BR112019008028A2

BR112019008028A2 - máquina para curvar placas de vidro

Info

Publication number: BR112019008028A2
Application number: BR112019008028A
Authority: BR
Inventors: Bando Kazuaki
Original assignee: Bando Kiko Co
Priority date: 2017-10-25
Filing date: 2018-09-26
Publication date: 2020-04-28
Also published as: TWI680951B; TW201945302A; EP3666739A1; EP3666739A4; CN109963819B; RU2711095C1; WO2019082585A1; KR20190051982A; US10919795B2; US20190256397A1; CN109963819A; EP3666739B1; TW201917104A; KR102031718B1; JP6544502B1; MX2019004104A; JPWO2019082585A1; TW201922644A; TW201945303A; TWI680107B

Abstract

uma máquina para curvar placas de vidro 1 inclui: uma correia sem fim flexível 3 sobre a qual é colocada uma placa de vidro 2; um mecanismo de apoio 15 para apoiar a placa de vidro 2 através da correia sem fim 3; um dispositivo receptor de placas de vidro 7 disposto por baixo da correia sem fim 3 e tendo uma superfície receptora de placa de vidro 6 para receber a placa de vidro 2 através da correia sem fim 3 e um recesso 36 rodeado pela superfície receptora da placa de vidro 6; um dispositivo móvel 8 para mover a superfície receptora da placa de vidro 6 do dispositivo receptor de placa de vidro 7; um dispositivo de prensagem 9 disposto acima da correia sem fim 3 e tendo uma superfície de prensagem 87 para prensar a placa de vidro 2; e um dispositivo móvel 10 para mover a superfície de prensagem 87 do dispositivo de prensagem 9.

Description

MÁQUINA PARA CURVAR PLACAS DE VIDRO

CAMPO TÉCNICO [0001] A presente invenção refere-se a uma máquina para curvar uma placa de vidro.

FUNDAMENTOS DA TÉCNICA [0002] As máquinas para curvar placas de vidro são conhecidas nas quais um dispositivo de prensagem é movimentado dentro de um plano que é paralelo à superfície de uma placa de vidro colocada sobre uma correia sem fim, e ao longo de uma linha de curvatura formada na placa de vidro, enquanto um dispositivo de recebimento de placa de vidro é movido abaixo da correia sem fim em correspondência com o movimento do dispositivo de prensagem.

DOCUMENTO DATÉCNICAANTERIOR

DOCUMENTO DE PATENTE [0003] [Documento de Patente 1] JP-A-1996-217475 SUMÁRIO DA INVENÇÃO

PROBLEMAS QUE A INVENÇÃO SOLUCIONARÁ [0004] Em tal máquina para curvar placas de vidro, no momento da prensagem de uma placa de vidro ao longo de uma linha de corte, geralmente, uma superfície receptora de placa de vidro de um dispositivo receptor de placa de vidro é disposta sobre a superfície inferior da placa de vidro dentro de uma região cercada por uma linha de curvatura, e uma haste de pressão é pressionada, fora da região circundada pela linha de curvatura, contra a superfície superior da placa de vidro cuja superfície inferior é suportada pela superfície receptora de placa de vidro dentro de tal região, desse modo, curvando a placa de vidro ao prensá-la ao longo da linha de prensagem. Portanto, no momento em que, após a prensagem, a superfície receptora da placa de vidro é movida para uma posição de prensagem subsequente, há casos em que a culaça curvada após a prensagem é empurrada para cima pela superfície receptora da placa de vidro, e quando ocorre tal empurrão para cima da culaça curvada, a mesma pode colidir contra uma superfície curvada da placa de vidro como um produto após a prensagem,

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2/29 possivelmente causando lascas ou algo semelhante à placa de vidro como um produto na superfície curvada.

[0005] A presente invenção foi concebida em vista dos aspectos acima descritos e seu objetivo é fornecer uma máquina para curvar placas de vidro que não causa lascamento ou algo semelhante na superfície curvada da placa de vidro como um produto após a prensagem.

MEIOS PARA SOLUCIONAR OS PROBLEMAS [0006] Uma máquina para curvar placas de vidro, de acordo com a presente invenção, é composta de: um membro flexível sobre o qual a placa de vidro com uma linha de corte formada sobre a mesma é colocada; um mecanismo de apoio para suportar a placa de vidro a partir de um lado inferior da placa de vidro através do membro flexível; um dispositivo receptor de placa de vidro tendo uma superfície receptora de placa de vidro anular para receber a placa de vidro a partir do lado inferior da placa de vidro através do membro flexível e um recesso rodeado pela superfície receptora de placa de vidro anular; um primeiro dispositivo móvel para mover a superfície receptora de placa de vidro do dispositivo receptor de placa de vidro; um dispositivo de prensagem para prensar a placa de vidro ao longo da linha de corte pressionando a placa de vidro a partir de um lado superior da placa de vidro; e um segundo dispositivo móvel para mover o dispositivo de prensagem, sendo o segundo dispositivo móvel adaptado para dispor o dispositivo de prensagem de tal modo que, no momento da prensagem da placa de vidro pelo dispositivo de prensagem, o dispositivo de prensagem pode pressionar a parte da placa de vidro que se opõe ao recesso rodeado pela superfície receptora de placa de vidro que é movida pelo primeiro dispositivo móvel, e o dispositivo de prensagem é adaptado para pressionar a placa de vidro ao longo da linha de corte pressionando contra a parte da placa de vidro que se opõe ao recesso rodeado pela superfície receptora de placa de vidro.

[0007] De acordo com tal máquina de prensagem de placa de vidro de acordo com a presente invenção, o dispositivo receptor de placa de vidro tem uma superfície receptora de placa de vidro anular e um recesso rodeado por esta

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3/29 superfície receptora de placa de vidro anular, o primeiro dispositivo móvel está adaptado para mover o superfície receptora de placa de vidro, e o segundo dispositivo móvel para mover o dispositivo prensagem está adaptado para dispor o dispositivo de prensagem de tal modo que, no momento da prensagem da placa de vidro pelo dispositivo de prensagem, o dispositivo de prensagem pode pressionar a parte da placa de vidro que se opõe ao recesso rodeado pela superfície receptora da placa de vidro, a qual é movida pelo primeiro dispositivo móvel. Como resultado, mesmo se a superfície receptora da placa de vidro estiver disposta fora da região e contiguamente para a região, ou fora da região e longe da região, e mesmo se uma porção da superfície receptora da placa de vidro estiver disposta dentro da região e a porção restante for colocada fora da região, a curvatura pode ser causada na placa de vidro ao longo da linha de corte devido à deflexão da placa de vidro no recesso. Assim, é possível evitar a colisão entre a culaça curvada e a face curvada da placa de vidro como um produto após a prensagem e eliminar a ocorrência de aparas ou algo semelhante na face curvada da placa de vidro como um produto após a prensagem.

[0008] Mais especificamente, a máquina para curvar placas de vidro de acordo com a presente invenção é composta por: um membro flexível sobre o qual a placa de vidro com uma linha de corte formada sobre a mesma é colocada; um mecanismo de apoio tendo uma superfície de apoio para suportar através do membro flexível a placa de vidro em uma porção central de uma superfície inferior da placa de vidro em uma região cercada pela linha de corte na placa de vidro em uma vista plana; um dispositivo receptor de placa de vidro dispostos abaixo do membro flexível e tendo uma superfície receptora de placa de vidro anular para receber a placa de vidro a partir de um lado inferior da placa de vidro por meio do membro flexível e um recesso circundado pela superfície receptora de placa de vidro anular; um primeiro dispositivo móvel para movimentar a superfície receptora de placa de vidro do dispositivo receptor de placa de vidro; um dispositivo de prensagem disposto acima do membro flexível e tendo uma superfície de prensagem para prensar ao longo de uma linha de corte a placa de

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4/29 vidro com a linha de corte formada sobre a mesma; e um segundo dispositivo móvel para movimentar a superfície de prensagem do dispositivo de prensagem, o primeiro dispositivo móvel está adaptado para dispor a superfície receptora de placas de vidro de modo que, no momento da prensagem da placa de vidro pela superfície de prensagem, a superfície de prensagem do dispositivo de prensagem pode pressionar a parte da placa de vidro que se opõe ao recesso circundado pela superfície receptora de placa de vidro que foi movida pelo primeiro dispositivo móvel, e o dispositivo de prensagem está adaptado para prensar a placa de vidro ao longo da linha de corte, fazendo com que a superfície de prensagem pressione contra a parte da placa de vidro que se opõe ao recesso circundado pela superfície receptora de placa de vidro.

