CN106534684A - 一种终端控制系统及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能交互领域，尤其涉及一种终端控制系统及其操作方法。本发明公开设计的一种终端控制系统及其操作方法，在云台上设置移动终端软件控制方式，达到同时控制移动终端的稳定行也能控制移动终端内置软件的效果，不需要进行更多的操作就能轻松实现两者的结合，既方便又实用。

Description

一种终端控制系统及其操作方法

技术领域

本发明涉及智能交互领域，尤其涉及一种终端控制系统及其操作方法。

背景技术

随着多媒体技术和网络通信技术的迅速发展，视频监控技术在生产生活的各个领域得到了广泛应用。目前的数字视频监控一般采用将摄像机安装在云台上，通过云台控制摄像机进行水平、垂直方向的转动，云台控制系统对云台进行控制，带动摄像机转向需要监控的区域，将拍摄景象的视频流进行回传以实现远程监控。传统的对云台的控制有按键、摇杆、直接输控制命令等方式。

随着智能手机的大量普及，3G和WIFI等无线网络的迅速发展，出现了使用智能手机通过无线网络对监控设备远程控制的方法，这使得对云台的控制打破了地域和时间的限制，手机使用者可以随时随地监控远程情况。但是由于手机触摸屏大小有限等特性，是的现有的各种操控在手机上使用显得很不方便。若为手机配置专门的摇杆设备，则其携带不方便。若在手机触摸屏上安装滑动条或操作按键来模拟云台操作，则会占用触摸屏很大一部分显示空间，使得本就大小有限的触摸屏难以获得充分的屏幕运作空间。

所以目前还没有运用云台的控制键来控制手机内部运作的控制方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种终端控制系统及其操作方法，鉴于上述问题，它弥补了上述的缺陷并提供以下优点：

一种终端操作系统，其特征在于，包括：

增稳设备，用以增加外接设备的稳定性；

移动终端，所述移动终端被固定在所述增稳设备上，用以接收和发送信息，并于所述移动终端显示所述信息；

第一连接模块和第二连接模块，所述第一连接模块设置在所述增稳设备内，所述第二连接模块设置在所述移动终端内，所述第一连接模块和所述第二连接模块将所述增稳设备和所述移动终端通信连接；

控制模块，设置在所述增稳设备中，用以发出控制指令；

分析模块，设置在所述增稳设备中，分别与所述接收模块和所述控制模块连接，用以解析所述控制模块发出的控制指令，并将解析的控制指令传输至所述第一连接模块，所述第一连接模块将接收到的控制指令传输至所述第二连接模块；

若干应用软件，安装在所述移动终端内，并与所述第二连接模块连接，以根据所述第二连接模块接收到的控制指令做出相应的动作。

上述的系统，其中，所述控制模块包括摇杆或触摸屏。

上述的系统，其中，所述增稳设备为云台，且所述云台为三轴云台。

上述的系统，其中，所述系统还包括：

外部成像装置，与所述第二连接模块连接，以显示所述应用软件摄取的图像。

上述的系统，其中，所述外部成像装置中还设置有第三连接模块，且所述第三连接模块分别与所述第一连接模块和所述第二连接模块连接。

上述的系统，其中，所述第一连接模块、所述第二连接模块和所述第三连接模块为USB通信模块或蓝牙通信模块或WIFI通信模块。

上述的系统，其中，所述分析模块解析所述控制模块发出的控制指令包括所述应用软件的控制指令和/或所述云台的电机转动控制指令。

上述的系统，其中，所述第二连接模块将所述应用软件摄取的图像传输至所述第三连接模块，所述外部成像装置将所述第三连接模块接收到的图像呈现，所述增稳设备工作并发出不同控制指令至所述应用软件，所述应用软件摄取不同图像并实时传输至所述外部成像装置。

