cooled glass
- C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
- C03B33/023—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
- C03B33/027—Scoring tool holders; Driving mechanisms therefor
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B33/00—Severing cooled glass
- C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
- C03B33/023—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
- C03B33/03—Glass cutting tables; Apparatus for transporting or handling sheet glass during the cutting or breaking operations
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Details Of Cutting Devices (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、液晶表示板等の透明導電膜パターン入りガ
ラス基板を予め設定されたラインに沿って裁断するため
の自動ガラススクライバーに関する。
ラス基板を予め設定されたラインに沿って裁断するため
の自動ガラススクライバーに関する。
［従来の技術］ 第９図は液晶表示器のための複数の導電パターン１０１
が印刷されたガラス基板を示している。このガラス基板
１００を各導電パターン１０１毎にガラスカッターにて
正確な寸法に裁断（スクライブという）できるよう、ガ
ラス基板１００の所定部には予めカッター位置を示すマ
ーク（スクライブマーク）Ｍが記されている。
が印刷されたガラス基板を示している。このガラス基板
１００を各導電パターン１０１毎にガラスカッターにて
正確な寸法に裁断（スクライブという）できるよう、ガ
ラス基板１００の所定部には予めカッター位置を示すマ
ーク（スクライブマーク）Ｍが記されている。
今スクライブマークＭ１からＭ２方向（Ｘ方向）にスク
ライブする場合について考える。尚、ガラスカッターに
よるスクライブ方向はＸ方向の１方向とする。
ライブする場合について考える。尚、ガラスカッターに
よるスクライブ方向はＸ方向の１方向とする。
まず、ガラス基板１００をガラススクライバーのテーブ
ル上にセットし、次にスクライブマークＭ１上にガラス
カッターがくるように、ガラスカッターあるいは、ガラ
ス基板１００をセットしたテーブルを移動（Ｘ方向ある
いはＹ方向）させるとともに、スクライブラインがスク
ライブマークＭ１−Ｍ２方向となるように前記テーブル
を回転（θ方向）させる必要がある。
ル上にセットし、次にスクライブマークＭ１上にガラス
カッターがくるように、ガラスカッターあるいは、ガラ
ス基板１００をセットしたテーブルを移動（Ｘ方向ある
いはＹ方向）させるとともに、スクライブラインがスク
ライブマークＭ１−Ｍ２方向となるように前記テーブル
を回転（θ方向）させる必要がある。
第１０図は上述のようにテーブルをＸ，Ｙ及びθ方向に
移動させるための移動機構を示している。定板Ｓ上にて
Ｙ方向に移動するＹテーブル１１０と、Ｙテーブル１１
０上で９０°回転する９０°テーブル１１１と、９０°
テーブル１１１上でＹ方向に移動するＹテーブル１１２
と、Ｙテーブル１１２上でＸ方向に移動するＸテーブル
１１３と、Ｘテーブル１１３上で微少角度回動するθテ
ーブル１１４とからなっていて、このθテーブル１１４
上に上述した作業用のテーブル１１５が設けられてい
る。尚、θテーブル１１４は９０°テーブル１１１と兼
用することがある。
移動させるための移動機構を示している。定板Ｓ上にて
Ｙ方向に移動するＹテーブル１１０と、Ｙテーブル１１
０上で９０°回転する９０°テーブル１１１と、９０°
テーブル１１１上でＹ方向に移動するＹテーブル１１２
と、Ｙテーブル１１２上でＸ方向に移動するＸテーブル
１１３と、Ｘテーブル１１３上で微少角度回動するθテ
ーブル１１４とからなっていて、このθテーブル１１４
上に上述した作業用のテーブル１１５が設けられてい
る。尚、θテーブル１１４は９０°テーブル１１１と兼
用することがある。
Ｙテーブル１１０は、既述したスクライブマークＭ１−
Ｍ２間のスクライブの後、順次スクライブマークＭ３−
Ｍ４間…のスクライブを行う為にガラス基板１００をＹ
