CN114136220A - 一种全自动3d锡膏精密检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动3D锡膏精密检测设备，属于锡膏检测设备技术领域，包括工作台，所述工作台的上端设置有框体，所述框体的内部两端下侧设置有夹持装置，所述工作台的上侧设置有相机，所述相机的一端设置有激光头，所述相机的上侧设置有移动板，所述移动板中贯穿设置有若干固定杆，所述框体后端上侧与移动板对应的位置设置有直角板，所述直角板上端设置有电机，所述电机的输出端设置有齿轮，本发明通过设置移动板，通过电机驱动齿轮转动，齿轮通过齿条带动移动板在固定杆上滑动，同时移动板可带动下侧的激光头和相机进行水平移动，满足对锡膏进行多点检测的需求，提高检测质量。
Description
技术领域
本发明属于锡膏检测设备技术领域，具体涉及一种全自动3D锡膏精密检测设备。
背景技术
焊锡膏也叫锡膏，灰色膏体。焊锡膏是伴随着SMT应运而生的一种新型焊接材料，是由焊锡粉、助焊剂以及其它的表面活性剂、触变剂等加以混合，形成的膏状混合物。主要用于SMT行业PCB表面电阻、电容、IC等电子元器件的焊接。
中国专利申请号为CN210051297U公开了一种锡膏厚度检测装置，原装置不具备对相机进行水平移动的功能，相机只能对锡膏一点进行检测，无法满足锡膏多点的检测工作，同时原装置不具备对相机进行角度调节功能，无法满足不同角度的拍摄检测工作。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种全自动3D锡膏精密检测设备，具有可对相机进行水平移动和角度调节的特点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动3D锡膏精密检测设备，包括工作台，所述工作台的上端设置有框体，所述框体的内部两端下侧设置有夹持装置，所述工作台的上侧设置有相机，所述相机的一端设置有激光头，所述相机的上侧设置有移动板，所述移动板中贯穿设置有若干固定杆，所述框体后端上侧与移动板对应的位置设置有直角板，所述直角板上端设置有电机，所述电机的输出端设置有齿轮，所述移动板上端设置有与齿轮对应的齿条。
优选的，所述电机与直角板之间通过点焊焊接连接，所述齿条与移动板为焊接一体式结构。
优选的，所述移动板与固定杆之间为滑动连接，所述固定杆数量设置为两个。
优选的，所述移动板的宽度大小为框体外径宽度大小的一半，所述电机设置在框体的中间位置。
优选的，所述相机的上端设置有连接板，所述连接板与移动板之间一侧设置有电动推杆一，所述连接板与移动板之间另一侧设置有电动推杆二。
优选的，所述移动板下端中间位置设置有固定罩，所述固定罩中设置有滑板，所述滑板下端设置有滑杆。
优选的，所述电动推杆一与移动板之间以及电动推杆一与连接板之间均通过轴销转动连接，所述电动推杆二与移动板之间以及电动推杆二与连接板之间均通过轴销转动连接。
优选的，所述滑杆与连接板之间通过轴销转动连接，所述滑杆与固定罩之间以及滑板与固定罩之间均为滑动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过设置移动板，通过电机驱动齿轮转动，齿轮通过齿条带动移动板在固定杆上滑动，同时移动板可带动下侧的激光头和相机进行水平移动，满足对锡膏进行多点检测的需求，提高检测质量。
2、本发明通过在相机上端设置连接板，当电动推杆一和电动推杆二同步伸缩时，可带动相机和激光头进行高度调节，电动推杆一伸缩，同时电动推杆二关闭，或者电动推杆一关闭，电动推杆二伸缩，可达到对相机进行角度调节的效果，满足相机对锡膏不同角度的检测拍摄工作，提高装置实用性。
3、本发明通过设置滑杆和固定罩，当电动推杆一和电动推杆二对相机进行高度或角度调节时，滑杆带动滑板在固定罩中滑动，同时连接板在滑杆下端进行转动，使对相机进行高度和角度调节时，相机移动更加稳定，提高检测质量。
附图说明