[0009] De acordo com tal máquina de prensagem de placa de vidro mais específica de acordo com a presente invenção, o dispositivo receptor de placa de vidro tem uma superfície receptora de placa de vidro anular e um recesso rodeado por esta superfície receptora de placa de vidro anular, o primeiro dispositivo móvel está adaptado para mover a superfície receptora de placa de vidro de modo que, no momento da prensagem da placa de vidro pela superfície de prensagem, a superfície de prensagem do dispositivo de prensagem pode pressionar a parte da placa de vidro que se opõe ao recesso circundado pela superfície receptora de placas de vidro. Além disso, o segundo dispositivo móvel está adaptado para mover a superfície de prensagem de tal modo que, no momento da prensagem da placa de vidro pela superfície de prensagem, a superfície de prensagem é pressionada contra a parte da placa de vidro que se opõe ao recesso circundado pela superfície receptora da placa de vidro que foi movida pelo primeiro dispositivo móvel. Como resultado, mesmo se a superfície receptora da placa de vidro estiver disposta fora da região e contiguamente para a região, ou fora da região e longe da região, e mesmo se uma porção da superfície receptora da placa de vidro estiver disposta dentro da região e a porção restante for colocada fora da região, a curvatura pode ser causada na placa de vidro ao longo da linha de corte devido à deflexão da placa de vidro no recesso. Assim, é

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5/29 possível evitar a colisão entre a culaça curvada e a face curvada da placa de vidro como um produto após a prensagem e eliminar a ocorrência de aparas ou algo semelhante na face curvada da placa de vidro como um produto após a prensagem.

[0010] Em um exemplo preferencial, de acordo com a presente invenção, na prensagem da placa de vidro ao longo da linha de corte pela superfície de prensagem do dispositivo de prensagem, a superfície receptora da placa de vidro anular é posicionada no mesmo plano que a da superfície de apoio do mecanismo de apoio, abaixo da superfície de apoio do mecanismo de apoio, ou acima da superfície de apoio do mecanismo de apoio, ou em um exemplo preferencial no mesmo plano da superfície de apoio do mecanismo de apoio, a superfície receptora de placas de vidro é circularmente anular, e o recesso é definido por uma superfície esférica côncava parcial.

[0011] Na presente invenção, em outro exemplo preferencial, o primeiro dispositivo móvel inclui um mecanismo móvel para movimentar a superfície receptora da placa de vidro em uma direção e em outra direção que cruza a primeira direção, dentro de um plano que é paralelo à superfície da placa de vidro, e o segundo dispositivo móvel inclui um mecanismo móvel para movimentar a superfície de prensagem em uma direção e em outra direção que cruza a primeira direção, dentro de um plano que é paralelo à superfície da placa de vidro.

[0012] Em ainda outro exemplo da presente invenção, o membro flexível tem uma correia sem fim, a máquina para curvar uma placa de vidro compreendendo ainda um recurso para transmitir tensão à correia sem fim e um recurso de deslocamento para deslocar a correia sem fim.

[0013] Na presente invenção, a superfície receptora da placa de vidro, em um exemplo preferencial, tem uma superfície plana para receber a superfície inferior da placa de vidro por meio do membro flexível, em conexão com uma roda de corte na formação de linhas de linhas de corte, incluindo uma linha de corte de extremidade, e tal superfície plana pode ser anular, uma de preferência circularmente anular, e tal superfície plana pode ser circular na sua forma interna

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6/29 e circular na sua forma externa.

[0014] Entretanto, na presente invenção, a superfície de prensagem em um exemplo preferencial tem uma superfície plana que torna possível prensar a superfície superior da placa de vidro. De preferência, a superfície plana de tal superfície de prensagem é suficientemente menor que a superfície aberta do recesso e, por exemplo, em um caso em que a forma externa da superfície plana da superfície de prensagem é circular, a superfície receptora da placa de vidro é anular, e a superfície aberta do recesso definido por tal superfície receptora de placa de vidro é circular, a superfície plana da superfície de prensagem tem um diâmetro que é suficientemente menor que o diâmetro interno da superfície receptora de placa de vidro, ou seja, o diâmetro da superfície aberta do recesso. Além disso, em outro exemplo preferencial, a superfície de prensagem tem uma superfície cilíndrica parcialmente giratória ou não giratória ou superfície cilíndrica constituída por uma superfície periférica externa de um corpo parcialmente cilíndrico ou de um corpo cilíndrico. Ainda em outro exemplo preferencial, a superfície de prensagem tem uma superfície esférica parcialmente não giratória ou giratória ou superfície esférica constituída por uma superfície periférica externa de uma esfera parcial ou de uma esfera. Além disso, a superfície de prensagem pode ser uma superfície cônica ou uma superfície cônica truncada constituída por uma superfície periférica externa de um corpo cônico ou um corpo cônico truncado. Além disso, a superfície de prensagem pode ser uma superfície retangular plana constituída por uma superfície periférica externa de uma extremidade de um corpo prismático em vez de uma superfície circular plana. No caso em que o recesso é definido por uma superfície esférica côncava parcial, a superfície cilíndrica parcial ou a superfície cilíndrica, ou a superfície esférica parcial ou a superfície esférica, de tal superfície de prensagem tem preferencialmente um raio de curvatura menor do que o raio de curvatura da superfície esférica côncava parcial.

[0015] Como placas de vidro para serem curvadas pela máquina de curvar da presente invenção, é possível citar, a título de exemplo, placas de vidro de

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7/29 janela para estruturas gerais, placas de vidro para móveis e placas de vidro para automóveis, como vidro frontal, vidro traseiro e vidro lateral, bem como placas de vidro para telas de exibição, como computadores e telefones celulares, mas outras placas de vidro também podem ser incluídas.

[0016] Como o membro flexível na presente invenção, uma correia sem fim flexível, que é um membro sem fim flexível, pode ser citada como um exemplo preferencial, mas uma folha com extremidades flexíveis pode ser usada como alternativa.

VANTAGENS DA INVENÇÃO [0017] De acordo com a presente invenção, é possível fornecer uma máquina para curvar placas de vidro que não causa lascamento ou algo semelhante na superfície curvada da placa de vidro como um produto após a prensagem.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [0018] A Fig. 1 é uma vista em elevação lateral explicativa de uma modalidade preferencial da presente invenção;

A Fig. 2 é uma vista em elevação frontal explicativa da modalidade mostrada na Fig. 1;

A Fig. 3 é uma vista plana explicativa na qual uma correia sem fim, um membro de apoio e semelhantes estão parcialmente separados na modalidade mostrada na Fig. 1;

A Fig. 4 é uma vista em elevação lateral detalhada e explicativa de um dispositivo receptor de placas de vidro na modalidade mostrada na Fig. 1;

A Fig. 5 é uma vista plana detalhada explicativa do dispositivo receptor de placas de vidro na modalidade mostrada na Fig. 1;

A Fig. 6 é uma vista em perspectiva explicativa de um membro receptor de placas de vidro na modalidade mostrada na Fig. 1;

A Fig. 7 é uma vista em elevação lateral detalhada de um dispositivo de prensagem na modalidade mostrada na Fig. 1;

A Fig. 8 é um diagrama para explicar o funcionamento na modalidade

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8/29 mostrada na Fig. 1;

A Fig. 9 é um diagrama para explicar o funcionamento do dispositivo receptor de placas de vidro na modalidade mostrada na Fig. 1;

A Fig. 10 é um diagrama para explicar o funcionamento na modalidade mostrada na Fig. 1;

A Fig. 11 é um diagrama para explicar o funcionamento na modalidade mostrada na Fig. 1;

A Fig. 12 é uma vista em corte transversal explicativa de uma modificação do membro receptor de placas de vidro na modalidade mostrada na Fig. 1;

A Fig. 13 é um diagrama explicativo de uma modificação de uma superfície de prensagem na modalidade mostrada na Fig. 1;

A Fig. 14 é um diagrama explicativo de outra modificação da superfície de prensagem na modalidade mostrada na Fig. 1; e

A Fig. 15 é um diagrama explicativo de uma modificação do dispositivo de prensagem na modalidade mostrada na Fig. 1.

MODO DE REALIZAR A INVENÇÃO [0019] A seguir, será dada uma descrição mais detalhada da presente invenção com referência à modalidade mostrada nos desenhos. Os aspectos supracitados e outros aspectos da presente invenção se tomarão evidentes. Deve-se notar que a presente invenção não está limitada à modalidade.

