CN112189332A - 拍摄终端控制方法、系统、手持云台及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种拍摄终端控制方法、系统、手持云台及可读存储介质，其中该方法包括：控制拍摄终端显示预设的主菜单页面(S101)；根据检测到的触发操作和主菜单页面中的各菜单选项生成拍摄终端控制指令(S102)；根据拍摄终端控制指令，控制拍摄终端执行对应的操作(S103)。本申请提高拍摄终端的控制便利性。
Description
技术领域
本申请涉及拍摄终端控制技术领域，尤其涉及一种拍摄终端控制方法、系统、手持云台及可读存储介质。
背景技术
目前，手持云台包括搭载相机的手持云台、搭载手机的手持云台和相机云台一体化的手持云台等，通过手持云台可以实现相机或手机等终端在拍摄过程中的自动稳定平衡，保持画面稳定。搭载相机或手机的手持云台，或者相机云台一体化的手持云台，需要用户的一只手握持手持云台，而用户的另一只手触控搭载的相机或手机等拍摄终端的屏幕，以控制拍摄终端进行各种操作，而屏幕较小容易出现误触，且用户无法单手控制，不方便用户使用，因此，如何提高拍摄终端的控制便利性是目前亟待解决。
发明内容
基于此，本申请提供了一种拍摄终端控制方法、系统、手持云台及可读存储介质，旨在提高拍摄终端的控制便利性。
第一方面，本申请提供了一种拍摄终端控制方法，应用于手持云台，所述手持云台包括手持部以及设于所述手持部上的云台，所述云台用于搭载拍摄终端，所述手持云台设有至少一个用于控制所述拍摄终端的操作控键，所述方法包括：
当所述手持云台处于拍摄终端控制模式时，控制所述拍摄终端显示预设的主菜单页面，其中，所述主菜单页面包括多个菜单选项；
若检测到用户对所述操作控键的触发操作，则根据所述触发操作和所述主菜单页面中的各菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令；
根据所述拍摄终端控制指令，控制所述拍摄终端执行对应的操作。
第二方面，本申请还提供了一种拍摄终端控制方法，应用于拍摄终端控制系统，所述拍摄终端控制系统包括手持云台和拍摄终端，所述手持云台包括手持部以及设于所述手持部上的云台，所述云台用于搭载拍摄终端，所述手持云台设有至少一个用于控制所述拍摄终端的操作控键，所述方法包括：
所述手持云台处于拍摄终端控制模式时，生成页面显示指令，并将所述页面显示指令发送至所述拍摄终端；
所述拍摄终端接收所述页面显示指令，并根据所述页面显示指令显示预设的主菜单页面，其中，所述主菜单页面包括多个菜单选项；
若所述手持云台检测到用户对所述操作控键的触发操作，则所述手持云台根据所述触发操作，从所述主菜单页面中选择对应的菜单选项，所述拍摄终端在所述主菜单页面中同步标记选择的菜单选项；
所述手持云台根据选择的菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令，并将所述拍摄终端控制指令发送至拍摄终端，其中，所述菜单选项与所述拍摄终端控制指令具有对应关系；
所述拍摄终端接收所述拍摄终端控制指令，并根据所述拍摄终端控制指令执行对应的操作。
第三方面，本申请还提供了一种手持云台，所述手持云台包括：处理器和至少一个用于控制拍摄终端的操作控键；所述处理器，用于实现如下步骤：
当所述手持云台处于拍摄终端控制模式时，控制所述拍摄终端显示预设的主菜单页面，其中，所述主菜单页面包括多个菜单选项；
若检测到用户对所述操作控键的触发操作，则根据所述触发操作和所述主菜单页面中的各菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令；
根据所述拍摄终端控制指令，控制所述拍摄终端执行对应的操作。
第四方面，本申请还提供了一种拍摄终端控制系统，所述拍摄终端控制系统包括手持云台和拍摄终端，所述手持云台包括手持部以及设于所述手持部上的云台，所述云台用于搭载拍摄终端，所述手持云台设有至少一个用于控制所述拍摄终端的操作控键，其中：
所述手持云台，用于当所述手持云台处于拍摄终端控制模式时，生成页面显示指令，并将所述页面显示指令发送至所述拍摄终端；
所述拍摄终端，用于接收所述页面显示指令，并根据所述页面显示指令显示预设的主菜单页面，其中，所述主菜单页面包括多个菜单选项；
若所述手持云台检测到用户对所述操作控键的触发操作，则所述手持云台，还用于根据所述触发操作，从所述主菜单页面中选择对应的菜单选项，所述拍摄终端，还用于在所述主菜单页面中同步标记选择的菜单选项；
所述手持云台，还用于根据选择的菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令，并将所述拍摄终端控制指令发送至拍摄终端，其中，所述菜单选项与所述拍摄终端控制指令具有对应关系；
所述拍摄终端，还用于接收所述拍摄终端控制指令，并根据所述拍摄终端控制指令执行对应的操作。
第五方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上所述的拍摄终端控制方法的步骤。
本申请实施例提供了一种拍摄终端控制方法、系统、手持云台及可读存储介质，通过在手持云台设置用于控制拍摄终端的操作控键，使得用户可以通过该操作控键选择主菜单页面中的菜单选项，以生成对应的拍摄终端控制指令，从而控制拍摄终端执行对应的操作，提高了拍摄终端的控制便利性。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是实施本申请拍摄终端控制方法的一手持云台的结构示意图；
图2是本申请一实施例提供的一种拍摄终端控制方法的步骤示意流程图；
图3是本申请实施例中的主菜单页面的一示意图；
图4是本申请实施例中的主菜单页面的另一示意图；
图5是本申请实施例中的主菜单页面的另一示意图；
图6是本申请一实施例提供的另一种拍摄终端控制方法的步骤示意流程图；
图7是本申请一实施例提供的一种手持云台的结构示意性框图；
图8是本申请一实施例提供的一种拍摄终端控制系统的结构示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
手持云台是指挂载拍摄终端的云台系统或者一体化云台相机，该拍摄终端可例如为手机或相机等，使用该手持云台可以随时随地拍摄出高精度的稳定画面。手持云台可以承载拍摄终端，用于固定拍摄终端以及改变拍摄终端的高度、倾角和/或方向，或者用于将拍摄终端稳定地保持在某一姿态上，并控制拍摄终端进行拍摄。
请参阅图1，图1是实施本申请拍摄终端控制方法的一手持云台的结构示意图。以下将结合图1，对本申请实施例中的手持云台进行说明。
如图1所述，该手持云台100包括手持部101和设于手持部101上的云台102，云台102上还搭载有拍摄终端103。在本实施例中，拍摄终端103为智能手机，当然也为其他摄像设备，比如相机。
其中，云台102包括三轴电机，分别为俯仰(pitch)轴电机1021、横滚(roll)轴电机1022和平移(yaw)轴电机1023，用于调整拍摄终端103的平衡姿态，以便随时随地拍摄出高精度的稳定画面。
云台102上设置有惯性测量单元(Inertial measurement unit，IMU)，可例如为加速度计或陀螺仪中的至少一种，可以用于测量拍摄终端103的姿态和加速度等，以便根据姿态调整拍摄终端103的平衡姿态。
其中，手持部101上还设有操作控键，以便用户操作该操作控键以控制云台102或拍摄终端103。该操作控键可例如为按键、扳机、旋钮或者摇杆等，当然也包括其他形式的物理按键。
比如，摇杆可以用于控制三个转轴的运动，进而控制拍摄终端103的运动。可以理解的是，摇杆也可以用于其他功能。
在一个实施例中，操作控键的数量可以为一个或多个。当操作控键的数量为一个时，可以针对该操作控键采用不同的触发操作产生不同的控制指令，不同的触发操作比如为按压次数不同；当然操作控键的数量为多个时，比如包括第一操作控键、第二操作控键和第三操作控键等，不同操作控键产生不同的控制指令。
