KR102031718B1 - 유리판의 분할 기계 - Google Patents

Abstract

유리판의 분할 기계(1)는, 유리판(2)이 놓이는 무단 벨트(3)와, 무단 벨트(3)를 개재하여 유리판(2)을 지지하는 지지 기구(15)와, 무단 벨트(3)를 개재하여 유리판(2)을 받는 유리판 받침면(6) 및 유리판 받침면(6)으로 둘러싸인 오목 개소(36)를 가지고 있음과 아울러 무단 벨트(3)의 하방에 배치된 유리판 받침 장치(7)와, 유리판 받침 장치(7)의 유리판 받침면(6)을 이동시키는 이동 장치(8)와, 유리판(2)을 누름 분할하는 누름면(87)을 가지고 있음과 아울러 무단 벨트(3)의 상방에 배치된 누름 분할 장치(9)와, 누름 분할 장치(9)의 누름면(87)을 이동시키는 이동 장치(10)를 구비하고 있다.

Description

유리판의 분할 기계

본 발명은, 유리판의 분할 기계에 관한 것이다.

누름 분할 장치를, 무단(無端) 벨트 상에 놓인 유리판의 면에 평행한 면 내에서, 그 유리판에 형성된 분할선을 따라 이동시키는 한편, 무단 벨트의 하방에서 유리판 받침 장치를 누름 분할 장치의 이동에 대응시켜 이동시키도록 한 유리판의 분할 기계는 알려져 있다.

특허문헌 1: 일본공개특허 평8-217475호 공보

이러한 유리판의 분할 기계에서는, 절단선을 따른 유리판에 대한 누름 분할시에는, 일반적으로 유리판 받침 장치의 유리판 받침면을 분할선으로 둘러싸이는 영역 내에서 유리판의 하면에 배치하고, 이러한 영역 내에 배치된 유리판 받침면에 의해 하면이 지지된 유리판의 상면에 대해 분할선으로 둘러싸이는 영역 밖에서 누름봉을 눌러대어, 유리판을 분할선을 따라 눌러 나누어서 분할하고 있기 때문에, 누름 분할 후에 다음 누름 분할 위치로 유리판 받침면을 이동시킬 때에, 누름 분할 후의 분할 유리 조각(cullet)을 유리판 받침면이 밀어올리는 경우가 있고, 이러한 분할 유리 조각의 밀어올림이 발생하면, 그 분할 유리 조각이 누름 분할 후의 제품으로서의 유리판의 분할면에 충돌하여, 분할면에서 제품으로서의 유리판에 흠집 등이 발생할 우려가 있다.

본 발명은, 상기 여러 가지 점을 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적으로 하는 바는, 누름 분할 후의 제품으로서의 유리판의 분할면에 흠집 등을 발생시키지 않는 유리판의 분할 기계를 제공하는 데에 있다.

본 발명에 의한 유리판의 분할 기계는, 절단선이 형성된 유리판이 놓이는 가요성 부재와, 이 가요성 부재를 개재하여 유리판을 그 유리판의 하면으로부터 지지하는 지지 기구와, 가요성 부재를 개재하여 유리판을 그 유리판의 하면으로부터 받는 환상의 유리판 받침면 및 이 환상의 유리판 받침면으로 둘러싸인 오목 개소를 가지고 있는 유리판 받침 장치와, 이 유리판 받침 장치의 유리판 받침면을 이동시키는 제1 이동 장치와, 유리판을 그 유리판의 상면으로부터 눌러붙여 절단선을 따라 누름 분할하는 누름 분할 장치와, 이 누름 분할 장치를 이동시키는 제2 이동 장치를 구비하며, 제2 이동 장치는, 유리판에 대한 누름 분할 장치에 의한 누름 분할시에, 제1 이동 장치에 의해 이동되는 유리판 받침면으로 둘러싸인 오목 개소에 대면하는 유리판을 눌러붙일 수 있도록, 누름 분할 장치를 배치하도록 되어 있고, 누름 분할 장치는, 유리판 받침면으로 둘러싸이는 오목 개소에 대면하는 유리판을 눌러붙여, 유리판을 절단선을 따라 누름 분할하도록 되어 있다.

이러한 본 발명의 유리판의 분할 기계에 의하면, 유리판 받침 장치는, 환상의 유리판 받침면 및 이 환상의 유리판 받침면으로 둘러싸인 오목 개소를 가지고 있는 데다가, 제1 이동 장치는, 유리판 받침면을 이동시키도록 되어 있고, 누름 분할 장치를 이동시키는 제2 이동 장치는, 유리판에 대한 누름 분할 장치에 의한 누름 분할시에, 제1 이동 장치에 의해 이동되는 유리판 받침면으로 둘러싸인 오목 개소에 대면하는 유리판을 눌러붙일 수 있도록, 누름 분할 장치를 배치하도록 되어 있는 결과, 영역 밖이며 영역에 접하여 혹은 영역 밖이며 영역으로부터 떨어져 유리판 받침면이 배치되어도, 또한 유리판 받침면의 일부가 영역 내에, 나머지 부위가 영역 밖에 배치되어도, 오목 개소에서의 유리판의 휨에 기인하여 유리판에 절단선에서의 분할을 발생시킬 수 있고, 따라서 분할 유리 조각과 누름 분할 후의 제품으로서의 유리판의 분할면의 충돌을 회피할 수 있어, 누름 분할 후의 제품으로서의 유리판의 분할면에 흠집 등이 발생하는 것을 없앨 수 있다.

본 발명에 의한 유리판의 분할 기계는, 보다 구체적으로는, 절단선이 형성된 유리판이 놓이는 가요성 부재와, 이 가요성 부재를 개재하여 유리판을 그 유리판의 평면에서 볼 때 유리판의 절단선으로 둘러싸이는 영역 내에서의 하면의 중앙부에서 지지하는 지지면을 가진 지지 기구와, 가요성 부재를 개재하여 유리판을 그 유리판의 하면으로부터 받는 환상의 유리판 받침면 및 이 환상의 유리판 받침면으로 둘러싸인 오목 개소를 가지고 있음과 아울러 가요성 부재의 하방에 배치된 유리판 받침 장치와, 이 유리판 받침 장치의 유리판 받침면을 이동시키는 제1 이동 장치와, 절단선이 형성된 유리판을 절단선을 따라 누름 분할하는 누름면을 가지고 있음과 아울러 가요성 부재의 상방에 배치된 누름 분할 장치와, 이 누름 분할 장치의 누름면을 이동시키는 제2 이동 장치를 구비하며, 제1 이동 장치는, 유리판에 대한 누름면에 의한 누름 분할시에, 유리판 받침면으로 둘러싸인 오목 개소에 대면하는 유리판을 누름 분할 장치의 누름면이 눌러붙일 수 있도록, 유리판 받침면을 배치하도록 되어 있고, 제2 이동 장치는, 유리판에 대한 누름면에 의한 누름 분할시에, 제1 이동 장치에 의해 이동된 유리판 받침면으로 둘러싸인 오목 개소에 대면하는 유리판을 누름면에 의해 눌러붙일 수 있도록, 누름면을 배치하도록 되어 있으며, 누름 분할 장치는, 유리판 받침면으로 둘러싸이는 오목 개소에 대면하는 유리판에 누름면을 눌러붙여, 유리판을 절단선을 따라 누름 분할하도록 되어 있다.

이러한 보다 구체적인 본 발명의 유리판의 분할 기계에 의하면, 유리판 받침 장치는, 환상의 유리판 받침면 및 이 환상의 유리판 받침면으로 둘러싸인 오목 개소를 가지고 있는 데다가, 제1 이동 장치는, 유리판에 대한 누름면에 의한 누름 분할시에, 유리판 받침면으로 둘러싸인 오목 개소에 대면하는 유리판을 누름 분할 장치의 누름면이 눌러붙일 수 있도록, 유리판 받침면을 이동시키도록 되어 있고, 게다가 제2 이동 장치는, 유리판에 대한 누름면에 의한 누름 분할시에, 제1 이동 장치에 의해 이동된 유리판 받침면으로 둘러싸인 오목 개소에 대면하는 유리판에 누름면을 눌러붙이도록, 누름면을 이동시키도록 되어 있는 결과, 영역 밖이며 영역에 접하여 혹은 영역 밖이며 영역으로부터 떨어져 유리판 받침면이 배치되어도, 또한 유리판 받침면의 일부가 영역 내에, 나머지 부위가 영역 밖에 배치되어도, 오목 개소에서의 유리판의 휨에 기인하여 유리판에 절단선에서의 분할을 발생시킬 수 있고, 따라서 분할 유리 조각과 누름 분할 후의 제품으로서의 유리판의 분할면의 충돌을 회피할 수 있어, 누름 분할 후의 제품으로서의 유리판의 분할면에 흠집 등이 발생하는 것을 없앨 수 있다.

