CN208847192U - 校准载具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种校准载具，用于校准飞行器的磁罗盘。校准载具包括：底座；第一转动件，可转动地悬装在底座上；以及第二转动件，可转动地安装在第一转动件上，第二转动件的旋转轴线随第一转动件的转动形成旋转轴面，第一转动件的旋转轴线垂直于旋转轴面；第二转动件上设有预设安装位，以用于安装磁罗盘或安装有磁罗盘的模块。如此，通过第一转动件和第二转动件之间的不同旋转组合，可实现对飞行器的不同飞行模式(如向前/后翻转、向左/右翻转等)的模拟，从而可实现对磁罗盘的快速校准，从而可避免将磁罗盘安装到整机上后再对磁罗盘进行校准，从而可降低对磁罗盘的校准难度。且本实用新型校准载具，结构简单，操作方便。

Description

校准载具

技术领域

本实用新型涉及磁罗盘校准技术领域，特别涉及一种用于校准飞行器的磁罗盘的校准载具。

背景技术

磁罗盘广泛应用于飞行器(比如，无人机等)领域中，飞行器的磁罗盘是一种利用地磁场来测量载体方向的装置，与传统自主导航系统相比，磁罗盘具有体积小、重量轻、无误差累积、能够自动寻北等诸多优点。

但是，飞行器上的磁罗盘在首次安装时，需要对其进行校准，否则飞行器在飞行过程中会产生飘逸或者方向不准。通常地做法是，先将磁罗盘安装到飞行器上，然后再通过校准载具对整个飞行器进行旋转控制，来实现对飞行器上的磁罗盘进行校准。

由于飞行器的外型较复杂，使得对飞行器的旋转控制不易，从而使得校准载具的结构也较复杂，且校准难度大。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种校准载具，旨在解决对飞行器上的磁罗盘校准难度大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种校准载具，用于校准飞行器的磁罗盘，所述校准载具包括：

底座；

第一转动件，可转动地悬装在所述底座上；以及

第二转动件，可转动地安装在所述第一转动件上，所述第二转动件的旋转轴线随所述第一转动件的转动形成旋转轴面，所述第一转动件的旋转轴线垂直于所述旋转轴面；所述第二转动件上设有预设安装位，所述预设安装位用于安装磁罗盘或安装有磁罗盘的模块。

可选地，所述第二转动件的旋转轴线与所述第一转动件的旋转轴线相交。

可选地，所述第一转动件上开设有转槽，所述第二转动件可转动地安装于所述转槽。

可选地，所述校准载具还包括第一转轴，所述第一转轴可转动地安装于所述转槽的底部，且所述第二转动件固定安装于所述第一转轴，以使所述第二转动件可转动地安装于所述转槽。

可选地，所述第一转动件上设置有指针，所述第二转动件上设置有与所述指针配合使用的旋转刻度。

可选地，所述第一转动件和第二转动件之间设有限位结构，所述限位结构用于在所述第二转动件转动到预设位置时对所述第二转动件进行限位。

可选地，所述转槽设置为圆形槽，所述第二转动件适配设置为圆柱状；

所述限位结构包括设置于所述转槽的侧壁上的弹簧球头柱塞、及开设于所述第二转动件的外周面上的多个限位凹槽，所述限位凹槽与所述弹簧球头柱塞配合使用，以在所述预设位置限位所述第二转动件。

可选地，所述第一转动件设置为盘状，和/或，所述第二转动件设置为盘状。

可选地，所述第一转动件设置为盘状，所述第二转动件设置为盘状，且所述第二转动件安装于所述第一转动件的一盘面的中部。

可选地，所述底座包括基座及凸设于所述基座上的、且相对设置的第一支撑部和第二支撑部，所述第一转动件的两端分别可转动地安装于所述第一支撑部和所述第二支撑部，以使所述第一转动件可转动地悬装在所述底座上。

