JP4013778B2 - ガラス板の加工装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）用ガラス基板、太陽電池用ガラス基板等として使用する薄板ガラスを加工するガラス板の加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のガラス板の加工装置としては、ガラス板を保持する一対の保持板を互いに行き違いさせながら往復動させ、各保持台の往動行程では、保持板を共用の一の移動路で移動させながらガラス板の縁部に研削ホイールを当接させて当該縁部を研削し又はその隅部を隅取りし、各保持台の復動行程では、保持板を一の移動路と異なる他の一の移動路で移動させ、往端部及び復端部で保持板を旋回させて当該保持板を一の移動路から他の一の移動路へ又は他の一の移動路から一の移動路へ移行させるガラス板の加工装置が特開２００２−５２４４９号公報により提案されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−５２４４９号公報
【０００４】
ところで、斯かるガラス板の加工装置では、往端部及び復端部で保持板を旋回させるために、多くのガラス板を短時間で処理しようとすると保持板に大きな慣性モーメントが作用する結果、ガラス板の加工装置自体への負担が増大してしまい、ガラス板の生産量を向上させるのが困難である一方、保持板を旋回させるためのスペースを確保する必要があるために、ガラス板の加工装置自体をコンパクトに構成することも困難である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前記諸点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ガラス板の生産量を向上することができると共にコンパクトに構成することのできるガラス板の加工装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の第一の態様のガラス板の加工装置は、ガラス板を夫々保持する二つの保持板と、二つの保持板を互いに行き違いさせながら往復動方向に往復動させ、保持板の夫々の往動行程では、当該保持板を共用の移動路で移動させ、保持板の夫々の復動行程では、当該保持板を移動路と異なる他の移動路で移動させる移動手段と、移動手段により往復動される保持板の夫々の往動行程又は復動行程で、当該保持板で保持されているガラス板を加工する加工手段とを具備しており、移動手段は、二つの保持板を夫々往復動させる往復動機構と、二つの保持板を夫々上下動させて当該保持板を移動路から他の移動路に又は他の移動路から移動路に夫々移行させる上下動機構を具備しており、往復動機構は、一方の保持板を往復動させる往復動装置と、他方の保持板を往復動させる他の往復動装置とを具備しており、往復動装置は、往復動方向に伸びていると共に基台上のフレームの側面に固定されたスライドレールと、スライドレールに嵌合した往復動方向に移動自在な移動台と、移動台に固着されたベルトの走行により移動台を往復動させるベルト駆動装置とを具備しており、他の往復動装置は、往復動方向に伸びていると共に基台上のフレームの他の側面に固定された他のスライドレールと、他のスライドレールに嵌合した往復動方向に移動自在な他の移動台と、他の移動台に固着された他のベルトの走行により他の移動台を往復動させる他のベルト駆動装置とを具備しており、上下動機構は、一方の保持板を上下動させる上下動装置と、他方の保持板を上下動させる他の上下動装置とを具備しており、上下動装置は、一方の保持板を固定支持している支持体と、一端で支持体に固着された上下方向に伸びたピストンロッドを有していると共に移動台に固着されたエアシリンダ装置と、移動台に固着されていると共に支持体に嵌合されている上下方向に伸びた案内レールとを具備しており、他の上下動装置は、他方の保持板を固定支持している他の支持体と、一端で他の支持体に固着された上下方向に伸びた他のピストンロッドを有していると共に他の移動台に固着された他のエアシリンダ装置と、他の移動台に固着されていると共に他の支持体に嵌合されている上下方向に伸びた他の案内レールとを具備しており、上下動機構は、上下動装置による往動行程における一方の保持板の上昇による上昇位置保持と他の上下動装置による復動行程における他方の保持板の下降による下降位置保持とを行うようになっている。