본 발명에 의한 바람직한 예에서는, 환상의 유리판 받침면은, 누름 분할 장치의 누름면에 의한 유리판의 절단선을 따른 누름 분할에 있어서, 지지 기구의 지지면과 동일 평면상, 지지 기구의 지지면보다 하방 또는 지지 기구의 지지면보다 상방, 바람직한 예에서는, 지지 기구의 지지면과 동일 평면 상에 위치하고 있고, 유리판 받침면은 원환상이며, 오목 개소는 부분 오목 구면(球面)에 의해 규정되어 있다.

본 발명에 있어서, 다른 바람직한 예에서는, 제1 이동 장치는, 유리판의 면에 평행한 면 내에서, 유리판 받침면을 하나의 방향과 이 하나의 방향에 교차하는 다른 방향으로 이동시키는 이동 기구를 구비하고, 제2 이동 장치는, 유리판의 면에 평행한 면 내에서, 누름면을 하나의 방향과 이 하나의 방향에 교차하는 다른 방향으로 이동시키는 이동 기구를 구비하고 있다.

본 발명의 또 다른 바람직한 예에서는, 가요성 부재는, 무단 벨트를 구비하고, 유리판의 분할 기계는, 무단 벨트에 장력을 부여하는 수단 및 무단 벨트를 주행시키는 주행 수단을 구비하고 있다.

본 발명에 있어서, 유리판 받침면은, 바람직한 예에서는, 끝 절단선을 포함하는 절단선의 형성에서의 커터 휠과의 관련으로, 가요성 부재를 개재하여 유리판의 하면을 받는 평탄면을 구비하고 있지만, 이러한 평탄면은 환상, 바람직하게는 원환상이어도 되고, 또한 이러한 평탄면은 그 내형이 원형이어도 되며 그 외형이 원형이어도 된다.

한편, 본 발명에 있어서, 누름면은, 바람직한 예에서는, 유리판의 상면을 압압할 수 있는 평탄면을 구비하며, 이러한 누름면의 평탄면은, 바람직하게는 오목 개소의 개구면보다 충분히 작은, 예를 들어 누름면의 평탄면의 외형이 원형이고, 유리판 받침면이 환상이며, 이러한 유리판 받침면에 의해 규정되는 오목 개소의 개구면이 원형인 경우에는, 누름면의 평탄면은, 유리판 받침면의 내경, 바꾸어 말하면 오목 개소의 개구면의 지름보다 충분히 작은 지름을 가지며, 나아가 누름면은, 다른 바람직한 예에서는, 부분 원기둥체 혹은 원기둥체의 외주면으로 이루어지는 회전하지 않거나 혹은 회전이 자유로운 부분 원통면 혹은 원통면을 구비하고, 또 다른 바람직한 예에서는, 부분 구(球) 혹은 구의 외주면으로 이루어지는 회전하지 않거나 혹은 회전이 자유로운 부분 구면 혹은 구면을 구비하며, 그 밖에 누름면은, 원뿔체 또는 원뿔대체의 외주면으로 이루어지는 원뿔면 또는 원뿔대면이어도 되고, 덧붙여 평탄한 원형의 평면 대신에, 각(角)기둥체의 일단의 외주면으로 이루어지는 평탄한 직사각형상의 평면이어도 되며, 오목 개소가 부분 오목 구면에 의해 규정되어 있는 경우에는, 이러한 누름면의 부분 원통면 혹은 원통면 또는 부분 구면 혹은 구면은, 바람직하게는 부분 오목 구면의 곡률 반경보다 작은 곡률 반경을 가지고 있다.

본 발명의 분할 기계에 의해 분할되어야 할 유리판으로서는, 일반 건조물용 창유리판, 가구용 유리판 및 예를 들어 프런트 글라스, 리어 글라스 혹은 사이드 글라스 등의 자동차용 유리판, 컴퓨터 및 휴대전화기 등의 표시화면용 유리판을 예시할 수 있지만, 그 밖의 유리판도 포함할 수 있다.

본 발명에서의 가요성 부재로서는, 가요성의 무단 부재인 가요성의 무단 벨트를 바람직한 예로서 들 수 있지만, 그 밖에 가요성의 유단(有端) 시트이어도 된다.

본 발명에 의하면, 누름 분할 후의 제품으로서의 유리판의 분할면에 흠집 등을 발생시키지 않는 유리판의 분할 기계를 제공할 수 있다.

도 1은, 본 발명의 바람직한 일 구체예의 측면 설명도이다.
도 2는, 도 1에 도시된 구체예의 정면 설명도이다.
도 3은, 도 1에 도시된 구체예에 있어서 무단 벨트 및 지지 부재 등을 일부 파단한 평면 설명도이다.
도 4는, 도 1에 도시된 구체예에 있어서 유리판 받침 장치의 상세 측면 설명도이다.
도 5는, 도 1에 도시된 구체예에 있어서 유리판 받침 장치의 상세 평면 설명도이다.
도 6은, 도 1에 도시된 구체예에 있어서 유리판 받침 부재의 사시 설명도이다.
도 7은, 도 1에 도시된 구체예에서의 누름 분할 장치의 상세 측면도이다.
도 8은, 도 1에 도시된 구체예에서의 동작 설명도이다.
도 9는, 도 1에 도시된 구체예에 있어서 유리판 받침 장치의 동작 설명도이다.
도 10은, 도 1에 도시된 구체예에서의 동작 설명도이다.
도 11은, 도 1에 도시된 구체예에서의 동작 설명도이다.
도 12는, 도 1에 도시된 구체예에 있어서 유리판 받침 부재의 변형예의 단면 설명도이다.
도 13은, 도 1에 도시된 구체예에서의 누름면의 변형예의 설명도이다.
도 14는, 도 1에 도시된 구체예에서의 누름면의 다른 변형예의 설명도이다.
도 15는, 도 1에 도시된 구체예에서의 누름 분할 장치의 변형예의 설명도이다.

이하, 본 발명을 도면에 도시된 구체예에 기초하여 더욱 상세하게 설명한다. 이에 의해 상기 발명 및 또 다른 발명이 명료해질 것이다. 또, 본 발명은 이들 구체예에 전혀 한정되지 않는 것이다.

도 1부터 도 7에서, 본 예의 유리판의 분할 기계(1)는, 유리판(2)이 놓이는 가요성 부재로서의 가요성의 무단 벨트(3)와, 무단 벨트(3)의 상측부 주위를 그 하면측으로부터 지지하는 지지 부재(4)와, 각각이, 지지 부재(4)에 의해 둘러싸인 영역(5) 내에서 무단 벨트(3)를 개재하여 유리판(2)을 그 유리판(2)의 하면으로부터 받는 원환상의 유리판 받침면(6 및 6a)을 가지고 있음과 아울러 무단 벨트(3)의 상측부의 하방에 배치된 복수, 본 예에서는 2기의 유리판 받침 장치(7 및 7a)와, 각각이, 유리판 받침면(6 및 6a) 각각을 가진 유리판 받침 장치(7 및 7a) 각각을, 유리판(2)의 면에 평행한 면 내, 본 예에서는 수평면 내에서의 하나의 방향인 X방향과 X방향에 교차하는 다른 방향, 본 예에서는 X방향과 직교하는 Y방향으로 이동시키는 이동 장치(8 및 8a)와, 무단 벨트(3)의 상측부의 상방에 배치된 복수, 본 예에서는 2기의 누름 분할 장치(9 및 9a)와, 각각이, 누름 분할 장치(9 및 9a) 각각을 수평면 내에서 하나의 방향인 X방향과 X방향에 교차하는 다른 방향, 본 예에서는 X방향과 직교하는 Y방향으로 이동시키는 이동 장치(10 및 10a)와, 분할 전의 유리판(2)을 지지 부재(4)에 의해 둘러싸인 영역(5) 내에 반입하고, 분할 후의 유리판(2)을 지지 부재(4)에 의해 둘러싸인 영역(5) 밖으로 반출하는 반입, 반출 수단(11)과, 무단 벨트(3)에 장력을 부여하는 장력 부여 수단(12)과, 무단 벨트(3)를 X방향에서 A방향으로 주행시키는 주행 장치(13)와, 무단 벨트(3)를 개재하여 유리판(2)을 그 유리판(2)의 하면의 중앙부에서 지지하는 지지면으로서의 상면(51)을 가진 지지 기구(15)와, 프레임(16)을 구비하고 있다.