可选地，所述校准载具还包括第二转轴，所述第二转轴一端可转动地安装于所述第一支撑部，另一端固定连接于所述第一转动件；

所述第二转轴上开设有供电连接线穿过的走线孔。

可选地，所述校准载具还包括把手部，所述把手部安装于所述第一转动件与所述底座的一转动连接部，所述把手部用于通过转动所述把手部以驱动所述第一转动件转动。

本实用新型校准载具，通过将第一转动件可转动地安装到底座上，可实现对飞行器翻转飞行动作的模拟；并通过将安装有磁罗盘的第二转动件可转动地安装到第一转动件上，可实现对飞行器朝向不同方向翻转的飞行动作的模拟。如此，通过第一转动件和第二转动件之间的不同配合，可实现对飞行器的不同飞行模式(如向前/后翻转、向左/右翻转等)的模拟，从而可实现对磁罗盘的快速校准，从而可避免将磁罗盘安装到整机上后再对磁罗盘进行校准，从而可降低对磁罗盘的校准难度。而且，本实用新型校准载具，结构简单，操作方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型校准载具一实施例的爆炸结构示意图；

图2为图1中第一转动件的结构示意图；

图3为图1中第二转动件的结构示意图；

图4为图1中第二转轴与第二轴承装配状态的结构示意图；

图5为本实用新型校准载具的俯视图；

图6为本实用新型校准载具沿图5中Ⅵ-Ⅵ线的剖面结构示意图；

图7为图6中A处的局部放大图；

图8为图6中B处的局部放大图；

图9为图6中C处的局部放大图；

图10为本实用新型校准载具的侧视图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种校准载具，用于校准飞行器的磁罗盘。其中，所述飞行器一般指的是小型的飞行设备，比如无人机(如四旋翼无人机、六旋翼无人机、飞碟式无人机等)。

在本实用新型一实施例中，如图1至图6所示，所述校准载具100包括：

底座10；

第一转动件20，可转动地悬装在底座10上；以及

第二转动件30，可转动地安装在第一转动件20上，所述第二转动件30的旋转轴线随第一转动件20的转动形成旋转轴面(图未示)，所述第一转动件20的旋转轴线垂直于该旋转轴面；所述第二转动件30上设有预设安装位31，所述预设安装位31用于安装磁罗盘(图未示)或安装有磁罗盘的模块。

具体的，第一转动件20可转动地悬装在底座10上，使得所述第一转动件20可在上下方向上翻转；第二转动件30安装在第一转动件20上，使得第二转动件30也会随第一转动件20转动而转动；当磁罗盘或安装有磁罗盘的模块安装在第二转动件30上时，磁罗盘也会随之转动。第二转动件30可转动地安装在第一转动件20上，使得：可通过旋转第一转动件20，来使磁罗盘在朝向不同的方向时随第一转动件20转动。

可以理解，本实用新型校准载具100，通过将第一转动件20可转动地安装到底座10上，可实现对飞行器翻转飞行动作的模拟；并通过将安装有磁罗盘的第二转动件30可转动地安装到第一转动件20上，可实现对飞行器朝向不同方向翻转的飞行动作的模拟。如此，通过第一转动件20和第二转动件30之间的不同旋转组合，可实现对飞行器在不同飞行模式(如向前/后翻转、向左/右翻转等)下的模拟，从而可准确地对磁罗盘进行校准。

所述校准载具100的工作方法大致为：将磁罗盘或安装有磁罗盘的模块安装到预设安装位31，磁罗盘与电脑(或其他控制设备)上的地面站软件(QGroundControl)(或其他类似功能的软件)连接，转动第二转动件30，使得第二转动件30和磁罗盘转动到第一校准位置，然后旋转第一转动件20一圈，对磁罗盘完成第一个方向的校准。然后，转动第二转动件30，使得第二转动件30和磁罗盘转动到第二校准位置，然后旋转第一转动件20一圈，对磁罗盘完成第二个方向的校准。依次类推，可完成对磁罗盘剩余其他方向的校准。最后，将校准完成的磁罗盘安装到整机上。

