KR102080233B1 - 유리판 가공 장치 - Google Patents

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Abstract

유리판 가공 장치(1)는 유리판(5)에 절단선을 형성하는 가공 포지션으로서의 절단부(2)와, 유리판(5)의 주연을 연삭하는 가공 포지션으로서의 연삭부(3)와, 절단부(2) 및 연삭부(3) 사이의 가공 포지션으로서의 꺾음 분할부(4)와, 유리판(5)을 반송하는 유리판 반송부(6)와 더불어, 절단부(2)로의 반입측에 설치되어 있는 유리판의 반입부로서의 투입 컨베이어(7)와, 연삭부(3)로부터의 반출측에 설치되어 있는 유리판의 반출부로서의 취출 컨베이어(8)를 구비하고 있다.

Description

유리판 가공 장치
본 발명은 자동차 윈도우용 유리판, 액정용 유리판 등의 유리판 가공 장치, 구체적으로, 유리판에 절단 가공(절단선 형성), 꺾음 분할(折割) 가공 및 주연 연삭 가공 등의 가공을 행하여 가공 유리판을 생산하는 유리판 가공 장치, 더 구체적으로, 가공 라인에서 각 가공 포지션, 예컨대, 절단 포지션, 꺾음 분할 포지션, 주연(周緣) 연삭 포지션에 유리판을 순차적으로 보내면서, 그 유리판의 가공을 완성해 가는 유리판 가공 장치, 특히, 본 발명은 각 가공 포지션의 유리판 지지부로 유리판을 순차적으로 반송하는 개량된 유리판 반송 장치를 구비한 유리판 가공 장치에 관한 것이다.
예컨대, 가공해야 할 유리판을 지지하는 유리판 지지부를 각각 갖는 복수의 가공 포지션이 간격을 두고 설치되고, 각 가공 포지션의 유리판 지지부에 유리판을 순차적으로 반송하는 유리판 반송 장치는, 각 가공 포지션의 유리판 지지부의 상방 사이를 왕복 이동하는 이동대와, 이 이동대에 에어 실린더 장치로 이루어진 승강 장치를 개재하여 설치된 흡착 패드를 구비하고 있고, 이동대의 왕복 이동, 에어 실린더 장치에 의한 흡착 패드의 승강, 흡착 패드의 유리판에 대한 흡착 및 흡착 해제에 의해 각 가공 포지션의 유리판 지지부에 유리판을 순차적으로 반송하게 되어 있고, 특히 에어 실린더 장치는 압축 에어를 넣고 뺌에 의해 흡착 패드의 승강, 나아가 유리판의 리프팅, 하강을 행하게 되어 있다.
[특허문헌 1] 일본공개특허 2002－68768호 공보
그런데, 이러한 유리판 가공 장치에서는, 에어 실린더 장치에 의해 흡착 패드를 승강시키도록 되어 있으므로, 흡착 패드의 승강 위치 및 승강 스피드의 제어가 어렵고, 이 때문에, 각 가공 포지션에 있어서의 유리판 지지대에서의 유리판의 주고 받음에 있어서, 흡착 패드는, 항상 에어 실린더 장치의 전(全) 스트로크를 가지고 승강되어야 하며, 그 결과, 흡착 패드의 승강에 에어 실린더 장치를 이용한 유리판의 반송 장치에서는, 유리판을 주고 받을 때 흡착 패드의 승강에 시간이 걸리고, 또한 각 흡착 패드가 유리판을 받고, 다음의 가공 포지션으로의 반송은 흡착 패드를 리프팅하는 에어 실린더 장치의 수축에 의한 상승 완료를 기다려 개시해야 하므로, 불필요한 시간을 필요로 하고, 결국 가공 포지션으로부터 가공 포지션으로의 유리판 반송에 시간을 필요로 하여 가공 유리판의 생산성 향상을 기대할 수 없다.
본 발명은 상기 여러 문제점을 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적으로 하는 바는, 하나의 가공 포지션으로부터 다른 하나의 가공 포지션으로의 유리판의 반송을 신속하게 할 수 있고, 가공 동작의 택트 타임을 단축할 수 있어 가공 유리판의 생산성을 더욱 향상시킬 수 있는 유리판 가공 장치를 제공하는데 있다.
Figure 112018019905344-pct00001
본 발명의 유리판 가공 장치는, 가공해야 할 유리판을 지지하는 유리판 지지부를 가짐과 아울러 서로 간격을 두고 배치된 적어도 두 개의 가공 포지션과, 이 적어도 두 개의 가공 포지션 중 일방의 가공 포지션의 유리판 지지부로부터 상기 적어도 두 개의 가공 포지션 중 타방의 가공 포지션의 유리판 지지부로 유리판을 반송하는 반송 장치를 구비하고 있고, 이 반송 장치는, 일방 및 타방의 가공 포지션의 유리판 지지부 사이에서 왕복 이동하는 반송 셔틀과, 이 반송 셔틀에 승강 장치를 개재하여 설치된 흡착 패드를 구비하고 있고, 반송 셔틀의 왕복 이동, 승강 장치에 의한 흡착 패드의 승강 및 흡착 패드의 유리판에 대한 흡착 및 흡착 해제에 의해 일방의 가공 포지션으로부터 타방의 가공 포지션으로 유리판을 반송하도록 한 유리판 가공 장치에 있어서, 승강 장치가 크랭크축과 슬라이더를 갖는 슬라이더 크랭크 기구를 구비하고 있고, 크랭크축은 반송 셔틀에 설치된 승강 모터에 연결되어 있고, 흡착 패드는 슬라이더에 설치됨과 아울러 승강 모터의 작동에 의해 승강되도록 되어 있다.