유리판 받침 장치(7 및 7a) 각각, 이동 장치(8 및 8a) 각각, 누름 분할 장치(9 및 9a) 각각 및 이동 장치(10 및 10a) 각각은 각각 동일하게 구성되어 있으므로, 이하에서는 특별히 필요한 경우를 제외하고 유리판 받침 장치(7), 이동 장치(8), 누름 분할 장치(9) 및 이동 장치(10)에 대해서만 설명하고, 대응하는 것에는 동일한 숫자 부호에 a를 붙여 도시만 한다.

무단 벨트(3)는, 구동 드럼(17) 및 종동 드럼(18)과 자유 회전 드럼(19 및 20)에 감아 결려 있다.

중공(中空)의 각재(角材)로 이루어지는 지지 부재(4)는, 프레임(16)의 브라켓(21) 및 중간 베이스대(22)를 개재하여 프레임(16)의 베이스대(23)에 지지되어 있다. 지지 부재(4)는, 중공 각재 대신에 판형 부재로 이루어져 있어도 되고, 요컨대 무단 벨트(3)의 상측부를 그 하면측으로부터 지지하여 무단 벨트(3)의 상측부가 극단적으로 처지지 않도록 할 수 있으면 되고, 따라서 무단 벨트(3)에 원하는 만큼 장력을 부여할 수 있어, 무단 벨트(3)의 상측부가 극단적으로 처지지 않도록 할 수 있으면 지지 부재(4)를 생략해도 된다. 또한, 본 예와 같이, 구동 드럼(17) 및 종동 드럼(18)이 마련되는 경우에는, 구동 드럼(17) 및 종동 드럼(18)을 지지 부재(4)의 일부로서 기능시켜, 지지 부재(4)에 있어서 구동 드럼(17) 및 종동 드럼(18)과 평행하게 연장되는 부위를 생략해도 된다.

유리판 받침 장치(7)는, 분할 예정선(221) 및 끝 절단선(보조 절단선)(222)의 형성에 있어서는, 유리판 받침면(6)을 무단 벨트(3)의 상측부의 하면에 접촉시키는, 바꾸어 말하면 유리판 받침면(6)을 상면(51)과 동일한 면으로 하는 반면, 누름 분할 장치(9)에 의한 분할 예정선(221) 및 끝 절단선(222)을 따른 유리판(2)의 누름 분할에 있어서는, 경우에 따라 필요에 따라 유리판 받침면(6)을 1mm 내지 5mm 정도 상승 또는 하강시키고, 그 상승 또는 하강 후, 유리판 받침면(6)을 원래 위치로 강하 또는 상승시키는 유리판 받침면(6)의 승강 수단(27)과, 유리판 받침면(6) 및 유리판 받침면(6)으로 둘러싸인 원형의 오목 개소(36)가 일단에 형성되어 있는 유리판 받침 부재(28)와, 유리판 받침 부재(28)가 상하 방향으로 이동이 자유롭게 장착된 지지 부재(29)와, 지지 부재(29)가 장착된 베이스대(30)를 구비하고, 승강 수단(27)은, 지지 부재(29)를 이동이 자유롭게 관통하고 있음과 아울러 유리판 받침 부재(28)에 연결된 피스톤 로드를 가지고 지지 부재(29)에 장착된 실린더 장치(35)를 구비하며, 실린더 장치(35)는, 에어 실린더로 이루어져도 되지만, 유압 실린더여도 되고, 그 작동에 의해 피스톤 로드를 개재하여 유리판 받침 부재(28)를 승강시키도록 되어 있다.

원형의 외측 윤곽선(31)을 가짐과 아울러 유리판(2)의 하면에 평행하게 연장된 평탄한 유리판 받침면(6)은, 승강 수단(27)에 의해 상승 또는 하강되지 않은 경우에는, 지지 기구(15)의 지지면으로서의 상면(51) 및 지지 부재(4)의 지지면으로서의 상면(52)과 평행하고, 이 상면(51) 및 상면(52)에 대해 동일 높이로 배치되는 한편, 상기 유리판 받침면(6)은, 승강 수단(27)에 의해 상승되는 경우에는, 상기 상면(51) 및 상면(52)에 대해 1mm 내지 5mm 정도 높게 배치되고, 또한 도 9에 도시된 바와 같이, 승강 수단(27)에 의해 하강되는 경우에는, 상기 상면(51) 및 상면(52)에 대해 1mm 내지 5mm 정도 낮게 배치된다.

이동 장치(8)는, X방향 이동 기구(55)와 Y방향 이동 기구(56)로 이루어진다.

X방향 이동 기구(55)는, 유리판 받침 장치(7)의 베이스대(30)가 장착된 X방향의 직선 이동대(57)와, 가로 부재(58)에 장착된 전동 모터(59)와, 가로 부재(58)에 베어링(60 및 61)을 개재하여 회전이 자유롭게 지지된 나사축(62)과, 전동 모터(59)의 출력 회전축의 회전을 나사축(62)에 전달하도록, 전동 모터(59)의 출력 회전축 및 나사축(62)의 일단에 고착된 풀리(63 및 64) 및 풀리(63 및 64) 사이에 걸쳐진 벨트(65)와, 나사축(62)에 나사 결합하여 직선 이동대(57)의 하면에 장착되어 고착된 너트(도시생략)와, 가로 부재(58)에 형성된 한 쌍의 레일(66)과, 한 쌍의 레일(66)에 슬라이딩이 자유롭게 끼워맞춤되고, 직선 이동대(57)의 하면에 장착되어 고착된 슬라이더(67)를 구비하고 있다.

직선 이동대(57)는, 전동 모터(59)의 작동에 의한 그 출력 회전축의 회전에 의해 풀리(63 및 64) 및 벨트(65)를 개재하여 나사축(62)이 회전되면, 한 쌍의 레일(66)로 안내되어 X방향으로 직선 이동되도록 되어 있다.

Y방향 이동 기구(56)는, X방향 이동 기구(55)와 거의 마찬가지로 구성되어 있고, Y방향의 직선 이동대로서의 가로 부재(58)와, 중간 베이스대(22) 상에 지지 부재(70) 및 브라켓(21) 등을 개재하여 고정하여 장착된 가로 부재(71)와, 가로 부재(71)에 장착된 전동 모터(72)와, 가로 부재(71)에 베어링(73 및 74)을 개재하여 회전이 자유롭게 지지된 나사축(75)과, 전동 모터(72)의 출력 회전축의 회전을 나사축(75)에 전달하도록, 전동 모터(72)의 출력 회전축 및 나사축(75)의 일단에 고착된 풀리(76 및 77) 및 풀리(76 및 77) 사이에 감아 걸린 벨트(78)와, 나사축(75)에 나사 결합하여 가로 부재(58)의 하면에 장착되어 고착된 너트(도시생략)와, 가로 부재(71)에 형성된 한 쌍의 레일(79)과, 한 쌍의 레일(79)에 슬라이딩이 자유롭게 끼워맞춤되고, 가로 부재(58)의 하면에 장착되어 고착된 슬라이더(80)를 구비하고 있다.

가로 부재(58)는, 전동 모터(72)의 작동에 의한 그 출력 회전축의 회전에 의해 풀리(76 및 77) 및 벨트(78)를 개재하여 나사축(75)이 회전되면, 한 쌍의 레일(79)로 안내되어 Y방향으로 직선 이동되도록 되어 있고, 따라서 가로 부재(58)의 Y방향의 직선 이동에 의해, 직선 이동대(57)는 마찬가지로 Y방향으로 직선 이동되도록 되어 있다.