如此，可实现对磁罗盘的快速校准，从而可避免将磁罗盘安装到整机上后再对磁罗盘进行校准，从而可降低对磁罗盘的校准难度。其次，本实用新型校准载具100，结构简单，操作方便。

此外，本实用新型校准载具100，也可用于对从整机上拆卸下的磁罗盘、或从整机上拆卸下的安装有磁罗盘的模块上的磁罗盘进行校准。

在具体实施例中，磁罗盘既可以直接安装到飞行器上；也可以先将磁罗盘安装在其他模块上，然后再随其他模块一同安装到飞行器上，其中，其他模块包括但不限于飞空模块、GPS模块等。即是说，上文中的安装有磁罗盘的模块可以是但不限于飞控模块200、GPS模块。

在本实施例中，磁罗盘安装于飞控模块200上，所述预设安装位31用于安装飞控模块200。

需要说明的是，对磁罗盘完成需要校准的方向的数量(即磁罗盘和第二转动件在第一转动件上的校准位置的数量)是根据飞行器的类型决定的，比如对于多旋翼无人机来说，需要校准的方向的数量可根据旋翼的数量来确定。

对于四旋翼无人机(即四轴无人机)，需要校准的方向的数量为两个；对于六旋翼无人机(即六轴无人机)，需要校准的方向的数量为三个；具体如何校准，下文将详细描述。

进一步地，如图1至图3所示，所述第一转动件20设置为盘状，和/或，所述第二转动件30设置为盘状。如此，不仅可便于对第一转动件20和/或第二转动件30进行控制，而且还有利于节约材料、降低成本、便于制作。

在本实施例中，如图1至图3所示，所述第一转动件20和第二转动件30均设置为盘状。具体的，所述第一转动件20设置为第一转盘，第二转动件30设置为第二转盘；所述第二转动件30可转动地安装于第一转动件20的一盘面。

通常地，如图1、图5和图6所示，所述第二转动件30安装于第一转动件20的盘面的中部。如此，不仅可提高校准精度，还可使得校准载具100设计合理、结构美观。

特别的，所述第一转动件20和第二转动件30也可以设置为其他形状，比如，所述第一转动件20设置为板状、立方体状、柱状、或球缺状等；所述第二转动件30设置为板状、或圆柱体状等；在此不必一一赘述。

进一步地，所述第二转动件30的旋转轴线与第一转动件20的旋转轴线相交。如此，可进一步减少误差，提高校准精度。

当然，也可将第二转动件30设于第一转动件20的其他位置，只需要对应修改地面站软件(QGroundControl)中的参数即可。

进一步地，如图1、图5和图6所示，所述第一转动件20上开设有转槽21，所述第二转动件30可转动地安装于转槽21。如此，可便于隐藏第二转动件30，从而不仅可降低第二转动件30在运输或使用过程中受损的风险，而且还可提高校准载具100的美观度。

在本实施例中，如图1、图5和图6所示，所述转槽21开设于所述第一转动件20的一盘面，所述第二转动件30朝外(远离第一转动件20的方向，下同)的盘面不高于第一转动件20的该盘面。

进一步地，如图1、图2、图6及图8所示，所述校准载具100还包括第一转轴40，所述第一转轴40可转动地安装于转槽21的底部；所述第二转动件30固定安装于第一转轴40，以使所述第二转动件30可转动地安装于转槽21。如此，可实现第二转动件30可转动地安装于转槽21，且使得第二转动件30的转动变得简单、方便。

具体的，所述第一转轴40既可以与第二转动件30一体设置，也可以是与第二转动件30分体装配设置。

在本实施例中，所述第一转轴40与第二转动件30通过紧固件装配连接。

具体的，如图1、图2、图6及图8所示，所述校准载具100还包括第一轴承41，所述转槽21的底部开设有第一安装孔22，所述第一轴承41安装在第一安装孔22内，且所述第一转轴40安装在第一轴承41的内圈，以使所述第一转轴40可转动地安装于转槽21的底部。如此，通过设置第一轴承41，可使得第一转轴40与第一转动件20之间的连接变得简单、方便，且使得第二转动件30的转动变得更加方便、省力。