上述的系统，其中，所述分析模块解析所述控制模块发出的控制指令包括所述应用软件的控制指令和/或所述云台的电机转动控制指令。

上述的系统，其中，所述应用软件包括自拍软件，所述自拍软件采用低像素摄像头进行面部识别，根据识别结果进行高像素摄像头拍摄成像。

一种终端操作方法，其中，包括：

设置在增稳设备上的控制模块发出控制指令；

分析模块接收所述控制指令并进行解析，将解析后的控制指令分别传输至所述增稳设备和移动终端内的应用软件上；

所述增稳设备和所述移动终端内的应用软件根据接收到的控制指令做出相应的动作。

上述的方法，其中，所述分析模块解析所述控制模块发出的控制指令，得到操控所述增稳设备的控制指令和操控应用软件的控制指令。

上述的方法，其中，所述方法还包括：

所述分析模块解析出操控应用软件的控制指令并通过连接模块发送至所述移动终端内的应用软件。

上述的方法，其中，所述方法还包括：

自拍软件采用低像素摄像头进行面部识别；

将识别的特征保存在所述移动终端内，并发出反馈信号给所述增稳设备中的所述分析模块，所述分析模块解析出控制所述增稳设备的控制指令；

所述增稳设备根据所述分析模块解析出控制所述增稳设备的控制指令将所述自拍软件转为高像素摄像头拍摄。

上述的方法，其中，所述方法还包括：

于所述移动终端中应用3D游戏；

所述增稳设备采集用户手势信息，并将手势信息与3D游戏场景信息进行叠加生成当前虚拟显示信息；

将手势信息与3D游戏场景信息进行叠加生成的当前虚拟显示信息于外部成像装置上进行成像显示。

综上所述，本申请设计的一种终端操作系统及其控制方法，在云台上设置移动终端软件控制方式，达到同时控制移动终端的稳定，也能控制移动终端内置软件的效果，不需要进行更多的操作就能轻松实现两者的结合，既方便又实用。

附图说明

参考所附附图，以更加充分的描述本发明的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本发明范围的限制。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本发明作进一步的说明，但是不作为本发明的限定。

如图1所示，本发明设计一种终端操作系统，具体的，该操作系统中包括有增稳设备，该增稳设备如同字面意思，就是增加外接设备的稳定性；

移动终端，该移动终端就是固定在增稳设备上的外接设备，该移动终端用来发送和接收信息，且可以在该移动终端上显示接收或者发送的信息；

设置在增稳设备内的第一连接模块和设置在移动终端内的第二连接模块，第一连接模块与第二连接模块互相通信连接，这样就可以将增稳设备与移动终端通信连接在一起；

控制模块，设置在增稳设备内，用来发出控制指令；

分析模块，设置在增稳设备中的，分别是与第一接收模块和控制模块连接的，用以解析该控制模块发出的控制指令，将解析的控制指令传输至第一连接模块，第一连接模块将接收到的控制指令传输至第二连接模块；

在移动终端内设置有若干的应用软件，这些应用软件是安装至移动终端内的，并且是与第二连接模块连接的，用以根据第二连接模块接收到的控制指令做出相应的动作。

另外，该终端控制系统中还设置了外部成像装置，该外部成像装置中设置有第三连接模块，第三连接模块分别与第二连接模块和第一连接模块连接，外部成像装置的主要作用是显示应用软件摄取的图像，第二连接模块将应用软件摄取的图像传输至第三连接模块，外部成像装置将第三连接模块接收到的图像呈现，增稳设备工作并发出不同控制指令至应用软件，应用软件摄取不同图像并实时传输至外部成像装置。

本申请的中心思想是通过增稳设备上的控制模块来控制移动终端的应用软件，以实现移动终端的应用与增稳设备的融合，实现与移动终端的不接触。

实施例一

一种手持云台的操作系统，该系统具体的包括有手持三轴云台和手机，该手持云台上设置有摇杆，或者是将摇杆换成触摸屏也是可以的，优选的是摇杆。摇杆用以发出控制指令。将手机夹持在手持云台上，手机中的蓝牙通信模块和手持云台中的蓝牙通信模块互相连接，这样手持云台的摇杆就能与手机实现通信连接了，具体的还可以是USB通信模块或WIFI通信模块，并不限制于蓝牙通信模块，只要能达到通信连接就可以了，也是可以为有线连接的通信连接方式，当然优选的是无线通信连接方式。

具体的，使用者拿着夹持固定好的手机，然后打开手机内具有拍摄功能的APP，手机内置的分析模块分析这款具有拍摄功能APP中的功能键的作用，然后做出分析代码。使用者摇动手持云台的摇杆，发出控制指令，比如是拍照的指令，然后对摇杆的摇动方向也进行定义，这样摇杆在使用者手中摇动的时候会产生控制指令，手持云台中的分析模块接收到这个控制指令，然后进行分析，分析出符合手机内置APP操作的代码，这个代码通过手持云台内置的蓝牙模块发送给手机内置的蓝牙模块。然后手机接收到这个控制指令后操作APP的工作状态，达到手持云台的摇杆控制手机内置APP的目的。在本申请中，同样的控制指令会同时发送给云台电机控制系统，该云台电机控制系统会根据接收到的控制指令进行过滤，得到控制指令中操控云台电机的代码，并进行控制云台电机的转动。

