JPH11198124A - 吸着盤移動装置 - Google Patents
吸着盤移動装置Info
- Publication number
- JPH11198124A JPH11198124A JP1338398A JP1338398A JPH11198124A JP H11198124 A JPH11198124 A JP H11198124A JP 1338398 A JP1338398 A JP 1338398A JP 1338398 A JP1338398 A JP 1338398A JP H11198124 A JPH11198124 A JP H11198124A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- suction
- rotated
- moving apparatus
- suction disk
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Devices For Post-Treatments, Processing, Supply, Discharge, And Other Processes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 吸着盤を正確に位置制御できる移動装置の提
供を目的とする。 【構成】 プレス機に固設された金型２に対し吸着盤
４，５を横移動かつ上下動させる移動装置であって、横
移動はサーボモーター１０で回転されるボールネジ１１
を介して行い、上下動は別のサーボモーター１３で回転
されるボールスプライン１４に設けたピニオンラック機
構１５，１６を介して行うように構成する。
供を目的とする。 【構成】 プレス機に固設された金型２に対し吸着盤
４，５を横移動かつ上下動させる移動装置であって、横
移動はサーボモーター１０で回転されるボールネジ１１
を介して行い、上下動は別のサーボモーター１３で回転
されるボールスプライン１４に設けたピニオンラック機
構１５，１６を介して行うように構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、吸着盤を横移動かつ
上下動させることのできる移動装置に関するものであ
る。
上下動させることのできる移動装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術及びその課題】従来、粘土瓦を成型する際
に、プレス機に固設された金型内に、投入用吸着盤を介
し荒地を投入し、また、成型後に、金型から取り出し用
吸着盤を介し成型品を取り出しており、このような投入
用の吸着盤および取り出し用の吸着盤は、従来ではシリ
ンダにより横移動させ、また、上下動させるように構成
されており、シリンダを作動させるためのエア制御が必
要で、正確な位置へ吸着盤を移動させることに困難を伴
う場合があった。
に、プレス機に固設された金型内に、投入用吸着盤を介
し荒地を投入し、また、成型後に、金型から取り出し用
吸着盤を介し成型品を取り出しており、このような投入
用の吸着盤および取り出し用の吸着盤は、従来ではシリ
ンダにより横移動させ、また、上下動させるように構成
されており、シリンダを作動させるためのエア制御が必
要で、正確な位置へ吸着盤を移動させることに困難を伴
う場合があった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】本発明は上記従来の問題
点に鑑み案出したものであって、極めて正確に吸着盤を
所定位置へ移動させることのできる吸着盤移動装置を提
供せんことを目的とし、その要旨は、プレス機に固設さ
れた金型に対し吸着盤を横移動かつ上下動させる移動装
置であって、前記横移動は、サーボモーターで回転され
るボールネジを介して行い、前記上下動は、別のサーボ
モーターで回転されるボールスプラインに設けたピニオ
ンラック機構を介して行うように構成したことである。
点に鑑み案出したものであって、極めて正確に吸着盤を
所定位置へ移動させることのできる吸着盤移動装置を提
供せんことを目的とし、その要旨は、プレス機に固設さ
れた金型に対し吸着盤を横移動かつ上下動させる移動装
置であって、前記横移動は、サーボモーターで回転され
るボールネジを介して行い、前記上下動は、別のサーボ
モーターで回転されるボールスプラインに設けたピニオ
ンラック機構を介して行うように構成したことである。
【０００４】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、プレス機に固設された下型２と上型３か
らなる金型に対し、投入用吸着盤４および取り出し用吸
着盤５を移動させることのできる移動装置の一部破断構
成図であり、また図２は、この移動装置の平面配置の１
側側を示す平面構成図である。
する。図１は、プレス機に固設された下型２と上型３か
らなる金型に対し、投入用吸着盤４および取り出し用吸
着盤５を移動させることのできる移動装置の一部破断構
成図であり、また図２は、この移動装置の平面配置の１
側側を示す平面構成図である。
【０００５】図において、プレス機１には下型２と上型
３が設けられており、コンベア６上を移送されてくる荒
地を吸着して下型２内に投入するために投入用吸着盤４
が配設されており、また、下型２から成型された成型品
を取り出すために取り出し用吸着盤５が配設されてお
り、この取り出し用吸着盤５で吸着されて取り出された
成型品はタメシ型７上に載置されるように構成されてい
る。
３が設けられており、コンベア６上を移送されてくる荒
地を吸着して下型２内に投入するために投入用吸着盤４