当然，也可通过其他结构形式来实现第一转动件20和第二转动件30之间的可转动连接，比如，在第一转动件20和第二转动件30的其中之一上设置环形滑槽，另一上设置适配的环形滑轨，通过环形滑槽与环形滑轨之间的配合也可实现可转动连接，更为具体的，可以将：所述环形滑槽设置于转槽21的槽底、环形滑轨设置于第二转动件30朝内(朝向转槽21槽底的方向，下同)的盘面；又比如，也可通过轴承而使两者可转动连接：将该轴承的外圈安装于转槽21的侧槽壁，第二转动件30直接安装于该轴承的内圈内；等等。

进一步地，如图1、图3及图5所示，所述第一转动件20上设置有指针23，所述第二转动件30上设置有与指针23配合使用的旋转刻度。如此，可便于调节第二转动件30的旋转角度。

在本实施例中，如图1、图3及图5所示，所述指针23设于第一转动件20的一盘面，所述旋转刻度设于第二转动件30的朝外的盘面。

具体的，当需要对磁罗盘朝向某一方向进行校准时，转动第二转动件30，将第二转动件30上的相应的旋转刻度对准指针23即可；当需要对磁罗盘朝向下一方向进行校准时，继续转动第二转动件30，将第二转动件30上的相应的旋转刻度转动到对准指针23即可。

具体的，所述旋转刻度的数量及范围，可根据对磁罗盘需要校准的方向的数量来定。

特别地，为了提高校准载具100适用范围(用于不同类型的飞行器的磁罗盘校准)，旋转刻度的变化可以为非均匀的。

在本实施例中，如图1、图3及图5所示，所述刻度在一圈内的变化为：0度、30度、45度、60度；0度、30度、45度、60度；0度、30度、45度、60度；0度、30度、45度、60度；相邻的刻度0度与刻度60度之间相差30度。

在本实施例中，如图1、图3及图5所示，所述指针23在第一转动件20的周向方向上间隔设置有4个，且任一相邻的指针23之间的夹角为90度、其中相对的两指针23之间的连线与第一转动件20的旋转轴线共面。如此，可提高校准载具100的灵活性。

当然，在本实用新型的其他实施例中，所述指针23的数量也可以设置为其他数值，比如一个或两个等。

在本实施例中，当该校准载具100用于对四旋翼无人机的磁罗盘进行校准时，其具体操作过程大致为：

1)将安装有磁罗盘的飞控模块200安装到预设安装位31；

2)转动第二转动件30，将第二转动件30上的刻度0对准指针23；

3)将第一转动件20转动一圈，对磁罗盘完成第一方向上的校准；

4)转动第二转动件30，将第二转动件30上的刻度0转动到与相邻的另一指针23对准；

5)将第一转动件20转动一圈，对磁罗盘完成第二方向上的校准；如此，即可完成对磁罗盘的校准。

当该校准载具100用于对六旋翼无人机的磁罗盘进行校准时，其具体操作过程大致可以为：

1)将安装有磁罗盘的飞控模块200安装到预设安装位31；

2)转动第二转动件30，将第二转动件30上的刻度0对准指针23；

3)将第一转动件20转动一圈，对磁罗盘完成第一方向上的校准；

4)转动第二转动件30，将第二转动件30上的刻度30(或60)与指针23对准；

5)将第一转动件20转动一圈，对磁罗盘完成第二方向上的校准；

6)转动第二转动件30，将第二转动件30上的刻度60(或30)与指针23对准；

7)将第一转动件20转动一圈，对磁罗盘完成第三方向上的校准；如此，即可完成对磁罗盘的校准。

具体的，所述指针23既可以指实际的指针部件，也可是指指针标记。本实施例中，所述指针23设置为指针标记。

当然，在本实用新型的其他实施例中，也可采用其他的刻度排列方式，本领域技术人员可以根据以上公开的内容很容易想得到，在此不必一一赘述。

当然，在本实用新型的其他实施例中，也可将指针23设置在第二转动件30上，而刻度设置在第一转动件20上，其具体实施方式，本领域技术人员可以根据以上公开的内容很容易想到，在此不必一一赘述。

