CN106744481B - 一种建筑施工用物料提升机大型设备 - Google Patents

一种建筑施工用物料提升机大型设备 Download PDF

Info

Publication number
CN106744481B
CN106744481B CN201611241059.5A CN201611241059A CN106744481B CN 106744481 B CN106744481 B CN 106744481B CN 201611241059 A CN201611241059 A CN 201611241059A CN 106744481 B CN106744481 B CN 106744481B
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixed
pedestal
pair
actuators
move towards
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201611241059.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106744481A (zh
Inventor
王霁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shaoxing Dongmao Environmental Construction Co., Ltd.
Original Assignee
Shaoxing Dongmao Environmental Construction Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shaoxing Dongmao Environmental Construction Co Ltd filed Critical Shaoxing Dongmao Environmental Construction Co Ltd
Priority to CN201611241059.5A priority Critical patent/CN106744481B/zh
Publication of CN106744481A publication Critical patent/CN106744481A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106744481B publication Critical patent/CN106744481B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/0625—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement with wheels for moving around the floor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/0633—Mechanical arrangements not covered by the following subgroups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/28—Constructional details, e.g. end stops, pivoting supporting members, sliding runners adjustable to load dimensions

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)
  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)

Abstract

本发明公开了一种建筑施工用物料提升机大型设备，包括基座,所述基座底面固定承重机构，所述基座上安装物料升高机构、所述物料升高机构上设有辅助升高机构，所述基座内安装旋转机构，所述物料升高机构上设有物料卡紧机构，所述基座外壁固定左右移动机构。本发明的有益效果是具有物料旋转机构，可有效的帮助使用者放置物料，同时承载放料的装置还具有卡紧功能，可有效的保证物料在生过程中不会出掉落。