方向に所定のピッチで移動させるためのものであり、Ｘ
テーブル１１３及びθテーブル１１４は、ガラス基板１
００のセット時にＸ方向あるいはθ方向に移動あるいは
回動させるためのものである。９０°テーブル１１１
は、ガラス基板１００のＸ方向のスクライブがすべて終
了すれば、次にＹ方向にスクライブするために、ガラス
基板１００を９０°回転させるためのものである。
Ｍ２間のスクライブの後、順次スクライブマークＭ３−
Ｍ４間…のスクライブを行う為にガラス基板１００をＹ
方向に所定のピッチで移動させるためのものであり、Ｘ
テーブル１１３及びθテーブル１１４は、ガラス基板１
００のセット時にＸ方向あるいはθ方向に移動あるいは
回動させるためのものである。９０°テーブル１１１
は、ガラス基板１００のＸ方向のスクライブがすべて終
了すれば、次にＹ方向にスクライブするために、ガラス
基板１００を９０°回転させるためのものである。
［発明が解決しようとする問題点］ このように従来のガラススクライバーにおいては、ガラ
スカッターによるスクライブ方向が固定されているた
め、所定のスクライブマークＭに従って正確に切断しよ
うとすれば、ガラス基板１００各々の寸法誤差あるいは
ガラス基板１００の作業テーブル１１５への吸着等によ
る固定時のズレにより若干ではあるがガラス基板１００
の方を移動あるいは回動させなければならず、そのため
上述したような任意の方向に移動及び回動を可能とした
複雑な多層構成のテーブルを必要とした。
スカッターによるスクライブ方向が固定されているた
め、所定のスクライブマークＭに従って正確に切断しよ
うとすれば、ガラス基板１００各々の寸法誤差あるいは
ガラス基板１００の作業テーブル１１５への吸着等によ
る固定時のズレにより若干ではあるがガラス基板１００
の方を移動あるいは回動させなければならず、そのため
上述したような任意の方向に移動及び回動を可能とした
複雑な多層構成のテーブルを必要とした。
［問題点を解決するための手段］ この発明の自動ガラスクライバーは、スクライブ線が刻
まれるガラス基板等が非可動体であるテーブル上に載置
され、上記ガラス基板等のＸ、Ｙの両方向に印されたス
クライブマークに基づき上記ガラス基板等に上記スクラ
イブ線を数値制御により自動的に刻んでいく自動ガラス
スクライバーであって、 上記テーブルに載置された被加工ガラス体に対してＸ、
Ｙ方向に移動可能であり、上記被加工ガラス体に対して
任意の方向へ上記スクライブ線を刻むガラスカッター
と、 上記ガラス基板等に上記スクライブ線を刻む前に上記テ
ーブルに載置され上記ガラスカッターにより交差するよ
うにＸ、Ｙ方向に３本の基準ラインが刻まれるダミーガ
ラス基板における上記基準ラインの交差点である２つの
基準点をそれぞれ撮像領域内の所定位置に一致させるよ
うに移動された後に固定され、固定後は上記ガラス基板
等における上記スクライブマークをそれぞれ検出する２
つの画像検出装置と、 上記テーブルに上記ガラス基板等が載置されたとき、上
記２つの画像検出装置から供給される画像情報に基づき
上記２つのスクライブマークの中心点座標を求め、求め
た２つのスクライブマークの中心点座標に基づき上記２
つのスクライブマークの中心点を通過する直線の傾きを
求め、この直線の傾きと、上記２つの基準点を通過する
基線の基準傾きとのずれ量をＸ、Ｙ方向について求め、
求めた上記ずれ量からスクライブ方向情報を求める演算
手段と、 上記演算手段から供給される上記スクライブ方向情報に
基づき、上記ガラスカッターを移動させて上記ガラスカ
ッターにより上記スクライブ線を刻ませるガラスカッタ
ー移動手段と、 を備えたことを特徴とする。
まれるガラス基板等が非可動体であるテーブル上に載置
され、上記ガラス基板等のＸ、Ｙの両方向に印されたス
クライブマークに基づき上記ガラス基板等に上記スクラ
イブ線を数値制御により自動的に刻んでいく自動ガラス
スクライバーであって、 上記テーブルに載置された被加工ガラス体に対してＸ、
Ｙ方向に移動可能であり、上記被加工ガラス体に対して
任意の方向へ上記スクライブ線を刻むガラスカッター
と、 上記ガラス基板等に上記スクライブ線を刻む前に上記テ
ーブルに載置され上記ガラスカッターにより交差するよ
うにＸ、Ｙ方向に３本の基準ラインが刻まれるダミーガ
ラス基板における上記基準ラインの交差点である２つの
基準点をそれぞれ撮像領域内の所定位置に一致させるよ
うに移動された後に固定され、固定後は上記ガラス基板
等における上記スクライブマークをそれぞれ検出する２
つの画像検出装置と、 上記テーブルに上記ガラス基板等が載置されたとき、上
記２つの画像検出装置から供給される画像情報に基づき
上記２つのスクライブマークの中心点座標を求め、求め
た２つのスクライブマークの中心点座標に基づき上記２