본 발명에 의하면, 슬라이더 크랭크 기구는, 승강 모터에 의한 크랭크축의 회전 운동을 흡착 패드의 승강 운동으로 변환하고 있기 때문에, 흡착 패드의 상승 및 하강시마다, 크랭크축을 정·역회전시킬 필요가 없고, 상기 크랭크축은 일방향으로 회전시키기만 하면 되고, 또한 슬라이더 크랭크 기구에서는, 슬라이더, 즉, 흡착 패드의 승강의 전환점인 상사점 및 하사점에 있어서, 흡착 패드의 승강 속도 V가 V=0, 즉, 흡착 패드의 상승에서 하강으로의 변환 위치 및 하강에서 상승으로의 변환 위치에서 속도 0이 되고, 이 속도 V=0으로의 감속(감속 커브), 이 속도 V=0으로부터 가속(가속 커브)이 부드럽기 때문에, 흡착 패드에 의한 유리판 지지부로부터의 유리판의 흡착 리프팅 및 흡착 패드에 의한 유리판의 유리판 지지부로의 하강 안착이 부드럽게 행해질 수 있고, 특히 흡착 패드의 승강의 하사점의 위치를 유리판 지지부의 상면 바로 근처(直近)에 맞춤으로써, 흡착 패드에 의한 유리판의 흡착에 기초하는 유리판 지지부로부터의 유리판 리프팅, 흡착 패드에 의한 유리판에 대한 흡착 해제에 기초하는 유리판 지지부로의 안착이 확실히 이루어진다.
본 발명의 바람직한 예에 있어서, 승강 모터는 수치 제어되는 서보 모터이고, 본 발명의 다른 바람직한 예에 있어서, 반송 장치는 반송 셔틀을 왕복 이동시키는 반송 제어 모터를 구비하고 있고, 이러한 바람직한 예에 있어서, 승강 모터, 바람직하게는 서보 모터와 반송 셔틀을 왕복 이동시키는 반송 제어 모터를 동시 제어함으로써, 일방의 가공 포지션으로부터 타방의 가공 포지션으로의 유리판의 반송 이동에 있어서, 승강 장치 및 흡착 패드로 하여금 유리판을 상승시키고, 상기 유리판의 건넴을 행하는 타방의 가공 포지션에 가까워짐에 따라, 승강 장치로 하여금 상기 유리판을 서서히 하강시키도록 되어 있으면, 유리판의 반송 이동 중에 흡착 패드로 하여금 유리판의 반송 높이를 상승시켜 다른 부재 등과의 충돌, 접촉 등의 문제를 회피할 수 있고, 다음 유리판 지지부로의 유리판의 안착을 위해 타방의 가공 포지션에 가까워짐에 따라 유리판을 서서히 하강시키고, 상기 타방의 가공 포지션에 유리판이 도달했을 때는, 유리판 지지부로의 유리판 인도에 필요한 최소 거리의 높이 위치에 정확하게 흡착 패드를 위치 결정할 수 있고, 이 타방의 가공 포지션에 있어서, 최소 거리를 가지고 하강시킨 유리판을 타방의 가공 포지션의 유리판 지지부에 안착시키고, 이어서 흡착 패드를 빈 상태로 다시 필요 최소 거리 높이까지 상승시킴과 아울러 상기 빈 흡착 패드에 대한 복귀 행정을 개시시키고, 복귀 행정의 개시와 함께 빈 흡착 패드를 더욱 상승시키고, 일방의 가공 포지션에 가까워짐에 따라 빈 흡착 패드를 하강시키고, 일방의 가공 포지션의 유리판 지지부의 상방으로 복귀시키고, 상기 빈 흡착 패드를 다음 유리판의 반송 개시까지 대기하게 할 수 있는 결과, 유리판 수취 리프팅 시간 및 이 리프팅으로부터 타방의 가공 포지션으로의 반송 출발까지의 시간, 흡착 패드의 하강으로부터 유리판의 흡착 리프팅 완료까지의 시간을 단축할 수 있고, 또한 수취한 유리판의 반송 개시까지의 시간도 또한 단축할 수 있다.
따라서, 본 발명에 의하면, 유리판의 반송 시간을 단축할 수 있고, 가공 포지션에서의 가공 동작의 개시가 빨라지고, 따라서 가공된 유리판의 생산 속도를 대폭 상승시킬 수 있다.
본 발명에 있어서, 가공 포지션은 커터 휠에 의해 유리면에 절단선을 형성하는 절단부, 절단선이 형성된 유리판을 절단선을 따라 꺾음 분할하는 꺾음 분할부 및 유리판 주연을 연삭하는 연삭부를 포함하며, 또한 커터 휠에 의해 유리판의 면에 절단선을 형성함과 아울러 이 절단선대로 유리판을 꺾음 분할하는 절단 및 꺾음 분할부 및 연삭부를 포함하고, 한편 유리판 지지부는 유리판이 안착됨과 아울러 상기 유리판을 지지 및 홀딩하는 기구 전체를 포함하고, 예컨대, 절단 테이블 또는 절단 꺾음 분할 겸용 테이블, 꺾음 분할부의 벨트 컨베이어 및 연삭 테이블을 포함한다.
본 발명에 있어서, 바람직한 예에서는, 일방의 가공 포지션이 유리판의 면에 절단선을 형성함과 아울러 이 절단선대로 유리판을 꺾음 분할하는 절단 및 꺾음 분할부이고, 타방의 가공 포지션이 유리판의 주연을 연삭하는 연삭부이다.