Description

一种建筑施工用物料提升机大型设备
技术领域
本发明涉及物料提升领域，特别是一种建筑施工用物料提升机大型设备。
背景技术
物料提升机，是一种固定装置的机械输送设备，主要适用于粉状、颗粒状及小块物料的连续垂直提升，可广泛应用于各种规模的饲料厂、面粉厂、米厂、油厂、淀粉厂以及粮库、港口码头等的散装物料的提升，同时还应用于建筑工地的沙料运输。
目前对于现有物料机，只有直线升降功能，不具有角度调节功能，这对取料和上料造成一定的影响，或者产生不必要的麻烦。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种建筑施工用物料提升机大型设备。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种建筑施工用物料提升机大型设备，包括基座,所述基座底面固定承重机构，所述基座上安装物料升高机构、所述物料升高机构上设有辅助升高机构，所述基座内安装旋转机构，所述物料升高机构上设有物料卡紧机构，所述基座外壁固定左右移动机构，所述左右移动机构是由固定在基座外上表面；且延其长度方向延伸的一对直线导轨，配装在直线导轨上；且可在其上运动的滑块、安装在基座内下表面，且驱动端穿过基座的一对一号驱动件、分别活动插装在基座外前后侧表面的一对从动轴、固定安装在一号驱动件驱动端上的主动链轮、固定安装在从动轴上的从动链轮、套装在从动链轮和主动链轮上的链条、固定安装在链条上的限位块、固定安装在滑块上，且竖置向下的移动板和开在移动板上；且延其长度方向加工的通槽共同构成的，所述限位块安装在通槽内，所述旋转机构是由固定在一对滑块上的基台、固定在基台内部的二号驱动件、固定在二号驱动件驱动端的联轴器、固定在联轴器上的驱动杆、固定在驱动杆上的驱动盘、开在基台底部中心部的滑槽、一端安装在滑槽内；且另一端与驱动盘端面固定的一对一号承重杆、一端穿过基台顶面；且另一端固定在驱动盘上的一对二号承重杆和固定在二号承重杆上的旋转座共同构成的。
所述物料升高机构是由安装在旋转座上的竖置走向架、安装在走向架内壁上的齿条、开在走向架上的走向槽、设置在走向槽内的走向块、安装在走向块上的三个三号驱动件、安装在三个三号驱动件驱动端的齿轮和固定在三号驱动件上的承载架共同构成的。
所述辅助升高机构是由安装在走向架上的限位板、等角度开在限位板上的多个限位孔、分别固定三个三号驱动件上的三个直线电机和固定直线电机伸缩端的限位杆共同构成的，所述限位杆与限位孔配合限位。
所述物料卡紧机构是由安装在开在承载架外上表面，且延期长度方向延伸的一对滑轨、分别设置在一对滑轨内的一对滑台、共同安装在一对滑台上的二号夹具、安装在承载架上且靠近一端处的一号夹具和伸缩端贯穿二号夹具且，固定安装在其上的伸缩电机共同构成的，所述伸缩电机伸缩端面与一号夹具侧表面中心部固定连接。
所述一号驱动件为低速大扭矩旋转电机。
所述伸缩电机与二号夹具连接处设有固定件。
所述承重机构是由基台底面；且位于其四角部位的螺纹杆、啮合在螺纹杆上的圆台和固定在基座底面；且分别位于螺纹杆一侧的四个万向轮共同构成的。
所述所述圆台底面固定垫块，所述垫块的大小与圆台底面的大小相匹配。
利用本发明的技术方案制作的建筑施工用物料提升机大型设备，本装置具有物料旋转机构，可有效的帮助使用者放置物料，同时承载放料的装置还具有卡紧功能，可有效的保证物料在生过程中不会出掉落。
附图说明
图1是本发明所述一种建筑施工用物料提升机大型设备的结构示意图；
图2是本发明所述一种建筑施工用物料提升机大型设备的俯视图；
图3是本发明所述一种建筑施工用物料提升机大型设备的部分机构示意图；
图4是本发明所述一种建筑施工用物料提升机大型设备的部分结构示意图；
图中，1、基座；2、直线导轨；3、滑块；4、一号驱动件；5、从动轴；6、主动链轮；7、从动链轮；8、链条；9、限位块；10、移动板；11、通槽；12、基台；13、二号驱动件；14、联轴器；15、驱动杆；16、驱动盘；17、滑槽；18、一号承重杆；19、二号承重杆；20、旋转座；21、走向架；22、垫块；23、齿条；24、走向块；25、三号驱动件；26、齿轮；27、承载架；28、限位板；29、直线电机；30、限位杆；31、滑轨；32、滑台；33、二号夹具；34、一号夹具；35、伸缩电机；36、螺纹杆；37、圆台；38、万向轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示，一种建筑施工用物料提升机大型设备，包括基座1,所述基座1底面固定承重机构，所述基座1上安装物料升高机构、所述物料升高机构上设有辅助升高机构，所述基座1内安装旋转机构，所述物料升高机构上设有物料卡紧机构，所述基座1外壁固定左右移动机构，所述左右移动机构是由固定在基座1外上表面；且延其长度方向延伸的一对直线导轨2，配装在直线导轨2上；且可在其上运动的滑块3、安装在基座1内下表面，且驱动端穿过基座的一对一号驱动件4、分别活动插装在基座1外前后侧表面的一对从动轴5、固定安装在一号驱动件4驱动端上的主动链轮6、固定安装在从动轴5上的从动链轮7、套装在从动链轮7和主动链轮6上的链条8、固定安装在链条8上的限位块9、固定安装在滑块3上，且竖置向下的移动板10和开在移动板10上；且延其长度方向加工的通槽11共同构成的，所述限位块9安装在通槽11内，所述旋转