つのスクライブマークの中心点を通過する直線の傾きを
求め、この直線の傾きと、上記２つの基準点を通過する
基線の基準傾きとのずれ量をＸ、Ｙ方向について求め、
求めた上記ずれ量からスクライブ方向情報を求める演算
手段と、 上記演算手段から供給される上記スクライブ方向情報に
基づき、上記ガラスカッターを移動させて上記ガラスカ
ッターにより上記スクライブ線を刻ませるガラスカッタ
ー移動手段と、 を備えたことを特徴とする。
［作用］ この発明は、切断するガラス基板における一方向、例え
ばＸ方向のスクライブ方向が、装置におけるＸ方向の基
準ラインとずれている場合には、ガラス基板を載置する
テーブルを回動する代わりにガラスカッターのスクライ
ブ方向を、ガラス基板におけるＸ方向に一致させるよう
にしたものであり、基準ラインに対する、ガラス基板の
Ｘ方向のスクライブ方向のずれ量を検出するために、画
像検出装置により得た画像から演算して求めている。
ばＸ方向のスクライブ方向が、装置におけるＸ方向の基
準ラインとずれている場合には、ガラス基板を載置する
テーブルを回動する代わりにガラスカッターのスクライ
ブ方向を、ガラス基板におけるＸ方向に一致させるよう
にしたものであり、基準ラインに対する、ガラス基板の
Ｘ方向のスクライブ方向のずれ量を検出するために、画
像検出装置により得た画像から演算して求めている。
［実施例］ 第１図は、この発明の自動ガラススクライバーの１実施
例を示す斜視図である。
例を示す斜視図である。
１は、被加工ガラス基板が載置されるテーブルであり、
２は、テーブル１の所定部に設けられた基準ピンであ
り、ガラス基板のセット時、この基準ピン２に押し当て
ることにより所定の位置にセットされるようになってい
る。３は、ブリッジであり、Ｙ方向に延在するレール４
をガイドとしてＹ方向に移動可能に設けられていて、ブ
リッジ３の底面３aに固定した雌ネジ５に螺合している
棒ネジ６をＹ軸モータＭyで回転させることにより、該
ブリッジ３はＹ方向に移動する。又、ブリッジ３の上板
３bには、Ｘ方向に延在するレール７をガイドとしてＸ
方向に移動可能としたカーソル８が設けられていて、Ｙ
方向の駆動部と同様に、棒ネジ９をＸ軸モータＭxで回
転させることにより、該カーソル８はＸ方向に移動す
る。尚、図示しないが、カーソル８には既述したガラス
カッターのカッターヘッドが設けられていて、カッター
ヘッドを９０°回動させることにより、Ｘ及びＹの２方
向に切断可能となっている。１０は、支持ポールであ
り、１１は支持ポール１０より水平方向に突出するアー
ムであり、１２は、アーム１１の先端に設けられ、前記
ブリッジ３及びカーソル８の上方に位置する、２次元の
画像を取り込むＣＣＤカメラである。尚、図中の位置Ｓ
にも、同様な支持ポール１０′が設けられていて、同様
にＣＣＤカメラ１２′が設けられている。１３は、ＣＣ
Ｄカメラ１２等による画像を表示したりするモニタ用表
示装置であり、１４は、操作用の各種スイッチであり、
テンキーや後述するような基準ライン設定スイッチ，自
動スクライブスイッチ等を備えている。
２は、テーブル１の所定部に設けられた基準ピンであ
り、ガラス基板のセット時、この基準ピン２に押し当て
ることにより所定の位置にセットされるようになってい
る。３は、ブリッジであり、Ｙ方向に延在するレール４
をガイドとしてＹ方向に移動可能に設けられていて、ブ
リッジ３の底面３aに固定した雌ネジ５に螺合している
棒ネジ６をＹ軸モータＭyで回転させることにより、該
ブリッジ３はＹ方向に移動する。又、ブリッジ３の上板
３bには、Ｘ方向に延在するレール７をガイドとしてＸ
方向に移動可能としたカーソル８が設けられていて、Ｙ
方向の駆動部と同様に、棒ネジ９をＸ軸モータＭxで回
転させることにより、該カーソル８はＸ方向に移動す
る。尚、図示しないが、カーソル８には既述したガラス
カッターのカッターヘッドが設けられていて、カッター
ヘッドを９０°回動させることにより、Ｘ及びＹの２方
向に切断可能となっている。１０は、支持ポールであ
り、１１は支持ポール１０より水平方向に突出するアー
ムであり、１２は、アーム１１の先端に設けられ、前記
ブリッジ３及びカーソル８の上方に位置する、２次元の
画像を取り込むＣＣＤカメラである。尚、図中の位置Ｓ
にも、同様な支持ポール１０′が設けられていて、同様
にＣＣＤカメラ１２′が設けられている。１３は、ＣＣ
Ｄカメラ１２等による画像を表示したりするモニタ用表
示装置であり、１４は、操作用の各種スイッチであり、
テンキーや後述するような基準ライン設定スイッチ，自
動スクライブスイッチ等を備えている。
第２図は上記の装置における制御ブロック図を示してい
て、第１図と同一の部分については同一の符号を付して
いる。
て、第１図と同一の部分については同一の符号を付して
いる。