본 발명에 의하면, 하나의 가공 포지션으로부터 다른 하나의 가공 포지션으로의 유리판의 반송을 빠르게 할 수 있고, 가공 동작의 택트 타임을 단축할 수 있어, 가공 유리판의 생산성을 더욱 향상시킬 수 있는 유리판의 가공 방법 및 유리판 가공 장치를 제공 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시의 형태의 구체예의 정면 설명도이다.
도 2는 도 1에 도시한 구체예의 일부 절결 평면 설명도이다.
도 3은 도 2에 도시한 III－III선 단면 설명도이다.
도 4는 도 1에 도시한 IV－IV선 설명도이다.
도 5는 도 1에 도시한 V－V선 단면 설명도이다.
도 6은 도 1에 도시한 VI－VI선 단면 설명도이다.
도 7은 도 1에 도시한 구체예에 있어서의 반송 장치의 승강 장치의 정면 설명도이다.
도 8은 도 7에 도시한 VIII－VIII선 단면 설명도이다.
도 9는 도 7에 도시한 승강 장치의 평면 설명도이다.
도 10은 도 7에 도시한 승강 장치의 일부 절결 측면 설명도이다.
이어서, 본 발명의 실시의 형태를 도면에 도시한 구체예를 참조하여 설명한다. 또한, 본 발명은 이러한 예에 하등 한정되지 않는 것이다.
도 1 내지 도 9에 도시한 바와 같이 유리판 가공 장치(1)는, 유리판(5)에 절단선을 형성하는 가공 포지션으로서의 절단부(2)와, 유리판(5)의 주연을 연삭하는 가공 포지션으로서의 연삭부(3)와, 절단부(2) 및 연삭부(3) 사이의 가공 포지션으로서의 꺾음 분할부(4)와, 유리판(5)을 반송하는 유리판 반송부(6)에 더하여, 절단부(2)로의 반입측에 설치되어 있는 유리판의 반입부로서의 투입 컨베이어(7)와, 연삭부(3)로부터의 반출측에 설치되어 있는 유리판의 반출부로서의 취출 컨베이어(8)를 구비하고 있다.
절단부(2)는 커터 휠(14)을 구비한 절단 헤드(9)와, 절단 헤드(9)의 하방에서 절단 헤드(9)에 대응하여 설치됨과 아울러 유리판(5)을 평면 지지하는 상면을 갖는 유리판 지지부로서의 절단 테이블(11)을 구비하고 있고, 연삭부(3)는 연삭 휠(15)을 구비한 연삭 헤드(10)와, 연삭 헤드(10)에 대응하여 설치됨과 아울러 유리판(5)을 평면을 유지하여 흡착 홀딩하는 유리판 지지부로서의 복수의 흡반(13)의 각각이 상면에 흡착된 연삭 테이블(12)을 구비하고 있고, 절단 헤드(9)와 절단 테이블(11)은, 방향 X와 방향 X에 직교하는 방향 Y로 이루어진 XY 평면 좌표계에서 유리판(5)에 대한 NC 제어된 윤곽 제어 운동을 행하게 되어 있고, 연삭 헤드(10)와 연삭 테이블(12)도 또한, XY 평면 좌표계에서 절단 헤드(9)와 절단 테이블(11)의 윤곽 제어 운동과 동시 병행하여 동일한 유리판(5)에 대한 윤곽 제어 운동을 행하게 되어 있다.
절단 헤드(9)와 연삭 헤드(10)는 방향 X인 X축 방향의 직동(直動)을 행하는 공통의 이동대(16)에 장치되어 있고, 절단 헤드(9), 나아가서는 커터 휠(14)과, 연삭 헤드(10), 나아가서는 연삭 휠(15)은 일체가 되어 X축 방향으로 직동되게 되어 있는 한편, 절단 헤드(9)에 대응하여 방향 Y인 Y축 방향으로 이동하는 절단 테이블(11)과, 연삭 헤드(10)에 대응하여 Y축 방향으로 이동하는 연삭 테이블(12)은 그 Y축 방향 이동에 대해 서로 동기 제어되게 되어 있다.
절단 테이블(11)과 연삭 테이블(12)의 상방으로서 베이스(18)의 방향 X의 각 단부에 세워져 설치된 도어형의 한 쌍의 프레임(19)에 가대(架臺; 17)가 가설되어 있고, 이동대(16)를 X축 방향으로 안내 이동시키도록, 가대(17) 전면에 설치된 슬라이드 레일 장치(21)는, 가대(17)에 X축 방향을 따라 서로 평행하게 부설된 2개의 레일(22)과, 레일(22)의 각각에 방향 X로 이동 가능하게 장착됨과 아울러 이동대(16)가 고정되어 있는 복수의 슬라이드 블록(23)을 구비하고 있고, 절단 헤드(9) 및 연삭 헤드(10)는 슬라이드 레일 장치(21)에 의해 X축 방향으로 이동대(16)와 함께 일체가 되어 직동되게 되어 있고, 이동대(16)의 X축 방향의 직동은 이동대(16)에 고착된 너트에 나사 결합됨과 아울러 레일(22) 사이에 설치된 이송 나사(24)와, 이송 나사(24)를 회전시키는 X축 제어 모터(25)에 의해 행해진다.
절단 테이블(11)을 방향 Y인 Y축 방향으로 안내 이동시키는 슬라이드 레일 장치(26)는, Y축 방향을 따라 서로 평행하게 부설된 2개의 레일(27)과, 레일(27) 각각에 방향 Y로 이동 가능하게 장착됨과 아울러 절단 테이블(11)이 고정되어 있는 복수의 슬라이드 블록(28)을 구비하고 있고, 절단 테이블(11)의 Y축 방향의 직동은 절단 테이블(11)에 고착된 너트에 나사 결합됨과 아울러 레일 본체(27) 사이에 설치된 이송 나사(29)와, 이송 나사(29)를 회전시키는 Y축 제어 모터(30)에 의해 행해진다.