누름 분할 장치(9)는, 에어 실린더 장치(85)와, 에어 실린더 장치(85)의 피스톤 로드(86)에 장착되어 있음과 아울러 원형의 오목 개소(36)의 지름보다 소경인 원형의 평탄한 누름면(87)을 그 하면에 가진 누름봉(88)과, 에어 실린더 장치(89)와, 에어 실린더 장치(89)의 피스톤 로드(90)에 베어링 기구(91)를 개재하여 장착되어 있고, 선단에 커터 휠(92)을 가진 커터 블록(93)과, 전동 모터(94)와, 전동 모터(94)의 출력 회전축에 장착된 풀리 또는 톱니바퀴(95)와, 에어 실린더 장치(89)의 외통(96)에 브라켓(97)을 개재하여 장착된 베어링 기구(98)와, 베어링 기구(98)에 장착된 풀리 또는 톱니바퀴(99)와, 톱니바퀴(95)와 톱니바퀴(99)의 사이에 걸쳐진 타이밍 벨트 또는 체인(100)과, 톱니바퀴(99)에 장착되어 있음과 아울러 슬릿(101)이 형성된 걸어맞춤 부재(102)와, 일단부가 슬릿(101)에 배치되고 타단부가 커터 블록(93)에 장착된 걸어맞춤편(103)과, 에어 실린더 장치(85 및 89) 및 전동 모터(94)가 장착된 베이스대(104)를 구비하고 있다.

누름 분할 장치(9)에서는, 에어 실린더 장치(85)의 작동에 의해 피스톤 로드(86)가 신축되면, 누름봉(88)은 상하 방향, 즉 Z방향으로 이동되고, 에어 실린더 장치(89)의 작동에 의해 피스톤 로드(90)가 신축되면, 커터 휠(92)은 Z방향으로 이동되며, 전동 모터(94)의 작동에 의한 톱니바퀴(95)의 회전에 의해 체인(100)을 개재하여 톱니바퀴(99)가 회전되면, 걸어맞춤 부재(102) 및 걸어맞춤 부재(102)에 슬릿(101)에 걸어맞춤되는 걸어맞춤편(103)도 축심(105)을 중심으로 하여 R방향으로 회전되고, 이 회전에 의해 커터 휠(92)은 마찬가지로 축심(105)을 중심으로 하여 R방향으로 회전되며, 그 날끝이 절단선 형성 방향으로 향한다.

이동 장치(10)는, X방향 이동 기구(110)와 Y방향 이동 기구(111)로 이루어진다.

X방향 이동 기구(110)는, 누름 분할 장치(9)의 베이스대(104)가 장착된 X방향의 직선 이동대(112)와, 가로 부재(113)에 장착된 전동 모터(114)와, 가로 부재(113)에 베어링(115 및 116)을 개재하여 회전이 자유롭게 지지된 나사축(117)과, 전동 모터(114)의 출력 회전축의 회전을 나사축(117)에 전달하도록, 전동 모터(114)의 출력 회전축 및 나사축(117)의 일단에 고착된 풀리(118 및 119) 및 풀리(118 및 119) 사이에 걸쳐진 벨트(120)와, 나사축(117)에 나사 결합하여 직선 이동대(112)의 하면에 장착되어 고착된 너트(도시생략)와, 가로 부재(113)에 형성된 한 쌍의 레일(121)과, 한 쌍의 레일(121)에 슬라이딩이 자유롭게 끼워맞춤되고, 직선 이동대(112)의 하면에 장착되어 고착된 슬라이더(122)를 구비하고 있다.

직선 이동대(112)는, 전동 모터(114)의 작동에 의한 그 출력 회전축의 회전에 의해 풀리(118 및 119) 및 벨트(120)를 개재하여 나사축(117)이 회전되면, 한 쌍의 레일(121)로 안내되어 X방향으로 직선 이동되도록 되어 있다.

Y방향 이동 기구(111)는, X방향 이동 기구(110)와 거의 마찬가지로 구성되어 있고, Y방향의 직선 이동대로서의 가로 부재(113)와, 프레임(16)의 상부 틀(132)에 브라켓(133) 등을 개재하여 고정하여 장착된 가로 부재(134)와, 가로 부재(134)에 장착된 전동 모터(135)와, 가로 부재(134)에 베어링(도시생략)을 개재하여 회전이 자유롭게 지지된 나사축(136)과, 전동 모터(135)의 출력 회전축의 회전을 나사축(136)에 전달하도록, 전동 모터(135)의 출력 회전축 및 나사축(136)의 일단에 고착된 풀리(137 및 138) 및 풀리(137 및 138) 사이에 걸쳐진 벨트(139)와, 나사축(136)에 나사 결합하여 가로 부재(113)의 상면에 장착되어 고착된 너트(140)와, 가로 부재(134)에 장착된 한 쌍의 레일(141)과, 한 쌍의 레일(141)에 슬라이딩이 자유롭게 끼워맞춤되고, 가로 부재(113)의 상면에 장착되어 고착된 슬라이더(도시생략)를 구비하고 있다. 가로 부재(113)는, 이 슬라이더를 개재하여 Y방향으로 이동이 자유롭게 매달아 지지되어 있다.

가로 부재(113)는, 전동 모터(135)의 작동에 의한 그 출력 회전축의 회전에 의해 풀리(137 및 138) 및 벨트(139)를 개재하여 나사축(136)이 회전되면, 한 쌍의 레일(141)로 안내되어 Y방향으로 직선 이동되도록 되어 있고, 따라서 가로 부재(113)의 Y방향의 직선 이동에 의해, 직선 이동대(112)는 마찬가지로 Y방향으로 직선 이동되도록 되어 있다.

반입, 반출 수단(11)은, 벨트(3) 상에 놓여 분할이 완료된 유리판(2)을 들어올리고, 분할 중에 벨트(3) 상에 놓인 유리판(2)을 벨트(3)를 개재하여 지지 기구(15)와 협동하여 끼움지지하여 벨트(3) 상에 고정하는 들어올림 기구(151)와, 벨트(3) 상에 분할해야 할 유리판을 올려놓는 들어올림 기구(152)와, 한 쌍의 들어올림 장치(151 및 152)를 Y방향으로 왕복동시키는 왕복동 기구(153)를 구비하고 있다.

들어올림 기구(151)는, 가동대(155)에 장착된 에어 실린더 장치(156)와, 에어 실린더 장치(156)의 피스톤 로드(157)의 선단에 장착된 진공 흡반 장치(158)를 구비하고, 에어 실린더 장치(156)의 작동에 의해 그 피스톤 로드(157)가 Z방향으로 진퇴되면, 진공 흡반 장치(158)는, 벨트(3) 상에 놓인 유리판(2)을 들어올리고, 또한 벨트(3) 상에 놓인 유리판(2)을 벨트(3)를 개재하여 지지 기구(15)와 협동하여 끼움지지하여 벨트(3) 상에 고정한다.

들어올림 기구(152)는, 들어올림 기구(151)와 마찬가지로 형성되어 있고, 들어올림 기구(151)와 공통의 가동대(155)에 장착된 에어 실린더 장치(161)와, 에어 실린더 장치(161)의 피스톤 로드(162)의 선단에 장착된 진공 흡반 장치(163)를 구비하며, 에어 실린더 장치(161)의 작동에 의해 그 피스톤 로드(162)가 Z방향으로 하강되면, 진공 흡반 장치(163)는, 흡인되어 있는 유리판(2)을 벨트(3) 상에 올려놓는다.

왕복동 기구(153)는, 가동대(155)와, 프레임(16)의 상부 틀(165)에 장착된 전동 모터(166)와, 프레임(16)의 상부 틀(132)에 베어링(167)을 개재하여 회전이 자유롭게 지지된 나사축(168)과, 전동 모터(166)의 출력 회전축의 회전을 나사축(168)에 전달하도록, 전동 모터(166)의 출력 회전축 및 나사축(168)의 일단에 고착된 풀리(169 및 170) 및 풀리(169 및 170) 사이에 걸쳐진 벨트(171)와, 나사축(168)에 나사 결합하여 가동대(155)의 상면에 장착되어 고착된 너트(172)와, 상부 틀(132)에 형성된 한 쌍의 레일(173)과, 한 쌍의 레일(173)에 슬라이딩이 자유롭게 끼워맞춤되고, 가동대(155)의 상면에 장착되어 고착된 슬라이더(174)를 구비하고 있다.