２１は、この制御装置を集中制御するＣＰＵ（中央処理
装置）であり、２２は、以下に説明するようにＣＰＵ２
１でなされる制御シーケンスのためのプログラムを格納
するＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）である。２３
は、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）であり、Ｃ
ＰＵ２１からのデータを随時記憶する。２４は、入力部
であり、スイッチ１４からの信号はこの入力部２４を介
してなされる。１２，１２′はそれぞれ２５６ドット×
２５６ドットの２次元の撮像素子を用いたＣＣＤカメラ
であり、２５，２５′はＣＣＤカメラ１２，１２′で得
られた２次元画像を認識するための画像処理回路であ
り、詳しくは後で述べる。２６，２６′は、Ｘ軸及びＹ
軸モータＭx，Ｍyを駆動するためのドライバーであり、
２７，２７′は、それぞれモータＭx，Ｍyの回転量を検
出するためのエンコーダである。
装置）であり、２２は、以下に説明するようにＣＰＵ２
１でなされる制御シーケンスのためのプログラムを格納
するＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）である。２３
は、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）であり、Ｃ
ＰＵ２１からのデータを随時記憶する。２４は、入力部
であり、スイッチ１４からの信号はこの入力部２４を介
してなされる。１２，１２′はそれぞれ２５６ドット×
２５６ドットの２次元の撮像素子を用いたＣＣＤカメラ
であり、２５，２５′はＣＣＤカメラ１２，１２′で得
られた２次元画像を認識するための画像処理回路であ
り、詳しくは後で述べる。２６，２６′は、Ｘ軸及びＹ
軸モータＭx，Ｍyを駆動するためのドライバーであり、
２７，２７′は、それぞれモータＭx，Ｍyの回転量を検
出するためのエンコーダである。
次に上記装置における操作手順並びにこのときの制御動
作をフローチャートに従って説明する。
作をフローチャートに従って説明する。
第３図は、メインルーチンを示している。
まず、初期設定として、カメラ１２，１２′間の間隔
と、切断するガラス基板１００をＹ方向に送るときのピ
ッチ間隔Ｐy（第９図図示）とを入力する（ステップＳ
１）。そして、切断に供するガラス基板１００と同一の
サイズであるテスト用ガラス基板（ダミーガラス１５０
と呼ぶ）をテーブル１の所定位置にセットし（ステップ
Ｓ２）、その後、基準ライン設定スイッチを押す（ステ
ップＳ３）。これにより、第６図に示したように、ダミ
ーガラス１５０に対し、カッターヘッドにより、基準ラ
インとしてＸ方向に１本とＹ方向に２本の（スクライブ
ピッチはガラス基板１００にあっては第９図図示の寸法
Ｄ）のスクライブラインＬ1，Ｌ2，Ｌ3が刻まれる。こ
のときの３本のスクライブラインによる交点をＡ0，Ｂ0
とする。次にカメラ１２，１２′における撮像領域Ｗ，
Ｗ′のそれぞれの中心Ｏ，Ｏ′が前記交点Ａ0，Ｂ0上に
位置するよう、カメラ１２，１２′を移動させる（ステ
ップＳ４）。この操作は、モニター用表示装置１３を見
ながら容易に行えるようになっている。カメラのセット
が終われば、上記ダミーガラス１５０を取り出す（ステ
ップＳ５）。これで初期設定は終了する。
と、切断するガラス基板１００をＹ方向に送るときのピ
ッチ間隔Ｐy（第９図図示）とを入力する（ステップＳ
１）。そして、切断に供するガラス基板１００と同一の
サイズであるテスト用ガラス基板（ダミーガラス１５０
と呼ぶ）をテーブル１の所定位置にセットし（ステップ
Ｓ２）、その後、基準ライン設定スイッチを押す（ステ
ップＳ３）。これにより、第６図に示したように、ダミ
ーガラス１５０に対し、カッターヘッドにより、基準ラ
インとしてＸ方向に１本とＹ方向に２本の（スクライブ
ピッチはガラス基板１００にあっては第９図図示の寸法
Ｄ）のスクライブラインＬ1，Ｌ2，Ｌ3が刻まれる。こ
のときの３本のスクライブラインによる交点をＡ0，Ｂ0
とする。次にカメラ１２，１２′における撮像領域Ｗ，
Ｗ′のそれぞれの中心Ｏ，Ｏ′が前記交点Ａ0，Ｂ0上に
位置するよう、カメラ１２，１２′を移動させる（ステ
ップＳ４）。この操作は、モニター用表示装置１３を見
ながら容易に行えるようになっている。カメラのセット
が終われば、上記ダミーガラス１５０を取り出す（ステ
ップＳ５）。これで初期設定は終了する。
次に、カメラは固定したままの状態にして、切断するガ
ラス基板１００をテーブル１上にセットする（ステップ
Ｓ６）。このとき、セットしたガラス基板１００の切り
出し寸法等に狂いがなければ、第９図図示のスクライブ
マークＭ１，Ｍ２は第６図図示の交点Ａ0，Ｂ0上に、即