が配設されており、また、下型２から成型された成型品
を取り出すために取り出し用吸着盤５が配設されてお
り、この取り出し用吸着盤５で吸着されて取り出された
成型品はタメシ型７上に載置されるように構成されてい
る。
【０００６】前記投入用吸着盤４および取り出し用吸着
盤５は枠状に形成された上下動枠８に取り付けられたも
のとなっており、この上下動枠８の外側には枠状のスラ
イド枠９が設けられており、このスライド枠９にピニオ
ンラック機構を介し前記上下動枠８が上下動可能に連結
されたものとなっている。また、スライド枠９はサーボ
モーター１０により回転されるボールネジ１１に外嵌さ
れたネジ筒体１２に連結されており、サーボモーター１
０によりボールネジ１１が回転されることにより、スラ
イド枠９は水平面内で横移動できるものであり、スライ
ド枠９が横移動することにより前記上下動枠８も共に横
移動し、これに伴い上下動枠８に取り付けられた前記投
入用吸着盤４および取り出し用吸着盤５が同一方向に横
移動されるものであり、これにより投入用吸着盤４は前
記下型２の上方に配置される投入位置から前記コンベア
６上に配置される吸着位置に亘り横移動され、また、取
り出し用吸着盤５は前記下型２の上方に位置する取り出
し位置から前記タメシ型７上に配置される載置位置に亘
り横移動されるものである。
盤５は枠状に形成された上下動枠８に取り付けられたも
のとなっており、この上下動枠８の外側には枠状のスラ
イド枠９が設けられており、このスライド枠９にピニオ
ンラック機構を介し前記上下動枠８が上下動可能に連結
されたものとなっている。また、スライド枠９はサーボ
モーター１０により回転されるボールネジ１１に外嵌さ
れたネジ筒体１２に連結されており、サーボモーター１
０によりボールネジ１１が回転されることにより、スラ
イド枠９は水平面内で横移動できるものであり、スライ
ド枠９が横移動することにより前記上下動枠８も共に横
移動し、これに伴い上下動枠８に取り付けられた前記投
入用吸着盤４および取り出し用吸着盤５が同一方向に横
移動されるものであり、これにより投入用吸着盤４は前
記下型２の上方に配置される投入位置から前記コンベア
６上に配置される吸着位置に亘り横移動され、また、取
り出し用吸着盤５は前記下型２の上方に位置する取り出
し位置から前記タメシ型７上に配置される載置位置に亘
り横移動されるものである。
【０００７】なお、スライド枠９に対する前記上下動枠
８の上下動は、別に配置されたサーボモーター１３によ
り図示しないクランク機構を介してボールスプライン１
４が回転されることにより行なわれ、このボールスプラ
イン１４は図２に示すように、スライド枠９よりも横長
に配置されており、図３の断面拡大図で示すように、こ
のボールスプライン１４には所定位置に一対のピニオン
１５，１５が外嵌されており、ボールスプライン１４の
回動によりピニオン１５も回動して、このピニオン１５
に噛合されているラック１６が上下動されるように構成
されており、ラック１６の上下動により前記上下動枠８
が上下動されるものであり、上下動枠８の上下動により
前記投入用吸着盤４および取り出し用吸着盤５が上下動
して、投入用吸着盤４はコンベア６上の荒地を吸着で
き、また、下型２に荒地を投入することができるもので
あり、一方、取り出し用吸着盤５は下型２から成型品を
吸着して取り上げることができ、また、タメシ型７上に
成型品を載置することができるものである。
８の上下動は、別に配置されたサーボモーター１３によ
り図示しないクランク機構を介してボールスプライン１
４が回転されることにより行なわれ、このボールスプラ
イン１４は図２に示すように、スライド枠９よりも横長
に配置されており、図３の断面拡大図で示すように、こ
のボールスプライン１４には所定位置に一対のピニオン
１５，１５が外嵌されており、ボールスプライン１４の
回動によりピニオン１５も回動して、このピニオン１５
に噛合されているラック１６が上下動されるように構成
されており、ラック１６の上下動により前記上下動枠８
が上下動されるものであり、上下動枠８の上下動により
前記投入用吸着盤４および取り出し用吸着盤５が上下動
して、投入用吸着盤４はコンベア６上の荒地を吸着で
き、また、下型２に荒地を投入することができるもので
あり、一方、取り出し用吸着盤５は下型２から成型品を
吸着して取り上げることができ、また、タメシ型７上に
成型品を載置することができるものである。
【０００８】このように本例では、サーボモーター１０
によりボールネジ１１を回転させてスライド枠９を横方
向に移動させて投入用吸着盤４および取り出し用吸着盤
５を横移動させることができ、また、別のサーボモータ
ー１３の駆動によりボールスプライン１４を回転させて
ピニオンラック機構１５，１６を介して投入用吸着盤４
および取り出し用吸着盤５を上下動させることができ、
サーボモーター１０，１３は正確に電気制御することが
でき、サーボモーター１０，１３により前記投入用吸着
盤４および取り出し用吸着盤５を正確な位置に移動させ
ることができるものとなる。
によりボールネジ１１を回転させてスライド枠９を横方
向に移動させて投入用吸着盤４および取り出し用吸着盤
５を横移動させることができ、また、別のサーボモータ
ー１３の駆動によりボールスプライン１４を回転させて
ピニオンラック機構１５，１６を介して投入用吸着盤４
および取り出し用吸着盤５を上下動させることができ、
サーボモーター１０，１３は正確に電気制御することが
でき、サーボモーター１０，１３により前記投入用吸着
盤４および取り出し用吸着盤５を正確な位置に移動させ
ることができるものとなる。
【０００９】