机构是由固定在一对滑块3上的基台12、固定在基台12内部的二号驱动件13、固定在二号驱动件13驱动端的联轴器14、固定在联轴器14上的驱动杆15、固定在驱动杆15上的驱动盘16、开在基台12底部中心部的滑槽17、一端安装在滑槽17内；且另一端与驱动盘16端面固定的一对一号承重杆18、一端穿过基台12顶面；且另一端固定在驱动盘16上的一对二号承重杆19和固定在二号承重杆19上的旋转座20共同构成的；所述物料升高机构是由安装在旋转座20上的竖置走向架21、安装在走向架21内壁上的齿条23、开在走向架21上的走向槽、设置在走向槽内的走向块24、安装在走向块24上的三个三号驱动件25、安装在三个三号驱动件25驱动端的齿轮26和固定在三号驱动件25上的承载架27共同构成的；所述辅助升高机构是由安装在走向架21上的限位板28、等角度开在限位板28上的多个限位孔、分别固定三个三号驱动件25上的三个直线电机29和固定直线电机29伸缩端的限位杆30共同构成的，所述限位杆30与限位孔配合限位；所述物料卡紧机构是由安装在开在承载架27外上表面，且延期长度方向延伸的一对滑轨31、分别设置在一对滑轨31内的一对滑台32、共同安装在一对滑台32上的二号夹具33、安装在承载架27上且靠近一端处的一号夹具34和伸缩端贯穿二号夹具33且，固定安装在其上的伸缩电机35共同构成的，所述伸缩电机35伸缩端面与一号夹具34侧表面中心部固定连接；所述一号驱动件4为低速大扭矩旋转电机；所述伸缩电机35与二号夹具33连接处设有固定件；所述承重机构是由基台12底面；且位于其四角部位的螺纹杆36、啮合在螺纹杆36上的圆台37和固定在基座1底面；且分别位于螺纹杆36一侧的四个万向轮38共同构成的；所述所述圆台37底面固定垫块22，所述垫块22的大小与圆台37底面的大小相匹配。
本实施方案的特点为，包括基座,基座底面固定承重机构，基座上安装物料升高机构、物料升高机构上设有辅助升高机构，基座内安装旋转机构，物料升高机构上设有物料卡紧机构，基座外壁固定左右移动机构，左右移动机构是由固定在基座外上表面；且延其长度方向延伸的一对直线导轨，配装在直线导轨上；且可在其上运动的滑块、安装在基座内下表面，且驱动端穿过基座的一对一号驱动件、分别活动插装在基座外前后侧表面的一对从动轴、固定安装在一号驱动件驱动端上的主动链轮、固定安装在从动轴上的从动链轮、套装在从动链轮和主动链轮上的链条、固定安装在链条上的限位块、固定安装在滑块上，且竖置向下的移动板和开在移动板上；且延其长度方向加工的通槽共同构成的，限位块安装在通槽内，旋转机构是由固定在一对滑块上的基台、固定在基台内部的二号驱动件、固定在二号驱动件驱动端的联轴器、固定在联轴器上的驱动杆、固定在驱动杆上的驱动盘、开在基台底部中心部的滑槽、一端安装在滑槽内；且另一端与驱动盘端面固定的一对一号承重杆、一端穿过基台顶面；且另一端固定在驱动盘上的一对二号承重杆和固定在二号承重杆上的旋转座共同构成的，本装置具有物料旋转机构，可有效的帮助使用者放置物料，同时承载放料的装置还具有卡紧功能，可有效的保证物料在生过程中不会出掉落。
在本实施方案中，首先应该在本装置空闲处安装控制器和10台电机驱动器，以型号为AHD8636D的控制器为例，将该控制器的输出端与10台电机驱动器的接线端连接，同时将10台电机驱动器分别与一对一号驱动件4、二号驱动件13、3个三号驱动件25、3个直线电机29和伸缩电机35的接线端连接，具体工作原理如下，首先人工将盛放物料的物料架放置在承载架27上，伸缩电机35的伸缩端是固定在一号夹具34上的，其机身是固定在二号夹具33上的，二号夹具33由于固定在一对滑台32上，所以二号夹具33是可以滑动的，这样当伸缩电机35进行伸缩后，就可以通过一号夹具34和二号夹具33可以将过物料架加紧，同时在走向架21上沿其长度方向加工走向槽，在走向槽内配装走向块24，在走向块24上固定3个三号驱动件25，在三号驱动件25驱动端安装齿轮26，在走向架21上安装齿条23，通过齿轮26与齿条23的配合，那么位于一号驱动件4上的承载架27可做上下运动，同时为了限制其停留在某一高度，在走向架21上安装限位板28，分别在3个三号驱动件25上安装3个直线电机29，在直线电机29伸缩端固定限位杆30，当承载架27处于某一高度时，3个直线电机29推动限位杆30插入位于限位板28中的限位孔上得以限位。同时为了方便使用者卸料或者放料，在本装置内配装了旋转机构，其工作原理为：首先控制位于基台12内的二号驱动件13驱动联轴器14，联轴器14带着驱动杆15旋转，驱动杆15带着驱动盘16旋转，为了支撑，在基台12下表面加工了滑槽17，在滑槽17内安装了一号承重杆18，并将一号承重杆18的端面与驱动盘16的底面固定，当驱动盘16转动后，旋转座20得以旋转，这样就可以调节整体角度了，通过控制一对一号驱动件4旋转后，驱动主动链轮6旋转，通过主动链轮6与从动链轮7上共同安装的链条8来驱动从动链轮7，链条8运动后，链条8上的限位块9进行移动，此时链条8上的限位块9也会直线运动，当限位块9运动到最左边，限位块9的走向会发生变换，从左向右运动，当运动到最右边，滑块3会从右向左运动，周而复始，限位块9反复做左右直线运动，由于限位块9是放置在限位板28的通槽内的，在限位块9运动到右侧链轮的边缘后，链轮做圆周运动，因为限位板28上加工有滑槽，在限位块完成弧度运动时，限位块9就会从滑槽的上端处向下端处运动，当限位块9运动到左侧时，经过主动链轮6边缘后，就会从通槽11的下端处运动到上端处，完成动作后，限位块9开始做直线运动，就会推着限位板28，所以限位块9做左右直线运动，限位板28也会做左右直线运动，限位板侧表面上端处时固定安装在滑块3上的，即滑块3也会做左右直线运动，滑块3是安装在基座1上的滑轨31上的，而一对滑轨31上的滑块3通过连接杆进行连接，所以会一起做左右直线运动，这样一对滑块3上的基台12也会做左右直线运动，这样就完成了移动的动作。