JP4998535B2 - ガラス板の折割機械 - Google Patents

Description

本発明はガラス板等の折割機械に関する。

押し割り装置を、無端ベルト上に載置されたガラス板の面に平行な面内で、当該ガラス板に形成された折割線に沿って移動させる一方、無端ベルトの下方でガラス板受け装置を押し割り装置の移動に対応させて移動させるようにしたガラス板の折割機械が提案されている。

上記のガラス板の折割機械では、無端ベルト上へのガラス板の載置は、手作業によって行われるものであるため、特に、前の工程で折割線（主切り線）がガラス板に予め形成されている場合等には、その載置が十分に注意して行われないと、ガラス板が折割線から折割られる虞があり、したがって極めて危険を伴う作業となる。

また、上記のガラス板の折割機械では、無端ベルトを支持する支持板に多数の開口を形成して、この多数の開口の夫々に対応させて押し割り装置とガラス板受け装置とを配し、各開口内で折割を分担して行うために、ある程度の深い折割線が形成されていないと、隣接する開口間の部位で折割が完全に行われない虞がある。

本発明は、前記諸点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、無端ベルト等の可撓性部材にガラス板を、人手を介することなしに自動的に載置でき、ガラス板の折割作業にあたって危険のないガラス板の折割機械を提供することにある。

本発明の他の目的とするところは、折割誤りがなく、切り線に沿って確実にガラス板を折割ることのできるガラス板の折割機械を提供することにある。

本発明の更に他の目的とするところは、無端ベルト等の可撓性部材を支持する支持部材に単一又は少ない開口を設けても、可撓性部材がそれ程垂れ下がることがないガラス板の折割機械を提供することにある。

本発明によれば前記目的は、ガラス板が載置される可撓性部材と、この可撓性部材の周囲を支持する支持部材と、この支持部材により囲まれた領域内において可撓性部材を介してガラス板を当該ガラス板の下面から受けるガラス板受け面を有しており、可撓性部材の下方に配されたガラス板受け装置と、このガラス板受け装置のガラス板受け面をガラス板の面に平行な面内で移動させる第一の移動装置と、支持部材により囲まれた領域内において、可撓性部材に載置されて切り線が形成されたガラス板を切り線に沿って押し割る押し面を有しており、無端ベルトの上方に配された押し割り装置と、この押し割り装置の押し面をガラス板の面に平行な面内で移動させる第二の移動装置と、折割り前のガラス板を支持部材により囲まれた領域内に搬入し、折割り後のガラス板を支持部材により囲まれた領域外に搬出する搬入、搬出手段とを具有しており、第一及び第二の移動装置は、支持部材により囲まれた領域内における無端ベルト上のガラス板に対する押し割り装置の押し面による押し割りにおいて、押し面とガラス板受け面との移動位置を対応させるべく、動作するようになっているガラス板の折割機械によって達成される。

また本発明によれば前記目的は、ガラス板が載置される可撓性部材と、この可撓性部材の周囲を支持する支持部材と、夫々が、支持部材により囲まれた領域内において可撓性部材を介してガラス板を当該ガラス板の下面から受けるガラス板受け面を有しており、可撓性部材の下方に配された複数のガラス板受け装置と、夫々が、対応のガラス板受け装置のガラス板受け面をガラス板の面に平行な面内で移動させる複数の第一の移動装置と、夫々が、支持部材により囲まれた領域内において、可撓性部材に載置されて切り線が形成されたガラス板を切り線に沿って押し割る押し面を有しており、無端ベルトの上方に配された複数の押し割り装置と、夫々が、対応の押し割り装置の押し面をガラス板の面に平行な面内で移動させる複数の第二の移動装置と、折割り前のガラス板を支持部材により囲まれた領域内に搬入し、折割り後のガラス板を支持部材により囲まれた領域外に搬出する搬入、搬出手段とを具有しており、第一及び第二の移動装置の夫々は、支持部材により囲まれた領域内における無端ベルト上のガラス板に対する対応の押し割り装置の押し面による押し割りにおいて、対応の押し面とガラス板受け面との移動位置を対応させるべく、動作するようになっているガラス板の折割機械によっても達成される。

更にまた本発明によれば前記目的は、ガラス板が載置される可撓性部材と、可撓性部材を支持する支持部材と、可撓性部材を介してガラス板を当該ガラス板の下面から受けるガラス板受け面を有したガラス板受け装置と、このガラス板受け装置のガラス板受け面を移動させる第一の移動装置と、ガラス板を押し割る押し面を有した押し割り装置と、この押し割り装置の押し面を移動させる第二の移動装置と、折割り前のガラス板を搬入し、折割り後のガラス板を搬出する搬入、搬出手段とを具有しており、第一及び第二の移動装置は、ガラス板に対する押し割り装置の押し面による押し割りにおいて、押し面とガラス板受け面との移動位置を対応させるべく、動作するようになっているガラス板の折割機械によっても達成される。

本発明の一つの態様では、第一の移動装置は、ガラス板の面に平行な面内で、ガラス板受け面を一の方向とこの一の方向に交差する他の方向とに移動させる移動機構を具有しており、他の態様では、第二の移動装置は、ガラス板の面に平行な面内で、押し面を一の方向とこの一の方向に交差する他の方向とに移動させる移動機構を具有している。

本発明の他の一つの態様では、ガラス板受け面は、ガラス板の下面に対して進退自在であって、無端ベルトを介してガラス板を支持する可動支持面を具有しており、ガラス板受け装置は、可動支持面を進退させる進退手段を具有している。

本発明の更に他の一つの態様では、ガラス板受け面は、ガラス板の下面に対して進退自在であって、無端ベルトを介してガラス板を支持する可動支持面と、ガラス板の下面に対する接近、離反方向に関して固定されており、無端ベルトを介してガラス板を支持する固定支持面とを具有しており、ガラス板受け装置は、可動支持面を進退させる進退手段を具有している。

本発明の更に他の一つの態様では、固定支持面は、可動支持面に取り囲まれて配されている。

本発明の更に他の一つの態様では、進退手段は、シリンダ装置を具有しており、可動支持面は、このシリンダ装置のピストンロッドに連結されている。

本発明の更に他の一つの態様では、ガラス板受け面は、ガラス板の下面に対する接近、離反方向に関して固定されており、無端ベルトを介してガラス板を支持する固定支持面を具有している。

本発明の更に他の一つの態様では、可撓性部材は、無端ベルトを具有しており、ガラス板の折割機械は、無端ベルトに張力を与える手段を更に具有している。

本発明の更に他の一つの態様では、可撓性部材は、無端ベルトを具有しており、ガラス板の折割機械は、無端ベルトを走行させる走行手段を更に具有している。

本発明の更に他の一つの態様では、支持部材により囲まれた領域内において、好ましくはほぼ中央において可撓性部材を下面から支持する他の支持機構を更に具有している。

本発明の更に他の一つの態様では、押し面は、ガラス板を切り線に沿って押し割るべく、ガラス板の表面に当接する平坦面、円筒面又は球面を具有している。

本発明の折割機械によって折割られるべきガラス板としては、一般の建造物用窓ガラス、家具用ガラス及び例えばフロントガラス、リアーガラス若しくはサイドガラス等の自動車用ガラス等を例示することができるが、その他のガラス板をも含み得る。

本発明における可撓性部材としては、可撓性の無端部材である上記の可撓性の無端ベルトを好ましい例として挙げることができるが、その他、可撓性の有端シートであってもよい。

本発明によれば、搬入、搬出手段とを具有しているために、無端ベルト等の可撓性部材にガラス板を、人手を介することなしに自動的に載置でき、ガラス板の折割作業にあたって危険のないガラス板の折割機械を提供することができる。

また、本発明によれば、支持部材が可撓性部材の周囲を支持しているため、折割誤りがなく、切り線に沿って確実にガラス板を折割ることのできるガラス板の折割機械を提供することができる。

更に、本発明によれば、可撓性部材に適宜の張力を付与できるために、可撓性部材がそれ程垂れ下がることがないガラス板の折割機械を提供することができる。

また、本発明によれば、ガラス板受け面が、ガラス板の下面に対する接近、離反方向に関して固定されており、無端ベルトを介してガラス板を支持する固定支持面を具有しているため、ガラス板の押し割りにおいて、好ましく段差を形成でき、而して、折割誤りなしにガラス板を確実に折り割ることができる。

図１は、本発明の好ましい一具体例の側面図、 図２は、図１に示す具体例の正面図、 図３は、図１に示す具体例において無端ベルト及び支持部材等を一部破断した平面図、 図４は、図１に示す具体例において無端ベルト等を一部破断した平面図、 図５は、図１に示す具体例において無端ベルトを省略した平面図、 図６は、図１に示す具体例において可動面が下降された場合のガラス板受け装置の詳細側面図、 図７は、図１に示す具体例において可動面が上昇された場合のガラス板受け装置の詳細側面図、 図８は、図１に示す具体例におけるガラス板受け装置の詳細平面図、 図９は、図１に示す具体例における押し割り装置の詳細側面図である。

以下、本発明を、図面に示す具体例に基づいて更に詳細に説明する。これにより前記発明及び更に他の発明が明瞭となるであろう。尚、本発明はこれら具体例に何等限定されないのである。

図１から図９において、本例のガラス板の折割機械１は、ガラス板２が載置される可撓性部材としての可撓性の無端ベルト３と、無端ベルト３の上側部の周囲を、その下面側から支持する支持部材４と、夫々が、支持部材４により囲まれた領域５内において無端ベルト３を介してガラス板２を、当該ガラス板２の下面側から受けるガラス板受け面６及び６ａを有しており、無端ベルト３の上側部の下方に配された複数、本例では２機のガラス板受け装置７及び７ａと、夫々が、ガラス板受け装置７及び７ａのガラス板受け面６及び６ａの夫々を、ガラス板２の面に平行な面内、本例では水平面内での一の方向であるＸ方向とＸ方向に交差する他の方向、本例ではＸ方向と直交するＹ方向とに移動させる移動装置８及び８ａと、無端ベルト３の上側部の上方に配された複数、本例では２機の押し割り装置９及び９ａと、夫々が、押し割り装置９及び９ａの夫々を、水平面内で一の方向であるＸ方向とＸ方向に交差する他の方向、本例ではＸ方向と直交するＹ方向とに移動させる移動装置１０及び１０ａと、折割り前のガラス板２を支持部材４により囲まれた領域５内に搬入し、折割り後のガラス板２を支持部材４により囲まれた領域５外に搬出する搬入、搬出手段１１と、無端ベルト３に張力を与える張力付与手段１２と、無端ベルト３をＸ方向においてＡ方向に走行させる走行装置１３と、無端ベルト３の上側部を、好ましくは当該上側部のほぼ中央部の下面を支持する支持機構１５と、フレーム１６とを具有している。

ガラス板受け装置７及び７ａの夫々、移動装置８及び８ａの夫々、押し割り装置９及び９ａの夫々並びに移動装置１０及び１０ａの夫々は、夫々同一に構成されているので、以下では特に必要な場合を除いて、ガラス板受け装置７、移動装置８、押し割り装置９及び移動装置１０についてのみ説明し、対応するものには同じ数字符号にｂを付して図示のみする。

無端ベルト３は、駆動ドラム１７及び従動ドラム１８並びに自由回転ドラム１９及び２０に掛け回されている。

中空角材からなる支持部材４は、フレーム１６のブラケット２１及び中間基台２２を介してフレーム１６の基台２３に支持されている。支持部材４は、中空角材に代えて、板状部材からなっていてもよく、要は、無端ベルト３の上側部をその下面側から支持して、無端ベルト３の上側部が極端に垂れ下がらないようにできればよく、したがって、無端ベルト３に所望に張力を付与できて、無端ベルト３の上側部が極端に垂れ下がらないようできれば、支持部材４を省いてもよい。また、本例のように、駆動ドラム１７及び従動ドラム１８が設けられる場合には、駆動ドラム１７及び従動ドラム１８を支持部材４の一部として機能させて、支持部材４において駆動ドラム１７及び従動ドラム１８と平行に伸びる部位を省いてもよい。

ガラス板受け面６は、ガラス板２の下面に対して進退自在であって、無端ベルト３の上側部を介してガラス板２を支持する可動支持面２５と、ガラス板２の下面に対する接近、離反方向に関して固定されており、無端ベルト３の上側部を介してガラス板２を支持する固定支持面２６とを具有している。円形の固定支持面２６は、円環状の可動支持面２５に取り囲まれて配されている。

ガラス板受け装置７は、可動支持面２５をガラス板２の下面に対して進退させる進退手段２７と、固定支持面２６が一端面に形成された固定受け部材２８と、可動支持面２５が一端面に形成された円環状の可動受け部材２９と、進退手段２７及び固定支持面２６が取り付けられた基台３０とを具有している。

進退手段２７は、シリンダ装置３５と、シリンダ装置３５のピストンロッド３６と可動受け部材２９とを連結する連結機構３７とを具有しており、連結機構３７は、ピストンロッド３６の一端が螺着された円板部材３８と、夫々の一端が円板部材３８に、夫々の他端が可動受け部材２９に固着されて、固定受け部材２８の貫通孔３９及び４０を貫通して配された連結棒部材４１及び４２と、貫通孔３９及び４０の夫々において連結棒部材４１及び４２の夫々を上下方向に移動自在に支持する多数の鋼球を有したリニアボル軸受４３及び４４と、シリンダ装置３５を基台３０に取り付けるブラケット４５とを具有しており、可動支持面２５は、このように連結機構３７を介してシリンダ装置３５のピストンロッド３６に連結されている。

シリンダ装置３５は、気体圧、即ちエアシリンダからなるが、これに代えて液圧、即ち油圧シリンダからなっても良い。後述するように、切り線形成の際に可動支持面２５を、上昇させて可動支持面２５と面一にさせる一方、押し割りの際に可動支持面２５を、下降させて可動支持面２５と段差４６をもって固定支持面２６よりも若干下方に位置させるシリンダ装置３５は、可動支持面２５によりガラス板２を空気弾性的に支持する目的の場合には、エアシリンダからなるのが好ましいが、固定支持面２６と同様に、ガラス板２を剛性的に支持する目的の場合には、油圧シリンダからなるのが好ましい。

固定支持面２６は、支持機構１５の上面５１及び支持部材４の上面５２と平行であって、好ましくは、同一高さ又は１ｍｍから２ｍｍ程度高く配されており、可動支持面２５は、その最下降位置では、好ましくは、固定支持面２６よりも１ｍｍから２ｍｍ程度低く配されるが、それ以上であってもよい。尚、可動支持面２５は、可動にすることなしに、固定支持面２６の周りに段差４６を形成して、固定支持面２６と同様に固定して配してもよく、また、可動又は固定に拘わらず、支持面２５を特に設けることなしに、固定支持面２６の周囲の空間を段差として利用するようにしてもよい。

移動装置８は、Ｘ方向移動機構５５とＹ方向移動機構５６とからなる。

Ｘ方向移動機構５５は、ガラス板受け装置７の基台３０が取り付けられたＸ方向の直線移動台５７と、横部材５８に取付けられた電動モータ５９と、横部材５８に軸受６０及び６１を介して回転自在に支持されたねじ軸６２と、モータ５９の出力回転軸の回転をねじ軸６２に伝達するように、モータ５９の出力回転軸及びねじ軸６２の一端に固着されたプーリ６３及び６４並びにプーリ６３及び６４間に掛け渡されたベルト６５と、ねじ軸６２に螺合して、直線移動台５７の下面に取付けられて固着されたナット（図示せず）と、横部材５８に形成された一対のレール６６と、一対のレール６６に摺動自在に嵌合して、直線移動台５７の下面に取り付けられて固着されたスライダ６７とを具有している。

直線移動台５７は、モータ５９の作動によるその出力回転軸の回転でプーリ６３及び６４並びにベルト６５を介してねじ軸６２が回転されると、一対のレール６６に案内されてＸ方向に直線移動されるようになっている。

Ｙ方向移動機構５６は、Ｘ方向移動機構５５とほぼ同様に構成されており、Ｙ方向の直線移動台としての前記の横部材５８と、中間基台２２上に支持部材７０及びブラケット２１等を介して固定して取り付けられた横部材７１と、横部材７１に取付けられた電動モータ７２と、横部材７１に軸受７３及び７４を介して回転自在に支持されたねじ軸７５と、モータ７２の出力回転軸の回転をねじ軸７５に伝達するように、モータ７２の出力回転軸及びねじ軸７５の一端に固着されたプーリ７６及び７７並びにプーリ７６及び７７間に掛け渡されたベルト７８と、ねじ軸７５に螺合して、横部材５８の下面に取付けられて固着されたナット（図示せず）と、横部材７１に形成された一対のレール７９と、一対のレール７９に摺動自在に嵌合して、横部材５８の下面に取り付けられて固着されたスライダ８０とを具有している。

横部材５８は、モータ７２の作動によるその出力回転軸の回転でプーリ７６及び７７並びにベルト７８を介してねじ軸７５が回転されると、一対のレール７９に案内されてＹ方向に直線移動されるようになっており、而して、横部材５８のＹ方向の直線移動により、直線移動台５７は、同じく、Ｙ方向に直線移動されるようになっている。

押し割り装置９は、エアーシリンダ装置８５と、エアーシリンダ装置８５のピストンロッド８６に取付けられて、平坦な押し面８７をその下面に有した押し棒８８と、エアーシリンダ装置８９と、エアーシリンダ装置８９のピストンロッド９０にベアリング機構９１を介して取付けられており、先端にカッタホイール９２を有したカッタブロック９３と、電動モータ９４と、モータ９４の出力回転軸に取り付けられたプーリ又は歯車９５と、エアーシリンダ装置８９の外筒９６にブラケット９７を介して取り付けられたベアリング機構９８と、ベアリング機構９８に取り付けられたプーリ又は歯車９９と、歯車９５と歯車９９との間に掛け渡されたタイミングベルト又はチェーン１００と、歯車９９に取り付けられていると共に、スリット１０１が形成された係合部材１０２と、一端部がスリット１０１に配されて、他端部がカッタブロック９３に取付けられた係合片１０３と、エアーシリンダ装置８５、８９及び電動モータ９４が取り付けられた基台１０４とを具有している。

押し割り装置９では、エアーシリンダ装置８５の作動でピストンロッド８６が伸縮されると、押し棒８８は上下方向、即ちＺ方向に移動され、エアーシリンダ装置８９の作動でピストンロッド９０が伸縮されると、カッタホイール９２はＺ方向に移動され、モータ９４の作動による歯車９５の回転でチェーン１００を介して歯車９９が回転されると、係合部材１０２及び係合部材１０２にスリット１０１で係合する係合片１０３も軸心１０５を中心としてＲ方向に回転され、この回転でカッタホイール９２は同じく軸心１０５を中心としてＲ方向に回転され、その刃先が切り線形成方向に向けられる。

移動装置１０はＸ方向移動機構１１０とＹ方向移動機構１１１とからなる。

Ｘ方向移動機構１１０は、押し割り装置９の基台１０４が取り付けられたＸ方向の直線移動台１１２と、横部材１１３に取付けられた電動モータ１１４と、横部材１１３に軸受１１５及び１１６を介して回転自在に支持されたねじ軸１１７と、モータ１１４の出力回転軸の回転をねじ軸１１７に伝達するように、モータ１１４の出力回転軸及びねじ軸１１７の一端に固着されたプーリ１１８及び１１９並びにプーリ１１８及び１１９間に掛け渡されたベルト１２０と、ねじ軸１１７に螺合して、直線移動台１１２の下面に取付けられて固着されたナット（図示せず）と、横部材１１３に形成された一対のレール１２１と、一対のレール１２１に摺動自在に嵌合して、直線移動台１１２の下面に取り付けられて固着されたスライダ１２２とを具有している。

直線移動台１１２は、モータ１１４の作動によるその出力回転軸の回転でプーリ１１８及び１１９並びにベルト１２０を介してねじ軸１１７が回転されると、一対のレール１２１に案内されてＸ方向に直線移動されるようになっている。

Ｙ方向移動機構１１１は、Ｘ方向移動機構１１０とほぼ同様に構成されており、Ｙ方向の直線移動台としての前記の横部材１１３と、フレーム１６の上枠１３２にブラケット１３３等を介して固定して取り付けられた横部材１３４と、横部材１３４に取付けられた電動モータ１３５と、横部材１３４に軸受（図示せず）を介して回転自在に支持されたねじ軸１３６と、モータ１３５の出力回転軸の回転をねじ軸１３６に伝達するように、モータ１３５の出力回転軸及びねじ軸１３６の一端に固着されたプーリ１３７及び１３８並びにプーリ１３７及び１３８間に掛け渡されたベルト１３９と、ねじ軸１３６に螺合して、横部材１１３の上面に取付けられて固着されたナット１４０と、横部材１３４に取り付けられた一対のレール１４１と、一対のレール１４１に摺動自在に嵌合して、横部材１１３の上面に取り付けられて固着されたスライダ（図示せず）とを具有している。横部材１１３は、当該スライダを介してＹ方向に移動自在に吊り下げ支持されている。

横部材１１３は、モータ１３５の作動によるその出力回転軸の回転でプーリ１３７及び１３８並びにベルト１３９を介してねじ軸１３６が回転されると、一対のレール１４１に案内されてＹ方向に直線移動されるようになっており、而して、横部材１１３のＹ方向の直線移動により、直線移動台１１２は、同じく、Ｙ方向に直線移動されるようになっている。

搬入、搬出手段１１は、ベルト３上に載置されて折割が完了したガラス板２を持上げ、折割中にベルト３上に載置されたガラス板２をベルト３を介して支持機構１５と協同して挟持してベルト３上に固定する持上げ機構１５１と、ベルト３上に折割りすべきガラス板を載置する持上げ機構１５２と、一対の持上げ装置１５１及び１５２をＹ方向に往復動させる往復動機構１５３とを具有している。

持上げ機構１５１は、可動台１５５に取付けられたエアーシリンダ装置１５６と、エアシリンダ装置１５６のピストンロット１５７の先端に取付けられた真空吸盤装置１５８とを具有しており、エアーシリンダ装置１５６の作動でそのピストンロッド１５７がＺ方向に進退されると、真空吸盤装置１５８は、ベルト３上に載置されたガラス板２を持上げ、またベルト３上に載置されたガラス板２をベルト３を介して支持機構１５と協同して挟持してベルト３上に固定する。

持上げ機構１５２は、持上げ機構１５１と同様に形成されており、持上げ機構１５１と共通の可動台１５５に取付けられたエアーシリンダ装置１６１と、エアシリンダ装置１６１のピストンロット１６２の先端に取付けられた真空吸盤装置１６３とを具有しており、エアーシリンダ装置１６１の作動でそのピストンロッド１６２がＺ方向に下降されると、真空吸盤装置１６３は、吸引しているガラス板２をベルト３上に載置する。

往復動機構１５３は、前記の可動台１５５と、フレーム１６の上枠１６５に取付けられた電動モータ１６６と、フレーム１６の上枠１３２に軸受１６７介して回転自在に支持されたねじ軸１６８と、モータ１６６の出力回転軸の回転をねじ軸１６８に伝達するように、モータ１６６の出力回転軸及びねじ軸１６８の一端に固着されたプーリ１６９及び１７０並びにプーリ１６９及び１７０間に掛け渡されたベルト１７１と、ねじ軸１６８に螺合して、可動台１５５の上面に取付けられて固着されたナット１７２と、枠１３２に形成された一対のレール１７３と、一対のレール１７３に摺動自在に嵌合して、可動台１５５の上面に取り付けられて固着されたスライダ１７４とを具有している。可動台１５５は、スライダ１７４を介して上枠１３２にＹ方向に移動自在に吊り下げ支持されている。

可動台１５５は、モータ１６６の作動によるその出力回転軸の回転でプーリ１６９及び１７０並びにベルト１７１を介してねじ軸１６８が回転されると、一対のレール１７３に案内されてＹ方向に直線往復移動されるようになっている。

搬入、搬出手段１１は、往復動機構１５３の作動により持上げ装置１５１及び１５２をＹ方向に直線往復移動させ、この直線往復移動において、持上げ装置１５２により、入り側の搬送装置１８１に載置されている折割り前のガラス板２を持ち上げて、これを支持部材４に囲まれた領域５内に搬入して、無端ベルト３の上側部の上面に載置し、持上げ装置１５１により、無端ベルト３の上側部の上面に載置された折割り後のガラス板２を支持部材４に囲まれた領域５外に搬出して、これを出側の搬送装置１８２に載置する。

張力付与手段１２は、ブラケット２１に支持された一対のエアシリンダ装置１８５及び１８６を具有しており、エアシリンダ装置１８５のピストンロッドは、自由回転ドラム１９を回転自在に支持しており、エアシリンダ装置１８６のピストンロッドは、自由回転ドラム２０を回転自在に支持している。

張力付与手段１２は、エアシリンダ装置１８５及び１８６の空気弾性力により自由回転ドラム１９及び２０を介して無端ベルト３に張力を付与しており、これにより無端ベルト３が緊張されるようになっている。駆動ドラム１７、従動ドラム１８、自由回転ドラム１９及び２０の位置調整により無端ベルト３を所望に緊張させることができる場合には、張力付与手段１２を設けなくてもよい。

走行装置１３は、基台２３に取付けられた電動モータ１９１と、前記の駆動ドラム１７及び従動ドラム１８と、自由回転ドラム１９及び２０と、電動モータ１９１の出力回転軸の回転を駆動ドラム１７の回転軸に伝達するように、電動モータ１９１の出力回転軸及び駆動ドラム１７の回転軸に取り付けられたプーリ１９２及び１９３並びにプーリ１９２及び１９３に掛け回されたベルト１９４とを具有しており、駆動ドラム１７及び従動ドラム１８は夫々、中間基台２２に支持されたフレーム１９５及び１９６に回転自在に取付けられている。

走行装置１３は、モータ１９１が作動されてその出力回転軸が回転されると、プーリ１９２、ベルト１９４、プーリ１９３を介して駆動ドラム１７を回転させ、駆動ドラム１７の回転でベルト３は例えばＡ方向に走行され、これによりベルト３は、ベルト３上で折り割られたカレットをＡ方向に搬送して排出する。

支持機構１５は、矩形状の受け板２０１と、受け板２０１を支持する支柱２０２とを具有しており、支柱２０２は、横部材２０３を介してブラケット２１に支持されている。

支持機構１５は、受け板２０１の上面５１で無端ベルト３を介して、当該無端ベルト３上に載置されたガラス板２を下から支持すると共に、真空吸盤装置１５８と協同して当該ガラス板２を挟持してこれをベルト３上に固定する。

入り側の搬送装置１８１は、折割すべきガラス板２が載置される無端ベルト２１１と、無端ベルト２１１を走行させる走行装置（図示せず）とを具有しており、折割すべきガラス板２を、走行装置の作動に基づく無端ベルト２１１の走行により所定位置まで正確に搬入する。

出側の搬送装置１８２は、折り割られたガラス板２が載置される無端ベルト２１２と、無端ベルト２１２を走行させる走行装置（図示せず）とを具有しており、折り割られたガラス板２を、走行装置の作動に基づく無端ベルト２１２の走行により次の処理工程、例えば折割縁を研削、研磨する工程に搬送する。

ガラス板の折割機械１は、その他にマイクロコンピュータ等からなる制御装置を具有しており、制御装置は、モータ並びにシリンダ装置並びに真空吸引装置等の作動を、予めプログラムされた数値制御命令を介して制御する。このような制御装置自体は公知であるので、それの詳細な説明は省略する。

ガラス板の折割機械１は次のようにしてガラス板２に対して折割作業を行う。

まず、予め折割予定線（主切り線）２２１が付されたガラス板２が無端ベルト２１１により正確な位置に配される。尚、このような折割予定線２２１は本例のガラス板の折割機械１によって形成するようにしてもよい。

一つの折割完了において、エアーシリンダ装置１５６及び１６１の作動により既に下降されている真空吸盤装置１５８及び１６３の夫々を作動させて、真空吸盤装置１５８により無端ベルト３上のすでに折割されたガラス板２を、真空吸盤装置１６３により無端ベルト２１１上の次に折り割るべきガラス板２を夫々吸引して、その後、エアーシリンダ装置１５６及び１６１を作動させて、真空吸盤装置１５８により無端ベルト３上の折割されたガラス板２を、真空吸盤装置１６３により無端ベルト２１１上の折り割るべきガラス板２を持ち上げる。

持ち上げ後、往復動機構１５３の電動モータ１６６を作動させて可動台１５５を往動させ、真空吸盤装置１５８により持ち上げられた既に折割されたガラス板２を支持部材４により囲まれた領域５外であって、無端ベルト２１２上に搬出し、真空吸盤装置１６３に持ち上げられたこれから折り割るべきガラス板２を無端ベルト３上であって支持部材４により囲まれた領域５内に搬入する。

この搬出、搬入動作中において、ガラス板２が持上げられた状態で、モータ１９１が作動され、これにより無端ベルト３がＡ方向に走行されると、無端ベルト３の上側部上に残っている折割カレットが無端ベルト３の走行と共にＡ方向に搬送されて排出される。カレットの排出後、モータ１９１の作動が停止されて、無端ベルト３のＡ方向の走行が停止される。

搬出、搬入後、エアーシリンダ装置１５６及び１６１を再作動させて、真空吸盤装置１５８及び１６３を下降させて、真空吸盤装置１５８及び１６３の所定位置への下降後、真空吸盤装置１５８及び１６３の吸引動作を停止させて、真空吸盤装置１５８により無端ベルト２１２上に折割されたガラス板２を、真空吸盤装置１６３により無端ベルト３上にこれから折り割るべきガラス板２を載置する。その後、エアーシリンダ装置１５６及び１６１を逆作動させて、真空吸盤装置１５８及び１６３を上昇させて、更に、往復動機構１５３の電動モータ１６６を逆作動させて可動台１５５を復動させ、真空吸盤装置１６３を無端ベルト２１１上に、真空吸盤装置１５８を無端ベルト３上に移動させる。

真空吸盤装置１５８及び１６３の往復動中に、無端ベルト２１１の作動により、次に折割されるべきガラス板２が所定位置に搬入される。

真空吸盤装置１５８及び１６３がもとの位置に復帰されると、エアーシリンダ装置１５６及び１６１を再作動させて、真空吸盤装置１５８及び１６３を下降させて、真空吸盤装置１５８及び１６３の所定位置への下降により、エアーシリンダ装置１５６に基づく空気弾性力をもって真空吸盤装置１５８により無端ベルト３の上側部上に載置されたガラス板２を当該無端ベルト３に押圧して、同じくエアーシリンダ装置１６１に基づく空気弾性力をもって真空吸盤装置１６３により無端ベルト２１１上に載置されたガラス板２を当該無端ベルト２１１に押圧する。

これにより無端ベルト３上の上側部に載置されたガラス板２は、無端ベルト３を間にして真空吸盤装置１５８と受け板２０１とに挟持されて、しっかりと無端ベルト３の上側部上に保持、固定されることになる。

その後、モータ５９及び５９ａ並びに７２及び７２ａを作動させてガラス板受け装置７及び７ａをＸ及びＹ方向に移動させてガラス受け面６及び６ａがカッタホイール９２及び９２ａの下に配置されるようにすると共に、モータ１１４及び１１４ａ並びに１３５及び１３５ａを作動させて押し割り装置９及び９ａをＸ及びＹ方向に移動させてカッタホイール９２及び９２ａを、折割予定線２２１を始点として放射方向に移動させる。カッタホイール９２及び９２ａが折割予定線２２１から移動する際に同時にエアーシリンダ装置８９及び８９ａを作動させてカッタホイール９２及び９２ａをガラス板２に当接させ、これによりカッタホイール９２及び９２ａでもってガラス板２に端切り線（補助切り線）２２２を形成する。

端切り線２２２の形成中は、端切り線形成方向にカッタホイール９２及び９２ａの刃先を向けるべく、モータ９４及び９４ａを作動させる。また端切り線形成中は、押し棒８８及び８８ａは、ガラス板２に当接することなく、上昇されている。

こうして一つの端切り線２２２が形成されると、押し割り装置９及び９ａ並びにガラス板受け装置７及び７ａは次の端切り線形成位置まで移動され、カッタホイール９２及び９２ａは領域５内で端切り線形成を夫々行う。端切り線形成中には、固定支持面２６及び２６ａ並びに可動支持面２５及び２５ａがカッタホイール９２及び９２ａの押圧力をガラス板２及びベルト３を介して受けるようにカッタホイール９２及び９２ａの移動に対応してガラス板受け装置７及び７ａは移動される。

端切り線形成が終了すると、次にエアーシリンダ装置８９及び８９ａを作動させてカッタホイール９２及び９２ａを上昇させてカッタホイール９２及び９２ａとガラス板２との当接を解除する一方、シリンダ装置３５及び３５ａを作動させて、可動受け部材２９及び２９ａを下降させて、固定支持面２６及び２６ａの周りに段差４６及び４６ａを形成する。

そして、段差４６及び４６ａが折割予定線２２１に位置し、固定支持面２６及び２６ａが折割予定線２２１の内側に常に位置するようにモータ５９及び５９ａ並びに７２及び７２ａを作動させてガラス板受け装置７及び７ａをＸ及びＹ方向に移動させると共に同じくモータ１１４及び１１４ａ並びに１３５及び１３５ａを作動させて押し割り装置９及び９ａをＸ及びＹ方向に移動させて押し棒８８及び８８ａが折割予定線２２１の外側に常に位置するようにする。

折割予定線２２１に沿うガラス板受け装置７及び７ａ並びに押し割り装置９及び９ａのこの移動中、必要箇所でエアシリンダ装置８５及び８５ａを作動させて押し棒８８及び８８ａを下降させてこれをガラス板２の折割予定線２２１の外側に当接させて、ガラス板２を折割予定線２２１に沿って押し割る。