【０００７】
第一の態様のガラス板の加工装置によれば、上述の構成を具備しているために、往端部及び復端部で保持板を旋回する必要をなくすことができて、ガラス板の生産量を向上することができると共にコンパクトに構成することができる。
【０００８】
本発明の第二の態様のガラス板の加工装置は、第一の態様のガラス板の加工装置において、加工手段によりガラス板を加工する際に、加工されるガラス板の縁部よりも内側を挟持する挟持コンベア装置を具備している。
【０００９】
第二の態様のガラス板の加工装置によれば、上述の構成を具備しているために、例えば、加工手段によりガラス板の縁部又は隅部を加工する際にガラス板の縁部の内側をしっかりと支持することでガラス板に微少に生じ得る撓みをなくし得、而して、ガラス板の加工を高精度に行うことができる。
【００１０】
本発明の第三の態様のガラス板の加工装置では、第一又は第二の態様のガラス板の加工装置において、加工手段は、ガラス板の縁部を研削する研削装置及びガラス板の隅部を隅取りする隅取り装置のうちの少なくとも一方を具備している。
【００１１】
次に、本発明の実施の形態の例を、図に示す好ましい例に基づいて更に詳細に説明する。尚、本発明はこれら例に何等限定されないのである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１から図６において、本例のガラス板の加工装置１は、ガラス板２を夫々保持する二つの保持板３及び３ａと、保持板３及び３ａを互いに行き違いさせながら往復動方向Ｘに往復動させ、保持板３及び３ａの夫々の往動行程では、当該保持板３及び３ａをＸ方向に伸びた共用の移動路５で移動させ、保持板３及び３ａの夫々の復動行程では、当該保持板３及び３ａを移動路５と異なる他の移動路６で移動させる移動手段７と、移動手段７により往復動される保持板３及び３ａの夫々の往動行程で、当該保持板３又は３ａに保持されているガラス板２を加工する加工手段８と、加工手段８によりガラス板２を加工する際に、加工されるガラス板２の縁部９及び１０よりも内側を挟持する一対の挟持コンベア装置１１及び１１ａと、加工手段８により加工すべきガラス板２を搬入側で支持する搬入側支持部１２と、加工手段８により加工したガラス板２を搬出側で支持する搬出側支持部１３とを具備している。
【００１３】
保持板３及び３ａの夫々は、ガラス板２を下面２１より吸着保持する吸着保持面２２を具備しており、吸着保持面２２にガラス板２を吸着保持させるべく、ガラス板２の下面２１を吸引する吸引装置にエアチューブ２３を介して接続されている。尚、夫々の保持板３及び３ａは、互いに同形状となっているのが好ましい。
【００１４】
移動路５及び６は、保持板３のＸ方向に直交するＹ方向における幅と同等の幅を有し、且つ、保持板３及び３ａが夫々往復動する際の往端部２５から復端部２６までＸ方向に伸びており、これらは互いにＸ方向及びＹ方向に直交するＺ方向（上下方向）で対向している。
【００１５】
移動手段７は、保持板３及び３ａを夫々往復動させる往復動機構３１と、保持板３及び３ａをＺ方向で夫々上下動させて当該保持板３及び３ａを移動路５から移動路６に又は移動路６から移動路５に夫々移行させる上下動機構３２とを具備している。
【００１６】
往復動機構３１は、保持板３及び３ａを夫々往復動させる往復動装置３５及び３５ａを具備しており、往復動装置３５及び３５ａは、互いにＹ方向で対向している。尚、往復動機構３１は、往復動装置３５による保持板３の往動と、往復動装置３５ａによる保持板３ａの復動とを同期させ、往復動装置３５ａによる保持板３ａの往動と、往復動装置３５による保持板３の復動とを同期させるようになっている。
【００１７】
往復動装置３５及び３５ａは、それぞれ同様に形成されている、従って、以下往復動装置３５について説明し、往復動装置３５ａについては必要に応じて図面に符号ａを付して説明を省略する。
【００１８】
往復動装置３５は、基台４１に固定されたＸ方向に伸びたフレーム４２の側面に固定されたＸ方向に伸びた一対のスライドレール４３と、スライドレール４３に嵌合したＸ方向に移動自在な移動台４４と、移動台４４に固着されたベルト４５を有するベルト駆動装置４６とを具備している。
