CN207157562U - 一种定位无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种定位无人机，其包括中心板架10，在中心板架的侧壁上铰接有多个支杆2，每个支杆的伸出端都设有一柱形槽，在每个柱形槽内都设有一驱动电机3，每个驱动电机轴上都配装有一螺旋桨，在中心板架下方固定有探测仓,在探测仓内设有第一旋转电机和第二旋转电机,在第一滑移电机与第二滑移电机通过传动皮带相连,位于第一滑移电机与第二滑移电机之间在传动皮带上配装有带轮,所述的带轮连接一旋转筒,旋转筒穿出至探测仓外,在旋转筒的底部连接有一倾斜延伸的延伸杆,在延伸杆的伸出端铰接有一反射面，新型的反射面回转结构，可以实现360°进行回转，捕捉各个方向的信号，具备良好的探测能力，整体机构简单高效。
Description
技术领域
本实用新型属于定位无人机巡游装置领域，尤其涉及一种定位无人机。
背景技术
现有的无人机领域快速发展，其无人机在军用、民用、检修等各个领域都具有良好的拓展性意义，但是无人机作为一种遥感装置，其可以可以进行高空飞行,具有良好的越险能力,并且良好的着功能拓展能力,现有技术中存在着固定式定位天线,尚无可以自由进行飞行操控的定位装置,因此需要提供一种新型的与无人机搭配的天线结构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于为现有的定位天线一般都是固定式，灵活性低因此提供了一种定位天线与无人机组合形成新型的可以实现圆周转动捕捉信号并且可以俯仰探测馈源的新型定位无人机。
本实用新型通过以下技术方案实现：
提供了一种定位无人机，其包括中心板架10，在中心板架的侧壁上铰接有多个支杆2，每个支杆的伸出端都设有一柱形槽，在每个柱形槽内都设有一驱动电机3，每个驱动电机轴上都配装有一螺旋桨;
在中心板架下方固定有探测仓,在探测仓内设有第一旋转电机和第二旋转电机,在第一滑移电机与第二滑移电机通过传动皮带相连,位于第一滑移电机与第二滑移电机之间在传动皮带上配装有带轮,所述的带轮连接一旋转筒,旋转筒穿出至探测仓外,在旋转筒的底部连接有一倾斜延伸的延伸杆,在延伸杆的伸出端铰接有一反射面。
进一步的，还包括调角电机，在调角电机上偏心配装有偏心轮，在偏心轮下方设有一圆台，所述的圆台底部连接有压杆，所述的压杆穿过带轮和旋转筒，压杆通过旋转筒开有的压杆通道穿出至旋转筒下方，所述的压杆的底端铰接有摆杆，摆杆的底端铰接有调角杆，调角杆铰接至反射面上。
进一步的，调角杆与反射面的铰接点位于反射面与延伸杆与反射面的铰接点下方。
进一步的，在带轮与圆台之间设有弹簧。
进一步的，所述的带轮直径大于传动皮带的间距。
本实用新型相对于现有技术而言具有的优点在于：
提供了一种新型的反射面回转结构，可以实现360°进行回转，捕捉各个方向的信号，具备良好的探测能力，整体机构简单高效。
采用电机搭配凸轮实现了反射面俯仰功能，并且采用多连杆结构，在俯仰时不影响反射面回转，整体机构简单高效。
附图说明
图1为本实用新型整体结构图；
图2为本实用新型整体侧视图；
图3为反射面调整机构的整体结构图；
附图标记：探测仓1、支杆2、驱动电机3、反射面4、第一滑移电机5、第二滑移电机6、调角电机7、压杆8、摆杆9、中心板架10。
具体实施方式
以下根据附图1-3对本实用新型做进一步说明：
如图1和图3所示，提供了一种定位无人机，一种定位无人机，包括中心板架10，在中心板架的侧壁上铰接有多个支杆2，每个支杆的伸出端都设有一柱形槽，在每个柱形槽内都设有一驱动电机3，每个驱动电机轴上都配装有一螺旋桨，在中心板架下方固定有探测仓1,在探测仓内设有第一旋转电机和第二旋转电机,在第一滑移电机5与第二滑移电机6通过传动皮带相连,位于第一滑移电机与第二滑移电机之间在传动皮带上配装有带轮,所述的带轮连接一旋转筒,旋转筒穿出至探测仓外,在旋转筒的底部连接有一倾斜延伸的延伸杆,在延伸杆的伸出端铰接有一反射面4。