其中，手持云台101包括处理器，处理器用于对输入的控制指令进行处理，或者收发信号等。处理器可以设置手持部101的内部。
可选地，该处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
处理器可以与拍摄终端103进行通信，比如，用户可以通过拍摄终端103(比如手机)上的应用(APP)设置对手持云台100进行控制，用户也可以通过手持云台100中的操作控键对拍摄终端进行控制。
可以理解的，图1中的手持云台以及上述对于手持云台各部件的命名仅仅出于标识的目的，并不因此对本申请实施例进行限制。
以下将基于图1中的手持云台对本申请的实施例提供拍摄终端控制方法进行详细介绍。
请参阅图2，图2是本申请一实施例提供的一种拍摄终端控制方法的步骤示意流程图。该拍摄终端控制方法可以应用手持云台。
具体地，如图2所示，该拍摄终端控制方法包括步骤S101至步骤S103。
S101、当所述手持云台处于拍摄终端控制模式时，控制所述拍摄终端显示预设的主菜单页面，其中，所述主菜单页面包括多个菜单选项。
其中，手持云台包括手持部以及设于手持部上的云台，云台用于搭载拍摄终端，手持云台设有至少一个用于控制拍摄终端的操作控键。该操作控键包括按压控键、摇杆控键、滑动控键和点击控键中的至少一种。
当手持云台处于拍摄终端控制模式时，手持云台控制拍摄终端显示预设的主菜单页面，即手持云台向拍摄终端发送页面显示指令，拍摄终端接收该页面显示指令，并基于该页面显示指令显示对应的主菜单页面。其中，该主菜单页面显示有多个菜单选项，手持云台与拍摄终端通过无线或有线连接，可选地，手持云台与拍摄终端通过蓝牙连接。需要说明的是，主菜单页面中的菜单选项可基于实际情况进行设置，本申请对此不作具体限定。
请参阅图3，图3是本申请实施例中的主菜单页面的一示意图，如图3所示，该主菜单页面显示有8个菜单选项，分别为第一菜单选项、第二菜单选项、第三菜单选项、第四菜单选项、第五菜单选项、第六菜单选项、第七菜单选项和第八菜单选项。可选地，第一菜单选项为相册浏览。
在一实施例中，手持云台记录该主菜单页面的空闲持续时间，其中，该空闲持续时间为该主菜单页面中的菜单选项未被用户选择的持续时间，即用户没有通过操作控键对主菜单页面中的菜单选项进行选择的持续时间；确定该空闲持续时间是否达到预设阈值，如果该空闲持续时间达到预设阈值，则手持云台控制拍摄终端隐藏主菜单页面。需要说明的是，上述预设阈值可基于实际情况进行设置，本申请对此不作具体限定。在主菜单页面长时间没被使用时，控制拍摄终端隐藏主菜单页面，可以极大的方便用户使用拍摄终端，有效的提高用户体验。
在一实施例中，用户还可以通过对该操作控键的触发操作，控制拍摄终端再次显示主菜单页面，具体地，在手持云台处于拍摄终端控制模式时，拍摄终端未显示主菜单页面，且检测到用户对该操作控键的触发操作时，确定该触发操作是否为页面显示指令对应的触发操作，如果该触发操作为页面显示指令对应的触发操作，则生成页面显示指令，并根据该页面显示指令控制拍摄终端显示主菜单页面。可以理解的是，也可以通过该操作控键的触发操作隐藏主菜单页面，具体地，在手持云台处于拍摄终端控制模式时，拍摄终端显示主菜单页面，且检测到用户对该操作控键的触发操作时，如果该触发操作为页面隐藏指令对应的触发操作，则控制拍摄终端隐藏主菜单页面。通过操作控键可以方便用户一键控制拍摄终端显示或隐藏主菜单页面，极大的提高了用户体验。
S102、若检测到用户对所述操作控键的触发操作，则根据所述触发操作和所述主菜单页面中的各菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令。
手持云台处于拍摄终端控制模式时，且拍摄终端显示主菜单页面，检测用户对该操作控键的触发操作，当检测到用户对该操作控键的触发操作时，根据该触发操作和主菜单页面中的各菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令。其中，触发操作包括按压操作、摇杆操作、滑动操作和点击操作中的至少一种。
具体地，根据该触发操作，从该主菜单页面中选择对应的菜单选项，并控制该拍摄终端标记选择的菜单选项；根据选择的菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令，其中，该菜单选项与拍摄终端控制指令具有对应关系。需要说明的是，菜单选项的标记方式可基于实际情况进行设置，本申请对此不作具体限定。可选地，菜单选项的标记方式为框选。用户通过触发操作可以快速准确的选择主菜单页面中的各菜单选项，从而控制拍摄终端执行对应的操作，极大的提高了拍摄终端的控制便利性。如图4所示，该主菜单页面中的第三菜单选项处于标记状态，则选择的菜单选项为第三菜单选项，此时生成第三菜单选项对应的控制指令。
在一实施例中，该操作控键为摇杆，且该摇杆可以上下左右摇动，用户通过操作该摇杆向上、向下、向左或向右摇动，从该主菜单页面中选择对应的菜单选项，且该拍摄终端标记选择的菜单选项。如图5所示，主菜单页面中当前标记的菜单选项为第四菜单选项，且第一菜单选项位于第四菜单选项的左侧，第二菜单选项和第三菜单选项位于第四菜单选项的上侧，第五菜单选项位于第四菜单选项的下侧，第六、第七和第八菜单选项位于第四菜单选项的右侧，因此，当操作摇杆向左摇动一次，则标记的菜单选项由第四菜单选项变为第一菜单选项，而操作摇杆向右摇动一次，则标记的菜单选项由第四菜单选项变为第六菜单选项，操作摇杆向上摇动一次，则标记的菜单选项由第四菜单选项变为第三菜单选项，操作摇杆向下摇动一次，则标记的菜单选项由第四菜单选项变为第五菜单选项。可以理解的是，遥杆的摇动方向和次数，与标记的菜单选项之间的关系可基于实际情况进行设置，本申请对此不作具体限定。
在一实施例中，手持云台确定检测到的用户对操作控键的触发操作的类型标签和触发参数，并根据该类型标签和触发参数，从该主菜单页面中选择对应的菜单选项。其中，该类型标签包括摇动操作对应的标签和点击对应的标签，该触发参数包括触发时长、触发方向和触发次数中的至少一种，触发时长为用户对操作控键进行触发的时长，触发方向为用户对操作控键进行触发时偏离操作控键的方向，触发次数为用户对操作控键进行触发的次数，触发方向为向上偏离操作控键、向下偏离操作控键、向左偏离操作控键和向右偏离操作控键中的一种。通过触发操作的类型标签和触发参数，可以准确的确定菜单选项。
例如，触发操作的类型标签为点击对应的标签，且触发次数为1次，则选择的菜单选项为第一菜单选项，而触发次数为2次时，则选择的菜单选项为第二菜单选项，而触发次数为3次时，则选择的菜单选项为第三菜单选项，而触发次数为4次时，则选择的菜单选项为第四菜单选项，而触发次数为5次时，则选择的菜单选项为第五菜单选项、而触发次数为6次时，则选择的菜单选项为第六菜单选项，而触发次数为7次时，则选择的菜单选项为第七菜单选项，而触发次数为8次时，则选择的菜单选项为第八菜单选项。
又例如，触发操作的类型标签为摇动对应的标签，且触发方向为向右偏离操作控键，触发次数为1次，则选择的菜单选项为第一菜单选项；而触发次数为2次时，则选择的菜单选项为第二菜单选项，而触发次数为3次时，则选择的菜单选项为第三菜单选项，而触发次数为4次时，则选择的菜单选项为第四菜单选项，而触发次数为5次时，则选择的菜单选项为第五菜单选项、而触发次数为6次时，则选择的菜单选项为第六菜单选项，而触发次数为7次时，则选择的菜单选项为第七菜单选项，而触发次数为8次时，则选择的菜单选项为第八菜单选项。
可以理解的是，触发操作的类型标签和触发参数，与菜单选项的对应关系可基于实际情况进行设置，本申请对此不作具体限定。
在一实施例中，根据选择的菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令之前，手持云台进一步地记录拍摄终端标记选择的菜单选项的持续时间，并确定该持续时间是否大于或等于预设的时间阈值；如果该持续时间大于或等于预设的时间阈值，则根据选择的菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令。需要说明的是，上述时间阈值可基于实际情况进行设置，本申请对此不作具体限定。通过标记选择菜单选项的持续时间达到设定的值时，可以确定该菜单选项的状态为被选中状态，可以减少由于用户误操作带来的影响，极大的提高了用户体验。