图1为本发明立体图；
图2为本发明右视立体图；
图3为本发明后视立体图；
图4为本发明图3的A处放大图；
图中：1、框体；2、工作台；3、夹持装置；4、激光头；5、相机；6、直角板；7、电机；8、齿轮；9、齿条；10、移动板；11、固定杆；12、电动推杆一；13、连接板；14、电动推杆二；15、滑板；16、固定罩；17、滑杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-4，本发明提供以下技术方案：一种全自动3D锡膏精密检测设备，包括工作台2，工作台2的上端设置有框体1，框体1的内部两端下侧设置有夹持装置3，工作台2的上侧设置有相机5，相机5的一端设置有激光头4，相机5的上侧设置有移动板10，移动板10中贯穿设置有若干固定杆11，框体1后端上侧与移动板10对应的位置设置有直角板6，直角板6上端设置有电机7，电机7的输出端设置有齿轮8，移动板10上端设置有与齿轮8对应的齿条9。
具体的，电机7与直角板6之间通过点焊焊接连接，齿条9与移动板10为焊接一体式结构。
通过采用上述技术方案，将电机7固定设置在直角板6上，防止电机7带动齿轮8转动，齿轮8带动移动板10移动时，电机7在直角板6上发生位移无法带动移动板10移动，齿条9与移动板10为焊接一体式结构更加牢固。
具体的，移动板10与固定杆11之间为滑动连接，固定杆11数量设置为两个。
通过采用上述技术方案，通过将固定杆11设置为两个，使移动板10在固定杆11上滑动时更加稳定，不易发生晃动。
具体的，移动板10的宽度大小为框体1外径宽度大小的一半，电机7设置在框体1的中间位置。
通过采用上述技术方案，使移动板10移动到框体1内部侧边时，齿轮8不会与移动板10上端的齿条9分离，可以保证移动板10向相反方向移动。
本实施例使用时，通过设置移动板10，通过电机7驱动齿轮8转动，齿轮8通过齿条9带动移动板10在固定杆11上滑动，同时移动板10可带动下侧的激光头4和相机5进行水平移动，满足对锡膏进行多点检测的需求，提高检测质量；
实施例2
本实施例与实施例1不同之处在于：相机5的上端设置有连接板13，连接板13与移动板10之间一侧设置有电动推杆一12，连接板13与移动板10之间另一侧设置有电动推杆二14。
通过采用上述技术方案，当电动推杆一12和电动推杆二14同步伸缩时，可带动相机5和激光头4进行高度调节。
具体的，移动板10下端中间位置设置有固定罩16，固定罩16中设置有滑板15，滑板15下端设置有滑杆17。
通过采用上述技术方案，通过设置滑杆17和固定罩16使对相机5进行高度和角度调节时更加稳定，提高检测质量。
具体的，电动推杆一12与移动板10之间以及电动推杆一12与连接板13之间均通过轴销转动连接，电动推杆二14与移动板10之间以及电动推杆二14与连接板13之间均通过轴销转动连接。
通过采用上述技术方案，使电动推杆一12和电动推杆二14在伸缩时，可在移动板10和连接板13之间转动，从而带动连接板13移动。
具体的，滑杆17与连接板13之间通过轴销转动连接，滑杆17与固定罩16之间以及滑板15与固定罩16之间均为滑动连接。
通过采用上述技术方案，使连接板13可在滑杆17下端进行转动，同时滑杆17和滑板15可在固定罩16中滑动，滑板15可对滑杆17起到限位固定作用。
本实施例使用时，通过在相机5上端设置连接板13，当电动推杆一12和电动推杆二14同步伸缩时，可带动相机5和激光头4进行高度调节，电动推杆一12伸缩，同时电动推杆二14关闭，或者电动推杆一12关闭，电动推杆二14伸缩时，可达到对相机5进行角度调节的效果，满足相机5对锡膏不同角度的检测拍摄工作，提高装置实用性，当电动推杆一12和电动推杆二14对相机5进行高度或角度调节时，滑杆17带动滑板15在固定罩16中滑动，同时连接板13在滑杆17下端进行转动，通过设置滑杆17和固定罩16使对相机5进行高度和角度调节时更加稳定，提高检测质量。