ち、各カメラ１２，１２′の撮像領域Ｗ，Ｗ′の中心
Ｏ，Ｏ′に位置するはずであるが、既述したように実際
にはわずかな寸法誤差があるため、スクライブマークＭ
１，Ｍ２は例えば第７図に示したように、前記中心Ｏ，
Ｏ′からずれてしまう。このズレ量がわかれば、カッタ
ーヘッドをその量だけずらしてスクライブを行うように
すれば、各スクライブマークＭからずれることなく正確
にガラス基板１００をスクライブできるようになる。
ラス基板１００をテーブル１上にセットする（ステップ
Ｓ６）。このとき、セットしたガラス基板１００の切り
出し寸法等に狂いがなければ、第９図図示のスクライブ
マークＭ１，Ｍ２は第６図図示の交点Ａ0，Ｂ0上に、即
ち、各カメラ１２，１２′の撮像領域Ｗ，Ｗ′の中心
Ｏ，Ｏ′に位置するはずであるが、既述したように実際
にはわずかな寸法誤差があるため、スクライブマークＭ
１，Ｍ２は例えば第７図に示したように、前記中心Ｏ，
Ｏ′からずれてしまう。このズレ量がわかれば、カッタ
ーヘッドをその量だけずらしてスクライブを行うように
すれば、各スクライブマークＭからずれることなく正確
にガラス基板１００をスクライブできるようになる。
このようなスクライブマークＭのズレ量を検出するため
には、まず、スクライブマークＭの中心点の位置を検出
する必要があり、これをカメラで捕らえた画像から自動
的に検出するのが、自動スクライブスイッチを押した
（ステップＳ７）後のステップＳ８での画像処理ステッ
プであり、そのサブルーチンを第４図に示している。
には、まず、スクライブマークＭの中心点の位置を検出
する必要があり、これをカメラで捕らえた画像から自動
的に検出するのが、自動スクライブスイッチを押した
（ステップＳ７）後のステップＳ８での画像処理ステッ
プであり、そのサブルーチンを第４図に示している。
第８図は、例えば一方のＣＣＤカメラ１２による撮像画
面の一例を示していて、撮像領域Ｗ内のスクライブマー
クＭ１の中心点Ｘ0，Ｙ0の座標位置を検出する場合につ
いて以下第４図のサブルーチンにより説明する。
面の一例を示していて、撮像領域Ｗ内のスクライブマー
クＭ１の中心点Ｘ0，Ｙ0の座標位置を検出する場合につ
いて以下第４図のサブルーチンにより説明する。
まず、Ｘ座標を求めるために、ステップＳ４０で行(横)
方向の画素列に対し順次走査し、このときステップＳ４
３で所定レベル以上の信号を検出したか否かが判定され
る。Ｙ1行を走査した場合には各画素の検出信号のレベ
ルはすべて０なので、ステップＳ４３からステップＳ４
２に進み、次に走査する行をＹ2行にシフトした後、ス
テップＳ４０にて上述と同様に行方向に走査する。
方向の画素列に対し順次走査し、このときステップＳ４
３で所定レベル以上の信号を検出したか否かが判定され
る。Ｙ1行を走査した場合には各画素の検出信号のレベ
ルはすべて０なので、ステップＳ４３からステップＳ４
２に進み、次に走査する行をＹ2行にシフトした後、ス
テップＳ４０にて上述と同様に行方向に走査する。
今、Ｙ10行を走査したとき８０番目の画素（Ｘ80）で始
めてスクライブマークＭ１による明部を検出するように
なるので、これにより、ステップＳ４０からステップＳ
４３に進み、ステップＳ４４では更に横方向の走査によ
り、検出レベルが０に移行する点Ｘα（ここではＸ90）
を検出し、次にステップＳ４５では０となった検出レベ
ルが再び所定のレベルに移行する点Ｘβ（ここではＸ
100）を検出する。ステップＳ４６ではＸα−Ｘβの
値、つまりスクライブマークＭ１におけるギャップＧが
所定の範囲内にあるかが判定される。ステップＳ４４，
Ｓ４５でレベル変化が検出されなかったとき、及びステ
ップＳ４６でギャップＧの値が適正でない場合は、前記
ステップＳ４３での検出が誤りであったとしてステップ
Ｓ４２に進む。ステップＳ４７では、（Ｘα＋Ｘβ）／
２の演算よりスクライブマークＭ１の中心点のＸ座標Ｘ
0が求まる。
めてスクライブマークＭ１による明部を検出するように
なるので、これにより、ステップＳ４０からステップＳ
４３に進み、ステップＳ４４では更に横方向の走査によ
り、検出レベルが０に移行する点Ｘα（ここではＸ90）
を検出し、次にステップＳ４５では０となった検出レベ
ルが再び所定のレベルに移行する点Ｘβ（ここではＸ
100）を検出する。ステップＳ４６ではＸα−Ｘβの
値、つまりスクライブマークＭ１におけるギャップＧが
所定の範囲内にあるかが判定される。ステップＳ４４，
Ｓ４５でレベル変化が検出されなかったとき、及びステ
ップＳ４６でギャップＧの値が適正でない場合は、前記
ステップＳ４３での検出が誤りであったとしてステップ
Ｓ４２に進む。ステップＳ４７では、（Ｘα＋Ｘβ）／
２の演算よりスクライブマークＭ１の中心点のＸ座標Ｘ
0が求まる。