S103、根据所述拍摄终端控制指令，控制所述拍摄终端执行对应的操作。
具体地，手持云台将该拍摄终端控制指令发送至拍摄终端，该拍摄终端基于该拍摄终端控制指令，执行对应的操作。其中，该操作包括拍摄模式的切换操作、拍摄参数的调整操作、相册的回放操作和相册的退出操作中的至少一种，该拍摄模式包括全景拍摄模式、录像拍摄模式和照片拍摄模式，该调整操作包括闪光灯的开启或关闭操作和滤镜的选择操作，该拍摄参数包括定时拍摄时长、焦距和曝光。
在一实施例中，该手持云台还设有模式开关控键，该模式开关控键与该操作控键不为同一个控键，位于手持云台的不同位置，该模式开关控键用于控制手持云台开启或关闭拍摄终端控制模式，具体地，检测用户对该模式开关控键的触发操作，根据检测到的用户对该模式开关控键的触发操作，生成用于控制拍摄终端控制模式的开启指令或关闭指令；根据开启指令或关闭指令，开启或关闭拍摄终端控制模式。通过设置模式开关控键，可以方便用户一键开启或关闭拍摄终端控制模式。
其中，模式开关控键包括按压控键、摇杆控键、滑动控键和点击控键中的至少一种，触发操作包括按压操作、摇杆操作、滑动操作和点击操作中的至少一种，当检测到用户对该模式开关控键的触发操作时，如果手持云台处于拍摄终端控制模式，则生成用于控制拍摄终端控制模式的关闭指令，如果手持云台不处于拍摄终端控制模式，则生成用于控制拍摄终端控制模式的开启指令。
在一实施例中，该模式开关控键还用于控制拍摄终端回退至主菜单页面，具体地，当手持云台处于拍摄终端控制模式，且检测到用户对模式开关控键的触发操作时，确定拍摄终端的当前显示页面是否为主菜单页面；若拍摄终端的当前显示页面不为主菜单页面，则生成页面回退指令，并根据页面回退指令，控制拍摄终端执行页面回退操作，直至拍摄终端的当前显示页面为主菜单页面。通过模式开关控键，还可以方便用户一键控制拍摄终端显示主菜单页面。
在一实施例中，该手持云台还设有摄像头切换控键，该摄像头切换控键用于控制拍摄终端切换摄像头，具体地，检测用户对该摄像头切换控键的触发操作；根据检测到的用户对该摄像头切换控键的触发操作，生成对应的摄像头切换指令，其中，摄像头切换指令用于控制拍摄终端切换摄像头；根据摄像头切换指令，控制拍摄终端执行对应的摄像头切换操作。其中，摄像头切换控键包括按压控键、摇杆控键、滑动控键和点击控键中的至少一种。通过设置摄像头切换控键，不需要呼出主菜单页面也可以控制拍摄终端切换摄像头，可以方便用户一键控制拍摄终端切换摄像头，极大的提升了用户体验。
上述实施例提供的拍摄终端控制方法，通过在手持云台设置用于控制拍摄终端的操作控键，使得用户可以通过该操作控键选择主菜单页面中的菜单选项，以生成对应的拍摄终端控制指令，从而控制拍摄终端执行对应的操作，提高了拍摄终端的控制便利性。
请参阅图6，图6是本申请一实施例提供的另一种拍摄终端控制方法的步骤示意流程图。该拍摄终端控制方法应用于拍摄终端控制系统，该拍摄终端控制系统包括手持云台和拍摄终端，该手持云台包括手持部以及设于所述手持部上的云台，该云台用于搭载拍摄终端，该手持云台设有至少一个用于控制该拍摄终端的操作控键。
具体地，如图6所示，该拍摄终端控制方法包括步骤S201至S205。
S201、所述手持云台处于拍摄终端控制模式时，生成页面显示指令，并将所述页面显示指令发送至所述拍摄终端。
其中，手持云台包括手持部以及设于手持部上的云台，云台用于搭载拍摄终端，手持云台设有至少一个用于控制拍摄终端的操作控键。该操作控键包括按压控键、摇杆控键、滑动控键和点击控键中的至少一种。
当手持云台处于拍摄终端控制模式时，生成页面显示指令，并将该页面显示指令发送至该拍摄终端。其中，手持云台与拍摄终端通过无线或有线连接，可选地，手持云台与拍摄终端通过蓝牙连接。
在一实施例中，该手持云台检测本机与该拍摄终端是否连接，如果手持云台与该拍摄终端连接，则手持云台将页面显示指令发送至拍摄终端，而如果手持云台与该拍摄终端未连接，则手持云台播报预设的提醒语音，以提醒用户手动建立手持云台与该拍摄终端之间的连接。需要说明的是，上述预设的提醒语音可基于实际情况进行设置，本申请对此不作具体限定。在手持云台与该拍摄终端未连接时，通过提醒用户手动建立手持云台与该拍摄终端之间的连接，可以提高用户体验。
在一实施例中，如果手持云台与该拍摄终端未连接，则手持云台搜索拍摄终端的蓝牙信号；如果手持云台未搜索到拍摄终端的蓝牙信号，则手持云台播报预设的提醒语音；如果手持云台搜索到拍摄终端的蓝牙信号，则手持云台获取历史配对列表，其中，历史配对列表中存储有与手持云台配对成功的拍摄终端的配对标识码；确定拍摄终端的配对标识码是否位于历史配对列表；如果拍摄终端的配对标识码不位于历史配对列表，则手持云台播报预设的提醒语音；如果拍摄终端的配对标识码位于历史配对列表，则手持云台根据拍摄终端的配对标识码，建立手持云台与拍摄终端之间的连接。在手持云台与该拍摄终端未连接时，可以通过拍摄终端的配对标识码和历史配对列表，自动建立手持云台与拍摄终端之间的连接，可以极大的提高用户体验。
S202、所述拍摄终端接收所述页面显示指令，并根据所述页面显示指令显示预设的主菜单页面，其中，所述主菜单页面包括多个菜单选项。
拍摄终端接收页面显示指令，并根据该页面显示指令显示预设的主菜单页面，其中，该主菜单页面显示有多个菜单选项，需要说明的是，主菜单页面中的菜单选项可基于实际情况进行设置，本申请对此不作具体限定。
在一实施例中，手持云台记录该主菜单页面的空闲持续时间，其中，该空闲持续时间为该主菜单页面中的菜单选项未被用户选择的持续时间，即用户没有通过操作控键对主菜单页面中的菜单选项进行选择的持续时间；确定该空闲持续时间是否达到预设阈值，如果该空闲持续时间达到预设阈值，则手持云台生成页面隐藏指令，并将页面隐藏指令发送至拍摄终端；拍摄终端接收该页面隐藏指令，并根据该页面隐藏指令隐藏该主菜单页面。需要说明的是，上述预设阈值可基于实际情况进行设置，本申请对此不作具体限定。在主菜单页面长时间没被使用时，拍摄终端隐藏主菜单页面，可以极大的方便用户使用拍摄终端，有效的提高用户体验。
可以理解的是，拍摄终端也可以自动记录该主菜单页面的空闲持续时间，并在该空闲持续时间达到预设阈值时，自动隐藏该主菜单页面。
S203、若所述手持云台检测到用户对所述操作控键的触发操作，则所述手持云台根据所述触发操作，从所述主菜单页面中选择对应的菜单选项，所述拍摄终端在所述主菜单页面中同步标记选择的菜单选项。
手持云台检测到用户对操作控键的触发操作时，根据该触发操作，从主菜单页面中选择对应的菜单选项，且该拍摄终端在该主菜单页面中同步标记选择的菜单选项。其中，触发操作包括按压操作、摇杆操作、滑动操作和点击操作中的至少一种。需要说明的是，菜单选项的标记方式可基于实际情况进行设置，本申请对此不作具体限定。可选地，菜单选项的标记方式为框选。
具体地，手持云台确定检测到的用户对操作控键的触发操作的类型标签和触发参数，并根据该类型标签和触发参数，从该主菜单页面中选择对应的菜单选项其中，该类型标签包括摇动操作对应的标签和点击对应的标签，该触发参数包括触发时长、触发方向和触发次数中的至少一种，触发时长为用户对操作控键进行触发的时长，触发方向为用户对操作控键进行触发时偏离操作控键的方向，触发次数为用户对操作控键进行触发的次数，触发方向为向上偏离操作控键、向下偏离操作控键、向左偏离操作控键和向右偏离操作控键中的一种。通过触发操作的类型标签和触发参数，可以准确的确定菜单选项。通过触发操作的类型标签和触发参数，可以准确的确定菜单选项。
可以理解的是，触发操作的类型标签和触发参数，与菜单选项的对应关系可基于实际情况进行设置，本申请对此不作具体限定。
S204、所述手持云台根据选择的菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令，并将所述拍摄终端控制指令发送至拍摄终端，其中，所述菜单选项与所述拍摄终端控制指令具有对应关系。