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种建筑施工用物料提升机大型设备，包括基座(1),其特征在于，所述基座(1)底面固定承重机构，所述基座(1)上安装物料升高机构、所述物料升高机构上设有辅助升高机构，所述基座(1)内安装旋转机构，所述物料升高机构上设有物料卡紧机构，所述基座(1)外壁固定左右移动机构，所述左右移动机构是由固定在基座(1)外上表面且延其长度方向延伸的一对直线导轨(2)，配装在直线导轨(2)上且可在其上运动的滑块(3)、安装在基座(1)内下表面且驱动端穿过基座的一对一号驱动件(4)、分别活动插装在基座(1)外前后侧表面的一对从动轴(5)、固定安装在一号驱动件(4)驱动端上的主动链轮(6)、固定安装在从动轴(5)上的从动链轮(7)、套装在从动链轮(7)和主动链轮(6)上的链条(8)、固定安装在链条(8)上的限位块(9)、固定安装在滑块(3)上且竖置向下的移动板(10)和开在移动板(10)上且延其长度方向加工的通槽(11)共同构成的，所述限位块(9)安装在通槽(11)内，所述旋转机构是由固定在一对滑块(3)上的基台(12)、固定在基台(12)内部的二号驱动件(13)、固定在二号驱动件(13)驱动端的联轴器(14)、固定在联轴器(14)上的驱动杆(15)、固定在驱动杆(15)上的驱动盘(16)、开在基台(12)底部中心部的滑槽(17)、一端安装在滑槽(17)内且另一端与驱动盘(16)端面固定的一对一号承重杆(18)、一端穿过基台(12)顶面且另一端固定在驱动盘(16)上的一对二号承重杆(19)和固定在二号承重杆(19)上的旋转座(20)共同构成的，所述物料升高机构是由安装在旋转座(20)上的竖置走向架(21)、安装在走向架(21)内壁上的齿条(23)、开在走向架(21)上的走向槽、设置在走向槽内的走向块(24)、安装在走向块(24)上的三个三号驱动件(25)、安装在三个三号驱动件(25)驱动端的齿轮(26)和固定在三号驱动件(25)上的承载架(27)共同构成的，所述辅助升高机构是由安装在走向架(21)上的限位板(28)、等角度开在限位板(28)上的多个限位孔、分别固定三个三号驱动件(25)上的三个直线电机(29)和固定直线电机(29)伸缩端的限位杆(30)共同构成的，所述限位杆(30)与限位孔配合限位，所述物料卡紧机构是由安装在承载架(27)外上表面且延其长度方向延伸的一对滑轨(31)、分别设置在一对滑轨(31)内的一对滑台(32)、安装在一对滑台(32)上的二号夹具(33)、安装在承载架(27)上且靠近承载架(27)一端处的一号夹具(34)和伸缩端贯穿二号夹具(33)且固定安装在二号夹具(33)上的伸缩电机(35)共同构成的，所述伸缩电机(35)伸缩端面与一号夹具(34)侧表面中心部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种建筑施工用物料提升机大型设备，其特征在于，所述一号驱动件(4)为低速大扭矩旋转电机。
3.根据权利要求1所述的一种建筑施工用物料提升机大型设备，其特征在于，所述伸缩电机(35)与二号夹具(33)连接处设有固定件。
4.根据权利要求1所述的一种建筑施工用物料提升机大型设备，其特征在于，所述承重机构是由基座(1)底面且位于其四角部位的螺纹杆(36)、啮合在螺纹杆(36)上的圆台(37)和固定在基座(1)底面且分别位于螺纹杆(36)一侧的四个万向轮(38)共同构成的。
5.根据权利要求4所述的一种建筑施工用物料提升机大型设备，其特征在于，所述圆台(37)底面固定垫块(22)，所述垫块(22)的大小与圆台(37)底面的大小相匹配。
CN201611241059.5A 2016-12-29 2016-12-29 一种建筑施工用物料提升机大型设备 Active CN106744481B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611241059.5A CN106744481B (zh) 2016-12-29 2016-12-29 一种建筑施工用物料提升机大型设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611241059.5A CN106744481B (zh) 2016-12-29 2016-12-29 一种建筑施工用物料提升机大型设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106744481A CN106744481A (zh) 2017-05-31
CN106744481B true CN106744481B (zh) 2019-06-28