进一步地，所述第一转动件20和第二转动件30之间设有限位结构，所述限位结构用于在第二转动件30转动到预设位置时对第二转动件30进行限位。

具体的，所述预设位置是指磁罗盘随第二转动件30转动到校准方向时第二转动件30的位置。在本实施例中，所述预设位置可以是但不限于旋转刻度。

如此，通过设置限位结构，可对第二转动件30进行限位，可防止第二转动件30在随第一转动件20转动过程中晃动或转动，从而可提高第二转动件30在随第一转动件20转动过程中的稳定性，从而可提高对磁罗盘校准的准确性。

具体的，如图1和图3所示，所述转槽21设置为圆形槽，所述第二转动件30适配设置为圆柱状；所述第二转动件30适配安装在所述转槽21内。如此，可提高第二转动件30转动的稳定性。

在本实施例中，所述第二转动件30设置为圆盘状。

如图3、图6、图7及图9所示，所述限位结构包括设置于所述转槽21的侧壁上的弹簧球头柱塞24、及开设于所述第二转动件30的外周面上的多个限位凹槽32，所述限位凹槽32与弹簧球头柱塞24配合使用，以在预设位置限位第二转动件30。

具体的，所述弹簧球头柱塞24包括柱塞管241、及安装在柱塞管241内的弹簧242和球头243，所述柱塞管241上设有外螺纹；所述柱塞管241的另一端设有内六角孔，以便于安装。所述转槽21的侧壁上开设有塞孔211，所述塞孔211为通孔，且为螺纹孔。所述弹簧球头柱塞24通过螺纹连接而安装在在塞孔211内，且弹簧球头柱塞24的球头243在其弹簧242的作用下止抵于第二转动件30的外周面。

当某一旋转刻度转动到与指针23对准时，球头243在弹簧242的作用下滑动到对应的限位凹槽32内，以对第二转动件30进行限位；当对第二转动件30施加的力较大时，弹簧242回缩而使球头243从限位凹槽32内脱离。

具体的，所述限位凹槽32沿第二转动件30的厚度方向延伸。

在本实施例中，如图3所示，所述弹簧球头柱塞24对应指针23设置，所述限位凹槽32对应旋转刻度设置。如此，可简化设计、便于制作。

在本实施例中，弹簧球头柱塞24的数量为四个，分别与4个指针23对应。

当然，所述限位结构也可设置为其他结构形式，比如，所述弹簧球头柱塞24也可改为设置在第二转动件30的外周面、而限位凹槽32设置于转槽21的侧壁上；又比如，也可以将弹簧球头柱塞24和限位凹槽32设置在第二转动件30的朝内的盘面与转槽21的槽底壁之间，此时，弹簧球头柱塞24和限位凹槽32分别呈环状分布；再比如，在限位结构的再一实施例中，所述限位结构包括弹性压片，所述弹性压片一端固定安装于所述第一转动件20上，另一端弹性止抵于所述第二转动件30的朝外的盘面，在该实施例中，转槽21不一定为圆形槽；等等，在此不必一一枚举。

应当指出，在本实用新型的其他实施例中，也可以不设置转槽21，而直接将第二转动件30安装在第一转动件20的表面或盘面、或其他结构上。

进一步地，如图1和图6所示，所述底座10包括基座11及凸设于基座11上的、且相对设置的第一支撑部12和第二支撑部13，所述第一转动件20的两端分别可转动地安装于第一支撑部12和第二支撑部13，以使所述第一转动件20可转动地悬装在所述底座10上。

如此，不仅可实现第一转动件20可转动地悬装在所述底座10上，而且通过将第一转动件20的两端均与底座10可转动连接，可提高第一转动件20的转动稳定性；此外，还使得底座10结构简单、制作方便。