연삭 테이블(12)을 Y축 방향으로 안내 이동시키는 슬라이드 레일 장치(31)도 또한, Y축 방향을 따라 서로 평행하게 부설된 2개의 레일(32)과, 레일(32) 각각에 방향 Y로 이동 가능하게 장착됨과 아울러 연삭 테이블(12)이 고정되어 있는 복수의 슬라이드 블록(33)을 구비하고 있고, 연삭 테이블(12)의 Y축 방향의 직동은 연삭 테이블(12)에 고착된 너트에 나사 결합됨과 아울러 레일(32) 사이에 설치된 이송 나사(34)와, 이송 나사(34)를 회전시키는 Y축 제어 모터(35)에 의해 행해진다.
절단 테이블(11)과 연삭 테이블(12)이 동기하여 Y축 방향으로 이동되도록, 서로 독립되게 배치된 Y축 제어 모터(30)와 Y축 제어 모터(35)는 수치 제어 장치에 의해 동기하여 운전되게 되어 있다.
X축 방향으로 이동하는 이동대(16)의 전면에는 절단 테이블(11)에 대응하여 베어링 장치(36)가 연삭 테이블(12)에 대응하여 베어링 장치(38)가 각각 설치되어 있고, 베어링 장치(36)는 베어링(미도시)에 의해 홀딩된 회전축(37)을, 베어링 장치(38)는 베어링(미도시)에 의해 홀딩된 회전축(39)을 각각 구비하고 있고, 회전축(37, 39)은 XY 평면 좌표계, 즉, 유리판(5)의 상면에 대해 직교한 회전 축심(40)을 가지고 있고, 회전축(37) 하단부(43)에는 상기 하단부(43)를 파지한 브래킷(45)을 통해 절단 헤드(9)가 설치되어 있고, 회전축(37) 상단부(41)에는 각도 제어 모터(46)가 서로 맞물린 평기어(47)를 통해 연결되어 있고, 회전축(39) 하단부(44)에는, 상기 하단부(44)를 파지한 브래킷(48)을 통해 연삭 헤드(10)가 설치되어 있고, 회전축(39)의 상단부(42)에는, 각도 제어 모터(49)가 서로 맞물린 평기어(50)를 통해 연결되어 있고, 각도 제어 모터(46, 49) 각각은 이동대(16)의 전면으로부터 세워진 브래킷(51, 52)에 홀딩되어 있고, 이동대(16)와 일체가 되어 X축 방향으로 이동되게 되어 있고, 회전축(37, 39)은 각도 제어 모터(46, 49)의 각각으로부터 각도 제어 회전을 받아 절단 헤드(9) 및 연삭 헤드(10)를 회전 축심(40) 둘레로 각도 제어 회동시키게 되어 있다.
절단 헤드(9)는 커터 휠(14)과 커터 휠(14)을 구비한 커터 헤드 본체(53)와, 커터 헤드 본체(53)를 홀딩함과 아울러 커터 헤드 본체(53)의 위치를 유리판(5)의 면에 평행한 면 내에서 방향 X 및 방향 Y로 조정하는 위치 조정 수단(54)과, 커터 헤드 본체(53) 상부에 설치됨과 아울러 커터 휠(14)을 방향 X 및 Y에 대해 직교하는 방향 Z인 Z축 방향으로 상하 이동시키고, 유리판(5)에 절단선을 형성할 때는, 커터 휠(14)에 절단 압력을 부여하는 에어 실린더 장치(55)를 구비하고 있다.
위치 조정 수단(54)은 커터 헤드 본체(53)를 지지하는 Y방향 슬라이드와, 이 Y방향 슬라이드를 방향 Y로 이동 가능하게 지지하는 X방향 슬라이드와 X방향 슬라이드를 X방향으로 이동 가능하게 홀딩함과 아울러 브래킷(45)에 매달아 설치된 브래킷을 구비하고 있다.
연삭 헤드(10)는 연삭 휠(15)이 장착되어 있는 출력 회전축(61)을 갖는 스핀들 모터(59)와, 스핀들 모터(59)의 위치를 X방향 및 Y방향으로 각각 조정하기 위한 위치 조정 수단(60)을 구비하고 있고, 위치 조정 수단(60)은 스핀들 모터(59)를 홀딩하는 Y방향 슬라이드(62)와, Y방향 슬라이드(62)를 방향 Y로 이동 가능하게 지지하는 X방향 슬라이드(63)와, X방향 슬라이드(63)를 X방향으로 이동 가능하게 홀딩함과 아울러 브래킷(48)에 매달아 설치된 브래킷(64)를 구비하고 있고, 연삭 휠(15)은 위치 조정 수단(60)의 조정에 의해 그 둘레 단면(연삭면)이 회전축(39)의 회전 축심(40)에 일치되게 되어 있다.
꺾음 분할부(4)는 절단부(2)로부터 반송된 절단선을 형성한 유리판(5)을 안착시키는 수평 벨트 컨베이어(65)와, 벨트 컨베이어(65) 상에 안착된 유리판(5)을 꺾음 분할하는 2기의 꺾음 분할 장치(66)를 구비하고 있고, 꺾음 분할 장치(66) 각각은 단부 절단 커터 장치(67)와 프레스 장치(68)와, 단부 절단 커터 장치(67) 및 프레스 장치(68)를 유리판(5) 상을 유리판(5)의 면을 따라 이동시키는 이동 수단(69)을 구비하고 있고, 이동 수단(69)은 단부 절단 커터 장치(67) 및 프레스 장치(68)를 홀딩함과 아울러 단부 절단 커터 장치(67) 및 프레스 장치(68)를 방향 Y로 수치 제어 이동시키는 Y방향 이동 장치(70)와, Y방향 이동 장치(70)를 방향 X로 수치 이동시키는 X방향 이동 장치(71)를 구비하고 있고, 일방의 꺾음 분할 장치(66)는 일방의 X방향 이동 장치(71)에 대해 브래킷(73)을 통해 가대(17)에, 타방의 꺾음 분할 장치(66)는 일방의 X방향 이동 장치(71)에서 브래킷(74)을 통해 가대(103)에 설치되어 있고, 가대(103)는 가대(17)의 후방에서 가대(17)와 평행하게 베이스(18) 전후단에 세워져 설치된 프레임(19)에 가설되어 있다.