次に、Ｙ座標を求めるために、列（縦）方向の画素列に
対して走査し、上述と同様な方法により、検出レベルの
変化点Ｙα，Ｙβを求め、これよりＹ座標Ｙ0が算出さ
れる。他方のＣＣＤカメラ１２′においてもスクライブ
マークＭ２の中心点が同様に求められる。その後は、第
３図のメインルーチンのステップＳ９に戻る。
対して走査し、上述と同様な方法により、検出レベルの
変化点Ｙα，Ｙβを求め、これよりＹ座標Ｙ0が算出さ
れる。他方のＣＣＤカメラ１２′においてもスクライブ
マークＭ２の中心点が同様に求められる。その後は、第
３図のメインルーチンのステップＳ９に戻る。
尚、この実施例で適用したスクライブマークＭは単なる
"+"の形状ではなく、第８図に示したように"L"字型を４
個組み合わせたような形状を採用したが、これは画像処
理を容易とするためであり、スクライブマークＭの中心
点が識別できるのであればスクライブマークの形状は随
意である。又、ここで述べた中心点を求めるための画像
処理が単に一例を示したに過ぎず、適当な種々の画像処
理法を適用することができる。
"+"の形状ではなく、第８図に示したように"L"字型を４
個組み合わせたような形状を採用したが、これは画像処
理を容易とするためであり、スクライブマークＭの中心
点が識別できるのであればスクライブマークの形状は随
意である。又、ここで述べた中心点を求めるための画像
処理が単に一例を示したに過ぎず、適当な種々の画像処
理法を適用することができる。
さて、ステップＳ９では、このようにして求められたス
クライブマークＭ１，Ｍ２の中心点の座標と、既述した
撮像領域Ｗ，Ｗ′の中心Ｏ，Ｏ′（Ａ0，Ｂ0）とから、
セットしたガラス基板１００のズレ量が演算され、この
ズレ量に基づいてＸ方向及びＹ方向へのスクライブデー
タが演算される。この演算を第５図のサブルーチンによ
り説明する。
クライブマークＭ１，Ｍ２の中心点の座標と、既述した
撮像領域Ｗ，Ｗ′の中心Ｏ，Ｏ′（Ａ0，Ｂ0）とから、
セットしたガラス基板１００のズレ量が演算され、この
ズレ量に基づいてＸ方向及びＹ方向へのスクライブデー
タが演算される。この演算を第５図のサブルーチンによ
り説明する。
ステップＳ５１にて、Ｏ−Ｏ′を結ぶ基線に対する、Ｍ
１−Ｍ２を結ぶラインの傾きが演算される。次にステッ
プＳ５２でＭ１−Ｍ２ラインを延長してガラス基板１０
０の切断開始点Ｃxと終点Ｅxとが演算される（第７図図
示）。ステップＳ５３では、前記の点Ｃx，Ｅxから既述
したカッターヘッドによるスクライブ方向が演算され
る。ステップＳ５４では予め入力していた、スクライブ
時におけるガラス基板１００のＹ方向へのピッチ間隔Ｐ
yと前記のスクライブ方向とのデータが、ＲＡＭ２３に
記憶される。そして、ステップＳ５５では、同様にＹ方
向での切断開始点Ｃyやスクライブ方向のデータが演算
され、ステップＳ５６でＲＡＭ２３に記憶される。Ｙ方
向のスクライブ方向は、Ｘ方向でのスクライブ方向と直
交する方向であり、前記のスクライブマークＭ１を通る
該スクライブ方向の延長点が切断開始点Ｃyとなる。
１−Ｍ２を結ぶラインの傾きが演算される。次にステッ
プＳ５２でＭ１−Ｍ２ラインを延長してガラス基板１０
０の切断開始点Ｃxと終点Ｅxとが演算される（第７図図
示）。ステップＳ５３では、前記の点Ｃx，Ｅxから既述
したカッターヘッドによるスクライブ方向が演算され
る。ステップＳ５４では予め入力していた、スクライブ
時におけるガラス基板１００のＹ方向へのピッチ間隔Ｐ
yと前記のスクライブ方向とのデータが、ＲＡＭ２３に
記憶される。そして、ステップＳ５５では、同様にＹ方
向での切断開始点Ｃyやスクライブ方向のデータが演算
され、ステップＳ５６でＲＡＭ２３に記憶される。Ｙ方
向のスクライブ方向は、Ｘ方向でのスクライブ方向と直
交する方向であり、前記のスクライブマークＭ１を通る
該スクライブ方向の延長点が切断開始点Ｃyとなる。
その後は第３図のステップＳ１０に戻り設定されたデー
タに基づいてＸ方向へのスクライブが行なわれる。
タに基づいてＸ方向へのスクライブが行なわれる。
まず、カッターヘッドを切断開始点Ｃxに移動した後、
モータＭx，Ｍyを駆動することにより、カッターヘッド
は、演算されたスクライブ方向に従って移動する、つま
り、スクライブマークＭ１，Ｍ２を通るようにスクライ
ブされる。その後はカッターヘッドを、前記の切断開始
点ＣxよりＹ方向に前記ピッチ間隔Ｐyだけずれた位置に
移動させ、前記のスクライブ方向に従ってカッターヘッ
ドを移動させることにより、今度はスクライブマークＭ
３，Ｍ４を通るようになる。
モータＭx，Ｍyを駆動することにより、カッターヘッド
は、演算されたスクライブ方向に従って移動する、つま
り、スクライブマークＭ１，Ｍ２を通るようにスクライ
ブされる。その後はカッターヘッドを、前記の切断開始