具体的，具有拍摄功能的APP首先工作的时候是手机屏幕正对着使用者的，但是在拍摄的时候前置摄像头的像素较低，所以使用者摆好姿势后，前置摄像头进行人脸识别，读取到面部特征后，发送控制指令，云台电机转动，使用手机的后置高像素的摄像头对使用者进行拍摄，且将刚才识别的面部特征加进去，通过对云台电机的调整达到后置摄像头聚焦的目的，从而解放使用者的双手，且在使用过程中不会出现拍摄错误的情况，轻松方便。

如上所述，拍摄的时候手机内置面部识别，本申请中同样可以使用面部识别进行智能跟随。打开手机拍摄软件之后，摇杆选定需要跟随的拍摄目标，然后锁定该拍摄目标，结合目前云台中设置的智能跟随功能进而对拍摄目标进行智能跟随拍摄。如此，一般具有这方面功能的软件都是可以通过本申请中的模块来实现，所以在此就不赘述更多的功能实现方式。

实施例二

本申请设计一种手持云台的操作系统，该系统具体的包括有手持云台和手机，该手持云台上设置有摇杆，摇杆用以发出控制指令。将手机夹持在手持云台上，手机中的蓝牙通信模块和手持云台中的蓝牙通信模块互相连接，这样手持云台的摇杆就能与手机实现通信连接了。

具体的，手机内置有3D游戏，一虚拟现实观影头盔与手机连接，这样就可以实现虚拟现实观影头盔与手机直接连接，虚拟现实观影头盔读取手机里的3D游戏场景，然后手持云台在使用者的手中控制着。使用者通过虚拟现实观影头盔里的场景来做出相应的动作，使用者做出动作的时候就会对手持云台的摇杆进行摇动，发出控制指令，然后控制指令会通过分析模块、第一连接模块和第二连接模块传输至手机中，手机中正在运行的3D游戏读取该控制指令后虚拟人物做出相应的动作。具体的就像目前运用比较广泛的虚拟现实技术，本申请中的具体操作就是可以同时控制云台电机的转动达到手机的转动，这样使得手机内的3D游戏可以呈现不同角度。

具体的就是虚拟现实观影头盔用于显示虚拟显示信息，手持云台采集用户的手势图像信息，手持云台运动的时候会产生手势图像信息，虚拟现实观影头盔中的图像处理单元会将移动终端，就是手机中的3D游戏的虚拟现实信息与手势图像信息复合叠加，生成当前的虚拟现实信息，这样就可以方便的实现虚拟成像。

虚拟现实观影头盔同时也是与手持云台连接的，具体的连接方式可以是有线连接，这样可以很直接的接收手持云台的运动信息，或者是无线连接，这样就需要手持云台和虚拟现实观影头盔之间进行配套设置了，或者就使用蓝牙通信连接也是可以的，目前有很多通信连接方式可以实现双方的连接，在这里就不赘述了。

另外，关于本申请中使用手持云台等外部设备控制手机或者其他终端中的应用软件，不仅达到增稳效果，同时还能间接的控制移动终端中的应用软件的运作，一举两得，方便更实用。这些具体的操作还是要看具体使用哪些应用软件了，手持云台中的控制模块发出控指令后，分析模块就要根据不同应用软件的操作方式进行相应的解析，得到应用软件的操控指令，达到手持云台同时能操控手机整体的平稳，同时也能操控手机内置软件的作用。具体的一些软件操作方式在此就不赘述了，涉及的具体操作可以通过后期对手持云台内部数据代码进行升级达到操控更多更复杂软件的目的。

所以针对目前常规云台的操作系统，在设置云台参数和模式时，需要用户接触移动终端，特别是在使用过程中，破坏了移动终端拍摄的稳定性和流畅性，本申请在可以不接触移动终端，实现对移动终端的控制和多功能拍摄方式的实现，充分利用云台稳定和跟踪的功能。

本申请还设计了一种终端操作方法，具体的是增稳设备上的控制模块发出控制指令，然后设置在增稳设备上的分析模块对控制模块发出的控制指令进行解析，分析处这个控制指令包含的控制内容，这个控制指令的内容包括有控制的对象，具体的是针对哪个模块发出的这样的设备，然后就是针对每个控制对象的每个控制指令进行内容分析，这个控制对象的操作指令是什么。大概就是这些指令内容，关于其他的指令内容可以在后期升级的时候进行添加，但符合本申请这样的操作方式都在保护范围内。

当分析模块分析出控制增稳设备的控制指令和操控应用软件的控制指令后，将控制增稳设备的控制指令发送给增稳设备，将控制应用软件的控制指令发送至应用软件内。对应的，增稳设备根据得到的控制指令做出相应的动作，应用软件根据得到的控制指令做出相应的动作，在传输过程中，增稳设备和增稳设备是通过连接模块连接的，连接模块实现控制指令的数据传输。