【００１９】
ベルト駆動装置４６は、フレーム４２にブラケットを介して支持された減速機を備えた電動モータ（サーボモータ）５０と、電動モータ５０の出力回転軸に連結されている駆動プーリ５１と、ガラス板２の搬出側で基台４１に支持フレームを介して支持された従動プーリ５２とを具備しており、駆動プーリ５１及び従動プーリ５２にはベルト４５が掛け回されている。ベルト駆動装置４６は、電動モータ５０の駆動により駆動プーリ５１を介してベルト４５をＸ方向に走行させるようになっている。
【００２０】
以上の往復動装置３５は、ベルト駆動装置４６の駆動によりベルト４５に固着された移動台４４をスライドレール４３に案内させながらＸ方向に往復直動するようになっている。
【００２１】
上下動機構３２は、保持板３及び３ａを夫々上下動させる上下動装置６１及び６１ａを具備しており、上下動装置６１及び６１ａは、互いにＹ方向で対向している。尚、上下動機構３２は、上下動装置６１による保持板３の上昇と上下動装置６１ａによる保持板３ａの下降とを同期させ、上下動装置６１による保持板３の下降と上下動装置６１ａによる保持板３ａの上昇とを同期させるようになっている。
【００２２】
上下動装置６１及び６１ａは、夫々互いに同様に形成されているので、以下、上下動装置６１について詳細に説明し、上下動装置６１ａについては必要に応じて図面に符号ａを付してその詳細な説明を省略する。
【００２３】
上下動装置６１は、保持板３を固定支持しているＬ形状の支持体６５と、一端で支持体６５に固着されたＺ方向に伸びたピストンロッド６６を有していると共に移動台４４に固着されたエアシリンダ装置６７と、移動台４４に固着されていると共に支持体６５に嵌合されているＺ方向に伸びた案内レール６８とを具備しており、エアシリンダ装置６７の作動によりピストンロッド６６を介して支持体６５に上下動力を与えて当該支持体６５を案内レール６８によって案内しながらＺ方向に上下動させる。
【００２４】
以上の上下動装置６１は、往端部２５で、保持板３を下降させて移動路５から移動路６に移行させ、且つ、復端部２６で、保持板３を上昇させて移動路６から移動路５に移行させるようになっている。
【００２５】
挟持コンベア装置１１及び１１ａは、夫々互いにＹ方向で往復動機構３１を間にして配されていると共に夫々互いに同様に形成されているので、以下、挟持コンベア装置１１について詳細に説明し、挟持コンベア装置１１ａについては、必要に応じて図面に符号ａを付してその詳細な説明を省略する。
【００２６】
挟持コンベア装置１１は、ガラス板２の下面２１の縁部９の内側を支持する支持コンベア７１と、ガラス板の上面７２の縁部９の内側を下方に向かって押圧する押圧コンベア７３と、支持コンベア７１及び押圧コンベア７３の無端ベルト７４及び７５を同期的に走行させる走行装置７６とを具備している。
【００２７】
挟持コンベア装置１１は、走行装置７６の減速機を備えた電動モータ（サーボモータ）７７の作動により歯車機構等を介して支持コンベア７１及び押圧コンベア７３の夫々の駆動プーリ７８及び７９を回転させ、当該回転により無端ベルト７４及び７５をＸ方向に走行させるようになっている。
【００２８】
加工手段８は、本例では、ガラス板２の縁部９を研削する研削装置９１と、ガラス板２の縁部１０を研削する研削装置９１ａとを具備しており、研削装置９１及び９１ａは、夫々互いにＹ方向で挟持コンベア装置１１及び１１ａを間にして配されている。
【００２９】
研削装置９１及び９１ａは、夫々同様に形成されているので、以下、研削装置９１について詳細に説明し、研削装置９１ａについては必要に応じて図面に符号ａを付してその詳細な説明を省略する。
【００３０】
研削装置９１は、ガラス板の縁部９に当接して当該縁部９を研削する研削ホイール９２と、研削ホイール９２を回転させる電動モータ９３と、研削ホイール９２をガラス板２の縁部９に対して近接及び離反させる近接及び離反手段９４とを具備している。
【００３１】
近接及び離反手段９４は、基台４１にＹ方向に移動自在に支持されていると共に研削ホイール９２を電動モータ９３を介して支持している支持台９５と、支持台９５に螺合したねじ軸９６と、ねじ軸９６に連結していると共に基台４１に固定された電動モータ９７とを具備しており、電動モータ９７の作動によりねじ軸９６を回転させて支持台９５をＹ方向に移動させることによって、研削ホイール９２をガラス板２の縁部９に対して近接、離反させるようになっている。