벨트 컨베이어(65)는, 컨베이어 벨트(75)와, 컨베이어 벨트(75)를 내측으로부터 평면으로 지지하는 지지판 겸 프레임(76)과, 컨베이어 벨트(75)를 회동시키는 구동 장치(77)를 가지고 있고, 지지판 겸용 프레임(76)에서 브래킷을 통해 베이스(18)에 지지되어 있다.
꺾음 분할부(4)에서는, 절단부(2)에서 절단선이 형성된 유리판(5)은 절단부(2)에 대응하는 유리판 리프트 장치(81)에 의한 그 리프팅 및 반송 셔틀(80)의 이동에 의한 유리판 반송에 의해 컨베이어 벨트(75) 상에 옮겨 놓여지고, 컨베이어 벨트(75) 상에 옮겨 놓여진 유리판(5)은 꺾음 분할부(4)로 복귀한 유리판 리프트 장치(81)의 흡착 패드(90)의 하강에 의해 눌려 고정되고, 컨베이어 벨트(75) 상에 고정된 유리판(5)에 대해, 단부 절단 커터 장치(67)의 각각은 필요 위치로 순차 이동되어 단부 커팅 라인을 형성하고, 이어서, 프레스 장치(68) 각각은 단부 절단선이 형성된 유리판(5)의 필요 위치로 순차 이동되어 상기 유리판(5)에 프레스를 실시하고, 불필요부의 꺾음 분할 및 잘라냄을 행하며, 불필요부의 꺾음 분할 및 잘라냄이 행해진 유리판(5)은 유리판 리프트 장치(81)의 흡착 패드(90)에 의해 흡착 및 리프팅되고, 이 상태로 대기하며, 이어서 연삭부(3)로의 반송을 위해 대기하며, 이 대기에 있어서, 벨트 컨베이어(65)가 작동되어 컨베이어 벨트(75)가 주행되고, 이 주행으로 컨베이어 벨트(75) 상의 꺾음 분할 컬릿이 외부의 꺾음 분할 컬릿 수용함(78)으로 배출되는 한편, 꺾음 분할 컬릿의 배출 후, 컨베이어 벨트(75)의 주행이 정지된다.
유리판 반송부(6)는 반송 장치(79)를 구비하고 있고, 반송 셔틀(80) 및 복수의 유리판 리프트 장치(81)를 구비한 반송 장치(79)는 반송 셔틀(80)의 왕복 이동의 반복에 의해, 투입 컨베이어(7) 상의 유리판(5)을 절단 테이블(11) 상으로, 절단 테이블(11) 상의 유리판(5)을 꺾음 분할부(4)의 컨베이어 벨트(75) 상으로, 꺾음 분할부(4)에서 절단되고 흡착 패드(90)로 리프팅 중인 유리판(5)을 연삭 테이블(12)의 복수의 흡반(13) 상으로, 연삭 테이블(12)의 흡반(13) 상의 유리판(5)을 취출 컨베이어(8) 상으로 반송하고, 유리판(5)을 순차적으로 반송하게 되어 있고, 유리판(5)은 투입 컨베이어(7) 상의 유리판 지지부(20a), 절단 테이블(11) 상의 유리판 지지부(20b), 꺾음 분할부(4)의 벨트 컨베이어(65) 상의 유리 지지부(20c), 연삭 테이블(12)의 흡반(13) 상의 유리판 지지부(20d) 및 취출 컨베이어(8) 상의 유리판 지지부(20e)에 안착되며, 또한 유리판 지지부(20b, 20d)에 있어서는 가공 작업 중에는 고정적으로 지지 또는 홀딩되게 되어 있다.
반송 셔틀(80)은 투입 컨베이어(7), 절단 테이블(11), 벨트 컨베이어(65) 및 흡반(13)의 각각의 상방에 설치되어 있고, X축 방향으로 왕복 이동을 반복하게 되어 있고, 이 왕복 이동에서 취출 컨베이어(8)의 상방에도 도달하게 되어 있고, 유리판 리프트 장치(81)의 각각은 반송 셔틀(80)의 하면에 있어서 가공 포지션에 대응된 위치에, 즉, 유리판 지지부(20a), 유리판 지지부(20b), 유리판 지지부(20c) 및 유리판 지지부(20d)의 각각에 대응된 위치에, 브래킷(85)을 통해 장착되어 있어, 반송 셔틀(80) 및 각 유리판 리프트 장치(81)는 방향 X에 있어서 일체적으로 반송 제어 모터(89)에 의해 수치 제어되어 왕복 이동되게 되어 있다.
유리판 리프트 장치(81)의 각각은 유리판(5)의 면에 접하여 유리판(5)의 흡착 홀딩 및 유리판(5)의 흡착 홀딩을 해제하는 흡착 패드(90)와, 흡착 패드(90)를 승강시키는 승강 장치(91)를 구비하고 있다.