如图3所示，还设有调角电机，用于调整反射面的俯仰角，在调角电机上偏心配装有偏心轮，在偏心轮下方设有一圆台，在带轮与圆台之间设有弹簧，所述的圆台底部连接有压杆8，所述的压杆穿过带轮和旋转筒，压杆通过旋转筒开有的压杆通道穿出至旋转筒下方，压杆通道为竖直通道为压杆提供导向，所述的压杆的底端铰接有摆杆9，摆杆的底端铰接有调角杆，调角杆铰接至反射面上，调角杆与反射面的铰接点位于反射面与延伸杆与反射面的铰接点下方，所述的带轮直径大于传动皮带的间距。
为保证良好的自动化功能还设有飞控单元，飞控单元带有的用于控制驱动电机的电机信号收发端口与每个驱动电机及其第一滑移电机5、第二滑移电机6、调角电机7的电机信号收发端口相接通，飞控单元内集成有CPU、GPS和wifi模块，以实现数据传输和遥控，所述的反射面的中央还设有馈源或者在反射面的中央设有电馈柱，所述飞控单元内还集成有AD转换模块、放大模块，用于将电磁波进行放大、识别。
本实用新型的运行机理为:在使用过程中第一滑移电机5、第二滑移电机6带动带轮和旋转筒转动,与此同时压杆同时进行转动,当调角电机工作过程中会带动偏心轮转动,偏心轮按压压杆、摆杆9和调角杆实现反射面角度调整动作。
Claims (5)
1.一种定位无人机，其特征在于：包括中心板架（10），在中心板架的侧壁上铰接有多个支杆（2），每个支杆的伸出端都设有一柱形槽，在每个柱形槽内都设有一驱动电机（3），每个驱动电机轴上都配装有一螺旋桨;
在中心板架下方固定有探测仓（1）,在探测仓内设有第一旋转电机和第二旋转电机,在第一滑移电机（5）与第二滑移电机（6）通过传动皮带相连,位于第一滑移电机与第二滑移电机之间在传动皮带上配装有带轮,所述的带轮连接一旋转筒,旋转筒穿出至探测仓外,在旋转筒的底部连接有一倾斜延伸的延伸杆,在延伸杆的伸出端铰接有一反射面（4）。
2.根据权利要求1所述的一种定位无人机，其特征在于：还包括调角电机（7），在调角电机上偏心配装有偏心轮，在偏心轮下方设有一圆台，所述的圆台底部连接有压杆（8），所述的压杆穿过带轮和旋转筒，压杆通过旋转筒开有的压杆通道穿出至旋转筒下方，所述的压杆的底端铰接有摆杆（9），摆杆的底端铰接有调角杆，调角杆铰接至反射面上。
3.根据权利要求1所述的一种定位无人机，其特征在于：调角杆与反射面的铰接点位于反射面与延伸杆与反射面的铰接点下方。
4.根据权利要求2所述的一种定位无人机，其特征在于：在带轮与圆台之间设有弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种定位无人机，其特征在于：所述的带轮直径大于传动皮带的间距。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109367802A (zh) * | 2018-10-24 | 2019-02-22 | 江苏数字鹰科技股份有限公司 | 一种特情处置无人机探照灯角度调节装置中摆动体的制造方法 |
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2017
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Cited By (2)
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| CN109367802A (zh) * | 2018-10-24 | 2019-02-22 | 江苏数字鹰科技股份有限公司 | 一种特情处置无人机探照灯角度调节装置中摆动体的制造方法 |
| CN109367802B (zh) * | 2018-10-24 | 2021-07-23 | 江苏数字鹰科技股份有限公司 | 一种特情处置无人机探照灯角度调节装置中摆动体的制造方法 |
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