手持云台根据选择的菜单选项生成对应的拍摄终端控制指令，并将该拍摄终端控制指令发送至拍摄终端，以供该拍摄终端基于该拍摄终端控制指令执行对应的操作，其中，该菜单选项与该拍摄终端控制指令具有对应关系。可以理解的是，在选择菜单选项之后，可以由拍摄终端根据选择的菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令，并基于该拍摄终端控制指令，执行对应的控制操作。
在一实施例中，根据选择的菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令之前，手持云台进一步地记录拍摄终端标记选择的菜单选项的持续时间，并确定该持续时间是否大于或等于预设的时间阈值；如果该持续时间大于或等于预设的时间阈值，则根据选择的菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令。需要说明的是，上述时间阈值可基于实际情况进行设置，本申请对此不作具体限定。通过标记选择菜单选项的持续时间达到设定的值时，可以确定该菜单选项的状态为被选中状态，可以减少由于用户误操作带来的影响，极大的提高了用户体验。
S205、所述拍摄终端接收所述拍摄终端控制指令，并根据所述拍摄终端控制指令执行对应的操作。
具体地，该拍摄终端基于该拍摄终端控制指令，执行对应的操作。其中，该操作包括拍摄模式的切换操作、拍摄参数的调整操作、相册的回放操作和相册的退出操作中的至少一种，该拍摄模式包括全景拍摄模式、录像拍摄模式和照片拍摄模式，该调整操作包括闪光灯的开启或关闭操作和滤镜的选择操作，该拍摄参数包括定时拍摄时长、焦距和曝光。
在一实施例中，该手持云台还设有模式开关控键，该模式开关控键与该操作控键不为同一个控键，位于手持云台的不同位置，该模式开关控键用于控制手持云台开启或关闭拍摄终端控制模式，具体地，检测用户对该模式开关控键的触发操作，根据检测到的用户对该模式开关控键的触发操作，生成用于控制拍摄终端控制模式的开启指令或关闭指令；根据开启指令或关闭指令，开启或关闭拍摄终端控制模式。通过设置模式开关控键，可以方便用户一键开启或关闭拍摄终端控制模式。
其中，模式开关控键包括按压控键、摇杆控键、滑动控键和点击控键中的至少一种，触发操作包括按压操作、摇杆操作、滑动操作和点击操作中的至少一种，当检测到用户对该模式开关控键的触发操作时，如果手持云台处于拍摄终端控制模式，则生成用于控制拍摄终端控制模式的关闭指令，如果手持云台不处于拍摄终端控制模式，则生成用于控制拍摄终端控制模式的开启指令。
在一实施例中，该模式开关控键还用于控制拍摄终端回退至主菜单页面，具体地，当手持云台处于拍摄终端控制模式，且检测到用户对模式开关控键的触发操作时，确定拍摄终端的当前显示页面是否为主菜单页面；若拍摄终端的当前显示页面不为主菜单页面，则生成页面回退指令，并根据页面回退指令，控制拍摄终端执行页面回退操作，直至拍摄终端的当前显示页面为主菜单页面。通过模式开关控键，还可以方便用户一键控制拍摄终端显示主菜单页面。
在一实施例中，该手持云台还设有摄像头切换控键，该摄像头切换控键用于控制拍摄终端切换摄像头，具体地，检测用户对该摄像头切换控键的触发操作；根据检测到的用户对该摄像头切换控键的触发操作，生成对应的摄像头切换指令，其中，摄像头切换指令用于控制拍摄终端切换摄像头；根据摄像头切换指令，控制拍摄终端执行对应的摄像头切换操作。其中，摄像头切换控键包括按压控键、摇杆控键、滑动控键和点击控键中的至少一种。通过设置摄像头切换控键，可以方便用户一键控制拍摄终端切换摄像头，极大的提升了用户体验。
上述实施例提供的拍摄终端控制方法，通过在手持云台设置用于控制拍摄终端的操作控键，使得用户可以通过该操作控键选择主菜单页面中的菜单选项，以生成对应的拍摄终端控制指令，从而控制拍摄终端执行对应的操作，提高了拍摄终端的控制便利性。
请参阅图7，图7是本申请一实施例提供的一种手持云台的示意性框图。如图7所示，手持云台300包括处理器301和至少一个用于控制拍摄终端的操作控键302，处理器301用于与操作控键302通讯连接。
具体地，处理器301可以是微控制单元(Micro-controller Unit，MCU)、中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)或数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)等。
其中，所述处理器301用于实现如下步骤：
当所述手持云台处于拍摄终端控制模式时，控制所述拍摄终端显示预设的主菜单页面，其中，所述主菜单页面包括多个菜单选项；
若检测到用户对所述操作控键的触发操作，则根据所述触发操作和所述主菜单页面中的各菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令；
根据所述拍摄终端控制指令，控制所述拍摄终端执行对应的操作。
可选地，所述处理器在实现根据所述触发操作和所述主菜单页面中的各菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令时，用于实现：
根据所述触发操作，从所述主菜单页面中选择对应的菜单选项，并控制所述拍摄终端标记选择的菜单选项；
根据选择的菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令，其中，所述菜单选项与所述拍摄终端控制指令具有对应关系。
可选地，所述处理器在实现根据选择的菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令之前，还用于实现：
记录所述拍摄终端标记选择的菜单选项的持续时间，并确定所述持续时间是否大于或等于预设的时间阈值；
若所述持续时间大于或等于预设的时间阈值，则执行步骤：根据选择的菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令。
可选地，所述处理器在实现根据所述触发操作，从所述主菜单页面中选择对应的菜单选项时，用于实现：
确定检测到的用户对所述操作控键的触发操作的类型标签和触发参数；
根据所述类型标签和触发参数，从所述主菜单页面中选择对应的菜单选项。
可选地，所述触发参数包括触发时长、触发方向和触发次数中的至少一种，所述触发时长为用户对所述操作控键进行触发的时长，所述触发方向为用户对所述操作控键进行触发时偏离所述操作控键的方向，所述触发次数为用户对所述操作控键进行触发的次数。
可选地，所述处理器在实现控制所述拍摄终端显示预设的主菜单页面之后，还用于实现：
记录所述主菜单页面的空闲持续时间，并确定所述空闲持续时间是否达到预设阈值，其中，所述空闲持续时间为所述主菜单页面中的菜单选项未被用户选择的持续时间；
若所述空闲持续时间达到预设阈值，则控制所述拍摄终端隐藏所述主菜单页面。
可选地，所述手持云台还设有模式开关控键，所述模式开关控键用于控制所述手持云台开启或关闭拍摄终端控制模式；所述处理器还实现以下步骤：
检测用户对所述模式开关控键的触发操作；
根据检测到的用户对所述模式开关控键的触发操作，生成用于控制所述拍摄终端控制模式的开启指令或关闭指令；
根据所述开启指令或关闭指令，开启或关闭拍摄终端控制模式。
可选地，所述模式开关控键还用于控制所述拍摄终端回退至所述主菜单页面；所述处理器还用于实现以下步骤：
当所述手持云台处于拍摄终端控制模式，且检测到用户对所述模式开关控键的触发操作时，确定所述拍摄终端的当前显示页面是否为所述主菜单页面；
若所述拍摄终端的当前显示页面不为所述主菜单页面，则生成页面回退指令，并根据所述页面回退指令，控制所述拍摄终端执行页面回退操作，直至所述拍摄终端的当前显示页面为所述主菜单页面。
可选地，所述手持云台还设有摄像头切换控键，所述摄像头切换控键用于控制所述拍摄终端切换摄像头；所述处理器还用于实现以下步骤：
检测用户对所述摄像头切换控键的触发操作；