[0020] Nas Figs. 1 a 7, uma máquina para curvar placas de vidro 1 de acordo com a presente modalidade é compreendida por: uma correia sem fim flexível 3 servindo como um membro flexível no qual uma placa de vidro 2 é colocada; um membro de apoio 4 para suportar uma porção periférica de uma porção lateral superior da correia sem fim 3 a partir de seu lado de superfície inferior; uma pluralidade de, nesta segunda modalidade, dispositivos receptores de placa de vidro 7 e 7a que possuem, respectivamente, superfícies receptoras de placas de vidro circularmente anulares 6 e 6a para receberem a placa de vidro 2 a partir de um lado de superfície inferior da placa de vidro 2 através da correia sem fim 3 dentro de uma região 5 rodeada pelo membro de apoio 4, e que estão

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9/29 dispostos por baixo da porção lateral superior da correia sem fim 3; dispositivos móveis 8 e 8a para movimentar os dispositivos receptores de placas de vidro 7 e 7a, respectivamente, tendo as superfícies receptoras de placas de vidro 6 e 6a em uma direção X, que é uma direção dentro de um plano paralelo à superfície da placa de vidro 2, ou seja, dentro um plano horizontal nesta modalidade, e em outra direção perpendicular à direção X, ou seja, em uma direção Y perpendicular à direção X nesta modalidade; uma pluralidade de, nesta segunda modalidade, dispositivos de prensagem 9 e 9a dispostos acima da porção lateral superior da correia sem fim 3; dispositivos móveis 10 e 10a para movimentar, respectivamente, os dispositivos de prensagem 9 e 9a na direção X, que é uma direção dentro do plano horizontal e em outra direção perpendicular à direção X, ou seja, na direção Y perpendicular à direção X nesta modalidade; um recurso de transporte para dentro e para fora 11 para transportar a placa de vidro 2 a ser submetida à curvatura na região 5 rodeada pelo membro de apoio 4, e para transportar a placa de vidro 2 submetida à curvatura fora da região 5 rodeada pelo membro de apoio 4; um recurso de transmissão de tensão 12 para transmitir tensão à correia sem fim 3; um dispositivo de deslocamento 13 para fazer com que a correia sem fim 3 se desloque em uma direção A na direção X; um mecanismo de apoio 15 tendo uma superfície superior 51 servindo como uma superfície de apoio para apoiar a placa de vidro 2 através da correia sem fim 3 em uma porção central da superfície inferior da placa de vidro 2; e uma estrutura 16.

[0021] Ambos os dispositivos receptores de placas de vidro 7 e 7a, ambos os dispositivos móveis 8 e 8a, ambos os dispositivos de prensagem 9 e 9a, e ambos os dispositivos móveis 10 e 10a são, respectivamente, construídos de forma idêntica, e será dada abaixo uma descrição apenas do dispositivo receptor de placas de vidro 7, do dispositivo móvel 8, do dispositivo de prensagem 9 e do dispositivo móvel 10, exceto nos casos especialmente necessários, e os dispositivos correspondentes serão apenas ilustrados ligando-os aos mesmos números de referência.

[0022] A correia sem fim 3 é condicionada em tomo de um cilindro de

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10/29 condução 17, um cilindro acionado 18 e cilindros de livre rotação 19 e 20.

[0023] O membro de apoio 4 formado por um membro oco retangular é apoiado por uma base 23 da estrutura 16 através de um suporte 21 e uma base intermediária 22 da estrutura 16. O membro de apoio 4 pode ser formado por um membro em forma de placa em vez do membro oco retangular. Em resumo, basta que o membro de apoio 4 seja capaz de apoiar a porção lateral superior da correia sem fim 3 a partir do seu lado de superfície inferior e de assegurar que a porção lateral superior da correia sem fim 3 não se dobre a um grau extremo. Portanto, o membro de apoio 4 pode ser omitido na medida em que a tensão pode ser transmitida para a correia sem fim 3 de uma maneira desejada para assegurar que a porção lateral superior da correia sem fim 3 não se dobre a um grau extremo. Adicionalmente, se o cilindro de condução 17 e o cilindro acionado 18 forem fornecidos como nesta modalidade, o cilindro de condução 17 e o cilindro acionado 18 podem funcionar como partes do membro de apoio 4 e porções no membro de apoio 4 que se prolongam paralelamente ao cilindro de condução 17 e ao cilindro acionado 18 e que podem ser omitidas.

[0024] O dispositivo receptor de placa de vidro 7 inclui um recurso de subida e descida 27 para a superfície receptora da placa de vidro 6, que, na formação de linhas de curvatura predeterminadas 221 e linhas de corte de extremidade (linhas de corte auxiliares) 222, traz a superfície receptora da placa de vidro 6 em contato com a superfície inferior da porção lateral superior da correia sem fim 3, em outras palavras, faz com que a superfície receptora da placa de vidro 6 fique nivelada com a superfície superior 51 e que, na prensagem da placa de vidro 2 ao longo as linhas de curvatura predeterminadas 221 e as linhas de corte de extremidade 222 pelo dispositivo de prensagem 9, elevam ou abaixam a superfície receptora de placa de vidro 6 de 1 mm a 5 mm ou aproximadamente ou eleva a superfície receptora de placa de vidro 6 para a sua posição original após a subida ou descida, conforme necessário, dependendo dos casos; um membro receptor de placa de vidro 28 no qual a superfície receptora de placa de vidro 6 e um recesso circular 36 rodeado pela superfície receptora de

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11/29 placa de vidro 6 são formados em sua superfície de extremidade; um membro de apoio 29 no qual o membro receptor de placa de vidro 28 é montado de modo a ser verticalmente móvel; e uma base 30 na qual o membro de apoio 29 está montado. Os recursos de subida e descida 27 têm uma unidade de cilindro 35 que está montada no membro de apoio 29 e tem uma haste de pistão que é passada de forma móvel através do membro de apoio 29 e está ligada ao membro receptor da placa de vidro 28. A unidade de cilindro 35 pode ser constituída por um cilindro pneumático, ou pode ser um cilindro hidráulico, e está adaptada para subir e descer o membro receptor da placa de vidro 28 por uma operação através de uma haste de pistão.

[0025] A superfície plana receptora de placas de vidro 6 que tem um contorno externo circular 31 e se prolonga paralelamente até a superfície inferior da placa de vidro 2, quando não levantada ou abaixada pelos recursos de subir e descer 27, está disposta paralelamente à superfície superior 51 servindo como a superfície de apoio do mecanismo de apoio 15 e uma superfície superior 52 servindo como a superfície de apoio do membro de apoio 4 e na mesma altura que a superfície superior 51 e a superfície superior 52. Entretanto, a superfície receptora da placa de vidro 6, quando elevada pelos recursos de subida e descida 27, está disposta 1 mm a 5 mm mais alta do que a superfície superior 51 e a superfície superior 52. Além disso, como mostrado na Fig. 9, a superfície receptora da placa de vidro 6, quando baixada pelos meios de subida e descida 27, está disposta 1 mm a 5 mm abaixo da superfície superior 51 e da superfície superior 52.

[0026] O dispositivo móvel 8 é constituído por um mecanismo móvel na direção X 55 e um mecanismo móvel na direção Y 56.

[0027] O mecanismo móvel na direção X 55 inclui: uma base móvel linearmente na direção X, sobre a qual a base 30 do dispositivo receptor de placas de vidro 7 está montada; um motor elétrico 59 ligado a um membro horizontal 58; um eixo roscado 62 rotativamente apoiado pelo membro horizontal 58 através de rolamentos 60 e 61; polias 63 e 64, as quais são presas,

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12/29 respectivamente, a um eixo rotativo de saída do motor elétrico 59 e a uma extremidade do eixo roscado 62, bem como a uma correia 65 condicionada entre as polias 63 e 64, de modo a transmitir a rotação do eixo rotativo de saída do motor elétrico 59 para o eixo roscado 62; uma porca (não mostrada) engatada por rosca ao eixo roscado 62 e presa por estar fixa a uma superfície inferior da base linearmente móvel 57; um par de trilhos 66 formado no membro horizontal 58; e uma corrediça 67 montada de forma deslizante no par de trilhos 66 e presa por estar fixa à superfície inferior da base linearmente móvel 57.

[0028] A base linearmente móvel 57 está adaptada para se mover linearmente na direção X enquanto é guiada pelo par de trilhos 66 quando o eixo roscado 62 é girado por meio das polias 63 e 64 e a correia 65 conforme o motor elétrico 59 é operado para girar o seu eixo rotativo de saída.