슬라이더(174)를 개재하여 상부 틀(132)에 Y방향으로 이동이 자유롭게 매달아 지지되어 있는 가동대(155)는, 전동 모터(166)의 작동에 의한 그 출력 회전축의 회전에 의해 풀리(169 및 170) 및 벨트(171)를 개재하여 나사축(168)이 회전되면, 한 쌍의 레일(173)로 안내되어 Y방향으로 직선 왕복 이동되도록 되어 있다.

반입, 반출 수단(11)은, 왕복동 기구(153)의 작동에 의해 들어올림 장치(151 및 152)를 Y방향으로 직선 왕복 이동시키고, 이 직선 왕복 이동에 있어서, 들어올림 장치(152)에 의해, 입(入)측의 반송 장치(181)에 놓여 있는 분할 전의 유리판(2)을 들어올리고, 이것을 지지 부재(4)로 둘러싸인 영역(5) 내에 반입하여 무단 벨트(3)의 상측부의 상면에 올려놓고, 들어올림 장치(151)에 의해, 무단 벨트(3)의 상측부의 상면에 놓인 분할 후의 유리판(2)을 지지 부재(4)로 둘러싸인 영역(5) 밖으로 반출하여, 이것을 출(出)측의 반송 장치(182)에 올려놓는다.

장력 부여 수단(12)은, 브라켓(21)에 지지된 한 쌍의 에어 실린더 장치(185 및 186)를 구비하고, 에어 실린더 장치(185)의 피스톤 로드는 자유 회전 드럼(19)을 회전이 자유롭게 지지하며, 에어 실린더 장치(186)의 피스톤 로드는 자유 회전 드럼(20)을 회전이 자유롭게 지지하고 있다.

장력 부여 수단(12)은, 에어 실린더 장치(185 및 186)의 공기 탄성력에 의해 자유 회전 드럼(19 및 20)을 개재하여 무단 벨트(3)에 장력을 부여하고, 이에 의해 무단 벨트(3)가 긴장되도록 되어 있다. 구동 드럼(17), 종동 드럼(18), 자유 회전 드럼(19 및 20)의 위치 조정에 의해 무단 벨트(3)를 원하는 만큼 긴장시킬 수 있는 경우에는, 장력 부여 수단(12)을 마련하지 않아도 된다.

주행 장치(13)는, 베이스대(23)에 장착된 전동 모터(191)와, 구동 드럼(17) 및 종동 드럼(18)과, 자유 회전 드럼(19 및 20)과, 전동 모터(191)의 출력 회전축의 회전을 구동 드럼(17)의 회전축에 전달하도록, 전동 모터(191)의 출력 회전축 및 구동 드럼(17)의 회전축에 장착된 풀리(192 및 193) 및 풀리(192 및 193)에 걸쳐진 벨트(194)를 구비하고, 구동 드럼(17) 및 종동 드럼(18)은 각각 중간 베이스대(22)에 지지된 프레임(195 및 196)에 회전이 자유롭게 장착되어 있다.

주행 장치(13)는, 전동 모터(191)가 작동되어 그 출력 회전축이 회전되면, 풀리(192), 벨트(194), 풀리(193)를 개재하여 구동 드럼(17)을 회전시키고, 구동 드럼(17)의 회전에 의해 벨트(3)는 예를 들어 A방향으로 주행되고, 이에 의해 벨트(3)는, 벨트(3) 상에서 분할된 유리 조각을 A방향으로 반송하여 배출한다.

지지 기구(15)는, 직사각형상의 받침판(201)과, 받침판(201)을 지지하는 지주(202)를 구비하고, 지주(202)는, 가로 부재(203)를 개재하여 브라켓(21)에 지지되어 있다.

지지 기구(15)는, 받침판(201)의 상면(51)에서 무단 벨트(3)를 개재하여, 그 무단 벨트(3) 상에 놓인 유리판(2)을 아래로부터 지지함과 아울러 진공 흡반 장치(158)와 협동하여 그 유리판(2)을 끼움지지하여 이를 벨트(3) 상에 고정한다.

입측의 반송 장치(181)는, 분할해야 할 유리판(2)이 놓이는 무단 벨트(211)와, 무단 벨트(211)를 주행시키는 주행 장치(도시생략)를 구비하고, 분할해야 할 유리판(2)을, 주행 장치의 작동에 기초한 무단 벨트(211)의 주행에 의해 소정 위치까지 정확하게 반입한다.

출측의 반송 장치(182)는, 분할된 유리판(2)이 놓이는 무단 벨트(212)와, 무단 벨트(212)를 주행시키는 주행 장치(도시생략)를 구비하고, 분할된 유리판(2)을, 주행 장치의 작동에 기초한 무단 벨트(212)의 주행에 의해 다음 처리 공정, 예를 들어 분할 가장자리를 연삭, 연마하는 공정으로 반송한다.

유리판의 분할 기계(1)는, 그 밖에 마이크로컴퓨터 등으로 이루어지는 제어 장치를 구비하고, 제어 장치는, 전동 모터와 에어 실린더 장치와 진공 흡인 장치 등의 작동을 미리 프로그램된 수치 제어 명령을 통해 제어한다. 이러한 제어 장치 자체는 공지이므로, 그 상세한 설명은 생략한다.

유리판의 분할 기계(1)는, 다음과 같이 하여 유리판(2)에 대해 분할 작업을 행한다.

우선, 절단선으로서 미리 분할 예정선(주절단선)(221)이 부여된 유리판(2)이 무단 벨트(211)에 의해 무단 벨트(3) 상의 정확한 위치에 배치된다. 또, 이러한 분할 예정선(221)은 본 예의 유리판의 분할 기계(1)에 의해 형성하도록 해도 된다.

하나의 분할 완료에 있어서, 에어 실린더 장치(156 및 161)의 작동에 의해 이미 하강되어 있는 진공 흡반 장치(158 및 163) 각각을 작동시켜, 진공 흡반 장치(158)에 의해 무단 벨트(3) 상의 이미 분할된 유리판(2)을, 진공 흡반 장치(163)에 의해 무단 벨트(211) 상의 다음으로 분할해야 할 유리판(2)을 각각 흡인하고, 그 후, 에어 실린더 장치(156 및 161)를 작동시켜, 진공 흡반 장치(158)에 의해 무단 벨트(3) 상의 분할된 유리판(2)을, 진공 흡반 장치(163)에 의해 무단 벨트(211) 상의 분할해야 할 유리판(2)을 들어올린다.

들어올림 후, 왕복동 기구(153)의 전동 모터(166)를 작동시켜 가동대(155)를 왕동(往動)시키고, 진공 흡반 장치(158)에 의해 들어올려진 이미 분할된 유리판(2)을 지지 부재(4)에 의해 둘러싸인 영역(5) 밖이며 무단 벨트(212) 상으로 반출하고, 진공 흡반 장치(163)에 의해 들어올려진 지금부터 분할해야 할 유리판(2)을 무단 벨트(3) 상이며 지지 부재(4)에 의해 둘러싸인 영역(5) 내로 반입한다.

이 반출, 반입 동작 중에 있어서, 유리판(2)이 들어올려진 상태에서 전동 모터(191)가 작동되고, 이에 의해 무단 벨트(3)가 A방향으로 주행되면, 무단 벨트(3)의 상측부 상에 남아 있는 분할 유리 조각이 무단 벨트(3)의 주행과 함께 A방향으로 반송되어 배출된다. 분할 유리 조각의 배출 후, 전동 모터(191)의 작동이 정지되고, 무단 벨트(3)의 A방향 주행이 정지된다.

