CN209902422U - 一种波峰焊接机的上料装置 - Google Patents

Abstract

一种波峰焊接机的上料装置，包括：机架、设置在所述机架上的导轨、第一气缸、旋转气缸、第二气缸、夹爪，其中，第一气缸连接在导轨上并且能够沿导轨的延伸方向滑动，旋转气缸的固定部连接在第一气缸气缸杆下端，旋转气缸的旋转部上与第二气缸的中部相连接，具有夹持部的夹爪设置在第二气缸的两端，通过设置能够在第二气缸的带动下互相靠近或远离的运动夹爪，并使所述夹爪能够在旋转气缸的带动下旋转、在第一气缸的带动下上下运动，从而能够通过夹爪对载具进行取放和旋转，避免了人工放置载具时出现放反的现象，降低了印刷电路板在波峰焊时出现异常的几率，提高了生产效率。

Description

一种波峰焊接机的上料装置

技术领域

本实用新型印刷电路板制作领域，具体涉及一种印刷电路板波峰焊接机的上料装置。

背景技术

印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，它的发展已有100多年的历史，随着电子技术的快速发展，印制电路板广泛应用于各个领域，几乎所有的电子设备中都包含相应的印制电路板。

在制作印刷电路板时，需要用到波峰焊接机对插放在印刷电路板上的电子元器件进行焊接，在将盛放有印刷电路板的载具放置到波峰焊接机上时，通常采用人工放置的方式，至少存在以下问题：

1. 人工放置载具时，容易出现放反的现象，造成印刷电路板在波峰焊时出现异常；

2. 人工搬运载具时，作业强度较高，工人易疲劳，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的发明目的是提供一种波峰焊接机的上料装置，替换人力，降低波峰焊时出现异常的比例，提高生产效率。

为达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案是，一种波峰焊接机的上料装置，包括：

机架，设置在所述机架上的导轨；

第一气缸，所述第一气缸连接在所述导轨上，所述第一气缸能够沿所述导轨的延伸方向滑动；

旋转气缸，所述旋转气缸包括固定部和旋转部，所述固定部连接在所述第一气缸气缸杆的下端；

第二气缸，所述第二气缸中部连接在所述旋转部上；

夹爪，所述夹爪设置在所述第二气缸的两端，所述夹爪能够互相靠近或远离的运动，所述夹爪具有夹持部；

所述夹爪能够在所述第二气缸的带动下互相靠近或远离的运动，所述夹爪能够在所述旋转气缸的带动下以所述旋转部的旋转轴心线为轴进行旋转，所述夹爪能够在所述第一气缸的带动下上下运动。

优选地，所述夹持部与盛放印刷电路板的载具上的导向孔相匹配，在取放载具时，所述夹持部伸入所述导向孔内并能够在所述导向孔内互相靠近或远离的运动。

进一步优选地，所述夹持部的端部设置有凸出部，在夹取载具时，所述载具承托在所述凸出部上。

进一步优选地，所述夹持部有四个。

优选地，所述旋转气缸的最大旋转角度为90°。

优选地，所述波峰焊接机的上料装置还包括两排定位柱，在放置盛放印刷电路板的载具时，所述载具位于所述两排定位柱之间，所述载具的侧面与所述定位柱的外圆周面相接触。

进一步优选地，所述定位柱上套装有轴承，在放置所述载具时，所述载具的侧面与所述轴承的外圆周面相接触。

进一步优选地，所述波峰焊接机的上料装置还包括用于推动所述载具移动的第三气缸，所述载具移动的方向平行于其中一排定位柱的延伸方向。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

通过设置能够在第二气缸的带动下互相靠近或远离的运动夹爪，并使所述夹爪能够在旋转气缸的带动下旋转、在所述第一气缸的带动下上下运动，从而能够通过夹爪对载具进行取放和旋转，避免了人工放置载具时出现放反的现象，降低了印刷电路板在波峰焊时出现异常的几率，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的轴测图。

图2是本实用新型中夹爪部分的轴测图。

其中：1、机架；2、导轨；3、第一气缸；4、旋转气缸；5、第二气缸；6、夹爪；601、夹持部；602、凸出部；7、导向孔；8、定位柱；9、第三气缸；10、载具；11、印刷电路板。