[0029] O mecanismo móvel na direção Y 56 é construído substancialmente da mesma maneira que o mecanismo móvel na direção X 55, e inclui: o membro horizontal 58 servindo como uma base móvel linearmente na direção Y; um membro horizontal 71 montado de forma fixa no topo da base intermediária 22 por meio de um membro de apoio 70, o suporte 21, e semelhantes; um motor elétrico 72 ligado ao membro horizontal 71; um eixo roscado 75 apoiado de forma rotativa pelo membro horizontal 71 através de um rolamento 73; polias 76 e 77 que estão respectivamente presas a um eixo rotativo de saída do motor elétrico 72 e uma extremidade do eixo roscado 75, bem como uma correia 78 condicionada entre as polias 76 e 77, de modo a transmitir a rotação do eixo rotativo de saída do motor elétrico 72 para o eixo roscado 75; uma porca (não mostrada) engatada de forma roscada com o eixo roscado 75 e presa ao ser fixa em uma superfície inferior do membro horizontal 58; um par de trilhos 79 formado no membro horizontal; 71 e uma corrediça 80 montada de forma deslizante no par de trilhos 79 e presa por estar fixa à superfície inferior do membro horizontal 58.

[0030] O membro horizontal 58 está adaptado para se mover linearmente na direção Y enquanto é guiado pelo par de trilhos 79 quando o eixo roscado 75 é girado por meio das polias 76 e 77 e a correia 78 conforme o motor elétrico 72 é

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13/29 operado para girar o seu eixo rotativo de saída. Além disso, como o membro horizontal 58 é movido linearmente na direção Y, a base linearmente móvel 57 é similarmente movida de forma linear na direção Y.

[0031] O dispositivo de prensagem 9 inclui: uma unidade de cilindro pneumático 85; uma haste de empurrar 88 ligada a uma haste de pistão 86 da unidade de cilindro pneumático 85 e tendo em sua superfície inferior uma superfície de prensagem circularmente plana 87 menor em diâmetro do que o diâmetro do recesso circular 36; uma unidade de cilindro pneumático 89; um bloco de corte 93 ligado a uma haste de pistão 90 da unidade de cilindro pneumático 89 por meio de um mecanismo de rolamento 91 e tendo uma roda de corte 92 em sua ponta; um motor elétrico 94; uma polia ou engrenagem 95 ligada a um eixo rotativo de saía do motor elétrico 94; um mecanismo de rolamento 98 ligado a um tubo de cilindro 96 da unidade de cilindro pneumático 89 por meio de um suporte 97; uma polia ou engrenagem 99 ligada ao mecanismo de rolamento 98; uma correia ou corrente dentada 100 condicionada entre a engrenagem 95 e a engrenagem 99; um membro de engate 102 que está ligado à engrenagem 99 e no qual uma fenda 101 é formada; uma peça de engate 103 tendo uma porção de extremidade disposta na fenda 101 e a outra porção de extremidade ligada ao bloco de corte 93; e uma base 104 na qual as unidades de cilindro pneumático 85 e 89 e o motor elétrico 94 estão montados.

[0032] No dispositivo de prensagem 9, quando a unidade de cilindro pneumático 85 é acionada para estender ou retrair a haste de pistão 86, a haste de empurrar 88 é movida na direção vertical, ou seja, em uma direção Z; à medida que a unidade de cilindro pneumático 89 é acionada para estender ou retrair a haste de pistão 90, a roda de corte 92 é movida na direção Z; e à medida que a engrenagem 95 é rodada pela operação do motor elétrico 94 para girar a engrenagem 99 por meio da corrente 100, tanto o membro de engate 102 como a peça de engate 103 engatando em uma fenda 101 do membro de engate 102 são girados em torno de um eixo 105 em uma direção R. A roda de corte 92 é, de um modo semelhante, rodada em torno do eixo 105 na direção R por esta rotação e

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14/29 sua borda é direcionada na direção na qual é formada uma linha de corte.

[0033] O dispositivo móvel 10 é constituído por um mecanismo móvel na direção X 110 e um mecanismo móvel na direção Y 111.

[0034] O mecanismo móvel na direção X 110 inclui: uma base móvel linearmente na direção X, sobre a qual a base 104 do dispositivo de prensagem 9 está montada; um motor elétrico 114 ligado a um membro horizontal 113; um eixo roscado 117 rotativamente apoiado pelo membro horizontal 113 através de rolamentos 115 e 116; polias 118 e 119, as quais são presas, respectivamente, a um eixo rotativo de saída do motor elétrico 114 e a uma extremidade do eixo roscado 117, bem como a uma correia 120 condicionada entre as polias 118 e 119, de modo a transmitir a rotação do eixo rotativo de saída do motor elétrico 114 para o eixo roscado 117; uma porca (não mostrada) engatada por rosca ao eixo roscado 117 e presa por estar fixa a uma superfície inferior da base linearmente móvel 112; um par de trilhos 121 formado no membro horizontal 113; e uma corrediça 122 montada de forma deslizante no par de trilhos 121 e presa por estar fixa à superfície inferior da base linearmente móvel 112.

[0035] A base linearmente móvel 112 está adaptada para se mover linearmente na direção X enquanto é guiada pelo par de trilhos 121 quando o eixo roscado 117 é girado por meio das polias 118 e 119 e a correia 120 conforme o motor elétrico 114 é operado para girar o seu eixo rotativo de saída.

[0036] O mecanismo móvel na direção Y 111 é construído substancialmente da mesma maneira que o mecanismo móvel na direção X 110, e inclui: o membro horizontal 113 servindo como uma base móvel linearmente na direção Y; um membro horizontal 134 montado de forma fixa em uma estrutura superior 132 da estrutura 16 por meio de um suporte 133 e semelhantes; um motor elétrico 135 ligado ao membro horizontal 134; um eixo roscado 136 apoiado de forma rotativa pelo membro horizontal 134 através de rolamentos (não mostrados); polias 137 e 138 que estão respectivamente presas a um eixo rotativo de saída do motor elétrico 135 e uma extremidade do eixo roscado 136, bem como uma correia 139 condicionada entre as polias 137 e 138, de modo a transmitir a rotação do eixo

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15/29 rotativo de saída do motor elétrico 135 para o eixo roscado 136; uma porca 140 engatada de forma roscada com o eixo roscado 136 e presa ao ser fixa em uma superfície superior do membro horizontal 113; um par de trilhos 141 sobreposto no membro horizontal 134; e uma corrediça (não mostrada) montada de forma deslizante no par de trilhos 141 e presa por estar fixa à superfície superior do membro horizontal 113. O membro horizontal 113 é suspenso e apoiado por meio da corrediça de modo a ser móvel na direção Y.

[0037] O membro horizontal 113 está adaptado para se mover linearmente na direção Y enquanto é guiado pelo par de trilhos 141 quando o eixo roscado 136 é girado por meio das polias 137 e 138 e a correia 139 conforme o motor elétrico 135 é operado para girar o seu eixo rotativo de saída. Além disso, como o membro horizontal 113 é movido linearmente na direção Y, a base linearmente móvel 112 é similarmente movida de forma linear na direção Y.

[0038] Os recursos de transporte para dentro e para fora 11 incluem: um mecanismo de subida 151 para elevar a placa de vidro 2 que é colocada na correia 3 e na qual foi concluída a curvatura, e para prender a placa de vidro 2, que é colocada na correia 3, em cooperação com o mecanismo de apoio 15 com a correia 3 interposta entre os mesmos de modo a fixar a placa de vidro 2 na correia 3 durante a curvatura; um mecanismo de subida 152 para colocar a placa de vidro a ser curvada na correia 3; e um mecanismo oscilante 153 para oscilar o par de dispositivos de subida 151 e 152 na direção Y.

[0039] O mecanismo de subida 151 tem uma unidade de cilindro pneumático 156 montada em uma base móvel 155 bem como um dispositivo de sucção a vácuo 158 ligado a uma extremidade distai de uma haste de pistão 157 da unidade de cilindro pneumático 156. À medida que a unidade de cilindro pneumático 156 é atuada para prolongar ou retrair a sua haste de pistão 157 na direção Z, o dispositivo de sucção a vácuo 158 levanta a placa de vidro 2 colocada na correia 3, ou fixa a placa de vidro 2, que é colocada sobre a correia 3, em cooperação com o mecanismo de apoio 15 com a correia 3 interposta entre as mesmas de modo a fixar a placa de vidro 2 sobre a correia 3.

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16/29 [0040] O mecanismo de subida 152 é formado da mesma forma que o mecanismo de subida 151 e tem uma unidade de cilindro pneumático 161 montada em uma base móvel 155 comum a um mecanismo de subida 151 bem como um dispositivo de sucção a vácuo 163 ligado a uma extremidade distai de uma haste de pistão 162 da unidade de cilindro pneumático 161. À medida que a unidade de cilindro pneumático 161 é acionada para abaixar a sua haste de pistão 162 na direção Z, o dispositivo de sucção a vácuo 163 coloca a placa de vidro 2, que está sendo sugada, na correia 3.