根据应用软件的具体功能，在做出相应动作后会进行一个数据反馈，同样的，反馈的数据通过连接模块反馈给分析模块，分析模块分析反馈数据并进行判断是否对反馈数据做出相应的响应。这里所说到的响应就是针对一些应用软件需要增稳设备进行配合的了，比如进行拍摄的时候需要相机进行位置调整，根据不同模式进行不同的操作，所以增稳设备需要进行调整，这样就有一个数据相互交流的过程，分析模块就在其中不断进行分析并做出判断结果。具体的操作方法如上文实施例所列举，在此就不赘述了。

综上所述，本申请设计的一种终端控制系统及其操作方法，在云台上设置移动终端软件控制方式，达到同时控制移动终端的稳定，也能控制移动终端内置软件的效果，不需要进行更多的操作就能轻松实现两者的结合，既方便又实用。

通过说明和附图，给出了具体实施方式的特定结构的典型实施例，基于本发明精神，还可作其他的转换。尽管上述发明提出了现有的较佳实施例，然而，这些内容并不作为局限。

对于本领域的技术人员而言，阅读上述说明后，各种变化和修正无疑将显而易见。因此，所附的权利要求书应看作是涵盖本发明的真实意图和范围的全部变化和修正。在权利要求书范围内任何和所有等价的范围与内容，都应认为仍属本发明的意图和范围内。

Claims (14)

1.一种终端控制系统，其特征在于，包括：

增稳设备，用以增加外接设备的稳定性；

移动终端，所述移动终端被固定在所述增稳设备上，用以接收和发送信息，并于所述移动终端显示所述信息；

第一连接模块和第二连接模块，所述第一连接模块设置在所述增稳设备内，所述第二连接模块设置在所述移动终端内，所述第一连接模块和所述第二连接模块将所述增稳设备和所述移动终端通信连接；

控制模块，设置在所述增稳设备中，用以发出控制指令；

分析模块，设置在所述增稳设备中，分别与所述接收模块和所述控制模块连接，用以解析所述控制模块发出的控制指令，并将解析的控制指令传输至所述第一连接模块，所述第一连接模块将接收到的控制指令传输至所述第二连接模块；

若干应用软件，安装在所述移动终端内，并与所述第二连接模块连接，以根据所述第二连接模块接收到的控制指令做出相应的动作。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制模块包括摇杆或触摸屏。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

外部成像装置，与所述第二连接模块连接，以显示所述应用软件摄取的图像。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述外部成像装置中还设置有第三连接模块，且所述第三连接模块分别与所述第一连接模块和所述第二连接模块连接。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第二连接模块将所述应用软件摄取的图像传输至所述第三连接模块，所述外部成像装置将所述第三连接模块接收到的图像呈现，所述增稳设备工作并发出不同控制指令至所述应用软件，所述应用软件摄取不同图像并实时传输至所述外部成像装置。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述增稳设备为云台，且所述云台为三轴云台。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述分析模块解析所述控制模块发出的控制指令包括所述应用软件的控制指令和/或所述云台的电机转动控制指令。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述应用软件包括自拍软件，所述自拍软件采用低像素摄像头进行面部识别，根据识别结果进行高像素摄像头拍摄成像。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一连接模块、所述第二连接模块和所述第三连接模块为USB通信模块或蓝牙通信模块或WIFI通信模块。

10.一种终端操作方法，其特征在于，包括：

设置在增稳设备上的控制模块发出控制指令；

分析模块接收所述控制指令并进行解析，将解析后的控制指令分别传输至所述增稳设备和移动终端内的应用软件上；

所述增稳设备和所述移动终端内的应用软件根据接收到的控制指令做出相应的动作。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述分析模块解析所述控制模块发出的控制指令，得到操控所述增稳设备的控制指令和操控应用软件的控制指令。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述分析模块解析出操控应用软件的控制指令并通过连接模块发送至所述移动终端内的应用软件。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

自拍软件采用低像素摄像头进行面部识别；

将识别的特征保存在所述移动终端内，并发出反馈信号给所述增稳设备中的所述分析模块，所述分析模块解析出控制所述增稳设备的控制指令；

所述增稳设备根据所述分析模块解析出控制所述增稳设备的控制指令将所述自拍软件转为高像素摄像头拍摄。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

于所述移动终端中应用3D游戏；

所述增稳设备采集用户手势信息，并将手势信息与3D游戏场景信息进行叠加生成当前虚拟显示信息；

将手势信息与3D游戏场景信息进行叠加生成的当前虚拟显示信息于外部成像装置上进行成像显示。