点ＣxよりＹ方向に前記ピッチ間隔Ｐyだけずれた位置に
移動させ、前記のスクライブ方向に従ってカッターヘッ
ドを移動させることにより、今度はスクライブマークＭ
３，Ｍ４を通るようになる。
このようにしてＸ方向のスクライブがすべて終了すれ
ば、カッターヘッドを９０°回転させた後、Ｙ方向での
スクライブが行なわれる。ここでは、Ｘ方向のスクライ
ブ時と同様に、切断開始点ＣyよりＹ方向のスクライブ
が行なわれると、次のカッターヘッドの位置は、該切断
開始点ＣyよりＸ方向にピッチ間隔Ｐx（第９図図示）だ
け順次ずれた位置となる。
ば、カッターヘッドを９０°回転させた後、Ｙ方向での
スクライブが行なわれる。ここでは、Ｘ方向のスクライ
ブ時と同様に、切断開始点ＣyよりＹ方向のスクライブ
が行なわれると、次のカッターヘッドの位置は、該切断
開始点ＣyよりＸ方向にピッチ間隔Ｐx（第９図図示）だ
け順次ずれた位置となる。
［発明の効果］ この発明は、ガラスカッターを任意な方向にスクライブ
可能とし、セットしたガラス基板の位置あるいは向きが
ズレている場合には、このズレ量を自動的に検出し、こ
のズレ量に応じてガラスカッターのスクライブ方向を設
定するようにしたので、従来の装置のように、ガラス基
板が載置されるテーブルを駆動させるための複雑な機構
が不要となり、小型で安価な装置を提供することができ
る。
可能とし、セットしたガラス基板の位置あるいは向きが
ズレている場合には、このズレ量を自動的に検出し、こ
のズレ量に応じてガラスカッターのスクライブ方向を設
定するようにしたので、従来の装置のように、ガラス基
板が載置されるテーブルを駆動させるための複雑な機構
が不要となり、小型で安価な装置を提供することができ
る。
第１図はこの発明の自動ガラススクライバーの１実施例
を示す斜視図、第２図は、第１図の装置に適用される制
御回路の１実施例を示すブロック図、第３図ないし第５
図は、第２図におけるブロック図の制御動作を示すフロ
ーチャート、第６図ないし第７図は、この装置における
初期設定時に行う操作を説明するための図、第８図は、
スクライブマークの中心点を求める原理を説明するため
の図、第９図は、このこの発明による装置に用いられる
ガラス基板の詳細図、第１０図は、従来のガラススクラ
イバーにおけるテーブル駆動部における概略構成図であ
る。 １…テーブル、２…基準ピン、３…ブリッジ、４，７…
レール、５…雌ネジ、６，９…棒ネジ、８…カーソル、
１０…支持ポール、１１…アーム、１２，１２′…ＣＣ
Ｄカメラ、１３…モニター用表示装置、１４…操作スイ
ッチ、２１…ＣＰＵ、２２…ＲＯＭ、２３…ＲＡＭ、２
５，２５′…画像処理回路、２６，２６′…ドライバ
ー、２７，２７′…エンコーダ、Ｍx，Ｍy…モータ、１
００…ガラス基板、Ｍ…スクライブマーク。
を示す斜視図、第２図は、第１図の装置に適用される制
御回路の１実施例を示すブロック図、第３図ないし第５
図は、第２図におけるブロック図の制御動作を示すフロ
ーチャート、第６図ないし第７図は、この装置における
初期設定時に行う操作を説明するための図、第８図は、
スクライブマークの中心点を求める原理を説明するため
の図、第９図は、このこの発明による装置に用いられる
ガラス基板の詳細図、第１０図は、従来のガラススクラ
イバーにおけるテーブル駆動部における概略構成図であ
る。 １…テーブル、２…基準ピン、３…ブリッジ、４，７…
レール、５…雌ネジ、６，９…棒ネジ、８…カーソル、
１０…支持ポール、１１…アーム、１２，１２′…ＣＣ
Ｄカメラ、１３…モニター用表示装置、１４…操作スイ
ッチ、２１…ＣＰＵ、２２…ＲＯＭ、２３…ＲＡＭ、２
５，２５′…画像処理回路、２６，２６′…ドライバ
ー、２７，２７′…エンコーダ、Ｍx，Ｍy…モータ、１
００…ガラス基板、Ｍ…スクライブマーク。
Claims (1)
- 【請求項１】スクライブ線が刻まれるガラス基板等が非
可動体であるテーブル上に載置され、上記ガラス基板等
のＸ、Ｙの両方向に印されたスクライブマークに基づき
上記ガラス基板等に上記スクライブ線を数値制御により
自動的に刻んでいく自動ガラススクライバーであって、 上記テーブルに載置された被加工ガラス体に対してＸ、
Ｙ方向に移動可能であり、上記被加工ガラス体に対して
任意の方向へ上記スクライブ線を刻むガラスカッター
と、 上記ガラス基板等に上記スクライブ線を刻む前に上記テ
ーブルに載置され上記ガラスカッターにより交差するよ
うにＸ、Ｙ方向に３本の基準ラインが刻まれるダミーガ
ラス基板における上記基準ラインの交差点である２つの
基準点をそれぞれ撮像領域内の所定位置に一致させるよ
うに移動された後に固定され、固定後は上記ガラス基板
等における上記スクライブマークをそれぞれ検出する２