승강 장치(91)의 각각은 두 개의 흡착 패드(90)를 홀딩함과 아울러 직선 승강의 안내를 행하는 슬라이드 장치(98)와, 슬라이드 장치(98)가 홀딩한 흡착 패드(90)를 승강시키는 슬라이더 크랭크 기구(99)를 구비하고 있고, 슬라이드 장치(98)는 각각 슬라이드 샤프트(96)를 갖는 한 쌍의 슬라이드 유닛체(95)와, 이러한 슬라이드 샤프트(96)끼리 연결함과 아울러 하면에 복수의 흡착 패드(90)가 설치된 연결체(97)를 구비하고 있고, 슬라이드 유닛체(95) 각각은, 케이스 본체(101)와, 케이스 본체(101) 내를 슬라이드하는 슬라이드 샤프트(96)를 구비하고 있고, 케이스 본체(101)에 있어서 브래킷(85)에 설치되어 있다.
슬라이더 크랭크 기구(99)는 브래킷(85)에 설치됨과 아울러 수치 제어되는 감속기 직결 서보 모터로 이루어진 승강 모터(100)와, 승강 모터(100)의 감속기의 출력 회전축(102)에 고정 설치된 크랭크축(110)과, 크랭크축(110)으로부터 반경 방향으로 돌출 설치된 크랭크 아암(111)과, 크랭크 아암(111)으로부터 돌출 설치된 크랭크 핀(112)과, 크랭크 핀(112) 및 연결체(97)에 설치된 슬라이더로서의 슬라이더 핀(113)에 회전 연결한 커넥팅 로드(114)를 구비하고 있고, 커넥팅 로드(114)와 크랭크 핀(112) 및 슬라이더 핀(113)의 회전 연결은 베어링(115)을 통해 행해지고 있다.
슬라이더 크랭크 기구(99)는 승강 모터(100)의 작동에 의한 출력 회전축(102)의 회전에 의해 크랭크축(110)을 통해 크랭크 아암(111)을 회전시키고, 크랭크 핀(112)과 슬라이더 핀(113)에 회전 연결시킨 커넥팅 로드(114)를 통해 연결체(97), 나아가서는 흡착 패드(90)를 상하로 왕복 직동시키게 되어 있고, 슬라이더 크랭크 기구(99)는 승강 모터(100)의 출력 회전축(102)의 회전을 흡착 패드(90)의 상하 왕복 이동으로 변환하게 되어 있다.
반송 셔틀(80)은, 가대(103)의 하면에 있어서, X축 방향으로 평행하게 설치된 슬라이드 장치(104)에 설치되어 있고, 슬라이드 장치(104)는, 평행하게 부설한 한 쌍의 레일(105)과, 레일(105)에 방향 X로 이동 가능하게 장착됨과 아울러 반송 셔틀(80)이 설치된 슬라이드 블록(106)을 구비하고 있고, 반송 셔틀(80)의 방향 X의 왕복 이동은 레일(105) 사이에서 가대(103)에 회전 가능하게 설치됨과 아울러 반송 셔틀(80)의 너트에 나사 결합한 이송 나사(107)와, 이송 나사(107)에 연결됨과 아울러 수치 제어 장치로부터의 수치 정보에 기초한 반송 제어 모터(89)의 출력 회전축의 회전에 의해 행해지게 되어 있다.
유리판 가공 장치(1)가 각 가공 포지션에서 가공 동작 중에 있을 때, 왕복 이동하는 반송 셔틀(80)은 복귀 위치에서 대기하고 있고, 각 유리판 리프트 장치(81)는 투입 컨베이어(7)의 상방, 절단 테이블(11)의 상방 및 연삭 테이블(12)의 상방에 대기하고 있고, 이 때, 벨트 컨베이어(65)에 대응된 유리판 리프트 장치(81)는 벨트 컨베이어(65) 상에 있고, 그 흡착 패드(90)를 최하위까지 하강시켜 벨트 컨베이어(65) 상의 유리판(5)을 압압하고 있으며, 꺾음 분할 장치(66)가 동작하여 유리판(5)을 꺾음 분할하고, 꺾음 분할 장치(66)의 꺾음 분할 완료로 흡착 패드(90)는 유리판(5)을 흡착하고, 최상위까지 유리판(5)을 리프팅하여 대기하고, 다른 흡착 패드(90)와 함께 방향 X의 일체 이동을 기다리게 되어 있고, 각 가공 포지션의 가공 동작이 종료하고, 절단 테이블(11), 연삭 테이블(12)이 원점 복귀하면, 꺾음 분할부(4)에 위치하는 유리판 리프트 장치(81)를 제외하고, 각 유리판 리프트 장치(81)는 승강 장치(91)를 개재하여 일제히 흡착 패드(90)를 하강시키고, 흡착 패드(90)를 유리판(5)에 접촉시키며, 흡착 패드(90)에 의해 유리판(5)을 흡착시키고, 흡착 패드(90)의 상승과 함께 유리판(5)을 리프팅하고, 유리판(5)의 리프팅 완료와 동시에, 반송 셔틀(80)이 전진 행정을 개시하고, 각 가공 포지션의 유리판(5)은 다음의 가공 포지션을 향해 반송되기 시작하며, 각 흡착 패드(90)가 다음의 가공 포지션의 유리판 지지부(20b, 20c, 20d, 20e)의 상방에 도달하여 반송 셔틀(80)이 정지하였을 때, 각 흡착 패드(90)를 하강시키고, 유리판(5)을 유리판 지지부(20b, 20c, 20d, 20e)의 상면에 접촉시키고, 각 흡착 패드(90)로부터 유리판(5)을 흡착 개방하고, 유리판 지지부(20b, 20c, 20d, 20e) 상에 옮겨 놓으며, 이어서 각 유리판 리프트 장치(81)는 승강 장치(91)로 하여금 흡착 패드(90)를 상승시키고, 동시에 반송 셔틀(80)은 복귀 행정을 개시함과 동시에, 유리판 가공 장치(1)는 각 가공 포지션에서 가공 동작을 개시한다.