[0041] O mecanismo oscilante 153 inclui: a base móvel 155; um motor elétrico 166 ligado a uma estrutura superior 165 da estrutura 16; um eixo roscado 168 apoiado de forma rotativa pela estrutura superior 132 da estrutura 16 através de um rolamento 167; polias 169 e 170 que estão respectivamente presas a um eixo rotativo de saída do motor elétrico 166 e uma extremidade do eixo roscado 168, bem como uma correia 171 condicionada entre as polias 169 e 170, de forma a transmitir a rotação do eixo rotativo de saída do motor elétrico 166 para o eixo roscado 168; uma porca 172 engatada de forma roscada no eixo roscado 168 e presa ao ser fixa à superfície superior da base móvel 155; um par de trilhos 173 formado sobre a estrutura superior 132; e uma corrediça 174 montada de forma deslizante no par de trilhos 173 e presa por estar fixa à superfície superior da base móvel 155.

[0042] Uma base móvel 155, que é suspensa a partir de e apoiada pela estrutura superior 132 de forma móvel na direção Y através da corrediça 174, está adaptada para oscilar linearmente na direção Y enquanto é guiada pelo par de trilhos 173 quando o eixo roscado 168 é girado por meio das polias 169 e 170 e a correia 171 conforme o motor elétrico 166 é operado para girar o seu eixo rotativo de saída.

[0043] À medida que o mecanismo oscilante 153 é operado, os recursos de transporte para dentro e para fora 11 fazem com que os dispositivos de subida 151 e 152 oscilem linearmente na direção Y. Neste movimento linear de oscilação, o dispositivo de subida 152 levanta a placa de vidro 2 para ser

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17/29 submetida a curvatura e colocada em um dispositivo de transporte 181 no lado de entrada, levando-a para a região 5 envolvida pelo membro de apoio 4 e colocando-a na superfície superior da porção lateral superior da correia sem fim 3, enquanto que o dispositivo de subida 151 transporta a placa de vidro 2 submetida a curvatura e colocada na superfície superior da porção lateral superior da correia sem fim 3, fora da região 5 rodeada pelo membro de apoio 4, e coloca-a em um dispositivo de transporte 182 no lado de saída.

[0044] Os recursos de transmissão de tensão 12 têm um par de unidades de cilindro pneumático 185 e 186 apoiadas pelo suporte 21 e a haste de pistão da unidade de cilindro pneumático 185 apoia rotativamente o cilindro de livre rotação 19, enquanto a haste de pistão da unidade de cilindro pneumático 186 apoia rotativamente o cilindro de livre rotação 20.

[0045] Os recursos de transmissão de tensão 12 transmitem tensão à correia sem fim 3 por meio dos cilindros de livre rotação 19 e 20 através do sistema de resiliência pneumática das unidades de cilindro pneumático 185 e 186, tensionando desse modo a correia sem fim 3. Os recursos de transmissão de tensão 12 podem não ser proporcionados se a correia sem fim 3 puder ser tensionada, conforme desejado, pelo ajuste de posição do cilindro de condução 17, do cilindro acionado 18 e dos cilindros de livre rotação 19 e 20.

[0046] O dispositivo de deslocamento 13 inclui um motor elétrico 191 montado na base 23; o cilindro de condução 17 e cilindro acionado 18; os cilindros de livre rotação 19 e 20; e polias 192 e 193, que são respectivamente presas a um eixo rotativo de saída do motor elétrico 191 e a um eixo rotativo do cilindro de acionamento 17, bem como a uma correia 194 condicionada entre as polias 192 e 193, de modo a transmitir a rotação do eixo rotativo de saída do motor elétrico 191 para o eixo rotativo do cilindro de condução 17. O cilindro de condução 17 e o cilindro acionado 18 estão respectivamente ligados de um modo rotativo às estruturas 195 e 196 que são apoiadas pela base intermediária 22.

[0047] Como o motor elétrico 191 é operado para girar o seu eixo rotativo de saída, o dispositivo de deslocamento 13 gira o cilindro de condução 17 por

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18/29 meio da polia 192, da correia 194 e da polia 193. À medida que o cilindro de condução 17 é girado, a correia 3 é deslocada, por exemplo, na direção A, permitindo assim que a correia 3 transporte a culaça obtida pela curvatura na correia 3 na direção A e descarregue a mesma.

[0048] O mecanismo de apoio 15 tem uma placa receptora retangular 201 e uma coluna 202 para apoiar a placa receptora 201 e a coluna 202 é apoiada pelo suporte 21 através de um membro horizontal 203.

[0049] O mecanismo de apoio 15 apoia por baixo da placa de vidro 2 que é colocada na correia sem fim 3 através da correia sem fim 3 na superfície superior 51 da placa receptora 201 e fixa a placa de vidro 2 em cooperação com o dispositivo de sucção a vácuo 158, de modo a fixá-la na correia 3.

[0050] O dispositivo de transporte 181 no lado de entrada tem uma correia sem fim 211 na qual a placa de vidro 2 a ser curvada é colocada, bem como um dispositivo de deslocamento (não mostrado) para deslocar a correia sem fim 211. O dispositivo de transporte 181 transporta com precisão a placa de vidro 2 a ser curvada para uma posição predeterminada através do deslocamento da correia sem fim 211 com base no funcionamento do dispositivo de deslocamento.

[0051] O dispositivo de transporte 182 no lado de saída tem uma correia sem fim 212 na qual a placa de vidro 2 submetida a curvatura é colocada, bem como um dispositivo de deslocamento (não mostrado) para fazer com que a correia sem fim 212 se desloque. O dispositivo de transporte 182 transporta a placa de vidro 2 submetida a curvatura para um processo de trabalho subsequente, por exemplo, um processo de esmerilhação e polimento de bordas curvas, através do deslocamento da correia sem fim 212 com base no funcionamento do dispositivo de deslocamento.

[0052]A máquina para curvar placas de vidro 1 compreende ainda um controlador que inclui um microcomputador e similares, e o controlador controla a operação dos motores elétricos, das unidades de cilindro pneumático, dos dispositivos de sucção a vácuo e similares através de comandos de controle numérico programados antecipadamente. Visto que tal controlador é

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19/29 publicamente conhecido, uma descrição detalhada do mesmo será omitida.

[0053] A máquina para curvar placas de vidro 1 realiza a operação de curvatura em relação à placa de vidro 2 da seguinte maneira.

[0054] Em primeiro lugar, a placa de vidro 2, na qual linhas de curvatura predeterminadas (linhas de corte principais) 221 foram marcadas com antecedência como linhas de corte, é disposta em uma posição precisa na correia sem fim 3 pela correia sem fim 211. Casualmente, tais linhas de curvatura predeterminadas 221 podem ser formadas pela máquina para curvar placas de vidro 1 da presente modalidade.

[0055] Após a conclusão de uma curvatura, os respectivos dispositivos de sucção a vácuo 158 e 163 que já foram abaixados pela atuação das unidades de cilindro pneumático 156 e 161 são operados e a placa de vidro já curvada 2 na correia sem fim 3 é aspirada pelo dispositivo de sucção a vácuo 158, enquanto a placa de vidro 2 que deve ser curvada em seguida e colocada na correia sem fim 211 é sugada pelo dispositivo de sucção a vácuo 163. Subsequentemente, as unidades de cilindro pneumático 156 e 161 são operadas e a placa de vidro já curvada 2 na correia sem fim 3 é levantada pelo dispositivo de sucção a vácuo 158, enquanto a placa de vidro 2 que deve ser curvada e colocada na correia sem fim 211 é levantada pelo dispositivo de sucção a vácuo 163.

[0056] Após o levantamento, o motor elétrico 166 do mecanismo oscilante 153 é operado para oscilar a base móvel 155 e a placa de vidro já curvada 2 levantada pelo dispositivo de sucção a vácuo 158 é transportada sobre a correia sem fim 212 para fora da região 5 rodeada pelo membro de apoio 4, enquanto a placa de vidro 2, que deve ser curvada a partir de agora e levantada pelo dispositivo de sucção a vácuo 163 é transportada para a correia sem fim 3 e para a região 5 envolvida pelo membro de apoio 4.

[0057] Durante esta operação de transporte para dentro e para fora, quando o motor elétrico 191 é acionado para fazer com que a correia sem fim 3 se desloque na direção A, no estado em que a placa de vidro 2 é levantada, a culaça curvada que permanece na porção lateral superior da correia sem fim 3 é

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20/29 transportada na direção A em conjunção com o deslocamento da correia sem fim 3, sendo descarregada. Após a descarga da culaça curvada, o funcionamento do motor elétrico 191 é parado para interromper o deslocamento da correia sem fim 3 na direção A.