반출, 반입 후, 에어 실린더 장치(156 및 161)를 재작동시켜 진공 흡반 장치(158 및 163)를 하강시키고, 진공 흡반 장치(158 및 163)의 소정 위치로의 하강 후, 진공 흡반 장치(158 및 163)의 흡인 동작을 정지시키고, 진공 흡반 장치(158)에 의해 무단 벨트(212) 상에 분할된 유리판(2)을, 진공 흡반 장치(163)에 의해 무단 벨트(3) 상에 이제부터 분할해야 할 유리판(2)을 올려놓는다. 그 후, 에어 실린더 장치(156 및 161)를 역작동시켜 진공 흡반 장치(158 및 163)를 상승시키고, 나아가 왕복동 기구(153)의 전동 모터(166)를 역작동시켜 가동대(155)를 복동(復動)시키며, 진공 흡반 장치(163)를 무단 벨트(211) 상으로, 진공 흡반 장치(158)를 무단 벨트(3) 상으로 이동시킨다.

진공 흡반 장치(158 및 163)의 왕복동 중에, 무단 벨트(211)의 작동에 의해, 다음으로 분할되어야 할 유리판(2)이 소정 위치에 반입된다.

진공 흡반 장치(158 및 163)가 원래 위치로 복귀되면, 에어 실린더 장치(156 및 161)를 재작동시켜 진공 흡반 장치(158 및 163)를 하강시키고, 진공 흡반 장치(158 및 163)의 소정 위치로의 하강에 의해, 에어 실린더 장치(156)에 기초한 공기 탄성력으로 진공 흡반 장치(158)에 의해 무단 벨트(3)의 상측부 상에 놓인 유리판(2)을 그 무단 벨트(3)에 압압하고, 마찬가지로 에어 실린더 장치(161)에 기초한 공기 탄성력으로 진공 흡반 장치(163)에 의해 무단 벨트(211) 상에 놓인 유리판(2)을 그 무단 벨트(211)에 압압한다.

이에 의해 무단 벨트(3) 상의 상측부에 놓인 유리판(2)은, 그 중앙부에서 무단 벨트(3)를 사이에 두고 진공 흡반 장치(158)와 받침판(201)으로 끼움지지되어, 확실히 무단 벨트(3)의 상측부 상에 보유지지, 고정되게 된다.

그 후, 전동 모터(59 및 59a, 72 및 72a)를 작동시켜 유리판 받침 장치(7 및 7a)를 X 및 Y방향으로 이동시켜 유리 받침면(6 및 6a)이 커터 휠(92 및 92a) 아래에 배치되도록 함과 아울러, 전동 모터(114 및 114a, 135 및 135a)를 작동시켜 누름 분할 장치(9 및 9a)를 X 및 Y방향으로 이동시켜 커터 휠(92 및 92a)을, 분할 예정선(221)을 시작점으로 하여 방사 방향으로 이동시킨다. 커터 휠(92 및 92a)이 분할 예정선(221)으로부터 이동할 때에 동시에 에어 실린더 장치(89 및 89a)를 작동시켜 커터 휠(92 및 92a)을 유리판(2)에 접촉시키고, 이에 의해 커터 휠(92 및 92a)로 절단선으로서의 유리판(2)에 끝 절단선(보조 절단선)(222)을 형성한다.

끝 절단선(222)의 형성 중에는, 끝 절단선 형성 방향으로 커터 휠(92 및 92a)의 날끝을 향하게 하기 위해, 전동 모터(94 및 94a)를 작동시킨다. 또한, 끝 절단선 형성 중에는, 누름봉(88 및 88a)은 유리판(2)에 접촉하지 않고 상승되어 있다.

이렇게 하여 하나의 끝 절단선(222)이 형성되면, 누름 분할 장치(9 및 9a) 및 유리판 받침 장치(7 및 7a)는 다음 끝 절단선 형성 위치까지 이동되고, 커터 휠(92 및 92a)은 영역(5) 내에서 끝 절단선 형성을 각각 행한다. 끝 절단선 형성 중에는, 유리판 받침면(6 및 6a)이 커터 휠(92 및 92a)의 압압력을 유리판(2) 및 벨트(3)를 개재하여 받도록 커터 휠(92 및 92a)의 이동에 대응하여 유리판 받침 장치(7 및 7a)는 이동된다.

끝 절단선 형성이 종료되면, 다음에 에어 실린더 장치(89 및 89a)를 작동시켜 커터 휠(92 및 92a)을 상승시켜 커터 휠(92 및 92a)과 유리판(2)의 접촉을 해제한다.

그리고, 도 8에 도시된 바와 같이, 평면에서 볼 때 유리판(2)의 절단선인 분할 예정선(221)으로 둘러싸이는 영역 B 밖이며 유리판 받침면(6 및 6a)의 외측 윤곽선(31)이 유리판(2)의 분할 예정선(221)에 외접하고, 게다가 오목 개소(36 및 36a)에 대면하는 유리판(2)을 누름면(87 및 87a)이 눌러붙일 수 있도록, 유리판 받침면(6 및 6a)을 배치하도록 전동 모터(59 및 59a, 72 및 72a)를 작동시켜 유리판 받침 장치(7 및 7a)를 X 및 Y방향으로 이동시킴과 아울러 전동 모터(59 및 59a, 72 및 72a)에 의해 이동된 평면에서 볼 때 분할 예정선(221)으로 둘러싸이는 영역 B 밖이며 유리판 받침면(6 및 6a)으로 둘러싸인 오목 개소(36 및 36a)에 대면하는 유리판(2)에 누름봉(88 및 88a)의 누름면(87 및 87a) 각각을 눌러붙일 수 있도록, 마찬가지로 전동 모터(114 및 114a, 135 및 135a)를 작동시켜 누름 분할 장치(9 및 9a)의 누름면(87 및 87a) 각각을 X 및 Y방향으로 이동시켜, 그 누름면(87 및 87a) 각각을 오목 개소(36 및 36a) 각각의 중앙부의 상방에 배치한다.

도 8에 도시된 바와 같이, 오목 개소(36 및 36a)와 누름면(87 및 87a)이 각각 Z방향에서 대면한 상태이며, 승강 수단(27)에 의해 유리판 받침면(6 및 6a)이 지지 기구(15)의 지지면으로서의 상면(51) 및 지지 부재(4)의 지지면으로서의 상면(52)에 대해 동일 높이로 배치된 상태에서, 에어 실린더 장치(85 및 85a)를 작동시켜 누름봉(88 및 88a)을 하강시켜, 평면에서 볼 때 영역 B 밖이며 유리판 받침면(6 및 6a)으로 둘러싸이는 영역 내, 즉 오목 개소(36 및 36a) 각각의 중앙부에 대응하는 유리판(2)에 누름면(87 및 87a)을 눌러붙이도록, 누름면(87 및 87a)을 이동, 즉 하강시키고, 오목 개소(36 및 36a) 각각의 중앙부에 대응하는 유리판(2)에 누름면(87 및 87a)의 눌러붙임에 의해 유리판(2)에 휨을 발생시키며, 이 휨에 의해 유리판(2)을 분할 예정선(221)을 따라 누름 분할하고, 영역 B 밖의 유리판(2)이며 끝 절단선(222) 사이의 유리판(2)을 영역 B 내의 유리판(2)으로부터 누름 분할하며, 누름 분할 후의 누름봉(88 및 88a)의 상승에 의한 누름면(87 및 87a)의 원래 위치로의 복귀와 함께, 영역 B 밖의 유리판(2)을 분할 유리 조각으로 하여 무단 벨트(3)의 A방향 주행에 의해 배출하고, 이상의 동작을 끝 절단선(222) 사이의 각 눌러붙임 예정면에서 행한다.

이상의 누름 분할이 종료되어 분할 예정선(221)을 따라 분할된 유리판(2)이 얻어지면, 이상의 동작이 반복된다.