【００３２】
以上の加工手段８は、本例では、往復動機構３１によって往動されるガラス板２の縁部９及び１０を研削装置９１及び９１ａにより同期的に研削するようになっている。
【００３３】
尚、加工手段８は、本例の研削装置９１及び９１ａを用いてガラス板２の隅部を隅取りするようになっていてもよい。
【００３４】
搬入側支持部１２は、基台４１に固定されていると共に加工すべきガラス板２が載置される一対の無端ベルト１００と無端ベルト１００を夫々張設しているプーリに連結した駆動モータ１０１とを具備している。
【００３５】
搬出側支持部１３は、搬入側支持部１２と同様に形成されているので詳細な説明を省略する。
【００３６】
本例のガラス板の加工装置１によりガラス板を加工する場合、まず、復端部２６に位置する保持板３を上下動装置６１によりＢ方向に上昇させてガラス板２を吸着保持し、往復動装置３５と挟持コンベア装置１１及び１１ａとの同期的な作動により保持板３及びガラス板２を移動路５で往動させ、往動するガラス板２の縁部９及び１０を研削装置９１及び９１ａにより研削し、研削後、研削されたガラス板２が往端部２５に到達した際に、上下動装置６１によりＡ方向に下降させて搬出側支持部１３の無端ベルト１００上に載置し、下降されて移動路５から移動路６に移行した保持板３を往復動装置３５により復動させる。ここで、保持板３が復端部２６で上昇されている際には、保持板３ａは往端部２５で下降されており、また、保持板３が移動路５で往動している際には、保持板３ａは移動路６で復動されることで保持板３及び３ａが互いに行き違うようになっている。
【００３７】
【発明の効果】
本発明によれば、ガラス板の生産量を向上することができると共にコンパクトに構成することのできるガラス板の加工装置を提供し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の例の平面説明図である。
【図２】図１に示す例の正面断面説明図である。
【図３】図１に示す例の側断面説明図である。
【図４】図１に示す例の側断面説明図である。
【図５】図１に示す例の側断面説明図である。
【符号の説明】
１ ガラス板の加工装置
２ ガラス板
３、３ａ 保持板
５、６ 移動路
７ 移動手段
８ 加工手段
９、１０ 縁部
１１、１１ａ 挟持コンベア装置
【発明の属する技術分野】
本発明は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）用ガラス基板、太陽電池用ガラス基板等として使用する薄板ガラスを加工するガラス板の加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のガラス板の加工装置としては、ガラス板を保持する一対の保持板を互いに行き違いさせながら往復動させ、各保持台の往動行程では、保持板を共用の一の移動路で移動させながらガラス板の縁部に研削ホイールを当接させて当該縁部を研削し又はその隅部を隅取りし、各保持台の復動行程では、保持板を一の移動路と異なる他の一の移動路で移動させ、往端部及び復端部で保持板を旋回させて当該保持板を一の移動路から他の一の移動路へ又は他の一の移動路から一の移動路へ移行させるガラス板の加工装置が特開２００２−５２４４９号公報により提案されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−５２４４９号公報
【０００４】
ところで、斯かるガラス板の加工装置では、往端部及び復端部で保持板を旋回させるために、多くのガラス板を短時間で処理しようとすると保持板に大きな慣性モーメントが作用する結果、ガラス板の加工装置自体への負担が増大してしまい、ガラス板の生産量を向上させるのが困難である一方、保持板を旋回させるためのスペースを確保する必要があるために、ガラス板の加工装置自体をコンパクトに構成することも困難である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前記諸点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ガラス板の生産量を向上することができると共にコンパクトに構成することのできるガラス板の加工装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の第一の態様のガラス板の加工装置は、ガラス板を夫々保持する二つの保持板と、二つの保持板を互いに行き違いさせながら往復動方向に往復動させ、保持板の夫々の往動行程では、当該保持板を共用の移動路で移動させ、保持板の夫々の復動行程では、当該保持板を移動路と異なる他の移動路で移動させる移動手段と、移動手段により往復動される保持板の夫々の往動行程又は復動行程で、当該保持板で保持されているガラス板を加工する加工手段とを具備しており、移動手段は、二つの保持板を夫々往復動させる往復動機構と、二つの保持板を夫々上下動させて当該保持板を移動路から他の移動路に又は他の移動路から移動路に夫々移行させる上下動機構を具備しており、往復動機構は、一方の保持板を往復動させる往復動装置と、他方の保持板を往復動させる他の往復動装置とを具備しており、往復動装置は、往復動方向に伸びていると共に基台上のフレームの側面に固定されたスライドレールと、スライドレールに嵌合した往復動方向に移動自在な移動台と、移動台に固着されたベルトの走行により移動台を往復動させるベルト駆動装置とを具備しており、他の往復動装置は、往復動方向に伸びていると共に基台上のフレームの他の側面に固定された他のスライドレールと、他のスライドレールに嵌合した往復動方向に移動自在な他の移動台と、他の移動台に固着された他のベルトの走行により他の移動台を往復動させる他のベルト駆動装置とを具備しており、上下動機構は、一方の保持板を上下動させる上下動装置と、他方の保持板を上下動させる他の上下動装置とを具備しており、上下動装置は、一方の保持板を固定支持している支持体と、一端で支持体に固着された上下方向に伸びたピストンロッドを有していると共に移動台に固着されたエアシリンダ装置と、移動台に固着されていると共に支持体に嵌合されている上下方向に伸びた案内レールとを具備しており、他の上下動装置は、他方の保持板を固定支持している他の支持体と、一端で他の支持体に固着された上下方向に伸びた他のピストンロッドを有していると共に他の移動台に固着された他のエアシリンダ装置と、他の移動台に固着されていると共に他の支持体に嵌合されている上下方向に伸びた他の案内レールとを具備しており、上下動機構は、上下動装置による往動行程における一方の保持板の上昇による上昇位置保持と他の上下動装置による復動行程における他方の保持板の下降による下降位置保持とを行うようになっている。
【０００７】
第一の態様のガラス板の加工装置によれば、上述の構成を具備しているために、往端部及び復端部で保持板を旋回する必要をなくすことができて、ガラス板の生産量を向上することができると共にコンパクトに構成することができる。
【０００８】
本発明の第二の態様のガラス板の加工装置は、第一の態様のガラス板の加工装置において、加工手段によりガラス板を加工する際に、加工されるガラス板の縁部よりも内側を挟持する挟持コンベア装置を具備している。
【０００９】
第二の態様のガラス板の加工装置によれば、上述の構成を具備しているために、例えば、加工手段によりガラス板の縁部又は隅部を加工する際にガラス板の縁部の内側をしっかりと支持することでガラス板に微少に生じ得る撓みをなくし得、而して、ガラス板の加工を高精度に行うことができる。
【００１０】
本発明の第三の態様のガラス板の加工装置では、第一又は第二の態様のガラス板の加工装置において、加工手段は、ガラス板の縁部を研削する研削装置及びガラス板の隅部を隅取りする隅取り装置のうちの少なくとも一方を具備している。
【００１１】
次に、本発明の実施の形態の例を、図に示す好ましい例に基づいて更に詳細に説明する。尚、本発明はこれら例に何等限定されないのである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１から図６において、本例のガラス板の加工装置１は、ガラス板２を夫々保持する二つの保持板３及び３ａと、保持板３及び３ａを互いに行き違いさせながら往復動方向Ｘに往復動させ、保持板３及び３ａの夫々の往動行程では、当該保持板３及び３ａをＸ方向に伸びた共用の移動路５で移動させ、保持板３及び３ａの夫々の復動行程では、当該保持板３及び３ａを移動路５と異なる他の移動路６で移動させる移動手段７と、移動手段７により往復動される保持板３及び３ａの夫々の往動行程で、当該保持板３又は３ａに保持されているガラス板２を加工する加工手段８と、加工手段８によりガラス板２を加工する際に、加工されるガラス板２の縁部９及び１０よりも内側を挟持する一対の挟持コンベア装置１１及び１１ａと、加工手段８により加工すべきガラス板２を搬入側で支持する搬入側支持部１２と、加工手段８により加工したガラス板２を搬出側で支持する搬出側支持部１３とを具備している。