각 유리판 리프트 장치(81)가 원래의 가공 포지션의 지지대의 상방으로 돌아왔을 때, 흡착 패드(90)는 유리판 지지부의 상방에 대기한다.
각 가공 포지션의 가공 동작의 종료로, 각각 가공 유리판(5)을 지지한 유리판 지지부, 즉, 절단 테이블(11), 연삭 테이블(12)이 원점 복귀하면, 유리판 반송부(6)는 상술과 동일한 동작을 반복하고, 가공 유리판(5)을 각 가공 포지션에 순차 반송하게 한다. 마지막 취출 컨베이어(8) 상으로 순차 반송되어 온 가공 유리판(5)은 가공 완성품으로서 취출한다.
이상과 같이, 가공해야 할 유리판(5)을 지지하는 유리판 지지부(20a, 20b, 20c, 20d, 20e)를 가짐과 아울러 서로 간격을 두고 배치된 투입 컨베이어(7), 절단부(2), 꺾음 분할부(4), 연삭부(3) 및 취출 컨베이어(8)와, 투입 컨베이어(7)의 유리판 지지부(20a)로부터 절단부(2)의 유리판 지지부(20b)로, 유리판 지지부(20b)로부터 꺾음 분할부(4)의 유리판 지지부(20c)로, 유리판 지지부(20c)로부터 연삭부(3)의 유리판 지지부(20d)로, 그리고 유리판 지지부(20d)로부터 취출 컨베이어(8)의 유리판 지지부(20e)로 유리판(5)을 반송하는 반송 장치(79)를 구비하고 있고, 반송 장치(79)는 유리판 지지부(20a 및 20b) 사이, 유리판 지지부(20b 및 20c) 사이, 유리판 지지부(20c 및 20d) 사이 및 유리판 지지부(20d 및 20e) 사이에서 방향 X에 있어서 왕복 이동하는 반송 셔틀(80)과, 반송 셔틀(80)에 승강 장치(91)의 각각을 통해 설치된 흡착 패드(90)를 구비하고 있고, 반송 셔틀(80)의 왕복 이동, 승강 장치(91) 각각에 의한 흡착 패드(90)의 승강 및 흡착 패드(90) 각각의 유리판(5)에 대한 흡착 및 흡착 해제에 의해 투입 컨베이어(7)의 유리판 지지부(20a)로부터 절단부(2)의 유리판 지지부(20b)로, 유리판 지지부(20b)로부터 꺾음 분할부(4)의 유리판 지지부(20c)로, 유리판 지지부(20c)로부터 연삭부(3)의 유리판 지지부(20d)로, 그리고 유리판 지지부(20d)로부터 취출 컨베이어(8)의 유리판 지지부(20e)로 유리판(5)을 반송하게 되어 있고, 각 승강 장치(91)가 크랭크축(110)과 슬라이더 핀(113)을 갖는 슬라이더 크랭크 기구(99)를 구비하고 있고, 크랭크축(110)이 반송 셔틀(80)에 설치된 바람직하게는 수치 제어되는 서보 모터인 승강 모터(100)에 연결되어 있고, 흡착 패드(90)가 슬라이더 핀(113)에 설치됨과 아울러 승강 모터(100)의 작동에 의해 승강되게 되어 있고, 또한 승강 모터(100)와 반송 제어 모터(89)를 동시 제어함으로써, 투입 컨베이어(7)의 유리판 지지부(20a)로부터 절단부(2)의 유리판 지지부(20b)로, 유리판 지지부(20b)로부터 꺾음 분할부(4)의 유리판 지지부(20c)로, 유리판 지지부(20c)로부터 연삭부(3)의 유리판 지지부(20d)로, 그리고 유리판 지지부(20d)로부터 취출 컨베이어(8)의 유리판 지지부(20e)로의 유리판(5)의 방향 X의 반송 이동에 있어서, 각 승강 장치(91) 및 각 흡착 패드(90)로 하여금 유리판(5)을 상승시키고, 상기 유리판(5)의 반송을 행하는 절단부(2), 꺾음 분할부(4), 연삭부(3) 및 취출 컨베이어(8)에 가까워짐에 따라, 각 승강 장치(91)로 하여금 상기 유리판(5)을 서서히 하강시키도록 되어 있는 유리판 가공 장치(1)에 있어서, 각 슬라이더 크랭크 기구(99)는 승강 모터(100)에 의한 크랭크축(110)의 회전 운동을 흡착 패드(90)의 방향 Z의 승강 운동으로 변환하고 있기 때문에, 흡착 패드(90)의 상승 및 하강시마다, 크랭크축(110)을 정·역회전시킬 필요가 없고, 상기 크랭크축(110)은 일방향으로 회전시키는 것만으로 충분하며, 또한 각 슬라이더 크랭크 기구(99)에서는, 슬라이더 핀(113), 즉 흡착 패드(90)의 방향 Z의 승강의 전환점인 상사점 및 하사점에서 흡착 패드(90)의 방향 Z의 승강 속도 V가 V=0, 즉, 흡착 패드(90)의 방향 Z의 상승에서 하강으로의 변환 위치 및 하강에서 상승으로의 변환 위치에서 속도 0이 되고, 이 속도 V=0으로의 감속(감속 커브), 이 속도 V=0으로부터 가속(가속 커브)이 부드럽기 때문에, 흡착 패드(90)에 의한 유리판 지지부(20a, 20b, 20c, 20d)로부터의 유리판(5)의 흡착 리프팅 및 흡착 패드에 의한 유리판(5)의 유리판 지지부(20b, 20c, 20d, 20e)로의 하강 안착이 부드럽게 행해질 수 있고, 특히, 흡착 패드(90)의 승강의 하사점의 위치를 유리판 지지부(20a, 20b, 20c, 20d)의 상면 바로 근처에 맞춤으로써, 흡착 패드(90)에 의한 유리판(5)의 흡착에 기초하는 유리판 지지부(20a, 20b, 20c, 20d)로부터의 유리판(5)의 리프팅, 흡착 패드(90)에 의한 유리판(5)에 대한 흡착 해제에 기초하는 유리판 지지부(20b, 20c, 20d, 20e)로의 안착이 확실히 행해진다.