분할 예정선(221) 및 끝 절단선(222)이 형성된 유리판(2)이 놓이는 무단 벨트(3)와, 무단 벨트(3)를 개재하여 유리판(2)을 그 유리판(2)의 평면에서 볼 때 영역 B 내에서의 하면으로서 본 예에서는 그 중앙부에서 지지하는 상면(51)을 가진 지지 기구(15)와, 무단 벨트(3)를 개재하여 유리판(2)을 그 유리판(2)의 하면으로부터 받는 유리판 받침면(6 및 6a) 및 유리판 받침면(6 및 6a)으로 둘러싸인 오목 개소(36 및 36a)를 각각 가지고 있음과 아울러 무단 벨트(3)의 하방에 배치된 유리판 받침 장치(7 및 7a)와, 유리판 받침 장치(7 및 7a)의 유리판 받침면(6 및 6a) 각각을 이동시키는 이동 장치(8 및 8a)와, 분할 예정선(221) 및 끝 절단선(222)이 형성된 유리판(2)을 그 분할 예정선(221) 및 끝 절단선(222)을 따라 누름 분할하는 누름면(87 및 87a)을 각각 가지고 있음과 아울러 무단 벨트(3)의 상방에 배치된 누름 분할 장치(9 및 9a)와, 누름 분할 장치(9 및 9a)의 누름면(87 및 87a) 각각을 이동시키는 이동 장치(10 및 10a)를 구비하며, 이동 장치(8 및 8a) 각각은, 유리판(2)에 대한 누름면(87 및 87a) 각각에 의한 누름 분할시에, 평면에서 볼 때 유리판(2)의 분할 예정선(221)으로 둘러싸이는 영역 B 밖이며 유리판 받침면(6 및 6a)으로 둘러싸인 오목 개소(36 및 36a) 각각에 대면하는 유리판(2)을 누름면(87 및 87a) 각각이 눌러붙일 수 있도록, 유리판 받침면(6 및 6a) 각각을 배치하도록 되어 있고, 이동 장치(10 및 10a) 각각은, 유리판(2)에 대한 누름면(87 및 87a) 각각에 의한 누름 분할시에, 이동 장치(8 및 8a) 각각에 의해 이동된 평면에서 볼 때 유리판(2)의 분할 예정선(221)으로 둘러싸이는 영역 B 밖이며 유리판 받침면(6 및 6a)으로 둘러싸인 오목 개소(36 및 36a) 각각에 대면하는 유리판(2)을 누름면(87 및 87a) 각각에 의해 눌러붙일 수 있도록, 누름면(87 및 87a) 각각을 배치하도록 되어 있으며, 누름 분할 장치(9 및 9a) 각각은, 유리판 받침면(6 및 6a) 각각으로 둘러싸이는 오목 개소(36 및 36a) 각각에 대면하는 유리판(2)에 누름면(87 및 87a) 각각을 눌러붙여, 유리판(2)을 분할 예정선(221) 및 끝 절단선(222)을 따라 누름 분할하도록 되어 있는 유리판(2)의 분할 기계(1)에서는, 유리판(2)에 대한 누름면(87 및 87a) 각각에 의한 누름 분할시에, 유리판 받침면(6 및 6a) 각각이 평면에서 볼 때 영역 B 밖이며 영역 B에 접하여 배치되어도, 오목 개소(36 및 36a) 각각에서의 유리판(2)의 휨에 기인하여 유리판(2)에 분할 예정선(221) 및 끝 절단선(222)에서의 분할을 일으킬 수 있고, 따라서 영역 B 밖의 분할 유리 조각과 영역 B의 유리판(2)의 분할면의 충돌을 회피할 수 있어, 누름 분할 후의 제품으로서의 유리판(2)의 분할면에 흠집 등이 발생하는 것을 없앨 수 있다.

또, 유리판의 분할 기계(1)의 누름 분할 장치(9 및 9a)에 의해, 끝 절단선 형성에 더하여 분할 예정선(221)을 형성해도 되고, 또한 유리판의 분할 기계(1)에서는, 누름 분할만을 행하도록 하고 끝 절단선 형성을 이전 공정에서 행해도 되며, 이 경우에는 커터 휠(92 및 92a) 등을 생략할 수 있다.

나아가 상기의 구체예에서는, 한 쌍의 유리판 받침 장치(7 및 7a), 한 쌍의 이동 장치(8 및 8a), 한 쌍의 누름 분할 장치(9 및 9a) 및 한 쌍의 이동 장치(10 및 10a)를 마련하여, 유리판(2)에 대한 끝 절단선 형성 및 누름 분할을 분담하여 행하도록 하였지만, 그 대신에 각각을 하나만 마련하거나 3개 이상 마련하여 유리판의 분할 기계를 구성해도 된다.

나아가 상기의 구체예에서는, 도 8에 도시된 바와 같이, 평면에서 볼 때 외측 윤곽선(31)이 유리판(2)의 분할 예정선(221)에 외접하도록 전동 모터(59 및 59a, 72 및 72a)를 작동시켜 유리판 받침 장치(7 및 7a)를 X 및 Y방향으로 이동시킴과 아울러, 마찬가지로 전동 모터(114 및 114a, 135 및 135a)를 작동시켜 누름 분할 장치(9 및 9a)를 X 및 Y방향으로 이동시켜 누름봉(88 및 88a)의 누름면(87 및 87a) 각각이 평면에서 볼 때 영역 B 밖이며 오목 개소(36 및 36a) 각각의 중앙부의 상방에 위치하도록 하였지만, 그 대신에 도 10에 도시된 바와 같이, 평면에서 볼 때 외측 윤곽선(31)이 유리판(2)의 분할 예정선(221)으로부터 떨어져 평면에서 볼 때 영역 B 밖이며 마찬가지로 평면에서 볼 때 유리판 받침면(6 및 6a) 및 오목 개소(36 및 36a)가 영역 B 밖에 위치하도록, 나아가 도 11에 도시된 바와 같이, 평면에서 볼 때 외측 윤곽선(31)과 유리판 받침면(6 및 6a)이 유리판(2)의 분할 예정선(221)에 교차하여 평면에서 볼 때 유리판 받침면(6 및 6a) 및 오목 개소(36 및 36a)가 부분적으로 영역 B 내에, 나머지 부위가 영역 B 밖에 위치하도록, 그리고, 평면에서 볼 때 유리판 받침면(6 및 6a)이 영역 B 밖이며 오목 개소(36 및 36a) 각각의 중앙부로부터 벗어나 위치하도록, 전동 모터(59 및 59a, 72 및 72a)를 작동시켜 유리판 받침 장치(7 및 7a)를 X 및 Y방향으로 이동시킴과 아울러, 마찬가지로 전동 모터(114 및 114a, 135 및 135a)를 작동시켜 누름 분할 장치(9 및 9a)를 X 및 Y방향으로 이동시켜 누름봉(88 및 88a)의 누름면(87 및 87a) 각각이 오목 개소(36 및 36a) 각각의 상방에 위치하도록 하여 분할을 실행해도 된다.

또한, 상기의 구체예에서는, 승강 수단(27 및 27a)으로 유리판 받침면(6 및 6a) 각각을 승강시켰지만, 승강 수단(27 및 27a)을 마련하지 않고 항상 유리판 받침면(6 및 6a)을 상면(51)과 동일한 면이 되도록 해도 된다.

덧붙여, 오목 개소(36 및 36a) 각각은, 도 12에 도시된 바와 같이, 부분 오목 구면(232)에 의해 규정되어 있는 부분 구형의 오목 개소이어도 된다.

상기의 구체예에서는, 도 7에 도시된 바와 같이, 누름면(87)은 평탄한 원형의 평면이지만, 도 13에 도시된 바와 같이, 누름봉(88)의 하단에 고정된 부분 구의 외주면으로 이루어지는 회전하지 않는 부분 구면(고정 부분 구면)이어도 되고, 도 14에 도시된 바와 같이, 피스톤 로드(86)의 하단에 축을 개재하여 회전이 자유롭게 지지된 롤러 등의 원기둥체의 외주면으로 이루어지는 회전이 자유로운 원통면이어도 되며, 나아가 도시하지 않았지만, 누름봉(88)의 하단에 회전이 자유롭게 지지된 구체의 외주면으로 이루어지는 회전이 자유로운 구면이어도 되고, 마찬가지로 도시하지 않았지만, 누름봉(88)의 하단에 고정된 원기둥체, 원뿔체 또는 원뿔대체의 외주면으로 이루어지는 원통면, 원뿔면 또는 원뿔대면이어도 되며, 덧붙여 평탄한 원형의 평면 대신에, 누름봉(88)의 하단에 고정된 각기둥체의 외주면으로 이루어지는 평탄한 직사각형상의 평면이어도 되고, 누름면(87)이 회전이 자유로운 원통면 및 고정의 원통면인 경우에는, 이들 원통면의 축심(O)이 그 원통면에 의해 압압되는 유리판(2)의 상면의 위치(압압 예정 위치)에 가장 근접하는 분할 예정선(221)의 접선과 평행하게 연장되도록, 누름봉(88)을 그 누름봉(88)의 축심(230) 또는 피스톤 로드(90)의 축심(105) 둘레로 회전시키는 회전 기구를 마련하면 좋다.