具体的，所述基座11呈板状，和/或，第一支撑部12呈板状，和/或，第二支撑部13呈板状。

在本实施例中，如图1和图6所示，所述基座11呈板状，第一支撑部12呈板状，且第二支撑部13呈板状。如此，不仅便于稳定地放置底座10及校准载具100，还有利于节约原料、便于制作等。

当然，所述基座11、第一支撑部12、或第二支撑部13也可设置为其他形状，比如均块状；又比如，所述基座11设置为块状、将第一支撑部12、第二支撑部13均设置为柱状；等。

具体的，如图6至图9所示，所述校准载具100还包括第二转轴50，所述第二转轴50的一端可转动地安装在第一支撑部12上，所述第二转轴50的另一端固定连接在第一转动件20上。

在本实施例中，所述校准载具100还包括第二轴承53，所述第二转轴50通过第二轴承53可转动地安装在第一支撑部12上。

所述校准载具100还包括第三转轴60，所述第三转轴60的一端可转动地安装在第二支撑部13上，所述第三转轴60的另一端固定连接在第一转动件20上。

在本实施例中，所述校准载具100还包括第三轴承61，所述第三转轴60通过第三轴承61可转动地安装在第二支撑部13上。

具体的，所述第二转轴50的轴线与第三转轴60的轴线共线，以保证第一转动件20可转动。

如此，可实现第一转动件20可转动地悬装在所述底座10上。

特别地，所述第二转轴50既可以与第一转动件20一体设置，也可以是与第一转动件20分体装配设置；和/或，所述第三转轴60既可以与第一转动件20一体设置，也可以是与第一转动件20分体装配设置。

在本实施例中，所述第二转轴50和第三转轴60均分别与第二转动件30通过紧固件装配连接。

在本实施例中，所述第一转轴40的轴线与第二转轴50的轴线和第三转轴60的轴线的连线相交，以使所述第二转动件30的旋转轴线与第一转动件20的旋转轴线相交.

进一步地，如图4、图6、图7及图10所示，所述第二转轴50上开设有供电连接线300穿过的走线孔511。

具体的，所述走线孔511为通孔，所述走线孔511沿所述第二转轴50的轴线方向贯穿第二转轴50；电连接线300穿过走线孔511，以与安装在预设安装位31磁罗盘或安装有磁罗盘的模块电连接。如此，可保证电连接线300在第一转动件20转动过程中随其转动，而不会发生缠绕等不良现象。

具体的，如图3和图7所示，所述第二转轴50包括与第三轴承61连接的较粗段51、及与第一转动件20连接的较细段52，所述较粗段51的直径大于较细段52的直径；所述走线孔511开设于较粗段51。如此，不仅便于制作走线孔511、降低生产难度，还有利于节约材料。

进一步地，如图1、图5及图6所示，所述校准载具100还包括把手部70，所述把手部70安装于第一转动件20与底座10的一转动连接部，所述把手部70用于通过转动把手部70以驱动第一转动件20转动。如此，通过设置把手部70，可以通过转动把手部70来驱动第一转动件20转动，从而可提高校准载具100的操作便捷性。

具体的，所述把手部70可以设置为摇柄或手轮等类似功能的部件。

具体的，所述转动连接部是指第二转轴50或第三转轴60。

在本实施例中，如图1、图5及图6所示，所述把手部70设置为摇柄；所述第三转轴60侧向凸出于第二支撑部13，所述摇柄安装于所述第三转轴60侧向凸出于所述第二支撑部13的部分。

应当指出，所述底座10也可设置为其他结构形式，比如，在底座10的另一实施例中，所述底座10包括基座及凸设于基座上的一支撑部，所述第一转动件20通过一转轴可转动地安装在该支撑部；又比如，在底座10的又一实施例中，所述底座10包括本体部、及由本体部上端向下悬设的、相对设置的两悬臂部，所述第一转动件20的两端分别可转动地安装于两悬臂部；等等。应当指出，当底座10设置为其他结构形式时，以上走线孔511、把手部70等结构做适应性改变，在此不必一一赘述。