[0058] Após o transporte para dentro e para fora, as unidades de cilindro pneumático 156 e 161 são acionadas novamente para abaixar os dispositivos de sucção a vácuo 158 e 163. Depois dos dispositivos de sucção a vácuo 158 e 163 serem abaixados para posições predeterminadas, a operação de sucção dos dispositivos de sucção a vácuo 158 e 163 é parada, e a placa de vidro curvada 2 é colocada na correia sem fim 212 pelo dispositivo de sucção a vácuo 158, enquanto a placa de vidro 2 a ser dobrada a partir de agora é colocada na correia sem fim 3 pelo dispositivo de sucção a vácuo 163. Subsequentemente, as unidades de cilindro pneumático 156 e 161 são acionadas inversamente para elevar os dispositivos de sucção a vácuo 158 e 163. Além disso, o motor elétrico 166 do mecanismo oscilante 153 é operado de forma reversa para fazer com que a base móvel 155 seja submetida ao movimento de retomo e o dispositivo de sucção a vácuo 163 é movimentado para cima da correia sem fim 211, enquanto que o dispositivo de sucção a vácuo 158 é movimentado para cima da correia sem fim 3.

[0059] Durante o movimento oscilante dos dispositivos de sucção a vácuo 158 e 163, a placa de vidro 2 a ser curvada em seguida é levada para a posição predeterminada pela operação da correia sem fim 211.

[0060] Após o retomo dos dispositivos de sucção a vácuo 158 e 163 para suas posições originais, as unidades de cilindro pneumático 156 e 161 são acionadas novamente para abaixar os dispositivos de sucção a vácuo 158 e 163. Depois dos dispositivos de sucção a vácuo 158 e 163 serem abaixados para as suas posições predeterminadas, a placa de vidro 2 colocada na porção lateral superior da correia sem fim 3 pelo dispositivo de sucção a vácuo 158 é pressionada contra a correia sem fim 3 por meio do sistema de resiliência pneumática na unidade de cilindro pneumático 156, enquanto a placa de vidro 2

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21/29 colocada na correia sem fim 211 pelo dispositivo de sucção a vácuo 163 é pressionada contra a correia sem fim 211 por meio do sistema de resiliência pneumática baseado na unidade de cilindro pneumático 161.

[0061] Como consequência, a placa de vidro 2 colocada na porção lateral superior da correia sem fim 3 é presa em sua porção central pelo dispositivo de sucção a vácuo 158 e pela placa receptora 201 com a correia sem fim 3 interposta entre as mesmas, sendo seguramente presa e fixada na porção lateral superior da correia sem fim 3.

[0062] Subsequentemente, os motores elétricos 59 e 59a, bem como 72 e 72a são operados para mover os dispositivos receptores de placa de vidro 7 e 7a nas direções X e Y, para que as superfícies receptoras de vidro 6 e 6a sejam dispostas abaixo das rodas de corte 92 e 92a. Ao mesmo tempo, os motores elétricos 114 e 114a, bem como 135 e 135a são operados para deslocar os dispositivos de prensagem 9 e 9a nas direções X e Y, de modo que as rodas de corte 92 e 92a sejam deslocadas na direção radial com as linhas de curvatura predeterminadas 221 ajustadas como pontos de partida. Quando as rodas de corte 92 e 92a são movidas das linhas de ruptura de curvatura predeterminadas 221, as unidades de cilindro pneumático 89 e 89a são simultaneamente acionadas para fazer com que as rodas de corte 92 e 92a encostem na placa de vidro 2, formando assim as linhas de corte de extremidade (linhas de corte auxiliares) 222 como linhas de corte na placa de vidro 2 por meio das rodas de corte 92 e 92a.

[0063] Durante a formação das linhas de corte de extremidade 222, os motores elétricos 94 e 94a são operados para fazer com que as bordas das rodas de corte 92 e 92a sejam direcionadas na direção na qual as linhas de corte de extremidade são formadas. Além disso, durante a formação das linhas de corte de extremidade, as hastes de pressão 88 e 88a permanecem levantadas sem entrar em contato com a placa de vidro 2.

[0064] Depois da formação da linha de corte de extremidade 222, os dispositivos de prensagem 9 e 9a e os dispositivos receptores de placas de vidro

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22/29 e 7a são deslocados para as posições de formação de linha de corte de extremidade subsequentes e as rodas de corte 92 e 92a, respectivamente, realizam a formação da linha de corte de extremidade dentro da região 5. Durante a formação da linha de corte de extremidade, os dispositivos receptores de placas de vidro 7 e 7a são movidos em correspondência com o movimento das rodas de corte 92 e 92a de modo que as superfícies receptoras de placa de vidro 6 e 6a recebem a força de pressão das rodas de corte 92 e 92a através da placa de vidro 2 e da correia 3.

[0065] Após a conclusão da formação da linha de corte de extremidade, as unidades de cilindro pneumático 89 e 89a são então acionadas para elevar as rodas de corte 92 e 92a, cancelando assim o contato entre as rodas de corte 92 e 92a e a placa de vidro 2.

[0066] Além disso, os motores elétricos 59 e 59a, bem como 72 e 72a são operados para deslocar os dispositivos receptores de placa de vidro 7 e 7a nas direções X e Y, de tal forma que, como mostrado na Fig. 8, cada uma das superfícies receptoras de placas de vidro 6 e 6a estejam dispostas em uma posição que está fora de uma região B rodeada em uma vista plana pelas linhas de curvatura predeterminadas 221, ou seja, pelas linhas de corte na placa de vidro 2, e que o contorno circular externo 31 de cada uma das superfícies receptoras de placa de vidro 6 e 6a circunscreve a linha de curvatura predeterminada 221 na placa de vidro 2, de forma que cada uma das superfícies de prensagem 87 e 87a podem pressionar a parte da placa de vidro 2 que se opõe a cada recesso 36 e 36a. Similarmente, os motores elétricos 114 e 114a, bem como 135 e 135a são operados para deslocar as respectivas superfícies de prensagem 87 e 87a dos dispositivos de prensagem 9 e 9a nas direções X e Y, de tal modo que cada uma das superfícies de prensagem 87 e 87a das hastes de pressão 88 e 88a podem pressionar a parte da placa de vidro 2 que está fora da região B, envolvida em uma vista plana pelas linhas de curvatura predeterminadas 221 e oposta a cada um dos recessos 36 e 36a, respectivamente rodeados pelas superfícies receptoras da placa de vidro 6 e 6a

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23/29 movidas pelos motores elétricos 59 e 59a bem como 72 e 72a, permitindo assim que cada uma das superfícies de prensagem 87 e 87a sejam dispostas por cima de uma parte central de cada um dos recessos 36 e 36a.

[0067] Em um estado em que os recessos 36 e 36a e as superfícies de prensagem 87 e 87a estão respectivamente opostas uma a outra na direção Z, como mostrado na Fig. 8, e em um estado no qual as superfícies receptoras da placa de vidro 6 e 6a estão dispostas, na mesma altura que a superfície superior como a superfície de apoio do mecanismo de apoio 15 e a superfície superior como a superfície de apoio do membro de apoio 4 pelos meios de elevação e abaixamento 27, as unidades de cilindro de ar 85 e 85a são acionadas para baixar as hastes de pressão 88 e 88a e mover, ou seja, abaixar, as superfícies de prensagem 87 e 87a para fazer com que as superfícies de prensagem 87 e 87a pressionem as áreas que estão fora da região B e circundadas pelas superfícies receptoras da placa de vidro 6 e 6a em uma vista em planta, ou seja, aquelas partes da placa de vidro 2 correspondentes às respectivas porções centrais dos recessos 36 e 36a, permitindo assim que ocorra uma deflexão na placa de vidro 2 como as partes da placa de vidro 2 correspondentes às porções centrais respectivas dos recessos 36 e 36a são pressionadas pelas superfícies de prensagem 87 e 87a. A placa de vidro 2 é, deste modo, prensada ao longo da linha de curvatura predeterminada 221 por esta deflexão para prensar tal parte da placa de vidro 2 localizada fora da região B e entre as linhas de corte de extremidade 222 da placa de vidro 2 no interior a região B. As superfícies de prensagem 87 e 87a são retomadas às suas posições originais pelo levantamento das hastes de pressão 88 e 88a após a prensagem, e a placa de vidro 2 fora da região B é descarregada como culaça curvada pela passagem na direção A da correia sem fim 3. A operação anterior é efetuada em relação às respectivas áreas de prensagem predeterminadas entre as linhas de corte de extremidade 222.

[0068] Quando a prensagem supracitada é concluída e a placa de vidro 2 curvada ao longo das linhas de curvatura predeterminadas 221 é obtida, a

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24/29 operação anterior é repetida.