具体实施方式

下面结合附图来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述：

如图1-2所示，本实用新型提供一种波峰焊接机的上料装置，包括：机架1、导轨2、第一气缸3、旋转气缸4、第二气缸5、夹爪6、定位柱8、第三气缸9，其中导轨2水平设置在机架1上，导轨2上可滑动地安装有滑块，所述滑块的滑动方向沿所述导轨2的延伸方向，第一气缸3设置在所述滑块上，所述滑块能够带动所述第一气缸3沿所述导轨2的延伸方向来回滑动，所述导轨2的两端设置有止动块，用于防止所述滑块在所述导轨2上滑动时脱出所述导轨2，所述第一气缸3的气缸杆能够在竖直方向上伸缩，旋转气缸4包括固定部和旋转部，所述固定部连接在所述第一气缸3的气缸杆端部，所述旋转部的最大旋转角度为90°，第二气缸5的中部连接在所述旋转部上，第二气缸5为两端均有气缸杆伸出或缩回的气缸，第二气缸5的气缸杆能够在垂直于所述旋转部的旋转轴心线的方向伸出或缩回，第二气缸5的两端均连接有夹爪6，所述夹爪能够在所述第二气缸5的带动下互相靠近或远离的运动，所述夹爪6能够在所述旋转气缸4的带动下以所述旋转部的旋转轴心线为轴进行旋转，所述夹爪6能够在所述第一气缸2的带动下在竖直方向上下运动，所述夹爪6上设置有四个夹持部601，所述夹持部601与盛放印刷电路板11的载具10上的导向孔7相匹配，在取放载具10时，分为以下几步:

第一步，夹取载具10，第一气缸3伸出其气缸杆，使得所述夹持部601伸入所述导向孔7内，然后，第二气缸5伸出其气缸杆，使得所述夹持部601在所述导向孔7内互相靠近的运动，直至载具10承托在凸出部602上，此时，第一气缸3缩回其气缸杆，带动凸出部602托住载具10向上运动，使载具10脱离载具导轨，完成夹取载具10的动作；

第二步，旋转载具10，在完成第一步后，旋转气缸4上的旋转部逆时针旋转90°，带动载具10旋转90°，完成旋转载具的动作；

第三步，移动载具10，在完成第二步后，所述滑块带动夹取着载具10的夹爪6沿所述导轨2的延伸方向移动，使得载具10到达放置区域的上方；

第四步，放置载具10，在完成第三步后，第一气缸3伸出其气缸杆，带动凸出部602托住载具10向下运动，使载具10放置在两排定位柱8之间，所述载具10的侧面与套装在所述定位柱8上的轴承801的外圆周面相接触，此时，第二气缸5缩回其气缸杆，使夹持部601与凸出部602与所述载具10相脱离，然后，第一气缸3缩回其气缸杆，带动夹爪6向上移动与所述载具10相脱离；

第三气缸9气缸杆的端部连接有推板，所述推板用于推动所述载具10沿其中一排定位柱的延伸方向移动，在完成上述载具10的取放步骤后，第三气缸9的气缸杆伸出，推动载具10沿其中一排定位柱的延伸方向移动，使得载具10进入波峰焊接区域，对其上放置的印刷电路板11进行波峰焊接。

上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种波峰焊接机的上料装置，包括：

机架，设置在所述机架上的导轨；

第一气缸，所述第一气缸连接在所述导轨上，所述第一气缸能够沿所述

导轨的延伸方向滑动；

旋转气缸，所述旋转气缸包括固定部和旋转部，所述固定部连接在所述第一气缸气缸杆的下端；

第二气缸，所述第二气缸中部连接在所述旋转部上；

夹爪，所述夹爪设置在所述第二气缸的两端，所述夹爪能够互相靠近或远离的运动，所述夹爪具有夹持部；

其特征在于：

所述夹爪能够在所述第二气缸的带动下互相靠近或远离的运动，所述夹爪能够在所述旋转气缸的带动下以所述旋转部的旋转轴心线为轴进行旋转，所述夹爪能够在所述第一气缸的带动下上下运动。

2.根据权利要求1所述的波峰焊接机的上料装置，其特征在于：所述夹持部与盛放印刷电路板的载具上的导向孔相匹配，在取放载具时，所述夹持部伸入所述导向孔内并能够在所述导向孔内互相靠近或远离的运动。

3.根据权利要求2所述的波峰焊接机的上料装置，其特征在于：所述夹持部的端部设置有凸出部，在夹取载具时，所述载具承托在所述凸出部上。

4.根据权利要求2所述的波峰焊接机的上料装置，其特征在于：所述夹持部有四个。

5.根据权利要求1所述的波峰焊接机的上料装置，其特征在于：所述旋转气缸的最大旋转角度为90°。

6.根据权利要求1所述的波峰焊接机的上料装置，其特征在于：所述波峰焊接机的上料装置还包括两排定位柱，在放置盛放印刷电路板的载具时，所述载具位于所述两排定位柱之间，所述载具的侧面与所述定位柱的外圆周面相接触。

7.根据权利要求6所述的波峰焊接机的上料装置，其特征在于：所述定位柱上套装有轴承，在放置所述载具时，所述载具的侧面与所述轴承的外圆周面相接触。

8.根据权利要求6所述的波峰焊接机的上料装置，其特征在于：所述波峰焊接机的上料装置还包括用于推动所述载具移动的第三气缸，所述载具移动的方向平行于其中一排定位柱的延伸方向。

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