CN210306131U - 一种自动焊锡机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动焊锡机，包括焊锡机本体，所述焊锡机本体的一侧固定安装有第一伸缩液压缸，第一伸缩液压缸的第一输出轴固定安装有第一固定杆，第一固定杆的一侧固定安装有放置箱，放置箱的远离第一固定杆的一侧固定安装有第二伸缩液压缸，第二伸缩液压缸的第二输出轴固定安装有第二固定杆。本实用新型结构简单，当需要对焊锡垫进行定位时，第二伸缩液压缸的第二输出轴拉伸即可使得全景摄像机弹出，当需要进行焊锡时，第二伸缩液压缸的第二输出轴收缩，保护门即可关闭保护全景摄像机，防止焊锡时产生的高温容易损坏全景摄像机，提高焊锡效率和焊锡准确度，存在改进的空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊锡机技术领域，尤其涉及一种自动焊锡机。
背景技术
焊锡机装有大尺寸透明窗，可观察整个焊锡工艺过程，对产品研发，工艺曲线优化具有非常重要的作用，温度控制采用高精度直觉智能控制仪，可编程完美曲线控制，控温精确，参数设置简便，易操作。
公开号为CN206882955U公开了一种自动焊锡机，包括底座、工作台、支撑柱、X轴电机、滑块、Y轴电机、锡圈、液压缸、液压杆、鹅颈管、全景摄像机、焊枪和焊头，所述底座的侧端上还设置有控制箱，所述工作台上安装有夹紧装置，所述支撑柱为L型结构，所述锡圈上安装有锡丝，但是此新型没有保护全景摄像机的装置，在焊锡时产生的高温容易损坏全景摄像机，容易造成财产损失，降低焊锡效率和焊锡准确度，存在改进的空间。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动焊锡机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种自动焊锡机，包括焊锡机本体，所述焊锡机本体的一侧固定安装有第一伸缩液压缸，第一伸缩液压缸的第一输出轴固定安装有第一固定杆，第一固定杆的一侧固定安装有放置箱，放置箱的远离第一固定杆的一侧固定安装有第二伸缩液压缸，第二伸缩液压缸的第二输出轴固定安装有第二固定杆，第二固定杆的一侧设有开设在放置箱一侧内壁上的伸缩孔，第二固定杆的一端贯穿伸缩孔，伸缩孔的底侧转动安装有位于放置箱内的推动杆，推动杆的底端转动安装有V型杆，V型杆的一侧转动安装在放置箱的一侧内壁上，V型杆远离推动杆的一侧转动安装有连接杆，连接杆的底端转动安装有滑动杆，滑动杆的底端转动安装有顶杆，顶杆的底端转动安装有保护门，保护门与放置箱相适配，保护门的一侧转动安装在放置箱的一侧内壁上；
所述放置箱的一侧内壁上转动安装有位于第二固定杆一侧的转盘，转盘的一侧固定安装有L型转动杆，L型转动杆的一侧设有固定安装在转盘一侧的菱形块，菱形块的两侧均设有转动安装在放置箱一侧内壁上的转动杆，两个转动杆相互靠近的一侧均与菱形块相接触。
优选的，两个转动杆的底端均转动安装有活动杆，两个活动杆的底端转动安装有同一个全景摄像机。
优选的，两个转动杆的一侧均开设有通孔，放置箱的一侧内壁上固定安装有两个固定柱，两个固定柱的一端分别贯穿两个通孔。
优选的，所述放置箱的顶侧内壁上固定安装有限位杆，限位杆的底端开设有限位孔，限位孔内活动安装有L型连接杆，L型连接杆的底端延伸至限位孔外并固定安装在全景摄像机的一侧上。
优选的，所述第二固定杆的底侧固定安装有两个挤压杆，L型转动杆的一端延伸至两个挤压杆内并与靠近菱形块的一个挤压杆的一侧相接触。
优选的，所述放置箱的一侧内壁上固定安装有固定块，固定块的一侧开设有固定孔，滑动杆的底端贯穿固定孔。
优选的，两个转动杆相互靠近的一侧固定安装有弹簧，弹簧位于菱形块的下方。
优选的，所述第一固定杆的底端固定安装鹅颈管，鹅颈管的底端固定安装有焊枪，焊枪的底端固定安装有焊头。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型中，通过第二伸缩液压缸、第二固定杆、推动杆、连接杆、滑动杆、顶杆、保护门、转盘、挤压杆、固定柱、全景摄像机、活动杆、转动杆、菱形块、L型转动杆的配合使用，当需要进行对焊锡点进行定位时，启动第二伸缩液压缸，第二输出轴拉伸带动第二固定杆向右移动，第二固定杆移动带动挤压杆与L型转动杆相分离，第二固定杆移动推动杆转动，推动杆转动带动连接杆转动，连接杆转动带动滑动杆在固定孔内滑动，滑动杆滑动带动顶杆转动，顶杆转动带动保护门转动，当保护门转动到合适角度时，第二固定杆移动带动另一个挤压杆移动，挤压杆移动挤压L型转动杆使其转动，L型转动杆转动带动转盘转动，转盘转动带动菱形块转动，菱形块转动挤压两个转动杆使其分别以两个固定柱为中心转动，弹簧发生弹性形变，两个转动杆转动分别带动两个活动杆转动，两个活动杆转动带动全景摄像机移动，当保护门完全打开时，此时全景摄像机伸出放置箱，当需要焊锡时，第二伸缩液压缸的第二输出轴收缩该装置即可恢复原状，此时实现了弹出和收纳全景摄像机；