[0069] A máquina de curvatura 1 para curvar a placa de vidro 2 é composta de: correia sem fim 3 sobre a qual a placa de vidro 2 com as linhas de curvatura predeterminadas 221 e as linhas de corte de extremidade 222 formadas na mesma são colocadas; o mecanismo de apoio 15 tendo a superfície superior 51 para apoiar a placa de vidro 2 a partir de um lado inferior da placa de vidro 2 dentro da região B em uma vista plana, ou seja, nesta modalidade uma porção central da mesma, através da correia sem fim 3, os dispositivos receptores de placa de vidro 7 e 7a que estão dispostos abaixo da correia sem fim 3 e, respectivamente, possuem as superfícies receptoras de placas de vidro 6 e 6a para receber a placa de vidro 2 a partir da parte de baixo da placa de vidro 2 através da correia sem fim 3 e os recessos 36 e 36a circundados pelas superfícies receptoras de placas de vidro 6 e 6a; os dispositivos móveis 8 e 8a para, respectivamente, mover as superfícies receptoras de placas de vidro 6 e 6a dos dispositivos receptores de placas de vidro 7 e 7a; os dispositivos de prensagem 9 e 9a que estão dispostos acima da correia sem fim 3 e, respectivamente, possuem as superfícies de prensagem 87 e 87a para prensagem ao longo das linhas de curvatura predeterminadas 221 e as linhas de corte de extremidade 222 da placa de vidro 2 com as linhas de curvatura predeterminadas 221 e as linhas de corte de extremidade 222 formadas nelas; e os dispositivos móveis 10 e 10a para, respectivamente, mover as superfícies de prensagem 87 e 87a dos dispositivos de prensagem 9 e 9a. Cada um dos dispositivos móveis 8 e 8a está adaptado para dispor cada uma das superfícies receptoras de placa de vidro 6 e 6a de modo que, no momento da prensagem da placa de vidro 2 pelas superfícies de prensagem 87 e 87a , cada uma das superfícies de prensagem 87 e 87a podem prensar a parte da placa de vidro 2 que está fora da região B da placa de vidro 2 circundada em uma vista plana pelas linhas de curvatura predeterminadas 221 e está oposta à cada um dos recessos 36 e 36a, respectivamente, circundados pelas superfícies receptoras de placa de vidro 6 e 6a. Cada um dos dispositivos móveis 10 e 10a está adaptado

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25/29 para dispor cada uma das superfícies de prensagem 87 e 87a de modo que, no momento da prensagem da placa de vidro 2 pelas superfícies de prensagem 87 e 87a, cada uma das superfícies de prensagem 87 e 87a podem prensar a parte da placa de vidro 2 que está fora da região B da placa de vidro 2 circundada em uma vista plana pelas linhas de curvatura predeterminadas 221 e está oposta a cada um dos recessos 36 e 36a, respectivamente, circundados pelas superfícies receptoras de placa de vidro 6 e 6a, respectivamente, movidas pelos dispositivos móveis 8 e 8a. Cada um dos dispositivos de prensagem 9 e 9a é adaptado para prensar a placa de vidro 2 ao longo das linhas de curvatura predeterminadas 221 e as linhas de corte de extremidade 222 pressionando cada uma das superfícies de prensagem 87 e 87a contra a parte da placa de vidro 2 que se opõe a cada um dos recessos 36 e 36a rodeados por cada uma das superfícies receptoras da placa de vidro 6 e 6a. Em tal máquina de curvatura 1 para curvar a placa de vidro 2, no momento da prensagem da placa de vidro 2 por cada uma das superfícies de prensagem 87 e 87a, mesmo se cada uma das superfícies receptoras da placa de vidro 6 e 6a está disposta fora da região B em uma vista plana e contiguamente à região B, a curvatura pode ser provocada na placa de vidro 2 nas linhas de curvatura predeterminadas 221 e nas linhas de corte de extremidade 222 devido à deflexão do placa de vidro 2 nos recessos 36 e 36a. Assim, é possível evitar a colisão entre a culaça curvada fora da região B e a face curvada da placa de vidro 2 na região B e eliminar a ocorrência de aparas ou algo semelhante na face curvada da placa de vidro 2 como um produto após a prensagem.

[0070] Deve-se notar que, além da formação da linha de corte de extremidade, a linha de curvatura predeterminada 221 pode ser formada pelos dispositivos de prensagem 9 e 9a da máquina para curvar placas de vidro 1. Além disso, com a máquina para curvar placas de vidro 1, pode-se efetuar a prensagem isolada e a formação de linha de corte de extremidade pode ser feita em um processo anterior, caso em que as rodas de corte 92 e 92a e semelhantes podem ser omitidas.

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26/29 [0071] Além disso, embora na modalidade supracitada seja fornecido o par de dispositivos receptores de placas de vidro 7 e 7a, o par de dispositivos móveis 8 e 8a, o par de dispositivos de prensagem 9 e 9a e o par de os dispositivos móveis 10 e 10a, e a formação da linha de corte de extremidade e a prensagem em relação à placa de vidro 2 são efetuadas de uma forma distribuída, a máquina para curvar placas de vidro pode ser alternativamente construída sendo fornecida com um dispositivo, respectivamente, ou fornecendo três ou mais dispositivos, respectivamente.

[0072] Além disso, na modalidade supracitada, os motores elétricos 59 e 59a, bem como 72 e 72a são operados para movimentar os dispositivos receptores de placas de vidro 7 e 7a nas direções X e Y, de tal modo que, como mostrado na Fig. 8, o contorno externo 31 circunscreve a linha de curvatura predeterminada 221 na placa de vidro 2 em uma vista plana. Da mesma forma, os motores elétricos 114 e 114a, bem como 135 e 135a, são operados para deslocar os dispositivos de prensagem 9 e 9a nas direções X e Y, de modo que cada uma das superfícies de prensagem 87 e 87a das hastes de pressão 88 e 88a sejam dispostas por cima de cada uma das porções centrais dos recessos 36 e 36a fora da região B em uma vista plana. Alternativamente, no entanto, a curvatura pode ser executada da seguinte maneira: Os motores elétricos 59 e 59a, bem como 72 e 72a, são operados para deslocar os dispositivos receptores de placas de vidro 7 e 7a nas direções X e Y, de tal modo que, como mostrado na Fig. 10, o contorno externo circular 31 é afastado da linha de curvatura predeterminada 221 na placa de vidro 2 fora da região B em uma vista plana e as superfícies receptoras de placa de vidro 6 e 6a e os recessos 36 e 36a situam-se no exterior da região B de modo semelhante em uma vista plana ou como mostrado na Fig. 11, o contorno externo 31 e as superfícies receptoras de placa de vidro 6 e 6a intersectam a linha de curvatura predeterminada 221 na placa de vidro 2 em uma vista plana e que as superfícies receptoras de placas de vidro 6 e 6a e a os recessos 36 e 36a estão parcialmente posicionados no interior da região B, enquanto as suas porções restantes estão localizadas fora da região B em uma

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27/29 vista plana e de tal modo que as superfícies receptoras da placa de vidro 6 e 6a estão localizadas fora da região B e afastadas das respectivas porções centrais do recessos 36 e 36a em uma vista plana. Da mesma forma, os motores elétricos 114 e 114a, bem como 135 e 135a, são operados para deslocar os dispositivos de prensagem 9 e 9a nas direções X e Y, permitindo desse modo que cada uma das superfícies de prensagem 87 e 87a das hastes de pressão 88 e 88a sejam dispostas por cima de cada um dos recessos 36 e 36a.

[0073]Além disso, embora, na modalidade supracitada, cada uma das superfícies receptoras de placas de vidro 6 e 6a é levantada e abaixada por cada um dos recursos de subida e descida 27 e 27a, os recursos de subida e descida 27 e 27a podem não ser fornecidos e as superfícies receptoras de placas de vidro 6 e 6a podem ser constantemente dispostas alinhadas com a superfície superior 51.

[0074] Além disso, cada um dos recessos 36 e 36a pode ser um recesso esférico parcial definido por uma superfície esférica côncava parcial 232, como mostrado na Fig. 12.