유리판 가공 장치(1)에 있어서, 연삭부(3)는 연삭 헤드(10)와 연삭 테이블(12)이 XY 좌표계에서 윤곽 제어 이동을 행하게 되어 있는데, 연삭 헤드(10)를 고정하고, 유리판(5)을 홀딩한 연삭 테이블(12)을 각도 제어 회전시킴과 아울러 Y축 이동시키는 극좌표계에 있어서의 윤곽 제어 방식일 수도 있고, 연삭 테이블(12)의 Y축 원점 복귀에 있어서, 반송 장치(79)의 승강 장치(91)의 흡착 패드(90)에 의해, 연삭부(3)로의, 및 연삭부(3)로부터의 유리판(5)의 반입 반출을 행할 수도 있다.
또한, 유리판 가공 장치(1)는 절단부(2)와 연삭부(3) 사이에 꺾음 분할부(4)를 구비하고 있는데, 꺾음 분할부(4)를 생략하고, 유리판(5)의 꺾음 분할을 절단부(2)에서 절단과 꺾음 분할을 연속 행할 수도 있고, 즉, 절단 헤드(9)에 프레스 장치(68)를 병설하고, 커터 휠(14)에 의한 절단선 형성 직후에 프레스 장치(68)에 의해 절단을 실시할 수도 있고, 이 절단 겸용 절단부(2)로부터 연삭부(3)에 유리판(5)을 반송할 수도 있으며, 바꾸어 말하면, 하나의 가공 포지션이 유리판(5)의 면에 절단선을 형성함과 아울러 이 절단선대로 유리판(5)을 꺾음 분할하는 절단 및 꺾음 분할부이고, 다른 가공 포지션이 유리판(5)의 주연을 연삭하는 연삭부(3)일 수도 있다.
1　 유리판 가공 장치
2　 절단부
3　 연삭부
4 꺾음 분할부
5　 유리판
6　 유리판 반송부
7 투입 컨베이어
8　 취출 컨베이어

Claims (5)

  1. 가공해야 할 유리판을 지지하는 유리판 지지부를 가짐과 아울러 서로 간격을 두고 배치된 적어도 두 개의 가공 포지션과, 이 적어도 두 개의 가공 포지션 중 일방의 가공 포지션의 유리판 지지부로부터 상기 적어도 두 개의 가공 포지션 중 타방의 가공 포지션의 유리판 지지부로 유리판을 반송하는 반송 장치를 구비하고 있고, 이 반송 장치는, 일방 및 타방의 가공 포지션의 유리판 지지부 사이에서 왕복 이동하는 반송 셔틀과, 이 반송 셔틀에 승강 장치를 개재하여 설치된 흡착 패드를 구비하고 있고, 반송 셔틀의 왕복 이동, 승강 장치에 의한 흡착 패드의 직선 승강 및 흡착 패드의 유리판에 대한 흡착 및 흡착 해제에 의해 일방의 가공 포지션으로부터 타방의 가공 포지션으로 유리판을 반송하도록 한 유리판 가공 장치에 있어서, 승강 장치는, 크랭크축 및 슬라이더를 갖는 슬라이더 크랭크 기구와, 슬라이더의 직선 승강의 안내를 행하는 슬라이드 장치를 구비하고 있고, 크랭크축은 반송 셔틀에 설치된 승강 모터에 연결되어 있고, 흡착 패드는 슬라이더에 설치됨과 아울러 승강 모터의 작동에 의해 직선 승강되도록 되어 있는 유리판 가공 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    승강 모터는 수치 제어되는 서보 모터인 유리판 가공 장치.
  3. 청구항 1 또는 2에 있어서,
    반송 장치는 반송 셔틀을 왕복 이동시키는 반송 제어 모터를 구비하고 있고, 승강 모터와 반송 제어 모터를 동시 제어함으로써, 일방의 가공 포지션으로부터 타방의 가공 포지션으로의 유리판의 반송 이동에 있어서, 승강 장치 및 흡착 패드로 하여금 유리판을 상승시키고, 상기 유리판의 건넴을 행하는 타방의 가공 포지션에 가까워짐에 따라, 승강 장치로 하여금 상기 유리판을 서서히 하강시키도록 되어 있는 유리판 가공 장치.
  4. 청구항 1 또는 2에 있어서,
    일방의 가공 포지션이 유리판의 면에 절단선을 형성함과 아울러 이 절단선대로 유리판을 꺾음 분할하는 절단 및 꺾음 분할부이고, 타방의 가공 포지션이 유리판의 주연(周緣)을 연삭하는 연삭부인 유리판 가공 장치.
  5. 청구항 3에 있어서,
    일방의 가공 포지션이 유리판의 면에 절단선을 형성함과 아울러 이 절단선대로 유리판을 꺾음 분할하는 절단 및 꺾음 분할부이고, 타방의 가공 포지션이 유리판의 주연(周緣)을 연삭하는 연삭부인 유리판 가공 장치.
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