根据检测到的用户对所述摄像头切换控键的触发操作，生成对应的摄像头切换指令，其中，所述摄像头切换指令用于控制所述拍摄终端切换摄像头；
根据所述摄像头切换指令，控制所述拍摄终端执行对应的摄像头切换操作。
可选地，所述操作控键、模式开关控键或摄像头切换控键包括按压控键、摇杆控键、滑动控键和点击控键中的至少一种，所述触发操作包括按压操作、摇杆操作、滑动操作和点击操作中的至少一种。
可选地，所述操作包括拍摄模式的切换操作、拍摄参数的调整操作、相册的回放操作和相册的退出操作中的至少一种，所述拍摄模式包括全景拍摄模式、录像拍摄模式和照片拍摄模式，所述调整操作包括闪光灯的开启或关闭操作和滤镜的选择操作，所述拍摄参数包括定时拍摄时长、焦距和曝光。
需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的手持云台的具体工作过程，可以参考前述拍摄终端控制方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
请参阅图8，图8是本申请一实施例提供的拍摄终端控制系统的示意性框图。如图8所示，拍摄终端控制系统800包括手持云台801和拍摄终端802，该手持云台801包括手持部8011和云台8012，云台8012用于搭载拍摄终端，手持云台801设有至少一个用于控制拍摄终端的操作控键8013。其中：
所述手持云台801，用于当所述手持云台处于拍摄终端控制模式时，生成页面显示指令，并将所述页面显示指令发送至所述拍摄终端；
所述拍摄终端802，用于接收所述页面显示指令，并根据所述页面显示指令显示预设的主菜单页面，其中，所述主菜单页面包括多个菜单选项；
若所述手持云台检测到用户对所述操作控键的触发操作，则所述手持云台，还用于根据所述触发操作，从所述主菜单页面中选择对应的菜单选项，所述拍摄终端，还用于在所述主菜单页面中同步标记选择的菜单选项；
所述手持云台801，还用于根据选择的菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令，并将所述拍摄终端控制指令发送至拍摄终端，其中，所述菜单选项与所述拍摄终端控制指令具有对应关系；
所述拍摄终端，还用于接收所述拍摄终端控制指令，并根据所述拍摄终端控制指令执行对应的操作。
可选地，所述手持云台801，还用于：
记录所述拍摄终端标记选择的菜单选项的持续时间，并确定所述标记持续时间是否大于或等于预设的时间阈值；
若所述持续时间大于或等于预设的时间阈值，则根据选择的菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令。
可选地，所述手持云台801，还用于：
确定检测到的用户对所述操作控键的触发操作的类型标签和触发参数，并根据所述类型标签和触发参数，从所述主菜单页面中选择对应的菜单选项。
可选地，所述触发参数包括触发时长、触发方向和触发次数中的至少一种，所述触发时长为用户对所述操作控键进行触发的时长，所述触发方向为用户对所述操作控键进行触发时偏离所述操作控键的方向，所述触发次数为用户对所述操作控键进行触发的次数。
可选地，所述手持云台801，还用于：
记录所述主菜单页面的空闲持续时间，并确定所述空闲持续时间是否达到预设阈值，其中，所述空闲持续时间为所述主菜单页面中的菜单选项未被用户选择的持续时间；
若所述空闲持续时间达到预设阈值，则生成页面隐藏指令，并将所述页面隐藏指令发送至所述拍摄终端；
所述拍摄终端，还用于接收所述页面隐藏指令，并根据所述页面隐藏指令隐藏所述主菜单页面。
可选地，所述手持云台801还设有模式开关控键，所述模式开关控键用于控制所述手持云台开启或关闭拍摄终端控制模式；所述手持云台801，还用于：
检测用户对所述模式开关控键的触发操作；
根据检测到的用户对所述模式开关控键的触发操作，生成用于控制所述拍摄终端控制模式的开启指令或关闭指令；
根据所述开启指令或关闭指令，开启或关闭拍摄终端控制模式；
在检测所述手持云台关闭拍摄终端控制模式时，生成页面退出指令，并将所述页面退出指令发送至所述拍摄终端；
所述拍摄终端，还用于接收所述页面退出指令，并根据所述页面退出指令，执行页面退出操作，以使得所述拍摄终端的当前显示页面不为所述主菜单页面。
可选地，所述模式开关控键还用于控制所述拍摄终端回退至所述主菜单页面；所述手持云台801，还用于：
当所述手持云台处于拍摄终端控制模式，且所述手持云台检测到用户对所述模式开关控键的触发操作时，确定所述拍摄终端的当前显示页面是否为所述主菜单页面；
若所述拍摄终端的当前显示页面不为所述主菜单页面，则生成页面回退指令，并将所述页面回退指令发送至所述拍摄终端；
所述拍摄终端802，还用于接收所述页面回退指令，并根据所述页面回退指令，执行对应的页面回退操作，直至所述拍摄终端的当前显示页面为所述主菜单页面。
可选地，所述手持云台801还设有摄像头切换控键，所述摄像头切换控键用于控制所述拍摄终端切换摄像头；所述手持云台801，还用于：
检测用户对所述摄像头切换控键的触发操作；
根据检测到的用户对所述摄像头切换控键的触发操作，生成对应的摄像头切换指令，并将所述摄像头切换指令发送至所述拍摄终端，其中，所述摄像头切换指令用于控制所述拍摄终端切换摄像头；
所述拍摄终端802，还用于接收所述摄像头切换指令，并根据所述摄像头切换指令，执行对应的摄像头切换操作。
可选地，所述操作控键、模式开关控键或摄像头切换控键包括按压控键、摇杆控键、滑动控键和点击控键中的至少一种，所述触发操作包括按压操作、摇杆操作、滑动操作和点击操作中的至少一种。
可选地，所述手持云台801，还用于：
检测本机与所述拍摄终端是否连接；
若所述手持云台与所述拍摄终端连接，则将所述页面显示指令发送至所述拍摄终端。
可选地，所述手持云台801，还用于：
若所述手持云台与所述拍摄终端未连接，则播报预设的提醒语音。
可选地，所述手持云台801，还用于：
若所述手持云台与所述拍摄终端未连接，则搜索所述拍摄终端的蓝牙信号；
若所述手持云台未搜索到所述拍摄终端的蓝牙信号，则播报预设的提醒语音。
可选地，所述手持云台801，还用于：
若所述手持云台搜索到所述拍摄终端的蓝牙信号，则获取历史配对列表，其中，所述历史配对列表中存储有与所述手持云台配对成功的拍摄终端的配对标识码；
确定所述拍摄终端的配对标识码是否位于所述历史配对列表；
若所述拍摄终端的配对标识码不位于所述历史配对列表，则播报预设的提醒语音。
可选地，所述手持云台801，还用于：
若所述拍摄终端的配对标识码位于所述历史配对列表，则根据所述拍摄终端的配对标识码，建立所述手持云台与所述拍摄终端之间的连接。
需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的拍摄终端控制系统的具体工作过程，可以参考前述拍摄终端控制方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本申请的实施例中还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述处理器执行所述程序指令，实现上述实施例提供的拍摄终端控制方法的步骤。
其中，所述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例所述的控制终端或无人飞行器的内部存储单元，例如所述控制终端或无人飞行器的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述控制终端或无人飞行器的外部存储设备，例如所述控制终端或无人飞行器上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(SecureDigital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。
应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (51)