【００１３】
保持板３及び３ａの夫々は、ガラス板２を下面２１より吸着保持する吸着保持面２２を具備しており、吸着保持面２２にガラス板２を吸着保持させるべく、ガラス板２の下面２１を吸引する吸引装置にエアチューブ２３を介して接続されている。尚、夫々の保持板３及び３ａは、互いに同形状となっているのが好ましい。
【００１４】
移動路５及び６は、保持板３のＸ方向に直交するＹ方向における幅と同等の幅を有し、且つ、保持板３及び３ａが夫々往復動する際の往端部２５から復端部２６までＸ方向に伸びており、これらは互いにＸ方向及びＹ方向に直交するＺ方向（上下方向）で対向している。
【００１５】
移動手段７は、保持板３及び３ａを夫々往復動させる往復動機構３１と、保持板３及び３ａをＺ方向で夫々上下動させて当該保持板３及び３ａを移動路５から移動路６に又は移動路６から移動路５に夫々移行させる上下動機構３２とを具備している。
【００１６】
往復動機構３１は、保持板３及び３ａを夫々往復動させる往復動装置３５及び３５ａを具備しており、往復動装置３５及び３５ａは、互いにＹ方向で対向している。尚、往復動機構３１は、往復動装置３５による保持板３の往動と、往復動装置３５ａによる保持板３ａの復動とを同期させ、往復動装置３５ａによる保持板３ａの往動と、往復動装置３５による保持板３の復動とを同期させるようになっている。
【００１７】
往復動装置３５及び３５ａは、それぞれ同様に形成されている、従って、以下往復動装置３５について説明し、往復動装置３５ａについては必要に応じて図面に符号ａを付して説明を省略する。
【００１８】
往復動装置３５は、基台４１に固定されたＸ方向に伸びたフレーム４２の側面に固定されたＸ方向に伸びた一対のスライドレール４３と、スライドレール４３に嵌合したＸ方向に移動自在な移動台４４と、移動台４４に固着されたベルト４５を有するベルト駆動装置４６とを具備している。
【００１９】
ベルト駆動装置４６は、フレーム４２にブラケットを介して支持された減速機を備えた電動モータ（サーボモータ）５０と、電動モータ５０の出力回転軸に連結されている駆動プーリ５１と、ガラス板２の搬出側で基台４１に支持フレームを介して支持された従動プーリ５２とを具備しており、駆動プーリ５１及び従動プーリ５２にはベルト４５が掛け回されている。ベルト駆動装置４６は、電動モータ５０の駆動により駆動プーリ５１を介してベルト４５をＸ方向に走行させるようになっている。
【００２０】
以上の往復動装置３５は、ベルト駆動装置４６の駆動によりベルト４５に固着された移動台４４をスライドレール４３に案内させながらＸ方向に往復直動するようになっている。
【００２１】
上下動機構３２は、保持板３及び３ａを夫々上下動させる上下動装置６１及び６１ａを具備しており、上下動装置６１及び６１ａは、互いにＹ方向で対向している。尚、上下動機構３２は、上下動装置６１による保持板３の上昇と上下動装置６１ａによる保持板３ａの下降とを同期させ、上下動装置６１による保持板３の下降と上下動装置６１ａによる保持板３ａの上昇とを同期させるようになっている。
【００２２】
上下動装置６１及び６１ａは、夫々互いに同様に形成されているので、以下、上下動装置６１について詳細に説明し、上下動装置６１ａについては必要に応じて図面に符号ａを付してその詳細な説明を省略する。
【００２３】
上下動装置６１は、保持板３を固定支持しているＬ形状の支持体６５と、一端で支持体６５に固着されたＺ方向に伸びたピストンロッド６６を有していると共に移動台４４に固着されたエアシリンダ装置６７と、移動台４４に固着されていると共に支持体６５に嵌合されているＺ方向に伸びた案内レール６８とを具備しており、エアシリンダ装置６７の作動によりピストンロッド６６を介して支持体６５に上下動力を与えて当該支持体６５を案内レール６８によって案内しながらＺ方向に上下動させる。