本实用新型结构简单，当需要对焊锡垫进行定位时，第二伸缩液压缸的第二输出轴拉伸即可使得全景摄像机弹出，当需要进行焊锡时，第二伸缩液压缸的第二输出轴收缩，保护门即可关闭保护全景摄像机，防止焊锡时产生的高温容易损坏全景摄像机，提高焊锡效率和焊锡准确度，存在改进的空间。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种自动焊锡机的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种自动焊锡机的图1中A部分结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种自动焊锡机的图2中A1部分结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种自动焊锡机的图3中B部分结构示意图。
图中：1焊锡机本体、2第一伸缩液压缸、3第一固定杆、4放置箱、5第二伸缩液压缸、6第二固定杆、7伸缩孔、8推动杆、9V型杆、10连接杆、11滑动杆、12顶杆、13保护门、14转盘、15菱形块、16L型转动杆、17固定柱、18转动杆、19活动杆、20全景摄像机、21限位杆、22限位孔、23L型连接杆、24挤压杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种自动焊锡机，包括焊锡机本体1，焊锡机本体1的一侧固定安装有第一伸缩液压缸2，第一伸缩液压缸2的第一输出轴固定安装有第一固定杆3，第一固定杆3的一侧固定安装有放置箱4，放置箱4的远离第一固定杆3的一侧固定安装有第二伸缩液压缸5，第二伸缩液压缸5的第二输出轴固定安装有第二固定杆6，第二固定杆6的一侧设有开设在放置箱4一侧内壁上的伸缩孔7，第二固定杆6的一端贯穿伸缩孔7，伸缩孔7的底侧转动安装有位于放置箱4内的推动杆8，推动杆8的底端转动安装有V型杆9，V型杆9的一侧转动安装在放置箱4的一侧内壁上，V型杆9远离推动杆8的一侧转动安装有连接杆10，连接杆10的底端转动安装有滑动杆11，滑动杆11的底端转动安装有顶杆12，顶杆12的底端转动安装有保护门13，保护门13与放置箱4相适配，保护门13的一侧转动安装在放置箱4的一侧内壁上；
放置箱4的一侧内壁上转动安装有位于第二固定杆6一侧的转盘14，转盘14的一侧固定安装有L型转动杆16，L型转动杆16的一侧设有固定安装在转盘14一侧的菱形块15，菱形块15的两侧均设有转动安装在放置箱4一侧内壁上的转动杆18，两个转动杆18相互靠近的一侧均与菱形块15相接触，当需要进行对焊锡点进行定位时，启动第二伸缩液压缸5，第二输出轴拉伸带动第二固定杆6向右移动，第二固定杆6移动带动挤压杆24与L型转动杆16相分离，第二固定杆6移动推动杆8转动，推动杆8转动带动连接杆10转动，连接杆10转动带动滑动杆11在固定孔内滑动，滑动杆11滑动带动顶杆12转动，顶杆12转动带动保护门13转动，当保护门13转动到合适角度时，第二固定杆6移动带动另一个挤压杆24移动，挤压杆24移动挤压L型转动杆16使其转动，L型转动杆16转动带动转盘14转动，转盘14转动带动菱形块15转动。
两个转动杆18的底端均转动安装有活动杆19，两个活动杆19的底端转动安装有同一个全景摄像机20，两个转动杆18的一侧均开设有通孔，放置箱4的一侧内壁上固定安装有两个固定柱17，两个固定柱17的一端分别贯穿两个通孔，放置箱4的顶侧内壁上固定安装有限位杆21，限位杆21的底端开设有限位孔22，限位孔22内活动安装有L型连接杆23，L型连接杆23的底端延伸至限位孔22外并固定安装在全景摄像机20的一侧上，第二固定杆6的底侧固定安装有两个挤压杆24，L型转动杆16的一端延伸至两个挤压杆24内并与靠近菱形块15的一个挤压杆24的一侧相接触，放置箱4的一侧内壁上固定安装有固定块，固定块的一侧开设有固定孔，滑动杆11的底端贯穿固定孔，两个转动杆18相互靠近的一侧固定安装有弹簧，弹簧位于菱形块15的下方，第一固定杆3的底端固定安装鹅颈管，鹅颈管的底端固定安装有焊枪，焊枪的底端固定安装有焊头，菱形块15转动挤压两个转动杆18使其分别以两个固定柱17为中心转动，弹簧发生弹性形变，两个转动杆18转动分别带动两个活动杆19转动，两个活动杆19转动带动全景摄像机20移动，当保护门13完全打开时，此时全景摄像机20伸出放置箱4，当需要焊锡时，第二伸缩液压缸5的第二输出轴收缩该装置即可恢复原状。