1.一种拍摄终端控制方法，应用于手持云台，其特征在于，所述手持云台包括手持部以及设于所述手持部上的云台，所述云台用于搭载拍摄终端，所述手持云台设有至少一个用于控制所述拍摄终端的操作控键，所述方法包括：
当所述手持云台处于拍摄终端控制模式时，控制所述拍摄终端显示预设的主菜单页面，其中，所述主菜单页面包括多个菜单选项；
若检测到用户对所述操作控键的触发操作，则根据所述触发操作和所述主菜单页面中的各菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令；
根据所述拍摄终端控制指令，控制所述拍摄终端执行对应的操作。
2.根据权利要求1所述的拍摄终端控制方法，其特征在于，所述根据所述触发操作和所述主菜单页面中的各菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令，包括：
根据所述触发操作，从所述主菜单页面中选择对应的菜单选项，并控制所述拍摄终端标记选择的菜单选项；
根据选择的菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令，其中，所述菜单选项与所述拍摄终端控制指令具有对应关系。
3.根据权利要求2所述的拍摄终端控制方法，其特征在于，所述根据选择的菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令之前，还包括：
记录所述拍摄终端标记选择的菜单选项的持续时间，并确定所述持续时间是否大于或等于预设的时间阈值；
若所述持续时间大于或等于预设的时间阈值，则执行步骤：根据选择的菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令。
4.根据权利要求2所述的拍摄终端控制方法，其特征在于，所述根据所述触发操作，从所述主菜单页面中选择对应的菜单选项，包括：
确定检测到的用户对所述操作控键的触发操作的类型标签和触发参数；
根据所述类型标签和触发参数，从所述主菜单页面中选择对应的菜单选项。
5.根据权利要求4所述的拍摄终端控制方法，其特征在于，所述触发参数包括触发时长、触发方向和触发次数中的至少一种，所述触发时长为用户对所述操作控键进行触发的时长，所述触发方向为用户对所述操作控键进行触发时偏离所述操作控键的方向，所述触发次数为用户对所述操作控键进行触发的次数。
6.根据权利要求1所述的拍摄终端控制方法，其特征在于，所述控制所述拍摄终端显示预设的主菜单页面之后，还包括：
记录所述主菜单页面的空闲持续时间，并确定所述空闲持续时间是否达到预设阈值，其中，所述空闲持续时间为所述主菜单页面中的菜单选项未被用户选择的持续时间；
若所述空闲持续时间达到预设阈值，则控制所述拍摄终端隐藏所述主菜单页面。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的拍摄终端控制方法，其特征在于，所述手持云台还设有模式开关控键，所述模式开关控键用于控制所述手持云台开启或关闭拍摄终端控制模式，所述方法还包括：
检测用户对所述模式开关控键的触发操作；
根据检测到的用户对所述模式开关控键的触发操作，生成用于控制所述拍摄终端控制模式的开启指令或关闭指令；
根据所述开启指令或关闭指令，开启或关闭拍摄终端控制模式。
8.根据权利要求7所述的拍摄终端控制方法，其特征在于，所述模式开关控键还用于控制所述拍摄终端回退至所述主菜单页面，所述方法还包括：
当所述手持云台处于拍摄终端控制模式，且检测到用户对所述模式开关控键的触发操作时，确定所述拍摄终端的当前显示页面是否为所述主菜单页面；
若所述拍摄终端的当前显示页面不为所述主菜单页面，则生成页面回退指令，并根据所述页面回退指令，控制所述拍摄终端执行页面回退操作，直至所述拍摄终端的当前显示页面为所述主菜单页面。
9.根据权利要求1至6中任一项所述的拍摄终端控制方法，其特征在于，所述手持云台还设有摄像头切换控键，所述摄像头切换控键用于控制所述拍摄终端切换摄像头；所述方法还包括：
检测用户对所述摄像头切换控键的触发操作；
根据检测到的用户对所述摄像头切换控键的触发操作，生成对应的摄像头切换指令，其中，所述摄像头切换指令用于控制所述拍摄终端切换摄像头；
根据所述摄像头切换指令，控制所述拍摄终端执行对应的摄像头切换操作。
10.根据权利要求1、7或9所述的拍摄终端控制方法，其特征在于，所述操作控键、模式开关控键或摄像头切换控键包括按压控键、摇杆控键、滑动控键和点击控键中的至少一种，所述触发操作包括按压操作、摇杆操作、滑动操作和点击操作中的至少一种。
11.根据权利要求1至6中任一项所述的拍摄终端控制方法，其特征在于，所述操作包括拍摄模式的切换操作、拍摄参数的调整操作、相册的回放操作和相册的退出操作中的至少一种，所述拍摄模式包括全景拍摄模式、录像拍摄模式和照片拍摄模式，所述调整操作包括闪光灯的开启或关闭操作和滤镜的选择操作，所述拍摄参数包括定时拍摄时长、焦距和曝光。
12.一种拍摄终端控制方法，应用于拍摄终端控制系统，其特征在于，所述拍摄终端控制系统包括手持云台和拍摄终端，所述手持云台包括手持部以及设于所述手持部上的云台，所述云台用于搭载拍摄终端，所述手持云台设有至少一个用于控制所述拍摄终端的操作控键，所述方法包括：
所述手持云台处于拍摄终端控制模式时，生成页面显示指令，并将所述页面显示指令发送至所述拍摄终端；
所述拍摄终端接收所述页面显示指令，并根据所述页面显示指令显示预设的主菜单页面，其中，所述主菜单页面包括多个菜单选项；
若所述手持云台检测到用户对所述操作控键的触发操作，则所述手持云台根据所述触发操作，从所述主菜单页面中选择对应的菜单选项，所述拍摄终端在所述主菜单页面中同步标记选择的菜单选项；
所述手持云台根据选择的菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令，并将所述拍摄终端控制指令发送至拍摄终端，其中，所述菜单选项与所述拍摄终端控制指令具有对应关系；
所述拍摄终端接收所述拍摄终端控制指令，并根据所述拍摄终端控制指令执行对应的操作。
13.根据权利要求12所述的拍摄终端控制方法，其特征在于，所述手持云台根据选择的菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令之前，还包括：
所述手持云台记录所述拍摄终端标记选择的菜单选项的持续时间，并确定所述标记持续时间是否大于或等于预设的时间阈值；
若所述持续时间大于或等于预设的时间阈值，则所述手持云台根据选择的菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令。
14.根据权利要求12所述的拍摄终端控制方法，其特征在于，所述手持云台根据所述触发操作，从所述主菜单页面中选择对应的菜单选项，包括：
所述手持云台确定检测到的用户对所述操作控键的触发操作的类型标签和触发参数，并根据所述类型标签和触发参数，从所述主菜单页面中选择对应的菜单选项。
15.根据权利要求14所述的拍摄终端控制方法，其特征在于，所述触发参数包括触发时长、触发方向和触发次数中的至少一种，所述触发时长为用户对所述操作控键进行触发的时长，所述触发方向为用户对所述操作控键进行触发时偏离所述操作控键的方向，所述触发次数为用户对所述操作控键进行触发的次数。
16.根据权利要求12所述的拍摄终端控制方法，其特征在于，所述拍摄终端根据所述页面显示指令显示预设的主菜单页面之后，还包括：
所述手持云台记录所述主菜单页面的空闲持续时间，并确定所述空闲持续时间是否达到预设阈值，其中，所述空闲持续时间为所述主菜单页面中的菜单选项未被用户选择的持续时间；
若所述空闲持续时间达到预设阈值，则生成页面隐藏指令，并将所述页面隐藏指令发送至所述拍摄终端；
所述拍摄终端接收所述页面隐藏指令，并根据所述页面隐藏指令隐藏所述主菜单页面。
17.根据权利要12至14中任一项所述的拍摄终端控制方法，其特征在于，所述手持云台还设有模式开关控键，所述模式开关控键用于控制所述手持云台开启或关闭拍摄终端控制模式，所述方法还包括：