进一步地，如图1和图3所示，所述预设安装位31既可以设置为卡扣结构，又可以设置为螺纹结构，还可设置为其他可拆结构。

在本实施例中，所述预设安装位31设置为螺纹孔，飞控模块200通过螺钉锁附结构安装在第二转动件30上。

进一步地，如图6所示，所述第二转动件30朝内的盘面中部开设有减薄凹槽33，如此，不仅可节约材料，还可避让用于安装飞控模块200的螺栓(如果通过螺栓连接飞控模块200与第二转动件30)。

进一步地，如图2和图6所示，所述第一转动件20的中部做镂空设置，如此，可节约材料。

需要特别说明的是，本申请校准载具100至少具有以下优点：整体结构简单，操作方便，角度调节灵活；可实现磁罗盘的快速校准，避免安装后需整机旋转校准。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种校准载具，用于校准飞行器的磁罗盘，其特征在于，所述校准载具包括：

底座；

第一转动件，可转动地悬装在所述底座上；以及

第二转动件，可转动地安装在所述第一转动件上，所述第二转动件的旋转轴线随所述第一转动件的转动形成旋转轴面，所述第一转动件的旋转轴线垂直于所述旋转轴面；所述第二转动件上设有预设安装位，所述预设安装位用于安装磁罗盘或安装有磁罗盘的模块。

2.如权利要求1所述的校准载具，其特征在于，所述第二转动件的旋转轴线与所述第一转动件的旋转轴线相交。

3.如权利要求1所述的校准载具，其特征在于，所述第一转动件上开设有转槽，所述第二转动件可转动地安装于所述转槽。

4.如权利要求3所述的校准载具，其特征在于，所述校准载具还包括第一转轴，所述第一转轴可转动地安装于所述转槽的底部；所述第二转动件固定安装于所述第一转轴，以使所述第二转动件可转动地安装于所述转槽。

5.如权利要求4所述的校准载具，其特征在于，所述第一转动件上设置有指针，所述第二转动件上设置有与所述指针配合使用的旋转刻度。

6.如权利要求3所述的校准载具，其特征在于，所述第一转动件和第二转动件之间设有限位结构，所述限位结构用于在所述第二转动件转动到预设位置时对所述第二转动件进行限位。

7.如权利要求6所述的校准载具，其特征在于，所述转槽设置为圆形槽，所述第二转动件适配设置为圆柱状；

所述限位结构包括设置于所述转槽的侧壁上的弹簧球头柱塞、及开设于所述第二转动件的外周面上的多个限位凹槽，所述限位凹槽与所述弹簧球头柱塞配合使用，以在所述预设位置限位所述第二转动件。

8.如权利要求1所述的校准载具，其特征在于，所述第一转动件设置为盘状，和/或，所述第二转动件设置为盘状。

9.如权利要求8所述的校准载具，其特征在于，当所述第一转动件设置为盘状，且所述第二转动件设置为盘状时，所述第二转动件安装于所述第一转动件的一盘面的中部。

10.如权利要求1至9任意一项所述的校准载具，其特征在于，所述底座包括基座及凸设于所述基座上的、且相对设置的第一支撑部和第二支撑部，所述第一转动件的两端分别可转动地安装于所述第一支撑部和所述第二支撑部，以使所述第一转动件可转动地悬装在所述底座上。

11.如权利要求10所述的校准载具，其特征在于，所述校准载具还包括第二转轴，所述第二转轴一端可转动地安装于所述第一支撑部，另一端固定连接于所述第一转动件；

所述第二转轴上开设有供电连接线穿过的走线孔。

12.如权利要求1至9任意一项所述的校准载具，其特征在于，所述校准载具还包括把手部，所述把手部安装于所述第一转动件与所述底座的一转动连接部，所述把手部用于通过转动所述把手部以驱动所述第一转动件转动。