【発明の効果】本発明は、プレス機に固設された金型に
対し吸着盤を横移動かつ上下動させる移動装置であっ
て、前記横移動は、サーボモーターで回転されるボール
ネジを介して行い、前記上下動は、別のサーボモーター
で回転されるボールスプラインに設けたピニオンラック
機構を介して行うように構成したことにより、吸着盤を
サーボモーターによりボールネジを回転させて正確な位
置に横移動させることができ、また、別のサーボモータ
ーで回転されるボールスプラインに設けられたピニオン
ラック機構により吸着盤を正確に上下動させることがで
き、サーボモーターは制御が正確に行えて、従来のシリ
ンダを用いる移動装置に比べて移動制御をより正確かつ
緻密に行える効果を有する。
対し吸着盤を横移動かつ上下動させる移動装置であっ
て、前記横移動は、サーボモーターで回転されるボール
ネジを介して行い、前記上下動は、別のサーボモーター
で回転されるボールスプラインに設けたピニオンラック
機構を介して行うように構成したことにより、吸着盤を
サーボモーターによりボールネジを回転させて正確な位
置に横移動させることができ、また、別のサーボモータ
ーで回転されるボールスプラインに設けられたピニオン
ラック機構により吸着盤を正確に上下動させることがで
き、サーボモーターは制御が正確に行えて、従来のシリ
ンダを用いる移動装置に比べて移動制御をより正確かつ
緻密に行える効果を有する。
【図１】吸着盤移動装置の一部破断配置構成図である。
【図２】図１の一部省略平面構成図である。
【図３】ピニオンラック機構の拡大構成図である。
１ プレス機 ２ 下型 ３ 上型 ４ 投入用吸着盤 ５ 取り出し用吸着盤 ６ コンベア ７ タメシ型 ８ 上下動枠 ９ スライド枠 １０ サーボモーター １１ ボールネジ １２ ネジ筒体 １３ サーボモーター １４ ボールスプライン １５ ピニオン １６ ラック
Claims (1)
- 【請求項１】 プレス機に固設された金型に対し吸着盤
を横移動かつ上下動させる移動装置であって、前記横移
動は、サーボモーターで回転されるボールネジを介して
行い、前記上下動は、別のサーボモーターで回転される
ボールスプラインに設けたピニオンラック機構を介して
行うように構成したことを特徴とする吸着盤移動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1338398A JPH11198124A (ja) | 1998-01-06 | 1998-01-06 | 吸着盤移動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1338398A JPH11198124A (ja) | 1998-01-06 | 1998-01-06 | 吸着盤移動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11198124A true JPH11198124A (ja) | 1999-07-27 |
Family
ID=11831580
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1338398A Pending JPH11198124A (ja) | 1998-01-06 | 1998-01-06 | 吸着盤移動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11198124A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017038093A1 (ja) * | 2015-09-01 | 2017-03-09 | 坂東機工株式会社 | ガラス板加工装置 |
| JP2017048112A (ja) * | 2016-12-01 | 2017-03-09 | 坂東機工株式会社 | ガラス板加工装置 |
| CN109311181A (zh) * | 2016-04-12 | 2019-02-05 | 斯蒂-B及T集团股份公司 | 卫生用品生产线 |
-
1998
- 1998-01-06 JP JP1338398A patent/JPH11198124A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017038093A1 (ja) * | 2015-09-01 | 2017-03-09 | 坂東機工株式会社 | ガラス板加工装置 |
| JPWO2017038093A1 (ja) * | 2015-09-01 | 2017-08-31 | 坂東機工株式会社 | ガラス板加工装置 |
| KR20180041682A (ko) * | 2015-09-01 | 2018-04-24 | 반도키코 가부시키가이샤 | 유리판 가공 장치 |
| US11420359B2 (en) | 2015-09-01 | 2022-08-23 | Bando Kiko Co., Ltd. | Glass-plate working apparatus |
| CN109311181A (zh) * | 2016-04-12 | 2019-02-05 | 斯蒂-B及T集团股份公司 | 卫生用品生产线 |
| CN109311181B (zh) * | 2016-04-12 | 2020-09-29 | 斯蒂-B及T集团股份公司 | 卫生用品生产线 |
| JP2017048112A (ja) * | 2016-12-01 | 2017-03-09 | 坂東機工株式会社 | ガラス板加工装置 |
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