所述手持云台检测用户对所述模式开关控键的触发操作；
所述手持云台根据检测到的用户对所述模式开关控键的触发操作，生成用于控制所述拍摄终端控制模式的开启指令或关闭指令；
所述手持云台根据所述开启指令或关闭指令，开启或关闭拍摄终端控制模式；
在检测到所述手持云台关闭拍摄终端控制模式时，生成页面退出指令，并将所述页面退出指令发送至所述拍摄终端；
所述拍摄终端接收所述页面退出指令，并根据所述页面退出指令，执行页面退出操作，以使得所述拍摄终端的当前显示页面不为所述主菜单页面。
18.根据权利要求17所述的拍摄终端控制方法，其特征在于，所述模式开关控键还用于控制所述拍摄终端回退至所述主菜单页面，所述方法还包括：
当所述手持云台处于拍摄终端控制模式，且所述手持云台检测到用户对所述模式开关控键的触发操作时，所述手持云台确定所述拍摄终端的当前显示页面是否为所述主菜单页面；
若所述拍摄终端的当前显示页面不为所述主菜单页面，则所述手持云台生成页面回退指令，并将所述页面回退指令发送至所述拍摄终端；
所述拍摄终端接收所述页面回退指令，并根据所述页面回退指令，执行对应的页面回退操作，直至所述拍摄终端的当前显示页面为所述主菜单页面。
19.根据权利要12至14中任一项所述的拍摄终端控制方法，其特征在于，所述手持云台还设有摄像头切换控键，所述摄像头切换控键用于控制所述拍摄终端切换摄像头；所述方法还包括：
所述手持云台检测用户对所述摄像头切换控键的触发操作；
所述手持云台根据检测到的用户对所述摄像头切换控键的触发操作，生成对应的摄像头切换指令，并将所述摄像头切换指令发送至所述拍摄终端，其中，所述摄像头切换指令用于控制所述拍摄终端切换摄像头；
所述拍摄终端接收所述摄像头切换指令，并根据所述摄像头切换指令，执行对应的摄像头切换操作。
20.根据权利要求12、17或19所述的拍摄终端控制方法，其特征在于，所述操作控键、模式开关控键或摄像头切换控键包括按压控键、摇杆控键、滑动控键和点击控键中的至少一种，所述触发操作包括按压操作、摇杆操作、滑动操作和点击操作中的至少一种。
21.根据权利要求12至14中任一项所述的拍摄终端控制方法，其特征在于，所述手持云台将所述页面显示指令发送至所述拍摄终端之前，还包括：
所述手持云台检测本机与所述拍摄终端是否连接；
若所述手持云台与所述拍摄终端连接，则所述手持云台将所述页面显示指令发送至所述拍摄终端。
22.根据权利要求21所述的拍摄终端控制方法，其特征在于，所述手持云台检测本机与所述拍摄终端是否连接之后，还包括：
若所述手持云台与所述拍摄终端未连接，则所述手持云台播报预设的提醒语音。
23.根据权利要求21所述的拍摄终端控制方法，其特征在于，所述手持云台播报预设的提醒语音之前，还包括：
若所述手持云台与所述拍摄终端未连接，则所述手持云台搜索所述拍摄终端的蓝牙信号；
若所述手持云台未搜索到所述拍摄终端的蓝牙信号，则所述手持云台播报预设的提醒语音。
24.根据权利要求23所述的拍摄终端控制方法，其特征在于，所述手持云台搜索所述拍摄终端的蓝牙信号之后，还包括：
若所述手持云台搜索到所述拍摄终端的蓝牙信号，则所述手持云台获取历史配对列表，其中，所述历史配对列表中存储有与所述手持云台配对成功的拍摄终端的配对标识码；
所述手持云台确定所述拍摄终端的配对标识码是否位于所述历史配对列表；
若所述拍摄终端的配对标识码不位于所述历史配对列表，则所述手持云台播报预设的提醒语音。
25.根据权利要求24所述的拍摄终端控制方法，其特征在于，所述手持云台确定所述拍摄终端的配对标识码是否位于所述历史配对列表之后，还包括：
若所述拍摄终端的配对标识码位于所述历史配对列表，则所述手持云台根据所述拍摄终端的配对标识码，建立所述手持云台与所述拍摄终端之间的连接。
26.一种手持云台，其特征在于，所述手持云台包括：处理器和至少一个用于控制拍摄终端的操作控键；所述处理器，用于实现如下步骤：
当所述手持云台处于拍摄终端控制模式时，控制所述拍摄终端显示预设的主菜单页面，其中，所述主菜单页面包括多个菜单选项；
若检测到用户对所述操作控键的触发操作，则根据所述触发操作和所述主菜单页面中的各菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令；
根据所述拍摄终端控制指令，控制所述拍摄终端执行对应的操作。
27.根据权利要求26所述的手持云台，其特征在于，所述处理器在实现根据所述触发操作和所述主菜单页面中的各菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令时，用于实现：
根据所述触发操作，从所述主菜单页面中选择对应的菜单选项，并控制所述拍摄终端标记选择的菜单选项；
根据选择的菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令，其中，所述菜单选项与所述拍摄终端控制指令具有对应关系。
28.根据权利要求27所述的手持云台，其特征在于，所述处理器在实现根据选择的菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令之前，还用于实现：
记录所述拍摄终端标记选择的菜单选项的持续时间，并确定所述持续时间是否大于或等于预设的时间阈值；
若所述持续时间大于或等于预设的时间阈值，则执行步骤：根据选择的菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令。
29.根据权利要求27所述的手持云台，其特征在于，所述处理器在实现根据所述触发操作，从所述主菜单页面中选择对应的菜单选项时，用于实现：
确定检测到的用户对所述操作控键的触发操作的类型标签和触发参数；
根据所述类型标签和触发参数，从所述主菜单页面中选择对应的菜单选项。
30.根据权利要求29所述的手持云台，其特征在于，所述触发参数包括触发时长、触发方向和触发次数中的至少一种，所述触发时长为用户对所述操作控键进行触发的时长，所述触发方向为用户对所述操作控键进行触发时偏离所述操作控键的方向，所述触发次数为用户对所述操作控键进行触发的次数。
31.根据权利要求26所述的手持云台，其特征在于，所述处理器在实现控制所述拍摄终端显示预设的主菜单页面之后，还用于实现：
记录所述主菜单页面的空闲持续时间，并确定所述空闲持续时间是否达到预设阈值，其中，所述空闲持续时间为所述主菜单页面中的菜单选项未被用户选择的持续时间；
若所述空闲持续时间达到预设阈值，则控制所述拍摄终端隐藏所述主菜单页面。
32.根据权利要求26至31中任一项所述的手持云台，其特征在于，所述手持云台还设有模式开关控键，所述模式开关控键用于控制所述手持云台开启或关闭拍摄终端控制模式；所述处理器还实现以下步骤：
检测用户对所述模式开关控键的触发操作；
根据检测到的用户对所述模式开关控键的触发操作，生成用于控制所述拍摄终端控制模式的开启指令或关闭指令；
根据所述开启指令或关闭指令，开启或关闭拍摄终端控制模式。
33.根据权利要求32所述的手持云台，其特征在于，所述模式开关控键还用于控制所述拍摄终端回退至所述主菜单页面；所述处理器还用于实现以下步骤：
当所述手持云台处于拍摄终端控制模式，且检测到用户对所述模式开关控键的触发操作时，确定所述拍摄终端的当前显示页面是否为所述主菜单页面；
若所述拍摄终端的当前显示页面不为所述主菜单页面，则生成页面回退指令，并根据所述页面回退指令，控制所述拍摄终端执行页面回退操作，直至所述拍摄终端的当前显示页面为所述主菜单页面。
34.根据权利要求26至31中任一项所述的手持云台，其特征在于，所述手持云台还设有摄像头切换控键，所述摄像头切换控键用于控制所述拍摄终端切换摄像头；所述处理器还用于实现以下步骤：
检测用户对所述摄像头切换控键的触发操作；
根据检测到的用户对所述摄像头切换控键的触发操作，生成对应的摄像头切换指令，其中，所述摄像头切换指令用于控制所述拍摄终端切换摄像头；
根据所述摄像头切换指令，控制所述拍摄终端执行对应的摄像头切换操作。