【００２４】
以上の上下動装置６１は、往端部２５で、保持板３を下降させて移動路５から移動路６に移行させ、且つ、復端部２６で、保持板３を上昇させて移動路６から移動路５に移行させるようになっている。
【００２５】
挟持コンベア装置１１及び１１ａは、夫々互いにＹ方向で往復動機構３１を間にして配されていると共に夫々互いに同様に形成されているので、以下、挟持コンベア装置１１について詳細に説明し、挟持コンベア装置１１ａについては、必要に応じて図面に符号ａを付してその詳細な説明を省略する。
【００２６】
挟持コンベア装置１１は、ガラス板２の下面２１の縁部９の内側を支持する支持コンベア７１と、ガラス板の上面７２の縁部９の内側を下方に向かって押圧する押圧コンベア７３と、支持コンベア７１及び押圧コンベア７３の無端ベルト７４及び７５を同期的に走行させる走行装置７６とを具備している。
【００２７】
挟持コンベア装置１１は、走行装置７６の減速機を備えた電動モータ（サーボモータ）７７の作動により歯車機構等を介して支持コンベア７１及び押圧コンベア７３の夫々の駆動プーリ７８及び７９を回転させ、当該回転により無端ベルト７４及び７５をＸ方向に走行させるようになっている。
【００２８】
加工手段８は、本例では、ガラス板２の縁部９を研削する研削装置９１と、ガラス板２の縁部１０を研削する研削装置９１ａとを具備しており、研削装置９１及び９１ａは、夫々互いにＹ方向で挟持コンベア装置１１及び１１ａを間にして配されている。
【００２９】
研削装置９１及び９１ａは、夫々同様に形成されているので、以下、研削装置９１について詳細に説明し、研削装置９１ａについては必要に応じて図面に符号ａを付してその詳細な説明を省略する。
【００３０】
研削装置９１は、ガラス板の縁部９に当接して当該縁部９を研削する研削ホイール９２と、研削ホイール９２を回転させる電動モータ９３と、研削ホイール９２をガラス板２の縁部９に対して近接及び離反させる近接及び離反手段９４とを具備している。
【００３１】
近接及び離反手段９４は、基台４１にＹ方向に移動自在に支持されていると共に研削ホイール９２を電動モータ９３を介して支持している支持台９５と、支持台９５に螺合したねじ軸９６と、ねじ軸９６に連結していると共に基台４１に固定された電動モータ９７とを具備しており、電動モータ９７の作動によりねじ軸９６を回転させて支持台９５をＹ方向に移動させることによって、研削ホイール９２をガラス板２の縁部９に対して近接、離反させるようになっている。
【００３２】
以上の加工手段８は、本例では、往復動機構３１によって往動されるガラス板２の縁部９及び１０を研削装置９１及び９１ａにより同期的に研削するようになっている。
【００３３】
尚、加工手段８は、本例の研削装置９１及び９１ａを用いてガラス板２の隅部を隅取りするようになっていてもよい。
【００３４】
搬入側支持部１２は、基台４１に固定されていると共に加工すべきガラス板２が載置される一対の無端ベルト１００と無端ベルト１００を夫々張設しているプーリに連結した駆動モータ１０１とを具備している。
【００３５】
搬出側支持部１３は、搬入側支持部１２と同様に形成されているので詳細な説明を省略する。
【００３６】
本例のガラス板の加工装置１によりガラス板を加工する場合、まず、復端部２６に位置する保持板３を上下動装置６１によりＢ方向に上昇させてガラス板２を吸着保持し、往復動装置３５と挟持コンベア装置１１及び１１ａとの同期的な作動により保持板３及びガラス板２を移動路５で往動させ、往動するガラス板２の縁部９及び１０を研削装置９１及び９１ａにより研削し、研削後、研削されたガラス板２が往端部２５に到達した際に、上下動装置６１によりＡ方向に下降させて搬出側支持部１３の無端ベルト１００上に載置し、下降されて移動路５から移動路６に移行した保持板３を往復動装置３５により復動させる。ここで、保持板３が復端部２６で上昇されている際には、保持板３ａは往端部２５で下降されており、また、保持板３が移動路５で往動している際には、保持板３ａは移動路６で復動されることで保持板３及び３ａが互いに行き違うようになっている。
【００３７】
【発明の効果】
本発明によれば、ガラス板の生産量を向上することができると共にコンパクトに構成することのできるガラス板の加工装置を提供し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の例の平面説明図である。