工作原理：当需要进行对焊锡点进行定位时，启动第二伸缩液压缸5，第二输出轴拉伸带动第二固定杆6向右移动，第二固定杆6移动带动挤压杆24与L型转动杆16相分离，第二固定杆6移动推动杆8转动，推动杆8转动带动连接杆10转动，连接杆10转动带动滑动杆11在固定孔内滑动，滑动杆11滑动带动顶杆12转动，顶杆12转动带动保护门13转动，当保护门13转动到合适角度时，第二固定杆6移动带动另一个挤压杆24移动，挤压杆24移动挤压L型转动杆16使其转动，L型转动杆16转动带动转盘14转动，转盘14转动带动菱形块15转动，菱形块15转动挤压两个转动杆18使其分别以两个固定柱17为中心转动，弹簧发生弹性形变，两个转动杆18转动分别带动两个活动杆19转动，两个活动杆19转动带动全景摄像机20移动，当保护门13完全打开时，此时全景摄像机20伸出放置箱4，当需要焊锡时，第二伸缩液压缸5的第二输出轴收缩该装置即可恢复原状。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动焊锡机，包括焊锡机本体(1)，其特征在于，所述焊锡机本体(1)的一侧固定安装有第一伸缩液压缸(2)，第一伸缩液压缸(2)的第一输出轴固定安装有第一固定杆(3)，第一固定杆(3)的一侧固定安装有放置箱(4)，放置箱(4)的远离第一固定杆(3)的一侧固定安装有第二伸缩液压缸(5)，第二伸缩液压缸(5)的第二输出轴固定安装有第二固定杆(6)，第二固定杆(6)的一侧设有开设在放置箱(4)一侧内壁上的伸缩孔(7)，第二固定杆(6)的一端贯穿伸缩孔(7)，伸缩孔(7)的底侧转动安装有位于放置箱(4)内的推动杆(8)，推动杆(8)的底端转动安装有V型杆(9)，V型杆(9)的一侧转动安装在放置箱(4)的一侧内壁上，V型杆(9)远离推动杆(8)的一侧转动安装有连接杆(10)，连接杆(10)的底端转动安装有滑动杆(11)，滑动杆(11)的底端转动安装有顶杆(12)，顶杆(12)的底端转动安装有保护门(13)，保护门(13)与放置箱(4)相适配，保护门(13)的一侧转动安装在放置箱(4)的一侧内壁上；
所述放置箱(4)的一侧内壁上转动安装有位于第二固定杆(6)一侧的转盘(14)，转盘(14)的一侧固定安装有L型转动杆(16)，L型转动杆(16)的一侧设有固定安装在转盘(14)一侧的菱形块(15)，菱形块(15)的两侧均设有转动安装在放置箱(4)一侧内壁上的转动杆(18)，两个转动杆(18)相互靠近的一侧均与菱形块(15)相接触。
2.根据权利要求1所述的一种自动焊锡机，其特征在于，两个转动杆(18)的底端均转动安装有活动杆(19)，两个活动杆(19)的底端转动安装有同一个全景摄像机(20)。
3.根据权利要求1所述的一种自动焊锡机，其特征在于，两个转动杆(18)的一侧均开设有通孔，放置箱(4)的一侧内壁上固定安装有两个固定柱(17)，两个固定柱(17)的一端分别贯穿两个通孔。
4.根据权利要求1所述的一种自动焊锡机，其特征在于，所述放置箱(4)的顶侧内壁上固定安装有限位杆(21)，限位杆(21)的底端开设有限位孔(22)，限位孔(22)内活动安装有L型连接杆(23)，L型连接杆(23)的底端延伸至限位孔(22)外并固定安装在全景摄像机(20)的一侧上。
5.根据权利要求1所述的一种自动焊锡机，其特征在于，所述第二固定杆(6)的底侧固定安装有两个挤压杆(24)，L型转动杆(16)的一端延伸至两个挤压杆(24)内并与靠近菱形块(15)的一个挤压杆(24)的一侧相接触。
6.根据权利要求1所述的一种自动焊锡机，其特征在于，所述放置箱(4)的一侧内壁上固定安装有固定块，固定块的一侧开设有固定孔，滑动杆(11)的底端贯穿固定孔。
7.根据权利要求1所述的一种自动焊锡机，其特征在于，两个转动杆(18)相互靠近的一侧固定安装有弹簧，弹簧位于菱形块(15)的下方。
8.根据权利要求1所述的一种自动焊锡机，其特征在于，所述第一固定杆(3)的底端固定安装鹅颈管，鹅颈管的底端固定安装有焊枪，焊枪的底端固定安装有焊头。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112222559A (zh) * | 2020-08-28 | 2021-01-15 | 南京瑞贻电子科技有限公司 | 一种高效局部冷却器用主体管道内壁焊接机器人 |
| CN113579535A (zh) * | 2021-07-21 | 2021-11-02 | 王恩琦 | 一种焊接机系统 |
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