Family

ID=58923682

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611241059.5A Active CN106744481B (zh) 2016-12-29 2016-12-29 一种建筑施工用物料提升机大型设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106744481B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107999451A (zh) * 2017-12-11 2018-05-08 湖南桑仁行农业科技股份有限公司 一种化工设备用清洗装置
CN108313926A (zh) * 2018-04-04 2018-07-24 昆山木利机械设计有限公司 一种升降装置
CN111348601A (zh) * 2020-03-24 2020-06-30 浙江华良建筑机械有限公司 一种升降机用的升降驱动装置
CN113734801A (zh) * 2021-08-03 2021-12-03 合肥建设装饰(集团)有限责任公司 一种建筑物料高效装卸装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1026350C (zh) * 1990-08-04 1994-10-26 长春市建材化工实验厂 直线往复机构
CN2416081Y (zh) * 2000-03-21 2001-01-24 蒋志明 施工升降机停层装置
CN2895356Y (zh) * 2006-05-10 2007-05-02 上海永大电梯设备有限公司 电梯轿箱防坠落用插销装置
CN101920463B (zh) * 2009-06-15 2012-03-21 上海运城制版有限公司 用于版辊加工的夹紧装置
CN102502440B (zh) * 2011-10-26 2014-03-19 北京市三一重机有限公司 一种排绳器
CN202686819U (zh) * 2012-06-26 2013-01-23 昆明旭邦机械有限公司 一种快速推送装置
CN102897693B (zh) * 2012-10-24 2015-02-11 深圳市华星光电技术有限公司 一种堆垛机及自动仓储系统
CN106115556A (zh) * 2016-07-28 2016-11-16 太仓市璜泾新海农机专业合作社 一种旋转堆垛机械装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106744481A (zh) 2017-05-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106744481B (zh) 一种建筑施工用物料提升机大型设备
CN105690223A (zh) 一种手机壳打磨抛光机器人
CN105690228A (zh) 一种针对金属外壳边缘的抛光机
CN105538300A (zh) 一种全自动板料安装机械手装置
JP7058453B2 (ja) ロボット装置
CN207915215U (zh) 抛光随线清洗机
CN205968581U (zh) 一种全自动轴承抛光检测一体机
CN105690205A (zh) 一种针对金属外壳边缘的抛光结构
CN218193965U (zh) 具有升降功能的数控机床上下料机构
CN107900247B (zh) 一种配合工业机器人工作的自动化生产线
CN207746891U (zh) 一种多功能可调节式抛光设备
CN109693104B (zh) 一种配合旋转式载具的爬行机械人顶盖锁螺丝装置
CN105904327A (zh) 一种可旋转工件且可收纳工件的抛光机
CN106217160B (zh) 铸件边缘打磨装置
CN210476860U (zh) 一种多角度翻转机构
BR112019008028A2 (pt) máquina para curvar placas de vidro
CN210161601U (zh) 一种3d打印设备固定底座
CN109292390B (zh) 一种提高产品输送稳定的升降输送装置
CN208592673U (zh) 一种轻型高速机械臂
CN207593419U (zh) 一种用于无心磨床间的连线传料机构
CN107471042B (zh) 一种五金机器人打磨小型工站
CN209239613U (zh) 一种用于叶片生产的倒角机的送料装置
CN206108250U (zh) 一种能够转动调节位置的斗式提升机
JP6768454B2 (ja) ワーク搬送装置
CN216152285U (zh) 一种集成电路序列号测试读取装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20190603

Address after: 312061 Guanqiao Village, Jidong Town, Keqiao District, Shaoxing City, Zhejiang Province

Applicant after: Shaoxing Dongmao Environmental Construction Co., Ltd.

Address before: Room 207, Block C, 1069-2 Xinda Road, Beilun District, Ningbo City, Zhejiang Province, 315000

Applicant before: Ningbo Ping'an Intelligent Technology Co., Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant