CN107755905A - 一种薄型柔性板材激光精密切割机及切割方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种薄型柔性板材激光精密切割机及切割方法，其中，激光精密切割机包括控制系统，与控制系统电性连接的真空吸附定位平台、XYZ轴传动系统、激光切割系统和CCD定位系统，其中：真空吸附定位平台安装于XYZ轴传动系统之上；激光切割系统，用于对薄型柔性板材进行激光切割；CCD定位系统，用于拍摄获取薄型柔性板材的若干位置点图像，并传输给控制系统，由控制系统将薄型柔性板材位置点图像与标准位置点图像进行比较，确定误差值；在激光切割时，控制系统控制XYZ轴传动系统对误差值进行补偿。本发明能调整激光切割装置与产品之间的距离，能通过真空吸附固定产品，能进行CCD定位确定定位误差，并能从XYZ三个方向对定位误差值进行补偿。
Description
技术领域
本发明涉及激光切割设备技术领域，特别涉及一种薄型柔性板材激光精密切割机及切割方法。
背景技术
目前，薄型柔性板材（例如柔性电路板） 切割设备主要采用机械刀具等接触式手段实现对薄型柔性板材的切割。一方面，由于采用接触式切割时需要使薄型柔性板材受到一定的切削力，容易导致切割发性偏移，同时容易导致对薄型柔性板材的夹紧力增大，容易损坏薄型柔性板材，报废率较高；另一方面，机械刀具切削还会造成基板带有切削粉末，需要附加的工序加以处理，这样就既增加了生产工序、降低生产效率，又提高了生产成本。再一方面，传统的薄型柔性板材切割设备，其自动化程度比较低，受切削力的影响，薄型柔性板材的加工精度较低，难以满足柔性电路板等精密板材的切割要求。
中国专利200810012483.1公开了一种高精度的PCB 板激光切割机，包括上下料机构、工作平台、激光切割装置、上料滑台、下料滑台、上料定位夹紧装置、上料台及下料台，上、下料滑台安装在可水平移动的上下料机构上，并与上下料机构连动，在上、下料滑台上分别安装有上、下料装置，上、下料装置相对于上、下料滑台可上下移动，上料装置的下方设有上料台，下料装置的下方设有下料台，上、下料台之间设有安装在工作平台上的上料定位夹紧装置，上料定位夹紧装置相对于工作平台可沿水平、前后两个方向往复移动；激光切割装置位于上料定位夹紧装置的上方；此外，上、下料装置及上料定位夹紧装置分别设有吸盘。该激光切割机能够自动对PCB板进行激光切割，但是还具有如下缺陷：
其一、该激光切割机的上下料机构、工作平台、激光切割装置等部件只适用于切割硬质PCB 板，而对于薄型柔性板材（例如柔性电路板），则难以进行激光切割；
其二、该激光切割机的上料定位夹紧装置只能做水平方向和前后方向的移动，不能做上下方向的移动，激光切割装置在切割过程中，不能调整激光切割装置与PCB 板的距离。
其三、该激光切割机未设置CCD定位装置，在PCB 板通过吸盘定位之后，往往存在定位误差，因而导致该该激光切割机的切割精度不能得到保证。
发明内容
本发明要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足，提供一种能调整激光切割装置与产品之间的距离，能通过真空吸附固定产品，能进行CCD定位确定定位误差，并能从X、Y、Z三个方向对误差值进行补偿的薄型柔性板材激光精密切割机；为此，本发明还要提供一种该激光精密切割机的切割方法。
为解决上述第一个技术问题，本发明的技术方案是：一种薄型柔性板材激光精密切割机，包括控制系统，与控制系统电性连接的真空吸附定位平台、XYZ轴传动系统、激光切割系统和CCD定位系统，其中：
真空吸附定位平台，用于通过真空吸附的方式定位薄型柔性板材，该真空吸附定位平台安装于XYZ轴传动系统之上；
XYZ轴传动系统，包括用于带动真空吸附定位平台沿X轴方向往返移动的X轴传动装置、用于带动真空吸附定位平台沿Y轴方向往返移动的Y轴传动装置和用于带动真空吸附定位平台沿Z轴方向往返移动的Z轴传动装置；
激光切割系统，安装于所述真空吸附定位平台的上方，用于对真空吸附定位平台上的薄型柔性板材进行激光切割；
CCD定位系统，安装于所述真空吸附定位平台的上方，用于拍摄获取薄型柔性板材的若干位置点图像，并传输给控制系统，由控制系统将薄型柔性板材位置点图像与标准位置点图像进行比较，确定误差值；在激光切割系统进行激光切割时，控制系统控制XYZ轴传动系统对误差值进行补偿。
优选地，所述Y轴传动装置安装于X轴传动装置之上，所述Z轴传动装置安装于Y轴传动装置之上，所述X轴传动装置和Y轴传动装置为长行程丝杆传动装置，所述Z轴传动装置为微行程丝杆传动装置。
优选地，所述真空吸附定位平台从上至下依次包括真空吸附面板、真空吸附座板及底板；所述真空吸附面板与真空吸附座板相互密封盖合并在两者之间形成一负压空腔，所述真空吸附面板之上整齐排布有若干排真空吸附孔；所述真空吸附座板安装于底板上，所述底板安装于Z轴传动装置之上。
优选地，所述激光切割系统包括激光器、激光切割筒及安装于激光切割筒中的整形透镜和X-Y振镜，所述激光器发出的激光光束依次经整形透镜整形、X-Y振镜偏转后，对薄型柔性板材进行激光切割。
优选地，所述CCD定位系统包括CCD摄像头及LED环形灯，所述CCD摄像头的下端活动地穿设于LED环形灯之中。进一步，所述CCD定位系统还包括摄像头安装架及环形灯安装架；所述CCD摄像头安装于摄像头安装架的一侧，且CCD摄像头与摄像头安装架之间具有沿Z轴方向的长槽形装配孔；所述LED环形灯安装于环形灯安装架的下端，所述环形灯安装架的上端安装于摄像头安装架的另一侧，且环形灯安装架与摄像头安装架之间也具有沿Z轴方向的长槽形装配孔。
优选地，所述激光精密切割机还包括机壳，所述真空吸附定位平台、XYZ轴传动系统、激光切割系统和CCD定位系统安装于机壳之内；所述机壳的前侧设有双门联动式推拉安全门，所述双门联动式推拉安全门包括支撑板、左推拉门、右推拉门、左滑动块、右滑动块、横杆滑轨及皮带轮组；所述横杆滑轨安装于支撑板的上端；所述左推拉门的下端安装左滑动块，并通过左滑动块可滑动地安装于横杆滑轨的左端之上；所述右推拉门的下端安装右滑动块，并通过右滑动块可滑动地安装于横杆滑轨的右端之上；所述皮带轮组安装于支撑板的侧部；所述左滑动块及右滑动块分别与皮带轮组之间通过皮带传动配合，使左滑动块与右滑动块相向滑动或相反滑动，进而使左推拉门与右推拉门联动向两侧滑动打开或联动向中部滑动合拢。
优选地，所述左滑动块包括从左至右依次设置的第一滑动块及第二滑动块，所述右滑动块包括从左至右依次设置的第三滑动块及第四滑动块，所述第一滑动块与第四滑动块左右对称，所述第二滑动块与第三滑动块左右对称；所述皮带轮组包括从左至右依次设置的左皮带轮、中部皮带轮对、右皮带轮，所述左皮带轮与右皮带轮左右对称，所述中部皮带轮对包括上下对称的上皮带轮及下皮带轮；所述双门联动式推拉安全门设有第一传动皮带及第二传动皮带；所述第一传动皮带的一端与第一滑动块相连接，所述第一传动皮带的另一端依次绕过左皮带轮左侧、下皮带轮右侧、上皮带轮左侧后，与第三滑动块相连接；所述第二传动皮带的一端与第四滑动块相连接，所述第二传动皮带的另一端依次绕过右皮带轮右侧、下皮带轮左侧、上皮带轮右侧后，与第二滑动块相连接。
为解决上述第二个技术问题，本发明的技术方案是：薄型柔性板材激光精密切割机的切割方法，包括以下切割步骤：
S1.将薄型柔性板材置于真空吸附定位平台之上，真空吸附定位平台通过真空吸附的方式定位薄型柔性板材；
S2.CCD定位系统拍摄获取薄型柔性板材的若干位置点图像，并传输给控制系统，由控制系统将薄型柔性板材位置点图像与标准位置点图像进行比较，确定误差值；
S3.控制系统控制激光切割系统对薄型柔性板材进行激光切割，在激光切割的过程中，
a.XYZ轴传动系统带动真空吸附定位平台做X轴、Y轴、Z轴方向移动；
b.XYZ轴传动系统根据S2步骤中的误差值执行位移补偿方法；当薄型柔性板材在X轴方向上存在某一偏移距离时，X轴传动装置也相对应地在X轴方向补偿某一距离；当薄型柔性板材在Y轴方向上存在某一偏移距离时，Y轴传动装置也相对应地在Y轴方向补偿某一距离；当薄型柔性板材在Z轴方向上存在某一偏移距离时，Z轴传动装置也相对应地在Z轴方向补偿某一距离；
c.激光切割系统的激光器发出的激光光束依次经激光切割系统的整形透镜整形、X-Y振镜偏转后，对薄型柔性板材进行激光切割；
S4.薄型柔性板材切割完毕之后，真空吸附定位平台、XYZ轴传动系统、CCD定位系统、激光切割系统复位，等待下一切割工作循环。
本发明的有益效果是：其一、由于本发明的真空吸附定位平台安装于XYZ轴传动系统之上，不仅能通过X、Y轴传送装置调整左右、前后方向位置，还能通过Z轴传动装置调整激光切割系统与薄型柔性板材之间的距离，这样针对不同的薄型柔性板材（例如不同厚度的柔性电路板）能采用焦点激光切割/正离焦激光切割/负离焦激光切割；其二、本发明采用真空吸附平台能稳定地固定薄型柔性板材；其三、本发明通过CCD定位系统对薄型柔性板材进行CCD定位，确定定位误差，在激光切割系统进行激光切割时，控制系统控制XYZ轴传动系统对误差值进行补偿，因而在薄型柔性板材固定位置存在误差的情况下仍然能精确地进行切割，保证了产品的良率和精确度。
附图说明
图1为本发明的整体结构图。
图2为本发明移除机器前壳及机头壳体后的整体结构图。
图3为本真空吸附定位平台的分散结构图。
图4为激光切割系统和CCD定位系统的结构图之一。
图5为激光切割系统和CCD定位系统的结构图之二。
图6为双门联动式推拉安全门的正面结构图。
图7为双门联动式推拉安全门的背面结构图。
图8为双门联动式推拉安全门的开合示意图。
图中：1.控制系统；2.真空吸附定位平台；21.真空吸附面板；22.真空吸附座板；23.底板；24.真空吸附孔；25.密封胶圈；3.XYZ轴传动系统；31.X轴传动装置；32.Y轴传动装置；33.Z轴传动装置；4.激光切割系统；41.激光切割筒；5.CCD定位系统；51.CCD摄像头；52.LED环形灯；53.摄像头安装架；54.环形灯安装架；55.长槽形装配孔；6.机壳；7.双门联动式推拉安全门；71.支撑板；72.左推拉门；73.右推拉门；74.左滑动块；741.第一滑动块；742.第二滑动块；75.右滑动块；751.第三滑动块；752.第四滑动块；76.横杆滑轨；77.皮带轮组；771.左皮带轮；772.右皮带轮；773.上皮带轮；774.下皮带轮；78.第一传动皮带；79.第二传动皮带。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作进一步详细说明。
如图1～图8所示，本发明为薄型柔性板材激光精密切割机，在本发明中，薄型柔性板材为柔性电路板。通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语 “上”、“下”、“侧”、“内”、“外”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。以下为本发明的具体技术方案。
如图1和图2所示，一种薄型柔性板材激光精密切割机，包括控制系统1，与控制系统1电性连接的真空吸附定位平台2、XYZ轴传动系统3、激光切割系统4和CCD定位系统5，其中：
真空吸附定位平台2，用于通过真空吸附的方式定位薄型柔性板材（图中未示出），该真空吸附定位平台2安装于XYZ轴传动系统3之上；
XYZ轴传动系统3，包括用于带动真空吸附定位平台2沿X轴方向往返移动的X轴传动装置31、用于带动真空吸附定位平台2沿Y轴方向往返移动的Y轴传动装置32和用于带动真空吸附定位平台2沿Z轴方向往返移动的Z轴传动装置33；
激光切割系统4，安装于所述真空吸附定位平台2的上方，用于对真空吸附定位平台2上的薄型柔性板材进行激光切割；
CCD定位系统5，安装于所述真空吸附定位平台2的上方，用于拍摄获取薄型柔性板材的若干位置点图像，并传输给控制系统1，由控制系统1将薄型柔性板材位置点图像与标准位置点图像进行比较，确定误差值；在激光切割系统4进行激光切割时，控制系统1控制XYZ轴传动系统3对误差值进行补偿。
如图2所示，所述Y轴传动装置32安装于X轴传动装置31之上，所述Z轴传动装置33安装于Y轴传动装置32之上，所述X轴传动装置31和Y轴传动装置32为长行程丝杆传动装置，所述Z轴传动装置33为微行程丝杆传动装置。
如图3所示，所述真空吸附定位平台2从上至下依次包括真空吸附面板21、真空吸附座板22及底板23；所述真空吸附面板21与真空吸附座板22相互密封盖合并在两者之间形成一负压空腔，所述真空吸附面板21之上整齐排布有若干排真空吸附孔24；所述真空吸附面板21与真空吸附座板22的盖合处设有密封胶圈25；所述真空吸附座板22安装于底板23上，所述底板23安装于Z轴传动装置33之上。
如图4和图5所示，所述激光切割系统4包括激光器、激光切割筒41及安装于激光切割筒41中的整形透镜和X-Y振镜，所述激光器发出的激光光束依次经整形透镜整形、X-Y振镜偏转后，对薄型柔性板材进行激光切割。
如图4和图5所示，所述CCD定位系统5包括CCD摄像头51及LED环形灯52，所述CCD摄像头51的下端活动地穿设于LED环形灯52之中。所述LED环形灯52的CCD摄像头51进行定位时，为CCD摄像头51提供光源。
如图4和图5所示，所述CCD定位系统5还包括摄像头安装架53及环形灯安装架54；所述CCD摄像头51安装于摄像头安装架53的一侧，且CCD摄像头51与摄像头安装架53之间具有沿Z轴方向的长槽形装配孔55，设置长槽形装配孔55方便CCD摄像头51调整上下高度；所述LED环形灯52安装于环形灯安装架54的下端，所述环形灯安装架54的上端安装于摄像头安装架53的另一侧，且环形灯安装架54与摄像头安装架53之间也具有沿Z轴方向的长槽形装配孔55，设置长槽形装配孔55方便LED环形灯52调整上下高度。
如图1、图2、图6、图7和图8所示，所述薄型柔性板材激光精密切割机还包括机壳6，所述真空吸附定位平台2、XYZ轴传动系统3、激光切割系统4和CCD定位系统5安装于机壳6之内；所述机壳6的前侧设有双门联动式推拉安全门7，所述双门联动式推拉安全门7包括支撑板71、左推拉门72、右推拉门73、左滑动块74、右滑动块75、横杆滑轨76及皮带轮组77；所述横杆滑轨76安装于支撑板71的上端；所述左推拉门72的下端安装左滑动块74，并通过左滑动块74可滑动地安装于横杆滑轨76的左端之上；所述右推拉门73的下端安装右滑动块75，并通过右滑动块75可滑动地安装于横杆滑轨76的右端之上；所述皮带轮组77安装于支撑板71的侧部；所述左滑动块74及右滑动块75分别与皮带轮组77之间通过皮带传动配合，使左滑动块74与右滑动块75相向滑动或相反滑动，进而使左推拉门72与右推拉门73联动向两侧滑动打开或联动向中部滑动合拢。
如图6、图7和图8所示，所述左滑动块74包括从左至右依次设置的第一滑动块741及第二滑动块742，所述右滑动块75包括从左至右依次设置的第三滑动块751及第四滑动块752，所述第一滑动块741与第四滑动块752左右对称，所述第二滑动块742与第三滑动块751左右对称；所述皮带轮组77包括从左至右依次设置的左皮带轮771、中部皮带轮对、右皮带轮772，所述左皮带轮771与右皮带轮772左右对称，所述中部皮带轮对包括上下对称的上皮带轮773及下皮带轮774；所述双门联动式推拉安全门设有第一传动皮带78及第二传动皮带79；所述第一传动皮带78的一端与第一滑动块741相连接，所述第一传动皮带78的另一端依次绕过左皮带轮771左侧、下皮带轮774右侧、上皮带轮773左侧后，与第三滑动块751相连接；所述第二传动皮带79的一端与第四滑动块752相连接，所述第二传动皮带79的另一端依次绕过右皮带轮772右侧、下皮带轮774左侧、上皮带轮773右侧后，与第二滑动块742相连接。
如图6、图7和图8所示，所述左皮带轮771及右皮带轮772分别具有一圈轮槽；所述上皮带轮773及下皮带轮774分别具有两圈轮槽，其中一圈轮槽与第一传动皮带78相摩擦配合，另一圈轮槽与第二传动皮带79相摩擦配合。
本发明薄型柔性板材激光精密切割机的切割方法，包括以下切割步骤：
S1.将薄型柔性板材置于真空吸附定位平台之上，真空吸附定位平台通过真空吸附的方式定位薄型柔性板材；
S2.CCD定位系统拍摄获取薄型柔性板材的若干位置点图像，并传输给控制系统，由控制系统将薄型柔性板材位置点图像与标准位置点图像进行比较，确定误差值；在本步骤中，在薄型柔性板材上按网格状获取位置网点；
S3.控制系统控制激光切割系统对薄型柔性板材进行激光切割，在激光切割的过程中，
a.XYZ轴传动系统带动真空吸附定位平台做X轴、Y轴、Z轴方向移动；
b.XYZ轴传动系统根据S2步骤中的误差值执行位移补偿方法；当薄型柔性板材在X轴方向上存在某一偏移距离时，X轴传动装置也相对应地在X轴方向补偿某一距离；当薄型柔性板材在Y轴方向上存在某一偏移距离时，Y轴传动装置也相对应地在Y轴方向补偿某一距离；当薄型柔性板材在Z轴方向上存在某一偏移距离时，Z轴传动装置也相对应地在Z轴方向补偿某一距离；
c.激光切割系统的激光器发出的激光光束依次经激光切割系统的整形透镜整形、X-Y振镜偏转后，对薄型柔性板材进行激光切割；
S4.薄型柔性板材切割完毕之后，真空吸附定位平台、XYZ轴传动系统、CCD定位系统、激光切割系统复位，等待下一切割工作循环。
以上所述，仅是本发明较佳实施方式，凡是依据本发明的技术方案对以上的实施方式所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种薄型柔性板材激光精密切割机，其特征在于：包括控制系统，与控制系统电性连接的真空吸附定位平台、XYZ轴传动系统、激光切割系统和CCD定位系统，其中：
真空吸附定位平台，用于通过真空吸附的方式定位薄型柔性板材，该真空吸附定位平台安装于XYZ轴传动系统之上；
XYZ轴传动系统，包括用于带动真空吸附定位平台沿X轴方向往返移动的X轴传动装置、用于带动真空吸附定位平台沿Y轴方向往返移动的Y轴传动装置和用于带动真空吸附定位平台沿Z轴方向往返移动的Z轴传动装置；
激光切割系统，安装于所述真空吸附定位平台的上方，用于对真空吸附定位平台上的薄型柔性板材进行激光切割；
CCD定位系统，安装于所述真空吸附定位平台的上方，用于拍摄获取薄型柔性板材的若干位置点图像，并传输给控制系统，由控制系统将薄型柔性板材位置点图像与标准位置点图像进行比较，确定误差值；在激光切割系统进行激光切割时，控制系统控制XYZ轴传动系统对误差值进行补偿。
2.根据权利要求1所述的薄型柔性板材激光精密切割机，其特征在于：所述Y轴传动装置安装于X轴传动装置之上，所述Z轴传动装置安装于Y轴传动装置之上，所述X轴传动装置和Y轴传动装置为长行程丝杆传动装置，所述Z轴传动装置为微行程丝杆传动装置。
3.根据权利要求2所述的薄型柔性板材激光精密切割机，其特征在于：所述真空吸附定位平台从上至下依次包括真空吸附面板、真空吸附座板及底板；所述真空吸附面板与真空吸附座板相互密封盖合并在两者之间形成一负压空腔，所述真空吸附面板之上整齐排布有若干排真空吸附孔；所述真空吸附座板安装于底板上，所述底板安装于Z轴传动装置之上。
4.根据权利要求1所述的薄型柔性板材激光精密切割机，其特征在于：所述激光切割系统包括激光器、激光焊接筒及安装于激光焊接筒中的整形透镜和X-Y振镜，所述激光器发出的激光光束依次经整形透镜整形、X-Y振镜偏转后，对薄型柔性板材进行激光切割。
5.根据权利要求1所述的薄型柔性板材激光精密切割机，其特征在于：所述CCD定位系统包括CCD摄像头及LED环形灯，所述CCD摄像头的下端活动地穿设于LED环形灯之中。
6.根据权利要求5所述的薄型柔性板材激光精密切割机，其特征在于：所述CCD定位系统还包括摄像头安装架及环形灯安装架；所述CCD摄像头安装于摄像头安装架的一侧，且CCD摄像头与摄像头安装架之间具有沿Z轴方向的长槽形装配孔；所述LED环形灯安装于环形灯安装架的下端，所述环形灯安装架的上端安装于摄像头安装架的另一侧，且环形灯安装架与摄像头安装架之间也具有沿Z轴方向的长槽形装配孔。
7.根据权利要求1所述的薄型柔性板材激光精密切割机，其特征在于：还包括机壳，所述真空吸附定位平台、XYZ轴传动系统、激光切割系统和CCD定位系统安装于机壳之内；所述机壳的前侧设有双门联动式推拉安全门，所述双门联动式推拉安全门包括支撑板、左推拉门、右推拉门、左滑动块、右滑动块、横杆滑轨及皮带轮组；所述横杆滑轨安装于支撑板的上端；所述左推拉门的下端安装左滑动块，并通过左滑动块可滑动地安装于横杆滑轨的左端之上；所述右推拉门的下端安装右滑动块，并通过右滑动块可滑动地安装于横杆滑轨的右端之上；所述皮带轮组安装于支撑板的侧部；所述左滑动块及右滑动块分别与皮带轮组之间通过皮带传动配合，使左滑动块与右滑动块相向滑动或相反滑动，进而使左推拉门与右推拉门联动向两侧滑动打开或联动向中部滑动合拢。
8.根据权利要求7所述的薄型柔性板材激光精密切割机，其特征在于：所述左滑动块包括从左至右依次设置的第一滑动块及第二滑动块，所述右滑动块包括从左至右依次设置的第三滑动块及第四滑动块，所述第一滑动块与第四滑动块左右对称，所述第二滑动块与第三滑动块左右对称；所述皮带轮组包括从左至右依次设置的左皮带轮、中部皮带轮对、右皮带轮，所述左皮带轮与右皮带轮左右对称，所述中部皮带轮对包括上下对称的上皮带轮及下皮带轮；所述双门联动式推拉安全门设有第一传动皮带及第二传动皮带；所述第一传动皮带的一端与第一滑动块相连接，所述第一传动皮带的另一端依次绕过左皮带轮左侧、下皮带轮右侧、上皮带轮左侧后，与第三滑动块相连接；所述第二传动皮带的一端与第四滑动块相连接，所述第二传动皮带的另一端依次绕过右皮带轮右侧、下皮带轮左侧、上皮带轮右侧后，与第二滑动块相连接。
9.根据权利要求8所述的薄型柔性板材激光精密切割机，其特征在于：所述左皮带轮及右皮带轮分别具有一圈轮槽；所述上皮带轮及下皮带轮分别具有两圈轮槽，其中一圈轮槽与第一传动皮带相摩擦配合，另一圈轮槽与第二传动皮带相摩擦配合。
10.权利要求1-9中任意一项所述薄型柔性板材激光精密切割机的切割方法，其特征在于，包括以下切割步骤：
S1.将薄型柔性板材置于真空吸附定位平台之上，真空吸附定位平台通过真空吸附的方式定位薄型柔性板材；
S2.CCD定位系统拍摄获取薄型柔性板材的若干位置点图像，并传输给控制系统，由控制系统将薄型柔性板材位置点图像与标准位置点图像进行比较，确定误差值；
S3.控制系统控制激光切割系统对薄型柔性板材进行激光切割，在激光切割的过程中，
a.XYZ轴传动系统带动真空吸附定位平台做X轴、Y轴、Z轴方向移动；
b.XYZ轴传动系统根据S2步骤中的误差值执行位移补偿方法；当薄型柔性板材在X轴方向上存在某一偏移距离时，X轴传动装置也相对应地在X轴方向补偿某一距离；当薄型柔性板材在Y轴方向上存在某一偏移距离时，Y轴传动装置也相对应地在Y轴方向补偿某一距离；当薄型柔性板材在Z轴方向上存在某一偏移距离时，Z轴传动装置也相对应地在Z轴方向补偿某一距离；
c.激光切割系统的激光器发出的激光光束依次经激光切割系统的整形透镜整形、X-Y振镜偏转后，对薄型柔性板材进行激光切割；
S4.薄型柔性板材切割完毕之后，真空吸附定位平台、XYZ轴传动系统、CCD定位系统、激光切割系统复位，等待下一切割工作循环。
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