本发明中电机7为现有已公开技术，选用的型号为Z60-55ZY。
本发明中电动推杆一12和电动推杆二14为现有已公开技术，选用的型号为FTG50。
本发明中框体1、工作台2、夹持装置3、激光头4和相机5的结构以及工作原理在中国专利申请号为CN210051297U公开的一种锡膏厚度检测装置中已经公开。
本发明的工作原理及使用流程：本发明使用时，将装置安装在合适位置，将锡膏放在工作台2上，并通过激光头4和相机5对锡膏进行检测工作，通过设置移动板10，通过电机7驱动齿轮8转动，齿轮8通过齿条9带动移动板10在固定杆11上滑动，同时移动板10可带动下侧的激光头4和相机5进行水平移动，满足对锡膏进行多点检测的需求，提高检测质量，通过在相机5上端设置连接板13，当电动推杆一12和电动推杆二14同步伸缩时，可带动相机5和激光头4进行高度调节，电动推杆一12伸缩，同时电动推杆二14关闭，或者电动推杆一12关闭，电动推杆二14伸缩时，可达到对相机5进行角度调节的效果，满足相机5对锡膏不同角度的检测拍摄工作，提高装置实用性，当电动推杆一12和电动推杆二14对相机5进行高度或角度调节时，滑杆17带动滑板15在固定罩16中滑动，同时连接板13在滑杆17下端进行转动，通过设置滑杆17和固定罩16使对相机5进行高度和角度调节时更加稳定，提高检测质量。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种全自动3D锡膏精密检测设备，包括工作台(2)，其特征在于：所述工作台(2)的上端设置有框体(1)，所述框体(1)的内部两端下侧设置有夹持装置(3)，所述工作台(2)的上侧设置有相机(5)，所述相机(5)的一端设置有激光头(4)，所述相机(5)的上侧设置有移动板(10)，所述移动板(10)中贯穿设置有若干固定杆(11)，所述框体(1)后端上侧与移动板(10)对应的位置设置有直角板(6)，所述直角板(6)上端设置有电机(7)，所述电机(7)的输出端设置有齿轮(8)，所述移动板(10)上端设置有与齿轮(8)对应的齿条(9)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动3D锡膏精密检测设备，其特征在于：所述电机(7)与直角板(6)之间通过点焊焊接连接，所述齿条(9)与移动板(10)为焊接一体式结构。
3.根据权利要求1所述的一种全自动3D锡膏精密检测设备，其特征在于：所述移动板(10)与固定杆(11)之间为滑动连接，所述固定杆(11)数量设置为两个。
4.根据权利要求1所述的一种全自动3D锡膏精密检测设备，其特征在于：所述移动板(10)的宽度大小为框体(1)外径宽度大小的一半，所述电机(7)设置在框体(1)的中间位置。
5.根据权利要求1所述的一种全自动3D锡膏精密检测设备，其特征在于：所述相机(5)的上端设置有连接板(13)，所述连接板(13)与移动板(10)之间一侧设置有电动推杆一(12)，所述连接板(13)与移动板(10)之间另一侧设置有电动推杆二(14)。
6.根据权利要求5所述的一种全自动3D锡膏精密检测设备，其特征在于：所述移动板(10)下端中间位置设置有固定罩(16)，所述固定罩(16)中设置有滑板(15)，所述滑板(15)下端设置有滑杆(17)。
7.根据权利要求5所述的一种全自动3D锡膏精密检测设备，其特征在于：所述电动推杆一(12)与移动板(10)之间以及电动推杆一(12)与连接板(13)之间均通过轴销转动连接，所述电动推杆二(14)与移动板(10)之间以及电动推杆二(14)与连接板(13)之间均通过轴销转动连接。
8.根据权利要求6所述的一种全自动3D锡膏精密检测设备，其特征在于：所述滑杆(17)与连接板(13)之间通过轴销转动连接，所述滑杆(17)与固定罩(16)之间以及滑板(15)与固定罩(16)之间均为滑动连接。
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