[0075] Na modalidade supracitada, a superfície de prensagem 87 é uma superfície plana circular lisa, como mostrado na Fig. 7. Contudo, a superfície de prensagem 87 pode ser uma superfície esférica parcial que não gira (superfície esférica parcial fixa) constituída por uma superfície periférica externa de uma esfera parcial fixada a uma extremidade inferior da haste de pressão 88, como mostrado na Fig. 13, ou pode ser uma superfície cilíndrica rotativa constituída por uma superfície periférica externa de um corpo cilíndrico, tal como um rolo, que é apoiado rotativamente pela extremidade inferior da haste do pistão 86 através de um eixo, como mostrado na Fig. 14. Embora não seja mostrada, a superfície de prensagem 87 pode ser uma superfície esférica rotativa constituída por uma superfície periférica externa de um corpo esférico que é apoiado rotativamente pela extremidade inferior da haste de pressão 88. Embora também não mostrada, a superfície de prensagem 87 pode ser uma superfície cilíndrica, uma superfície cônica ou uma superfície cônica truncada constituída por uma

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28/29 superfície periférica externa de um corpo cilíndrico, um corpo cônico ou um corpo cônico truncado fixado à extremidade inferior da haste de pressão 88. Adicionalmente, a superfície de prensagem 87 pode ser, em vez da superfície plana circular lisa, uma superfície plana retangular lisa constituída por uma superfície periférica externa de um corpo prismático fixo à extremidade inferior da haste de pressão 88. Em um caso em que a superfície de prensagem 87 é uma superfície cilíndrica rotativa ou uma superfície cilíndrica fixa, basta um mecanismo rotativo para girar a haste de pressão 88 em tomo de um eixo 230 da haste de pressão 88 ou do eixo 105 da haste do pistão 90, de modo que o eixo O de cada uma destas superfícies cilíndricas se estenda paralelamente a uma tangente para a linha de curvatura predeterminada 221 mais próxima da posição na superfície superior da placa de vidro 2 (posição de prensagem predeterminada) que é pressionada por essa superfície cilíndrica.

[0076] No caso em que a superfície de prensagem 87 tem uma superfície esférica parcial ou superfície cilíndrica mostrada na Fig. 13 e Fig. 14, e o recesso 36 tem um recesso esférico parcial como mostrado na Fig. 12, essa superfície esférica parcial ou superfície cilíndrica pode ter um raio de curvatura menor que o raio de curvatura de tal recesso esférico parcial.

[0077] Na modalidade supracitada, a superfície de prensagem 87 é encostada contra a placa de vidro 2 movendo a haste de pressão 88 na direção Z através da extensão e contração da haste do pistão 86, para assim prensar a placa de vidro 2. Alternativamente, no entanto, como mostrado na Fig. 15, a haste de pressão 88 pode ser avançada ou recuada na direção oblíqua S que cruza a direção Z através da extensão e contração da haste de pressão 86 da unidade de cilindro pneumático 85 fornecida por ser suspensa a partir da base 104 através de um membro de suspensão 231, através do qual a superfície de prensagem 87 é encostada contra a placa de vidro 2 através da extensão da haste de pressão 86, de modo a pressionar a placa de vidro 2 obliquamente para baixo pela superfície de prensagem 87 de modo a expulsar a placa de vidro 2 localizada fora da região B para longe da placa de vidro 2 localizada no interior da

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29/29 região B para uma borda externa da placa de vidro 2, prensando assim a placa de vidro 2. Neste caso também, pode ser proporcionado um mecanismo rotativo para girar a unidade do cilindro pneumático 85 em tomo de um eixo 233 do elemento de suspensão 231 ou do eixo 105 da haste do pistão 90.

DESCRIÇÃO DOS NÚMEROS DE REFERÊNCIA [0078] 1: máquina de curvatura

2: placa de vidro

3: correia sem fim

4: membro de apoio

5: região

6, 6a: superfície receptora de placas de vidro

7, 7a: dispositivo receptor de placas de vidro

8, 8a: dispositivo móvel

9, 9a: dispositivo de prensagem

11: recursos de transporte para dentro e para fora

12: recursos de transmissão de tensão

13: dispositivo de deslocamento

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Máquina para curvar uma placa de vidro, caracterizada pelo fato de que compreende:

um membro flexível sobre o qual a placa de vidro com uma linha de corte formada sobre a mesma é colocada;

um mecanismo de apoio para apoiar a placa de vidro a partir de um lado inferior da placa de vidro através do dito membro flexível;

um dispositivo receptor de placa de vidro tendo uma superfície receptora de placa de vidro anular para receber a placa de vidro a partir do lado inferior da placa de vidro através do referido membro flexível e um recesso rodeado pela superfície receptora de placa de vidro anular;

um primeiro dispositivo móvel para movimentar a superfície receptora de placa de vidro do dito dispositivo receptor de placas de vidro;

um dispositivo de prensagem para prensar a placa de vidro ao longo da linha de corte pressionando a placa de vidro a partir de um lado superior da placa de vidro; e um segundo dispositivo móvel para movimentar o dito dispositivo de prensagem, em que o dito segundo dispositivo móvel está adaptado para dispor o dito dispositivo de prensagem de modo que, no momento da prensagem da placa de vidro pelo dito dispositivo de prensagem, o dito dispositivo de prensagem pode pressionar a parte da placa de vidro que se opõe ao recesso circundado pela superfície receptora de placa de vidro que é movida pelo dito dispositivo móvel, e o referido dispositivo de prensagem está adaptado para prensar a placa de vidro ao longo da linha de corte pressionando contra a parte da placa de vidro que se opõe ao recesso rodeado pela superfície receptora da placa de vidro.
2. Máquina para curvar uma placa de vidro, caracterizada pelo fato de que compreende:

um membro flexível sobre o qual a placa de vidro com uma linha de corte formada sobre a mesma é colocada;

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2/3 um mecanismo de apoio tendo uma superfície de apoio para apoiar através do referido membro flexível a placa de vidro em uma porção central de uma superfície inferior da placa de vidro em uma região circundada pela linha de corte na placa de vidro em uma vista plana;

um dispositivo receptor de placa de vidro disposto abaixo do dito membro flexível e tendo uma superfície receptora de placa de vidro anular para receber a placa de vidro a partir de um lado inferior da placa de vidro através do referido membro flexível e um recesso rodeado pela superfície receptora de placa de vidro anular;

um primeiro dispositivo móvel para movimentar a superfície receptora de placa de vidro do dito dispositivo receptor de placas de vidro;

um dispositivo de prensagem disposto acima do dito membro flexível e tendo uma superfície de prensagem para prensar ao longo de uma linha de corte a placa de vidro com a linha de corte formada sobre a mesma; e um segundo dispositivo móvel para movimentar a superfície de prensagem do dito dispositivo de prensagem, em que o dito primeiro dispositivo móvel é adaptado para dispor a superfície receptora de placas de vidro de modo que, no momento da prensagem da placa de vidro pela superfície de prensagem, a superfície de prensagem do dito dispositivo de prensagem pode pressionar a parte da placa de vidro que se opões ao recesso circundado pela superfície receptora de placa de vidro, o dito segundo dispositivo móvel está adaptado para dispor a superfície de prensagem de tal modo que, no momento da prensagem da placa de vidro pela superfície de prensagem, a superfície de prensagem pode pressionar a parte da placa de vidro que se opõe ao recesso circundado pela superfície receptora da placa de vidro que foi movida pelo dito primeiro dispositivo móvel, e o referido dispositivo de prensagem está adaptado para prensar a placa de vidro ao longo da linha de corte fazendo com que a superfície de prensagem realize pressão contra a parte da placa de vidro que se opõe ao recesso rodeado pela superfície receptora da placa de vidro.

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3. Máquina para curvar uma placa de vidro, de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que a superfície receptora de placa de vidro anular está posicionada no mesmo plano da superfície de apoio do referido mecanismo de apoio, abaixo da superfície de apoio do referido mecanismo de apoio; ou acima da superfície de apoio do referido mecanismo de apoio, de tal modo que, no momento da prensagem da placa de vidro ao longo da linha de corte pela superfície de prensagem do dito dispositivo de prensagem, é provocada uma deflexão na placa de vidro entre a linha de corte na placa de vidro e na área da placa de vidro que foi pressionada pela superfície de prensagem.
4. Máquina para curvar uma placa de vidro, de acordo com a reivindicação 2 ou 3, caracterizada pelo fato de que a superfície receptora da placa de vidro é circularmente anular, e o recesso é definido por uma superfície esférica côncava parcial.
5. Máquina para curvar uma placa de vidro, de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 ou 3, caracterizada pelo fato de que o dito primeiro dispositivo móvel inclui um mecanismo móvel para movimentar a superfície receptora de placas de vidro em uma direção e em outra direção que cruza a primeira direção, dentro de um plano que é paralelo à superfície da placa de vidro.
6. Máquina para curvar uma placa de vidro, de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 5, caracterizada pelo fato de que o segundo dispositivo móvel inclui um mecanismo móvel para movimentar a superfície de prensagem em uma direção e em outra direção que cruza a primeira direção, dentro de um plano que é paralelo à superfície da placa de vidro.