つの画像検出装置と、 上記テーブルに上記ガラス基板等が載置されたとき、上
記２つの画像検出装置から供給される画像情報に基づき
上記２つのスクライブマークの中心点座標を求め、求め
た２つのスクライブマークの中心点座標に基づき上記２
つのスクライブマークの中心点を通過する直線の傾きを
求め、この直線の傾きと、上記２つの基準点を通過する
基線の基準傾きとのずれ量をＸ、Ｙ方向について求め、
求めた上記ずれ量からスクライブ方向情報を求める演算
手段と、 上記演算手段から供給される上記スクライブ方向情報に
基づき、上記ガラスカッターを移動させて上記ガラスカ
ッターにより上記スクライブ線を刻ませるガラスカッタ
ー移動手段と、 を備えたことを特徴とする自動ガラススクライバー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62167575A JPH062597B2 (ja) | 1987-07-02 | 1987-07-02 | 自動ガラススクライバ− |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62167575A JPH062597B2 (ja) | 1987-07-02 | 1987-07-02 | 自動ガラススクライバ− |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS649826A JPS649826A (en) | 1989-01-13 |
| JPH062597B2 true JPH062597B2 (ja) | 1994-01-12 |
Family
ID=15852285
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62167575A Expired - Lifetime JPH062597B2 (ja) | 1987-07-02 | 1987-07-02 | 自動ガラススクライバ− |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH062597B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0363544U (ja) * | 1989-10-26 | 1991-06-20 | ||
| JP2503765B2 (ja) * | 1992-04-16 | 1996-06-05 | 坂東機工株式会社 | ガラス板の数値制御切断装置 |
| JP4037169B2 (ja) * | 2002-05-28 | 2008-01-23 | 中村留精密工業株式会社 | 硬質脆性板の側辺加工方法 |
| CN100381381C (zh) * | 2003-12-31 | 2008-04-16 | 全台晶像股份有限公司 | 半自动破断机 |
| KR101215147B1 (ko) | 2004-06-03 | 2012-12-24 | 외를리콘 솔라 아게, 트뤼프바흐 | 공작물을 수용하는 테이블 및 이러한 테이블 위에서 공작물을 처리하는 방법 |
| JP6768189B2 (ja) * | 2016-03-07 | 2020-10-14 | 日本電気硝子株式会社 | ガラス板の製造方法 |
| CN106116132A (zh) * | 2016-08-11 | 2016-11-16 | 东旭科技集团有限公司 | 基板玻璃饵料掰断控制系统及控制方法 |
| CN109399903A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-03-01 | 荆门锦尚行智能设备科技有限公司 | 一种碎片收集方便的玻璃裁切装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59165424U (ja) * | 1984-03-28 | 1984-11-06 | 三星ダイヤモンド工業株式会社 | 板ガラスの切断装置 |
| JPS6121929A (ja) * | 1984-07-09 | 1986-01-30 | Kansai Glass Kogyo Kk | 数値制御式自動硝子切断装置 |
-
1987
- 1987-07-02 JP JP62167575A patent/JPH062597B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS649826A (en) | 1989-01-13 |
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Legal Events
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