누름면(87)이 도 13 및 도 14에 도시된 바와 같은 부분 구면 또는 원통면 등을, 그리고 오목 개소(36)가 도 12에 도시된 바와 같은 부분 구형의 오목 개소를 구비하고 있는 경우에는, 그 부분 구면 또는 원통면은, 이러한 부분 구형의 오목 개소의 곡률 반경보다 작은 곡률 반경을 가지고 있어도 된다.

또한, 상기의 구체예에서는, 피스톤 로드(86)의 신축으로 누름봉(88)을 Z방향으로 이동시켜 누름면(87)을 유리판(2)에 접촉시키고, 이에 의해 유리판(2)을 분할하고 있지만, 그 대신에 도 15에 도시된 바와 같이, 베이스대(104)로부터 매달림 부재(231)를 개재하여 매달려 설치된 에어 실린더 장치(85)의 피스톤 로드(86)의 신축으로 누름봉(88)을 Z방향에 교차하는 경사 방향(S)으로 진퇴시키도록 하여, 피스톤 로드(86)의 신장에 의해 누름면(87)을 유리판(2)에 접촉시키고, 누름면(87)으로 유리판(2)을 경사 하방으로 누름과 아울러 영역 B 밖의 유리판(2)을 영역 B 내의 유리판(2)으로부터 떨어져 유리판(2)의 외연(外緣)을 향하여 차 내도록 하고, 이에 의해 유리판(2)을 누름 분할해도 되며, 이 경우도, 에어 실린더 장치(85)를 매달림 부재(231)의 축심(232) 또는 피스톤 로드(90)의 축심(105)의 둘레로 회전시키는 회전 기구를 마련하면 좋다.

1 분할 기계
2 유리판
3 무단 벨트
4 지지 부재
5 영역
6, 6a 유리판 받침면
7, 7a 유리판 받침 장치
8, 8a 이동 장치
9, 9a 누름 분할 장치
11 반입, 반출 수단
12 장력 부여 수단
13 주행 장치

Claims (10)

1. 절단선이 형성된 유리판이 놓이는 가요성 부재와, 이 가요성 부재를 개재하여 유리판을 그 유리판의 하면으로부터 지지하는 지지 기구와, 가요성 부재를 개재하여 유리판을 그 유리판의 하면으로부터 받는 환상의 유리판 받침면 및 이 환상의 유리판 받침면으로 둘러싸인 오목 개소를 가지고 있는 유리판 받침 장치와, 이 유리판 받침 장치의 유리판 받침면을 이동시키는 제1 이동 장치와, 유리판을 그 유리판의 상면으로부터 눌러붙여 절단선을 따라 누름 분할하는 누름 분할 장치와, 이 누름 분할 장치를 이동시키는 제2 이동 장치를 구비하며, 제2 이동 장치는, 유리판에 대한 누름 분할 장치에 의한 누름 분할시에, 제1 이동 장치에 의해 이동되는 유리판 받침면으로 둘러싸인 오목 개소에 대면하는 유리판을 눌러붙일 수 있도록, 누름 분할 장치를 배치하도록 되어 있고, 누름 분할 장치는, 유리판 받침면으로 둘러싸이는 오목 개소에 대면하는 유리판을 눌러붙여, 유리판을 절단선을 따라 누름 분할하도록 되어 있는 유리판의 분할 기계.
2. 절단선이 형성된 유리판이 놓이는 가요성 부재와, 이 가요성 부재를 개재하여 유리판을 그 유리판의 평면에서 볼 때 유리판의 절단선으로 둘러싸이는 영역 내에서의 하면의 중앙부에서 지지하는 지지면을 가진 지지 기구와, 가요성 부재를 개재하여 유리판을 그 유리판의 하면으로부터 받는 환상의 유리판 받침면 및 이 환상의 유리판 받침면으로 둘러싸인 오목 개소를 가지고 있음과 아울러 가요성 부재의 하방에 배치된 유리판 받침 장치와, 이 유리판 받침 장치의 유리판 받침면을 이동시키는 제1 이동 장치와, 절단선이 형성된 유리판을 절단선을 따라 누름 분할하는 누름면을 가지고 있음과 아울러 가요성 부재의 상방에 배치된 누름 분할 장치와, 이 누름 분할 장치의 누름면을 이동시키는 제2 이동 장치를 구비하며, 제1 이동 장치는, 유리판에 대한 누름면에 의한 누름 분할시에, 유리판 받침면으로 둘러싸인 오목 개소에 대면하는 유리판을 누름 분할 장치의 누름면이 눌러붙일 수 있도록, 유리판 받침면을 배치하도록 되어 있고, 제2 이동 장치는, 유리판에 대한 누름면에 의한 누름 분할시에, 제1 이동 장치에 의해 이동된 유리판 받침면으로 둘러싸인 오목 개소에 대면하는 유리판을 누름면에 의해 눌러붙일 수 있도록, 누름면을 배치하도록 되어 있으며, 누름 분할 장치는, 유리판 받침면으로 둘러싸이는 오목 개소에 대면하는 유리판에 누름면을 눌러붙여, 유리판을 절단선을 따라 누름 분할하도록 되어 있는 유리판의 분할 기계.
3. 청구항 2에 있어서,
   환상의 유리판 받침면은, 누름 분할 장치의 누름면에 의한 유리판의 절단선을 따른 누름 분할에 있어서, 유리판의 절단선과 누름면에 의한 유리판에의 눌러붙임면 사이의 유리판에 휨을 발생시키도록, 지지 기구의 지지면과 동일 평면상, 지지 기구의 지지면보다 하방 또는 지지 기구의 지지면보다 상방에 위치하고 있는 유리판의 분할 기계.
4. 청구항 2 또는 청구항 3에 있어서,
   유리판 받침면은 원환상이고, 오목 개소는 부분 오목 구면(球面)에 의해 규정되어 있는 유리판의 분할 기계.
5. 청구항 2 또는 청구항 3에 있어서,
   제1 이동 장치는, 유리판의 면에 평행한 면 내에서, 유리판 받침면을 하나의 방향과 이 하나의 방향에 교차하는 다른 방향으로 이동시키는 이동 기구를 구비하고 있는 유리판의 분할 기계.
6. 청구항 4에 있어서,
   제1 이동 장치는, 유리판의 면에 평행한 면 내에서, 유리판 받침면을 하나의 방향과 이 하나의 방향에 교차하는 다른 방향으로 이동시키는 이동 기구를 구비하고 있는 유리판의 분할 기계.
7. 청구항 2 또는 청구항 3에 있어서,
   제2 이동 장치는, 유리판의 면에 평행한 면 내에서, 누름면을 하나의 방향과 이 하나의 방향에 교차하는 다른 방향으로 이동시키는 이동 기구를 구비하고 있는 유리판의 분할 기계.
8. 청구항 4에 있어서,
   제2 이동 장치는, 유리판의 면에 평행한 면 내에서, 누름면을 하나의 방향과 이 하나의 방향에 교차하는 다른 방향으로 이동시키는 이동 기구를 구비하고 있는 유리판의 분할 기계.
9. 청구항 5에 있어서,
   제2 이동 장치는, 유리판의 면에 평행한 면 내에서, 누름면을 하나의 방향과 이 하나의 방향에 교차하는 다른 방향으로 이동시키는 이동 기구를 구비하고 있는 유리판의 분할 기계.
10. 청구항 6에 있어서,
    제2 이동 장치는, 유리판의 면에 평행한 면 내에서, 누름면을 하나의 방향과 이 하나의 방향에 교차하는 다른 방향으로 이동시키는 이동 기구를 구비하고 있는 유리판의 분할 기계.