以上の押し割りが終了して、折割予定線２１１に沿って折り割られたガラス板２が得られると、シリンダ装置３５及び３５ａを逆作動させて、固定支持面２６及び２６ａの周りの段差４６及び４６ａをなくすように、可動受け部材２９及び２９ａを上昇させて、固定支持面２６及び２６ａと可動支持面２５及び２５ａとを面一にした後、以上の動作が繰り返される。

ガラス板受け装置９及び９ａを用いたガラス板の折割機械１では、カッタホイール９２及び９２ａによる端切り線形成中は、固定支持面２６及び２６ａと可動支持面２５及び２５ａとはそれぞれ面一にされてベルト３を介してガラス板２を下から支持するため、カッタホール９２及び９２ａに対するガラス板受け装置９及び９ａの相対的な位置決めが若干ずれて、カッタホール９２及び９２ａが例えば可動支持面２５及び２５ａの上方に配されたとしても、可動支持面２５及び２５ａによってもガラス板２が下から支持されている結果、端切り線２２２は所望に形成されることとなり、押し棒８８及び８８ａによるガラス板２の押し割り中は、段差４６及び４６ａを形成するために、ガラス板２の折割予定線２１１に沿った折割を確実に行うことができる。

なお、ガラス板の折割機械１の押し割り装置９及び９ａによって、端切り線形成に加えて、折割予定線２１１を形成してもよく、また、ガラス板の折割機械１では、押し割のみを行うようにし、端切り線形成を前工程で行ってもよく、この場合には、カッタホール９２及び９２ａ等を省くことができる。

更に、上記の具体例では、一対のガラス板受け装置７及び７ａ、一対の移動装置８及び８ａ、一対の押し割り装置９及び９ａ並びに一対の移動装置１０及び１０ａを設けて、ガラス板２に対する端切り線形成及び押し割りを分担して行うようにしたが、これに代えて、夫々を一個だけ設けて又は３個以上設けてガラス板の折割機械を構成してもよい。

１ ガラス板の折割機械
２ ガラス板
３ 無端ベルト
４ 支持部材
６、６ａ ガラス板受け面
７、７ａ ガラス板受け装置
８、８ａ、１０、１０ａ 移動装置
９、９ａ 押し割り装置
１１ 搬入、搬出手段
１２ 張力付与手段
１３ 走行装置
１５ 支持機構
１６ フレーム

Claims (3)

1. ガラス板が載置される無端ベルトと、この無端ベルトの周囲を支持する支持部材と、上記無端ベルトの中央部の下面を支持する受け板と、この受け板と上記支持部材とにより囲まれ、かつ、連続した領域内を移動し、必要位置において無端ベルトを介してガラス板を支持するガラス板受け面を有しており、無端ベルトの下方に配された複数のガラス板受け装置と、それぞれのガラス板受け装置のガラス板受け面をガラス板の面に平行な面内で移動させる第一の移動装置と、支持部材により囲まれた領域内において、無端ベルトに載置されて切り線が形成されたガラス板を切り線に沿って押し割る押し面を有しており、無端ベルトの上方に配された押し割り装置と、この押し割り装置の押し面をガラス板の面に平行な面内で移動させる第二の移動装置と、折割り前のガラス板を支持部材により囲まれた領域内に搬入し、折割り後のガラス板を支持部材により囲まれた領域外に搬出する搬入、搬出手段とを具有しており、第一及び第二の移動装置は、支持部材により囲まれた領域内における無端ベルト上のガラス板に対する押し割り装置の押し面による押し割りにおいて、押し面とガラス板受け面との移動位置を対応させるべく、動作するようになっており、上記搬入、搬出手段には昇降する真空吸盤装置を備え、上記領域内に搬入されたガラス板は、上記真空吸盤装置により上記無端ベルトを介して上記受け板に押圧された状態で挟持されるようになっており、無端ベルトの下面を押し割り装置の押し面に対応して移動し、上記無端ベルトを介してガラス板を支持するようになっているガラス板受け面は、ガラス板の下面に対して進退自在であって、無端ベルトを介してガラス板を支持する可動支持面と、ガラス板の下面に対する接近、離反方向に関して固定されており、無端ベルトを介してガラス板を支持する固定支持面とを具有しており、ガラス板受け装置は、可動支持面を進退させる進退手段を具有しているガラス板の折割機械。
2. ガラス板受け装置は、固定支持面が一端面に形成された固定受け部材と、可動支持面が一端面に形成された円環状の可動受け部材とを備え、上記固定支持面は、円環状の可動支持面に取り囲まれて配されている請求項１に記載のガラス板の折割機械。
3. 押し割り装置は、カッターホイールを備え、該カッターホイールによりガラス板に端切り線を形成するとき、ガラス板受け装置は、可動受け部材を上昇させて可動支持面と固定支持面とを合わせ、ガラス板を切り線に沿って押し割るとき、ガラス板受け装置は可動受け部材を降下させて段差を形成するようにした請求項２に記載のガラス板の折割機械。

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