【図２】図１に示す例の正面断面説明図である。
【図３】図１に示す例の側断面説明図である。
【図４】図１に示す例の側断面説明図である。
【図５】図１に示す例の側断面説明図である。
【符号の説明】
１ ガラス板の加工装置
２ ガラス板
３、３ａ 保持板
５、６ 移動路
７ 移動手段
８ 加工手段
９、１０ 縁部
１１、１１ａ 挟持コンベア装置
Claims (2)
- ガラス板をその両側縁部より内側それぞれにおいて挟持搬送する両側の挟持コンベア装置と、両挟持コンベア装置の間の中間において、ガラス板を夫々保持する二つの保持板と、二つの保持板を互いに行き違いさせながら往復動方向に上記挟持コンベア装置と平行して往復動させ、保持板の夫々の往動行程では、当該保持板を共用の移動路で挟持コンベア装置による挟持搬送と同期させて移動させ、保持板の夫々の復動行程では、当該保持板を移動路と異なる他の移動路で移動させるようにした移動手段と、移動手段により往復動される保持板の夫々の往動行程で、当該保持板で保持されているガラス板を加工する加工手段とを具備しており、
加工手段は、挟持コンベア装置のそれぞれの外側に配置された研削装置を具備しており、
上記保持板の夫々は、往動行程において上記挟持コンベア装置が、挟持搬送するガラス板の下面を吸着保持する吸着保持面を備え、更に上記移動手段は、二つの保持板を夫々往復動させる往復動機構と、二つの保持板を夫々上下動させて当該保持板を移動路から他の移動路に又は他の移動路から移動路に夫々移行させる上下動機構を具備しており、往復動機構は、一方の保持板を往復動させる往復動装置と、他方の保持板を往復動させる他の往復動装置とを具備しており、往復動装置による一方の保持板の往動と他の往復動装置による他方の保持板の復動とを同期させる一方、往復動装置による一方の保持板の復動と他の往復動装置による他方の保持板の往動を同期させるようになっており、往復動装置は、往復動方向に伸びていると共に基台上のフレームの側面に固定されたスライドレールと、スライドレールに嵌合した往復動方向に移動自在な移動台と、移動台に固着されたベルトの走行により移動台を往復動させるベルト駆動装置とを具備しており、他の往復動装置は、往復動方向に伸びていると共に基台上のフレームの他の側面に固定された他のスライドレールと、他のスライドレールに嵌合した往復動方向に移動自在な他の移動台と、他の移動台に固着された他のベルトの走行により他の移動台を往復動させる他のベルト駆動装置とを具備しており、
上下動機構は、一方の保持板を上下動させる上下動装置と、他方の保持板を上下動させる他の上下動装置とを具備しており、上下動装置による一方の保持板の上昇と他の上下動装置による他方の保持板の下降とを同期させる一方、上下動装置による一方の保持板の下降と他の上下動装置による他方の保持板の上昇とを同期させるようになっており、
上下動装置は、一方の保持板を固定支持しているＬ形状の支持体と、一端で支持体に固着された上下方向に伸びたピストンロッドを有していると共に移動台に固着されたエアシリンダ装置と、移動台に固着されていると共に支持体を上下動自在に保持した上下方向に伸びた案内レールとを具備しており、他の上下動装置は、他方の保持板を固定支持しているＬ形状の他の支持体と、一端で他の支持体に固着された上下方向に伸びた他のピストンロッドを有していると共に他の移動台に固着された他のエアシリンダ装置と、他の移動台に固着されていると共に他の支持体を上下動自在に保持した上下方向に伸びた他の案内レールとを具備しており、上下動機構は、上下動装置による往動行程における一方の保持板の上昇による上昇位置保持と他の上下動装置による復動行程における他方の保持板の下降による下降位置保持とを行うようになっており、一方の保持板が移動路で上昇されている際には、他方の保持板は他の移動路で下降されており、一方の保持板が移動路で往動している際には、他方の保持板は他の移動路で復動されるようになっているガラス板の加工装置。 - 加工手段は、ガラス板の隅部を隅取りする隅取り装置を具備している請求項１に記載のガラス板の加工装置。
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