35.根据权利要求26、32或34所述的手持云台，其特征在于，所述操作控键、模式开关控键或摄像头切换控键包括按压控键、摇杆控键、滑动控键和点击控键中的至少一种，所述触发操作包括按压操作、摇杆操作、滑动操作和点击操作中的至少一种。
36.根据权利要求26至31中任一项所述的手持云台，其特征在于，所述操作包括拍摄模式的切换操作、拍摄参数的调整操作、相册的回放操作和相册的退出操作中的至少一种，所述拍摄模式包括全景拍摄模式、录像拍摄模式和照片拍摄模式，所述调整操作包括闪光灯的开启或关闭操作和滤镜的选择操作，所述拍摄参数包括定时拍摄时长、焦距和曝光。
37.一种拍摄终端控制系统，其特征在于，所述拍摄终端控制系统包括手持云台和拍摄终端，所述手持云台包括手持部以及设于所述手持部上的云台，所述云台用于搭载拍摄终端，所述手持云台设有至少一个用于控制所述拍摄终端的操作控键，其中：
所述手持云台，用于当所述手持云台处于拍摄终端控制模式时，生成页面显示指令，并将所述页面显示指令发送至所述拍摄终端；
所述拍摄终端，用于接收所述页面显示指令，并根据所述页面显示指令显示预设的主菜单页面，其中，所述主菜单页面包括多个菜单选项；
若所述手持云台检测到用户对所述操作控键的触发操作，则所述手持云台，还用于根据所述触发操作，从所述主菜单页面中选择对应的菜单选项，所述拍摄终端，还用于在所述主菜单页面中同步标记选择的菜单选项；
所述手持云台，还用于根据选择的菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令，并将所述拍摄终端控制指令发送至拍摄终端，其中，所述菜单选项与所述拍摄终端控制指令具有对应关系；
所述拍摄终端，还用于接收所述拍摄终端控制指令，并根据所述拍摄终端控制指令执行对应的操作。
38.根据权利要求37所述的拍摄终端控制系统，其特征在于，所述手持云台，还用于：
记录所述拍摄终端标记选择的菜单选项的持续时间，并确定所述标记持续时间是否大于或等于预设的时间阈值；
若所述持续时间大于或等于预设的时间阈值，则根据选择的菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令。
39.根据权利要求37所述的拍摄终端控制系统，其特征在于，所述手持云台，还用于：
确定检测到的用户对所述操作控键的触发操作的类型标签和触发参数，并根据所述类型标签和触发参数，从所述主菜单页面中选择对应的菜单选项。
40.根据权利要求39所述的拍摄终端控制系统，其特征在于，所述触发参数包括触发时长、触发方向和触发次数中的至少一种，所述触发时长为用户对所述操作控键进行触发的时长，所述触发方向为用户对所述操作控键进行触发时偏离所述操作控键的方向，所述触发次数为用户对所述操作控键进行触发的次数。
41.根据权利要求37所述的拍摄终端控制系统，其特征在于，所述手持云台，还用于：
记录所述主菜单页面的空闲持续时间，并确定所述空闲持续时间是否达到预设阈值，其中，所述空闲持续时间为所述主菜单页面中的菜单选项未被用户选择的持续时间；
若所述空闲持续时间达到预设阈值，则生成页面隐藏指令，并将所述页面隐藏指令发送至所述拍摄终端；
所述拍摄终端，还用于接收所述页面隐藏指令，并根据所述页面隐藏指令隐藏所述主菜单页面。
42.根据权利要求37至39中任一项所述的拍摄终端控制系统，其特征在于，所述手持云台还设有模式开关控键，所述模式开关控键用于控制所述手持云台开启或关闭拍摄终端控制模式；所述手持云台，还用于：
检测用户对所述模式开关控键的触发操作；
根据检测到的用户对所述模式开关控键的触发操作，生成用于控制所述拍摄终端控制模式的开启指令或关闭指令；
根据所述开启指令或关闭指令，开启或关闭拍摄终端控制模式；
在检测所述手持云台关闭拍摄终端控制模式时，生成页面退出指令，并将所述页面退出指令发送至所述拍摄终端；
所述拍摄终端，还用于接收所述页面退出指令，并根据所述页面退出指令，执行页面退出操作，以使得所述拍摄终端的当前显示页面不为所述主菜单页面。
43.根据权利要求42所述的拍摄终端控制系统，其特征在于，所述模式开关控键还用于控制所述拍摄终端回退至所述主菜单页面；所述手持云台，还用于：
当所述手持云台处于拍摄终端控制模式，且所述手持云台检测到用户对所述模式开关控键的触发操作时，确定所述拍摄终端的当前显示页面是否为所述主菜单页面；
若所述拍摄终端的当前显示页面不为所述主菜单页面，则生成页面回退指令，并将所述页面回退指令发送至所述拍摄终端；
所述拍摄终端，还用于接收所述页面回退指令，并根据所述页面回退指令，执行对应的页面回退操作，直至所述拍摄终端的当前显示页面为所述主菜单页面。
44.根据权利要求37至39中任一项所述的拍摄终端控制系统，其特征在于，所述手持云台还设有摄像头切换控键，所述摄像头切换控键用于控制所述拍摄终端切换摄像头；所述手持云台，还用于：
检测用户对所述摄像头切换控键的触发操作；
根据检测到的用户对所述摄像头切换控键的触发操作，生成对应的摄像头切换指令，并将所述摄像头切换指令发送至所述拍摄终端，其中，所述摄像头切换指令用于控制所述拍摄终端切换摄像头；
所述拍摄终端，还用于接收所述摄像头切换指令，并根据所述摄像头切换指令，执行对应的摄像头切换操作。
45.根据权利要求37、42或44所述的拍摄终端控制系统，其特征在于，所述操作控键、模式开关控键或摄像头切换控键包括按压控键、摇杆控键、滑动控键和点击控键中的至少一种，所述触发操作包括按压操作、摇杆操作、滑动操作和点击操作中的至少一种。
46.根据权利要求37至39中任一项所述的拍摄终端控制系统，其特征在于，所述手持云台，还用于：
检测本机与所述拍摄终端是否连接；
若所述手持云台与所述拍摄终端连接，则将所述页面显示指令发送至所述拍摄终端。
47.根据权利要求46所述的拍摄终端控制系统，其特征在于，所述手持云台，还用于：
若所述手持云台与所述拍摄终端未连接，则播报预设的提醒语音。
48.根据权利要求46所述的拍摄终端控制系统，其特征在于，所述手持云台，还用于：
若所述手持云台与所述拍摄终端未连接，则搜索所述拍摄终端的蓝牙信号；
若所述手持云台未搜索到所述拍摄终端的蓝牙信号，则播报预设的提醒语音。
49.根据权利要求48所述的拍摄终端控制系统，其特征在于，所述手持云台，还用于：
若所述手持云台搜索到所述拍摄终端的蓝牙信号，则获取历史配对列表，其中，所述历史配对列表中存储有与所述手持云台配对成功的拍摄终端的配对标识码；
确定所述拍摄终端的配对标识码是否位于所述历史配对列表；
若所述拍摄终端的配对标识码不位于所述历史配对列表，则播报预设的提醒语音。
50.根据权利要求49所述的拍摄终端控制系统，其特征在于，所述手持云台，还用于：
若所述拍摄终端的配对标识码位于所述历史配对列表，则根据所述拍摄终端的配对标识码，建立所述手持云台与所述拍摄终端之间的连接。
51.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如权利要求1至11中任一项所述的拍摄终端控制方法。
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|---|---|---|---|
| PCT/CN2019/100368 WO2021026764A1 (zh) | 2019-08-13 | 2019-08-13 | 拍摄终端控制方法、系统、手持云台及可读存储介质 |
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| CN (1) | CN112189332A (zh) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2023102696A1 (zh) * | 2021-12-06 | 2023-06-15 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 云台、无线通信设备、云台的控制方法、设备和云台系统 |
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